大學(xué)畢業(yè)答辯畢業(yè)論文-模糊控制理論應(yīng)用研究【管理理論經(jīng)典】-

模糊控制理論應(yīng)用研究06級(jí)自動(dòng)化2班答辯人：賀萍指導(dǎo)老師：宋玉琴主要內(nèi)容一、概述二、模糊控制基本理論三、模糊控制理論實(shí)例四、總結(jié)一、概述?本文首先對(duì)模糊控制的基本理論進(jìn)行了研究，再通過(guò)對(duì)污水好氧系統(tǒng)中溶解氧的模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及仿真，對(duì)模糊控制系統(tǒng)的原理進(jìn)行了應(yīng)用研究，并設(shè)計(jì)出了該系統(tǒng)的PID和模糊PID控制方法，并在進(jìn)行了仿真。二、模糊控制基本理論

模糊控制有較強(qiáng)的適應(yīng)對(duì)象參數(shù)變化的能力，與傳統(tǒng)控制方法相比，模糊控制的主要優(yōu)點(diǎn)在于在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)不需要建立被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而只需要已有的相關(guān)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)即可。因此，模糊控制特別適用于數(shù)學(xué)模型未知或不易于建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜、非線性系統(tǒng)的控制。模糊控制系統(tǒng)組成框圖二、模糊控制基本理論模糊控制器的原理圖三、模糊控制理論應(yīng)用實(shí)例被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：設(shè)計(jì)步驟1、根據(jù)系統(tǒng)實(shí)際情況，選擇E,EC,U的論域E range:[-1

1]EC range:[-0.1

0.1]U range:[0

2]2、E,EC和U語(yǔ)言變量的選取E 8個(gè)：NB,NM,NS,NZ,PZ,PS,PM,PBEC

7個(gè)：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PBU 7個(gè)：NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB3、模糊規(guī)則的確定模糊控制規(guī)則模糊控制模型在MATLAB下的仿真污水好氧處理系統(tǒng)中溶解氧的模糊控制仿真結(jié)構(gòu)圖仿真結(jié)果污水好氧處理系統(tǒng)中溶解氧的模糊-PID控制仿真結(jié)構(gòu)圖污水好氧處理系統(tǒng)中溶解氧的模糊PID控制仿真結(jié)構(gòu)圖四、總結(jié)通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì)大學(xué)所學(xué)的知識(shí)有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，從設(shè)計(jì)方案的提出到最后仿真模型的實(shí)現(xiàn)。每個(gè)環(huán)節(jié)都涉及到一些新的內(nèi)容，是對(duì)所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用，也是對(duì)知識(shí)結(jié)構(gòu)的一次重要補(bǔ)充,分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力都有了很大的