如何讀西門子STL程序

AutomationandDrives如何讀STL程序：如果讀程序時(shí)發(fā)現(xiàn)自己不明白的語言，可以：1，轉(zhuǎn)換成梯形圖：快捷鍵ctrl＋1，當(dāng)然大多數(shù)都轉(zhuǎn)換不過去；2，按下F1尋求幫助；3，下載此程序到模擬器中，單步觀察效果，看一看哪些寄存器發(fā)生改變。系統(tǒng)的邏輯錯(cuò)誤造成的停機(jī)往往是由于提示錯(cuò)誤前面的錯(cuò)誤引起的。?有些語句指令不帶操作數(shù)，它們操作的對(duì)象是唯一的。

NOT//對(duì)邏輯操作結(jié)果（RLO）取反。AI0.1//對(duì)輸入繼電器I0.1進(jìn)行與操作LMW10//將字MW10裝入累加器1

STL指令及其結(jié)構(gòu)：

AutomationandDrives

定義要執(zhí)行的功能 執(zhí)行該操作所需要的信息

語句指令：操作碼操作數(shù)操作數(shù)：標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)參數(shù)LMW10輔助標(biāo)識(shí)符進(jìn)一步說明操作數(shù)的位數(shù)長度包括有：X（位），B（字節(jié)），

W（字——2字節(jié)），

D（雙字——4字節(jié)）主標(biāo)識(shí)符：表示操作數(shù)所在的存儲(chǔ)區(qū)主要有：I（輸入映像區(qū)），Q（輸出映像區(qū)），M（位存儲(chǔ)區(qū)）,PI（外部輸入）,PQ（外部輸出），T（定時(shí)器），C（計(jì)數(shù)器），DB（數(shù)據(jù)塊），L（本地?cái)?shù)據(jù)）等

操作數(shù)：

放區(qū)域及操 位數(shù)（位、字節(jié)、字等） 表示操作數(shù)在該存儲(chǔ)區(qū)域 內(nèi)的具體位置存儲(chǔ)區(qū)域位字節(jié)字雙字輸入映像區(qū)（I）√I√IB√IW√ID輸出映像區(qū)（Q）√Q√QB√QW√QD位存儲(chǔ)區(qū)（M）√M√MB√MW√MD外部輸入存儲(chǔ)區(qū)（PI）√PIB√PIW√PID外部輸出存儲(chǔ)區(qū)（PQ）√PQB√PQW√PQD數(shù)據(jù)塊（用“OPNDB”打開）√DBX√DBB√DBW√DBD數(shù)據(jù)塊（用“OPNDI”打開）√DIX√DIB√DIW√DID臨時(shí)堆棧（L）√L√LB√LW√LDAutomationandDrives操作數(shù)表示：SET//把RLO（ResultofLogicOperation）置“1”LL27C#0100//把整數(shù)27裝人累加器1 //把BCD碼常數(shù)0100裝入累加器1

尋址方式：

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立即尋址：對(duì)常數(shù)或常量的尋址方式，操作數(shù)本身包含在指 令中編程、調(diào)試及故障排除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備詳細(xì)介紹系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)介紹10.110.010.210.310.410.510.610.710234567MB10MB11MB12MW10MW11MD11MB13MB14MB15MD12

MD10MW12

數(shù)據(jù)格式：

AutomationandDrivesAutomationandDrives編程、調(diào)試及故障排除現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備詳細(xì)介紹系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)介紹實(shí)例：?數(shù)據(jù)分配舉例BYTE：

LB#16#10 Lbyte#16#10WORD：

L2#1000000000000 LW#16#1000 Lword#16#1000DWORD：

LDW#16#A21234 Ldword#16#A21234INT：

L1DINT：

LL#1REAL: L1.234567e+13 TIME：

LS5T#1H1M50S

數(shù)字表示方法：

AutomationandDrivesAS=

I0.0L20.0M115.4//對(duì)輸入位I0.0進(jìn)行“與”邏輯操作

//把本地?cái)?shù)據(jù)位L20.0置1 //將RLO的內(nèi)容傳給位存儲(chǔ)區(qū)中的位M115.4LDB1.DBD12//把數(shù)據(jù)塊DB1雙字DBD12中的內(nèi)容傳送給累加器1//雙字表示32位，如浮點(diǎn)數(shù)為32為雙字

尋址方式：

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直接尋址：在指令中直接給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址AI[MD2]//對(duì)由MD2指出的輸入位進(jìn)行“與”邏輯操作，如：MD2值為//2#00000000000000000000000001010110表示I10.6LIB[DID4]//將由雙字DID4指出的輸入字節(jié)裝入累加器1，如：DID4值為//2#00000000000000000000000001010000表示對(duì)IB10操作OPNDB[MW2]//打開由字MW2指出的數(shù)據(jù)塊，如MW2為3，則打開DB3

尋址方式：

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存儲(chǔ)器間接尋址：標(biāo)識(shí)參數(shù)由一個(gè)存儲(chǔ)器給出，存儲(chǔ)器的內(nèi)容 對(duì)應(yīng)該標(biāo)識(shí)參數(shù)的值(該值又稱為地址指針)

這種尋址方式能動(dòng)態(tài)改變操作數(shù)存儲(chǔ)器的地址，常用于程序循環(huán)過程中 的尋址。LP#8.6LAR1//將P#8.6裝入A1 //將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1LP#10.0//將P#10.0裝入A1LAR2//將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器2AI[AR1,P#1.0]//AR1+偏移量(9.6)=Q[AR2,P#4.1]//AR1+偏移量(14.1)LAR1P##STAT53//把指針指向STAT53L0//把0裝入ACCU1TDIW[AR1,P#0.0]//把地址寄存器內(nèi)指向起始地址區(qū)的數(shù)據(jù)賦值

尋址方式：

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寄存器間接尋址：在S7中有兩個(gè)地址寄存器（AR1和AR2） 地址寄存器的內(nèi)容＋偏移量＝地址指針AutomationandDrives在線監(jiān)視很多時(shí)候需要在線監(jiān)視的。在線監(jiān)視的情況如圖，各個(gè)寄存器的情況詳見下頁。S7CPU的寄存器有（7個(gè)）：累加器32位累加器1累加器2（ACCU1）主（ACCU2）輔2個(gè)32位累加器***地址寄存器32位

地址寄存器1（AR1） 地址寄存器2（AR2） 數(shù)據(jù)塊地址寄存器32位 共享數(shù)據(jù)塊DB

背景數(shù)據(jù)塊DI狀態(tài)字寄存器16位狀態(tài)位

2個(gè)32位地址寄存器**2個(gè)32位數(shù)據(jù)塊地址寄存器

1個(gè)16位狀態(tài)字寄存器*

系統(tǒng)的內(nèi)部寄存器：

AutomationandDrives輸入（映像區(qū)）I

位存儲(chǔ)區(qū)M定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)―存放操作數(shù)據(jù)（I/O、位存儲(chǔ)、定時(shí)器 等）物理上是CPU的RAM,存儲(chǔ)區(qū)的大小因CPU型號(hào)而異?！み壿媺K（OB、FB、FC）·數(shù)據(jù)塊（DB）臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（L堆棧）工作存儲(chǔ)區(qū)―①存放CPU運(yùn)行時(shí)，所執(zhí)行的用戶程序單

可執(zhí)行用戶程序：

元邏輯塊（OB、FB、FC）、數(shù)據(jù)塊 （DB）的復(fù)制件；②存放臨時(shí)本地?cái)?shù) 據(jù)，這部分存儲(chǔ)區(qū)稱L堆棧（主要是存 放用戶程序的臨時(shí)變量）物理上是CPU模塊的部分RAM存放用戶程序裝載存儲(chǔ)區(qū)――存放用戶程序

動(dòng)態(tài)裝載存儲(chǔ)區(qū)：物理上是CPU的部分RAM、EEPROM、外置FEPROM等

系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)：

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外設(shè)I/O存儲(chǔ)區(qū)P

輸出（映像區(qū)）Q名稱存儲(chǔ)區(qū)存儲(chǔ)區(qū)功能輸入（I）過程輸入映像 表每個(gè)掃描周期開始，讀取過程輸入值，記錄輸入映像表訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字

AutomationandDrives輸出（O）過程輸出映像 表掃描周期結(jié)束，輸出映像表內(nèi)容?輸出端口訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字

外設(shè)輸入（PI）外設(shè)輸出（PO）外設(shè)輸入/輸出外設(shè)存儲(chǔ)區(qū)允許直接訪問現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備訪問方式：字節(jié)、字、雙字（不能訪問位）位存儲(chǔ)區(qū)（M）中間的變量存放程序運(yùn)行的中間結(jié)果,訪問方式：位、字節(jié)、字、雙字定時(shí)器（T）定時(shí)器計(jì)時(shí)時(shí)鐘訪問該存儲(chǔ)區(qū)中的計(jì)時(shí)單元定時(shí)器指令可以訪問該存儲(chǔ)區(qū)和計(jì)時(shí)單元計(jì)數(shù)器（C）計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令可以訪問該存儲(chǔ)區(qū)臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ) 區(qū)（L）L堆棧在FC、OB塊運(yùn)行時(shí)，塊變量聲明表中臨時(shí)變量存放在該存儲(chǔ)區(qū)。數(shù)據(jù)塊（DB）數(shù)據(jù)塊DB塊存放數(shù)據(jù)信息，可被所有邏輯塊訪問（共享數(shù)據(jù)塊）或被FB塊特定占用（背景數(shù)據(jù)塊使用DI訪問）1，外設(shè)訪問(P)不通過映像區(qū)；2，有些變頻器等超出了映像區(qū)的范圍所以，只能使用外設(shè)訪問(P)；3，外設(shè)訪問(P)在程序執(zhí)行到此位置時(shí)進(jìn)行讀寫操作，而普通的輸入輸出,則在程序開始讀入，結(jié)束輸出；ORSTARLOFCOVBRCC1CC0OS…….01234567815條件碼0狀態(tài)字表示執(zhí)行指令時(shí)所具有的狀態(tài)，用戶程序可以訪問和檢測(cè)狀態(tài)字，并可以根據(jù)狀態(tài)字中的某些位決定程序的走向和進(jìn)程。

狀態(tài)字：

AutomationandDrives首次檢測(cè)位*邏輯操作結(jié)果狀態(tài)位或位溢出位溢出狀態(tài)保持位條件碼1二進(jìn)制結(jié)果位AutomationandDrives邏輯操作結(jié)果(RLO)：ResultofLogicOperation，RLO位置：狀態(tài)字位“1”無法判斷RLO的數(shù)值時(shí)，可以查看FC位的情況。在某行按下F1，就知道該指令是否影響RLO。見下頁作用：存儲(chǔ)位邏輯指令或算數(shù)比較指令的結(jié)果???例如第一句為ANI0.0I0.0現(xiàn)在為0，則STA為0；但是執(zhí)行完畢后RLO為1。

STA

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?STA表示被操作的數(shù)據(jù)的當(dāng)前狀態(tài)，0或者1；

?僅表示布爾量；

?非布爾量的數(shù)值以ACCU累加器表示語句表實(shí)際狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果RLOFC說明

0 AI0.01111ANI0.10111 =Q1.010FC＝0：下一條指令開始新邏輯串首次檢測(cè)結(jié)果存放RLO，F(xiàn)C置1檢測(cè)結(jié)果與RLO運(yùn)算，結(jié)果存RLORLO賦值給Q1.0，F(xiàn)C清0I0.0I0.1Q1.0

FC/RLO的變化示例：

AutomationandDrives??訪問背景數(shù)據(jù)塊時(shí)，使用DI；當(dāng)然也可以使用DB訪問背景數(shù)據(jù)塊；DI的作用體現(xiàn)在：再單個(gè)FB里面調(diào)用

了除背景數(shù)據(jù)塊外的其他數(shù)據(jù)塊時(shí)， 可以用DB進(jìn)行操作，而背景數(shù)據(jù)塊可 以使用DI進(jìn)行操作。如右圖：可以

OPNDB