電氣控制與PLC技術(shù)應(yīng)用教程（S7-200 SMART）第2版 課件 第1-3章 低壓電器及基本控制線路-PLC基本指令及編程應(yīng)用

第四周第1章低壓電器及基本控制線路本章要點(diǎn)

三相交流異步電動(dòng)機(jī)開關(guān)電器接觸器主令電器保護(hù)電器低壓電器的安裝附件及配線原則變壓器及信號(hào)電器照明及指示電路控制第1章低壓電器及基本控制線路本節(jié)要點(diǎn)

三相交流異步電動(dòng)機(jī)的組成三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)一、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的組成1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和氣隙組成。二、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

型號(hào)是選用產(chǎn)品名稱中最有代表意義的大寫字母及阿拉伯?dāng)?shù)字表示的，其中：Y表示異步電動(dòng)機(jī)，R代表繞線式，D表示多速等。二、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的銘牌1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（1）對(duì)稱三相繞組三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（2）對(duì)稱三相電流三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（3）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

1.旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

（3）旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生三、三相交流異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1.1三相交流異步電動(dòng)機(jī)

2.三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

定子上裝有對(duì)稱三相繞組，在圓柱體的轉(zhuǎn)子鐵心上嵌有均勻分布的導(dǎo)條，導(dǎo)條兩端分別用銅環(huán)把它們聯(lián)接成一個(gè)整體。當(dāng)定子接通三相電源后，即在定、轉(zhuǎn)子之間的氣隙內(nèi)建立了一同步速為n0的旋轉(zhuǎn)磁場。磁場旋轉(zhuǎn)時(shí)將切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體，根據(jù)電磁感應(yīng)定律可知，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生感應(yīng)電勢，其方向可由右手定則確定。磁場逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)體相對(duì)磁極為順時(shí)針方向切斷磁力線。轉(zhuǎn)子上半邊導(dǎo)體感應(yīng)電勢的方向?yàn)檫M(jìn)去的，用“×”表示；下半邊導(dǎo)體感應(yīng)電勢的方向?yàn)槌鰜淼?，用“⊙”表示。因轉(zhuǎn)子繞組是閉合的，導(dǎo)體中有電流，電流方向與電勢相同。載流導(dǎo)體在磁場中要受到電磁力，其方向由左手定則確定。這樣，在轉(zhuǎn)子導(dǎo)條上形成一個(gè)逆時(shí)針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。于是轉(zhuǎn)子就跟著旋轉(zhuǎn)磁場逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。本節(jié)要點(diǎn)

刀開關(guān)自動(dòng)開關(guān)1.2開關(guān)電器一、刀開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）1.外形及結(jié)構(gòu)一、刀開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）2.型號(hào)含義一、刀開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）3.電氣圖文符號(hào)二、自動(dòng)開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）1.結(jié)構(gòu)與原理二、自動(dòng)開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）1.結(jié)構(gòu)與原理二、自動(dòng)開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）2.技術(shù)參數(shù)和型號(hào)二、自動(dòng)開關(guān)1.2常用低壓電器（刀開關(guān)、自動(dòng)開關(guān)）3.電氣圖文符號(hào)本節(jié)要點(diǎn)

電磁式低壓電器的構(gòu)成接觸器1.4接觸器1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——電磁機(jī)構(gòu)1.觸點(diǎn)結(jié)構(gòu)1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——觸點(diǎn)系統(tǒng)2.觸頭分類1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——電磁機(jī)構(gòu)

各種有觸點(diǎn)電器都是通過觸點(diǎn)的開、閉來通、斷電路的，其觸頭在閉合和斷開（包括熔體在熔斷時(shí)）的瞬間，都會(huì)在觸頭間隙中由電子流產(chǎn)生弧狀的火花，這種由電氣原因造成的火花，稱為電弧。觸頭間的電壓越高，電弧就越大；負(fù)載的電感越大，斷開時(shí)的火花也越大。在開斷電路時(shí)產(chǎn)生電弧，一方面使電路仍然保持導(dǎo)通狀態(tài)，延遲了電路的開斷，另一方面會(huì)燒損觸點(diǎn)，縮短電器的使用壽命。因此，要采取一些必要的措施來滅弧。1.4接觸器一、電磁式低壓電器的構(gòu)成——滅弧裝置二、接觸器1.4接觸器二、接觸器1.結(jié)構(gòu)原理1.4接觸器二、接觸器2.技術(shù)參數(shù)1.4接觸器二、接觸器3.電氣圖文符號(hào)1.4接觸器二、接觸器4.型號(hào)含義1.4接觸器二、接觸器5.接觸器的選擇1.4接觸器本節(jié)要點(diǎn)

控制按鈕轉(zhuǎn)換開關(guān)行程開關(guān)接近開關(guān)光電開關(guān)1.5主令電器一、控制按鈕1.5主令電器一、控制按鈕1.結(jié)構(gòu)原理1.5主令電器一、控制按鈕2.電氣圖文符號(hào)1.5主令電器一、控制按鈕3.型號(hào)含義1.5主令電器一、控制按鈕4.按鈕選用1.5主令電器二、

轉(zhuǎn)換開關(guān)1.5主令電器二、

轉(zhuǎn)換開關(guān)——結(jié)構(gòu)原理1.5主令電器二、

轉(zhuǎn)換開關(guān)——轉(zhuǎn)換開關(guān)電氣圖文符號(hào)1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——轉(zhuǎn)換開關(guān)電氣圖文符號(hào)1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——型號(hào)含義1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——主要用途1.5主令電器二、轉(zhuǎn)換開關(guān)——轉(zhuǎn)換開關(guān)的選用1.5主令電器三、行程開關(guān)1.5主令電器三、行程開關(guān)——工作原理1.5主令電器三、行程開關(guān)——型號(hào)含義1.5主令電器三、行程開關(guān)——電氣圖文符號(hào)1.5主令電器四、接近開關(guān)1.5主令電器四、接近開關(guān)——分類1.5主令電器四、接近開關(guān)——工作原理1.5主令電器電感式接近開關(guān)工作原理框圖四、接近開關(guān)——電氣圖文符號(hào)1.5主令電器五、光電開關(guān)1.5主令電器五、光電開關(guān)——外形1.5主令電器五、光電開關(guān)——工作原理1.5主令電器五、光電開關(guān)——分類1.5主令電器五、光電開關(guān)——電氣圖文符號(hào)1.5主令電器本節(jié)要點(diǎn)

熔斷器熱繼電器1.6保護(hù)電器1.6保護(hù)電器一、熔斷器1.結(jié)構(gòu)原理一、熔斷器2.電氣圖文符號(hào)1.6保護(hù)電器一、熔斷器3.型號(hào)含義1.6保護(hù)電器一、熔斷器4.熔斷器的選用1.6保護(hù)電器二、熱繼電器1.6保護(hù)電器二、熱繼電器1.結(jié)構(gòu)原理1.6保護(hù)電器二、熱繼電器2.電氣圖文符號(hào)1.6保護(hù)電器二、熱繼電器3.型號(hào)含義1.6保護(hù)電器二、熱繼電器3.熱繼電器的選用1.6保護(hù)電器本節(jié)要點(diǎn)

安裝附件配線原則1.7低壓電器的安裝附件及配線原則1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件1.走線槽1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件2.扎線帶和固定盤扎線帶和固定盤1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件3.波紋管用于控制柜中裸露出來的導(dǎo)線部分的纏繞或作為外套，保護(hù)導(dǎo)線，一般由PVC軟質(zhì)塑料制成。4.號(hào)碼管空白號(hào)碼管由PVC軟質(zhì)塑料制成，號(hào)碼管可用專門的打號(hào)機(jī)打印上各種需要的符號(hào)，或選用已經(jīng)打印好的號(hào)碼，套在導(dǎo)線的接頭端，用來標(biāo)記導(dǎo)線，如圖1-42所示。1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件5.接線插、接線端子1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件6.安裝導(dǎo)軌7.纏繞管

纏繞管主要用于對(duì)有耐磨要求的電線電纜進(jìn)行保護(hù)。纏繞管一般采用尼龍材質(zhì)或聚丙烯材質(zhì)制成。纏繞管耐磨性能好，抗老化、抗腐蝕性能強(qiáng)，更能有力地對(duì)外表面進(jìn)行防老化和抗摩擦的保護(hù)。1.7低壓電器的安裝附件及配線原則一、低壓電器的安裝附件纏繞管1.7低壓電器的安裝附件及配線原則二、低壓電器的配線原則

（1）走線通道盡可能少，按主、控電路分類集中，單層平行密排或成束，應(yīng)緊貼敷設(shè)面。

（2）同一平面的導(dǎo)線應(yīng)高低一致或前后一致，不能交叉。當(dāng)必須交叉時(shí)，可水平架空跨越，但必須走線合理。

（3）布線應(yīng)橫平豎直，變換走向應(yīng)垂直90°。

（4）導(dǎo)線與接線端子或線樁連接時(shí)，應(yīng)不壓絕緣層、不反圈及露銅不大于1mm，并做到同一元件、同一回路的不同接點(diǎn)的導(dǎo)線間距離保持一致。

（5）一個(gè)電器元件接線端子上的連接導(dǎo)線不得超過兩根，每節(jié)接線端子板上的連接導(dǎo)線一般只允許連接一根。1.7低壓電器的安裝附件及配線原則二、低壓電器的配線原則

（6）布線時(shí)，嚴(yán)禁損傷線芯和導(dǎo)線絕緣層。

（7）控制電路必須要套編碼套管。

（8）為了便于識(shí)別，導(dǎo)線應(yīng)有相應(yīng)的顏色標(biāo)志：1）保護(hù)導(dǎo)線（PE）必須采用黃綠雙色，中性線（N）必須是淺藍(lán)色。2）交流或直流動(dòng)力電路應(yīng)用黑色，交流控制電路采用紅色，直流控制電路采用藍(lán)色。3）用作控制電路聯(lián)鎖的導(dǎo)線，如果是與外圍控制電路連接，而且當(dāng)電源開關(guān)斷開仍帶電時(shí)，應(yīng)采用橘黃色，與保護(hù)導(dǎo)線連接的電路采用白色。本節(jié)要點(diǎn)

變壓器互感器指示燈1.10變壓器及信號(hào)電器一、變壓器1.變壓器的分類1.10

變壓器和信號(hào)電器一、變壓器2.變壓器的組成1.10

變壓器和信號(hào)電器一、變壓器3.變壓器的名牌數(shù)據(jù)1.10

變壓器和信號(hào)電器一、變壓器4.變壓器的基本工作原理1.10

變壓器和信號(hào)電器一、變壓器5.變壓器的運(yùn)行分析1.10

變壓器和信號(hào)電器一、變壓器5.變壓器的運(yùn)行分析1.10

變壓器和信號(hào)電器二、互感器1.電壓互感器1.10

變壓器和信號(hào)電器二、互感器2.電流互感器1.10

變壓器和信號(hào)電器三、指示燈1.10

變壓器和信號(hào)電器三、指示燈1.10

變壓器和信號(hào)電器1.12電氣識(shí)圖與故障診斷本節(jié)要點(diǎn)

了解機(jī)床電氣圖的分類。掌握電氣原理圖的繪制規(guī)則。掌握電氣圖閱讀的基本方法。熟練掌握機(jī)床電氣故障的判別方法。一、實(shí)訓(xùn)任務(wù)

普通車床C620的電氣故障診斷。1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟1.電氣控制圖的基本知識(shí)（4）電氣圖讀圖的基本方法1）主電路分析2）控制電路分析3）輔助電路分析4）保護(hù)環(huán)節(jié)分析5）總體檢查1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟2.電氣設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)內(nèi)容1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟2.電氣設(shè)備的維護(hù)和保養(yǎng)內(nèi)容1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)拓展3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟3.電氣控制線路的故障檢修方法1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)步驟

4.普通車床C620的故障診斷1.12電氣識(shí)圖與故障診斷二、實(shí)訓(xùn)拓展

在連接好普通車床C620電氣控制線路基礎(chǔ)上，可讓其他組成員人為設(shè)置一處或多處故障，然后本組成員利用電氣故障檢測相關(guān)知識(shí)進(jìn)行故障的快速分析、判斷和維修。1.12電氣識(shí)圖與故障診斷第四周第2章低壓電器及典型控制線路本章要點(diǎn)

繼電器電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理第2章低壓電器及典型控制線路本節(jié)要點(diǎn)

時(shí)間繼電器中間繼電器電壓繼電器電流繼電器速度繼電器2.1繼電器一、時(shí)間繼電器2.1繼電器一、時(shí)間繼電器——電氣圖文符號(hào)2.1繼電器二、中間繼電器2.1繼電器二、中間繼電器——外形2.1繼電器二、中間繼電器——電氣圖文符號(hào)2.1繼電器二、中間繼電器——型號(hào)含義2.1繼電器三、電壓繼電器2.1繼電器三、電壓繼電器——電氣圖文符號(hào)2.1繼電器三、電壓繼電器——型號(hào)含義2.1繼電器四、電流繼電器2.1繼電器四、電流繼電器——電氣圖文符號(hào)2.1繼電器四、電流繼電器——型號(hào)含義2.1繼電器五、速度繼電器速度繼電器是反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，其主要作用是以旋轉(zhuǎn)速度的快慢為指令信號(hào)，與接觸器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，故又稱反接制動(dòng)繼電器。速度繼電器根據(jù)電磁感應(yīng)原理制成，用來在三相交流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速過零時(shí)，自動(dòng)切除反相序電源。2.1繼電器五、速度繼電器2.1繼電器五、速度繼電器——電氣圖文符號(hào)2.1繼電器五、速度繼電器——型號(hào)含義2.1繼電器本節(jié)要點(diǎn)

直接起動(dòng)降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理一、直接起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)——定子串接電抗器或電阻的降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)——Ｙ－△降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)——Ｙ－△降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)——Ｙ－△降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)——自耦變壓器降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理二、降壓起動(dòng)——延邊三角形降壓起動(dòng)2.2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法及原理2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理本節(jié)要點(diǎn)

變極調(diào)速變頻調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速一、變極調(diào)速2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理一、變極調(diào)速2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理二、變頻調(diào)速2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速——改變定子電壓調(diào)速2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速——轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理三、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速——串級(jí)調(diào)速2.4電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及原理本節(jié)要點(diǎn)

機(jī)械制動(dòng)電氣制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理一、機(jī)械制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——能耗制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——能耗制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——能耗制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——反接制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——反接制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——

再生發(fā)電制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理二、電氣制動(dòng)——

再生發(fā)電制動(dòng)2.5電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法及原理2.8執(zhí)行電器本節(jié)要點(diǎn)

電磁鐵電磁閥電磁制動(dòng)器一、電磁鐵

電磁鐵主要由勵(lì)磁線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成，其結(jié)構(gòu)和電磁機(jī)構(gòu)類似。當(dāng)勵(lì)磁線圈通電后便產(chǎn)生磁場和電磁力，銜鐵被吸合，把電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，帶動(dòng)機(jī)械裝置完成一定的動(dòng)作。

根據(jù)勵(lì)磁電流的不同，電磁鐵分為直流電磁鐵和交流電磁鐵。電磁鐵的主要技術(shù)數(shù)據(jù)有：額定行程、額定吸力和額定電壓等。選用電磁鐵時(shí)應(yīng)該考慮以上技術(shù)數(shù)據(jù)。2.8執(zhí)行電器一、電磁鐵2.8執(zhí)行電器二、電磁閥

電磁閥是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元器件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動(dòng)。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥和速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥線圈通電后，靠電磁吸力的作用把閥芯吸起，從而使管路接通，反之管路被阻斷。2.8執(zhí)行電器二、電磁閥2.8執(zhí)行電器三、電磁制動(dòng)器

電磁制動(dòng)器的作用是使旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)迅速停止，即電磁剎車或電磁抱閘。電磁制動(dòng)器分為盤式制動(dòng)器和塊式制動(dòng)器，一般都是由制動(dòng)器、電磁鐵、摩擦片或閘瓦等組成。這些制動(dòng)器都是利用電磁力把高速旋轉(zhuǎn)的軸抱死，實(shí)現(xiàn)快速停車。其特點(diǎn)是制動(dòng)力矩大、反應(yīng)速度極快、安裝簡單、價(jià)格低廉，但容易使旋轉(zhuǎn)的設(shè)備損壞。所以一般在扭矩不大、制動(dòng)不頻繁的場合使用。2.8執(zhí)行電器三、電磁制動(dòng)器2.8執(zhí)行電器第四周第3章PLC基本指令及編程應(yīng)用

本章要點(diǎn)

PLC簡介位邏輯指令定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令編程規(guī)則第3章PLC的基本指令及編程應(yīng)用3.1PLC簡介本節(jié)要點(diǎn)

PLC的產(chǎn)生及定義PLC的特點(diǎn)及發(fā)展PLC的分類及應(yīng)用PLC的結(jié)構(gòu)與工作過程PLC的編程語言S7-200SMARTPLC硬件編程及仿真軟件一、PLC的產(chǎn)生及定義PLC產(chǎn)生：20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)的工業(yè)控制主要是由繼電器-接觸器組成的控制系統(tǒng)。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)存在著設(shè)備體積大，調(diào)試維護(hù)工作量大，通用及靈活性差，可靠性低，功能簡單，不具有現(xiàn)代工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等功能。1968年，美國通用汽車制造公司（GM）為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷翻新，試圖尋找一種新型的工業(yè)控制器，以解決繼電器-接觸器控制系統(tǒng)普遍存在的問題。因而設(shè)想把計(jì)算機(jī)的完備功能、靈活及通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，制成一種適合于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法和程序輸入方式加以簡化，使不熟悉計(jì)算機(jī)的人也能方便地使用。1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)通用汽車公司的要求首先研制成功第一臺(tái)可編程序控制器，稱之為“可編程序邏輯控制器”（ProgrammableLogicController，PLC），并在通用汽車公司的自動(dòng)裝置線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。3.1PLC簡介一、PLC的產(chǎn)生及定義PLC定義：3.1PLC簡介一、PLC的產(chǎn)生及定義常用的PLC外形

3.1PLC簡介二、PLC的特點(diǎn)及發(fā)展

1.編程簡單，容易掌握。

2.功能強(qiáng)，性價(jià)比高。

3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)。

4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。

5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及維護(hù)工作量少。

6.體積小、重量輕、功耗低。PLC特點(diǎn)：3.1PLC簡介二、PLC的特點(diǎn)及發(fā)展PLC的主要發(fā)展趨勢主要有：（1）產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展。中、高檔PLC向大型、高速、多功能方向發(fā)展；低檔PLC向小型、模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。（2）PLC在閉環(huán)過程控制中應(yīng)用日益廣泛。（3）集中控制與網(wǎng)絡(luò)連接能力加強(qiáng)。（4）不斷開發(fā)適應(yīng)各種不同控制要求的特殊PLC控制模塊。（5）編程語言趨向標(biāo)準(zhǔn)化。（6）發(fā)展容錯(cuò)技術(shù)，不斷提高可靠性。（7）追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。PLC發(fā)展：3.1PLC簡介三、PLC的分類及應(yīng)用PLC分類：

1.按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：整體式、模塊式。

2.按控制規(guī)模分：微型、小型、中型、大型。

3.按控制性能分：低擋機(jī)、中擋機(jī)、高擋機(jī)。3.1PLC簡介二、PLC的分類及應(yīng)用PLC應(yīng)用：1、數(shù)字量控制。2、運(yùn)動(dòng)量控制。3、閉環(huán)過程控制。4、數(shù)據(jù)處理。5、通信聯(lián)網(wǎng)。3.1PLC簡介四、PLC的結(jié)構(gòu)及工作過程PLC結(jié)構(gòu)：3.1PLC簡介四、PLC的結(jié)構(gòu)及工作過程PLC工作過程：3.1PLC簡介五、PLC的編程語言1、梯形圖2、語句表3、功能塊圖4、順序功能圖5、結(jié)構(gòu)文本3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件CPU模塊以太網(wǎng)端口通信與運(yùn)行狀態(tài)指示燈輸入端子排RS-485通信端口信號(hào)板輸入點(diǎn)狀態(tài)LEDMicroSD卡插槽輸出點(diǎn)狀態(tài)LED1.CPU模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件1.CPU模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件2.數(shù)字量擴(kuò)展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件2.數(shù)字量擴(kuò)展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件2.數(shù)字量擴(kuò)展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件3.模擬量擴(kuò)展模塊3.1PLC簡介六、S7-200SMARTPLC硬件4.信號(hào)板3.1PLC簡介編程軟件：七、編程及仿真軟件3.1PLC簡介七、編程及仿真軟件仿真軟件：3.1PLC簡介3.2位邏輯指令本節(jié)要點(diǎn)

觸點(diǎn)指令輸出指令邏輯堆棧指令取反指令置復(fù)位和觸發(fā)器指令跳變指令一、觸點(diǎn)指令

LD指令稱為初始裝載指令，由常開觸點(diǎn)和位地址構(gòu)成。LDN指令稱為初始裝載非指令，由常閉觸點(diǎn)和位地址構(gòu)成。講解：3.2位邏輯指令一、觸點(diǎn)指令

A（And）指令又稱為“與”指令，由串聯(lián)常開觸點(diǎn)和其位地址組成。AN（AndNot）指令又稱為“與非”指令，由串聯(lián)常閉觸點(diǎn)和其位地址組成。講解：3.2位邏輯指令一、觸點(diǎn)指令

O（Or）指令又稱為“或”指令，由并聯(lián)常開觸點(diǎn)和其位地址組成。ON（OrNot）指令又稱為“或非”指令，由并聯(lián)常閉觸點(diǎn)和其位地址組成。講解：3.2位邏輯指令一、觸點(diǎn)指令示例：3.2位邏輯指令一、觸點(diǎn)指令示例：3.2位邏輯指令二、輸出指令輸出線圈：

輸出指令（=）對(duì)應(yīng)于梯形圖中的線圈，由線圈和位地址構(gòu)成。3.2位邏輯指令二、輸出指令示例：3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令1.或裝載指令或裝載指令OLD（OrLoad）指令又稱為串聯(lián)電路塊并聯(lián)指令，由助記符OLD表示。它對(duì)邏輯堆棧最上面兩層中的二進(jìn)制位進(jìn)行“或”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入棧頂。與裝載指令A(yù)LD（AndLoad）指令又稱為并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令，由助記符ALD表示。它對(duì)邏輯堆棧最上面兩層中的二進(jìn)制位進(jìn)行“與”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果存入棧頂。。2.

與裝載指令3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令示例：3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令3.其他邏輯堆棧操作指令

邏輯進(jìn)棧（LogicPush，LPS）指令復(fù)制棧頂（即第一層）的值并將其壓入邏輯堆棧的第二層，邏輯堆棧中原來的數(shù)據(jù)依次向一層推移，邏輯堆棧最底層的值被推出并丟失。邏輯讀棧（LogicRead，LRD）指令將邏輯堆棧第二層的數(shù)據(jù)復(fù)制到棧頂，原來的棧頂值被復(fù)制值替代。第2層～第32層的數(shù)據(jù)不變。邏輯出棧（LogicPop，LPP）指令將棧頂值彈出，邏輯堆棧各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，第二層的數(shù)據(jù)成為新的棧頂值。可以用語句表程序狀態(tài)監(jiān)控查看邏輯堆棧中保存的數(shù)據(jù)。3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令示例：3.2位邏輯指令三、邏輯堆棧指令示例：3.2位邏輯指令四、取反指令NOT指令為觸點(diǎn)取反指令（輸出反相），在梯形圖中用來改變能流的狀態(tài)。取反觸點(diǎn)左端邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)（即有能流），觸點(diǎn)斷開能流，反之能流可以通過。3.2位邏輯指令五、置復(fù)位和觸發(fā)器指令S（Set）