Rslogix5000-標(biāo)準(zhǔn)課程分析

ControlLogix

系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)課程

羅克韋爾自動(dòng)化培訓(xùn)中心課程內(nèi)容簡(jiǎn)介(1)在五天的時(shí)間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：ControlLogix系統(tǒng)概述ControlLogix把握器的在線連接創(chuàng)立一個(gè)新工程創(chuàng)立把握器的程序文件創(chuàng)立把握器的數(shù)據(jù)文件梯形圖編程根底位操作指令編程計(jì)時(shí)器指令編程計(jì)數(shù)器指令編程課程內(nèi)容簡(jiǎn)介(2)梯形圖程序的編輯根本指令編程本地I/O模塊通訊I/O模塊的故障處理遠(yuǎn)程I/O模塊通訊遠(yuǎn)程Produce/Consume通訊MSG指令SSV/GSV指令ControlLogix系統(tǒng)的維護(hù)修理在五天的時(shí)間內(nèi)，我們將學(xué)習(xí)：ControlLogix

系統(tǒng)概述(1)把握系統(tǒng)的信息流把握系統(tǒng)生產(chǎn)過程/機(jī)器輸入輸出ControlLogix

系統(tǒng)概述(2)

把握器I/O(輸入/輸出)系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)可視硬件編程系統(tǒng)把握系統(tǒng)根本構(gòu)造ControlLogix

系統(tǒng)概述(3)挨次把握完成時(shí)序規(guī)律把握，從PLC5增加型移植過來的整套指令系統(tǒng)。過程把握完成過程把握，從小型DSC系統(tǒng)移植過來的功能塊。驅(qū)動(dòng)把握完成驅(qū)動(dòng)把握，在DriveLogix把握器中用特殊的功能塊，組態(tài)實(shí)現(xiàn)變頻器特定的把握模式。運(yùn)動(dòng)把握完成伺服把握，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)軸的各物理量的把握，用運(yùn)控指令編程實(shí)現(xiàn)。ControlLogix系列把握功能ControlLogix

系統(tǒng)概述(4)ControlLogix

FlexLogix

CompactLogix

SoftLogix

DriveLogix

ControlLogix系統(tǒng)把握器類型ControlLogix為高端把握器；FlexLogix用于擴(kuò)展及移動(dòng)應(yīng)用，替代MicroLogix系列；Compactlogix主要用于替代SLC500；Softlogix軟把握器；Drivelogix主要用于變頻器把握；全部這些把握器都使用RSLogix5000軟件編程。ControlLogix

系統(tǒng)概述(5)EtherNetControlNetDeviceNetDH+/RIODH485/串口第三方通訊ControlLogx系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)類型統(tǒng)稱為NetLinx把握層,主要用于I/O〔遠(yuǎn)程I/O〕；早期用于把握器與把握器之間數(shù)據(jù)交換，冗余系統(tǒng)，最多99個(gè)節(jié)點(diǎn)，5MB傳輸速率；信息層,主要用于上位連接設(shè)備層，0～63，最大64節(jié)點(diǎn)，63節(jié)點(diǎn)號(hào)一般為出廠默認(rèn)值；ControlLogix

系統(tǒng)概述(6)WindowsNT/Windows2023/WindowsXP操作系統(tǒng)下安裝:RSLogix5000編程軟件RSLinx連接軟件RSNetWorxforControlNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorxforDeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSNetWorxforEtherNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件RSVIEW32RSVIEWstudio：SERSVIEWME－PanelviewPlusControlLogix系統(tǒng)編程環(huán)境ControlLogix系統(tǒng)概述(7)I/O和通訊模塊

框架電源電源指示燈

控制器ControlLoix平臺(tái)電源模塊，不占槽號(hào)，上電先上主電源，然后上電源模塊電源；模塊支持熱插拔，端子也可，但未獲Rockwell認(rèn)可；CPU上OK燈紅色閃動(dòng)表示沒有內(nèi)存；RUN燈，只有有工程文件時(shí)，才會(huì)亮；I/O燈，紅色表示通訊問題，一般考慮背板問題；可參考Page124、141ControlLogix系統(tǒng)概述(8)ControlLoix硬件根本構(gòu)造機(jī)架4槽、7槽、10槽、13槽、17槽，每個(gè)機(jī)架自供電源。把握器模塊Logix5550Logix5553Logix5555Logix556XI/O模塊離散量模塊、模擬量模塊、高速計(jì)數(shù)模塊--與把握器數(shù)據(jù)交換使用生產(chǎn)者/用戶方式--外信號(hào)回路帶電子保險(xiǎn)--外信號(hào)回路隔離--可對(duì)模塊進(jìn)展診斷--模擬量可進(jìn)展工程定標(biāo)并可帶時(shí)間標(biāo)記--模塊的防錯(cuò)插入承受電子辯識(shí)--可帶電拔插模塊通訊模塊對(duì)應(yīng)通訊網(wǎng)絡(luò)的模塊--1756-ENET/B1756-ENBTEtherNet--1756-CNB/CNBRControlNet--1756-DNBDeviceNet--1756-DHRIODH+現(xiàn)已出7系列；ControlLogix系統(tǒng)概述(9)ControlLoix把握器RS-232串口模塊標(biāo)簽電池背板連接器下鎖鍵上鎖鍵指示燈鑰匙開關(guān)門電池標(biāo)注斷電后拔出電池，把握器將喪失全部程序和設(shè)置ControlLogix系統(tǒng)概述(10)ControlLoix把握器特性允許各種模塊混合使用的模塊化構(gòu)造允很多個(gè)把握器位于同一機(jī)架中每個(gè)把握器允許最多250個(gè)通訊連接可尋址最多128000個(gè)離散點(diǎn)或4000個(gè)模擬量點(diǎn)可擴(kuò)展內(nèi)存以適應(yīng)各種應(yīng)用尺寸簡(jiǎn)潔與現(xiàn)有的傳統(tǒng)產(chǎn)品的系統(tǒng)〔如PLC5、SLC500〕集成支持NetLink網(wǎng)絡(luò)--DeviceNet--ControlNet--EtherNet/IP供給集成多達(dá)16個(gè)伺服模塊〔32軸〕的同步和分布的運(yùn)動(dòng)把握ControlLogix系統(tǒng)概述(11)ControlLoix把握器內(nèi)存占用初始化操作系統(tǒng)〔43K字節(jié)，此項(xiàng)不占用選型手冊(cè)中供給應(yīng)用戶的內(nèi)存空間〕各次版本新增加功能所帶來的附加內(nèi)存空間I/O模塊定義和組態(tài)ASCII代碼存放形式數(shù)據(jù)庫標(biāo)簽的ASCII代碼存放形式〔含標(biāo)簽名字和別名〕應(yīng)用程序的源代碼〔盡管是相像的指令，由于提高執(zhí)行速度，比較PLC5/SLC而言需要附加的內(nèi)存〕運(yùn)行時(shí)信息交換處理所需要的緩沖區(qū)RSLinx數(shù)據(jù)操作所需要的標(biāo)簽組的存儲(chǔ)在線編輯所需要的懸掛編輯梯級(jí)的臨時(shí)存儲(chǔ)Logix5000把握器的在線連接(1)組態(tài)或編程軟件的連接建立并組態(tài)通訊驅(qū)動(dòng)掃瞄網(wǎng)絡(luò)和節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)采集--直連的數(shù)據(jù)采集--OPC數(shù)據(jù)的采集--優(yōu)化的數(shù)據(jù)采集

RSLinx?組態(tài)軟件Logix5000把握器的在線連接(2)RSLinx?組態(tài)軟件驅(qū)動(dòng)組態(tài)驅(qū)動(dòng)類型選擇已在使用的驅(qū)動(dòng)Logix5000把握器的在線連接(3)RSLinx?組態(tài)軟件掃瞄窗口自動(dòng)刷新選擇背板背板模塊掃瞄X缺失或有問題的模塊X運(yùn)行把握器進(jìn)入完全地I/O把握，不行對(duì)工程進(jìn)展編輯。編程把握器不執(zhí)行程序，可對(duì)工程進(jìn)展編輯，輸出點(diǎn)按模塊設(shè)置 的狀態(tài)輸出。遠(yuǎn)程遠(yuǎn)程運(yùn)行把握器進(jìn)入完全地I/O把握，可以在線對(duì)工程進(jìn)展編輯，但要經(jīng)過測(cè)試。遠(yuǎn)程編程把握器不執(zhí)行程序，可對(duì)工程進(jìn)展編輯，輸出點(diǎn)按模塊設(shè)置的狀態(tài)輸出。遠(yuǎn)程測(cè)試把握器執(zhí)行程序，可對(duì)工程進(jìn)展某些編輯，輸出點(diǎn)按模塊設(shè)置的狀態(tài)輸出。Logix5000把握器的在線連接(4)把握器的運(yùn)行模式下載〔Download〕將作為編程終端的計(jì)算機(jī)中工程通過網(wǎng)絡(luò)傳送給把握器。上載〔Upload〕將把握器中的工程通過網(wǎng)絡(luò)傳送給作為編程終端的計(jì)算機(jī)。在線〔Online〕掃瞄或編輯把握器中的工程。離線〔Offline〕掃瞄或編輯編程終端中的工程。刷新模塊的Firmware用ControlFLASH對(duì)模塊固件的版本升級(jí)或降級(jí)。

Logix5000把握器的在線連接(5)把握器的在線操作Firmware刷新，也可通過RSLogix或RSLinx中的updateFirmware實(shí)現(xiàn)，只能通過以太網(wǎng)刷，串口比較慢，參考附件ABPLC固件刷新教程；ControlLogix把握器不設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通訊口，以太網(wǎng)必需使用ENB模塊，首次使用模塊時(shí)通過BOOTP-server〔已隨RSLogix5k安裝〕通過輸入ENB模塊的mac地址，初始化IP地址，留意必需再通過RSLinx將模塊設(shè)置為固定IP地址，否則斷電重啟后初始化的IP地址將喪失。Logix5000把握器的在線連接(6)把握器解鎖允許二個(gè)以上的用戶同時(shí)在把握器上進(jìn)展編輯。把握器鎖定鎖定把握器，不允許其他用戶對(duì)把握器編輯。其他用戶把握器鎖定已被其他用戶鎖定，不能對(duì)此把握器進(jìn)展編輯。其他用戶修改工程其他用戶正在對(duì)把握器進(jìn)展編輯。識(shí)別把握器的編輯狀態(tài)控制器鎖定控制器解鎖其他用戶控制器鎖定其他用戶修改項(xiàng)目創(chuàng)立一個(gè)新工程(1)工程圖標(biāo)Project/ProjectFile:RSLogix5000編程軟件存放編程和組態(tài)信息的存盤文件。創(chuàng)立一個(gè)新工程(2)創(chuàng)立新工程選擇把握器類型說明可空白工程文件存放路徑選擇版本工程名稱框架尺寸把握器所在槽號(hào)硬件版本號(hào)與軟件版本最好要全都，或者軟件版本比硬件版本高；5系列把握器只能使用到V16版本的RSLogix5K，V17以上不支持5系列把握器，所以如仍要使用的話最好把v16,v17等版本RSLogix都安裝上，5K系列軟件支持同時(shí)安裝多版本系統(tǒng)創(chuàng)立一個(gè)新工程(3)把握器特性組態(tài)串口編輯工程屬性〔離線〕查看主要故障和次要故障設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間組態(tài)系統(tǒng)故障治理、上電治理和系統(tǒng)治理時(shí)間片斷百分比設(shè)置上電或用戶命令從非易失性內(nèi)存裝載工程評(píng)估把握器內(nèi)存運(yùn)用〔離線〕創(chuàng)立一個(gè)新工程(4)CSTCoordinatedSystemTime

假設(shè)把握器CST設(shè)置為Master,在同一框架的全部的模塊將與它時(shí)間同步。

CST能測(cè)定與時(shí)間有關(guān)的數(shù)據(jù)和大事。作為運(yùn)控工程的把握器必需設(shè)定為Master,，留意，把握器缺省設(shè)定不是Master。

創(chuàng)立一個(gè)新工程(5)把握器的內(nèi)存組織構(gòu)造存放完成運(yùn)行的執(zhí)行代碼文件及相應(yīng)的構(gòu)造。

存放運(yùn)行的依據(jù)和結(jié)果的數(shù)據(jù)文件及相應(yīng)的數(shù)據(jù)構(gòu)造類型存放確定把握器及其相關(guān)設(shè)備之間的信息交互關(guān)系的I/O組態(tài)

創(chuàng)立程序文件(1)任務(wù)〔Task〕每一個(gè)工程(或把握器〕最多可以定義32個(gè)任務(wù)。

程序〔Program)每個(gè)任務(wù)下最多可定義32個(gè)程序，每個(gè)程序擁有自己獨(dú)立的數(shù)據(jù)區(qū)域和多個(gè)子程序。

子程序〔Routine〕是真正的執(zhí)行程序，可定義的個(gè)數(shù)由把握器的內(nèi)存準(zhǔn)備。程序文件創(chuàng)立程序文件(2)連續(xù)型任務(wù)指的是周而復(fù)始連續(xù)執(zhí)行的任務(wù)，一個(gè)工程只允許定義1個(gè)。周期型任務(wù)指的是定時(shí)中斷執(zhí)行的規(guī)律程序，周期性的執(zhí)行任務(wù)，須定義周期時(shí)間，要設(shè)定優(yōu)先級(jí)別，最多可以定義31個(gè)。大事觸發(fā)型任務(wù)指的是大事觸發(fā)引起的任務(wù)調(diào)用，大事觸發(fā)可以是外部輸入點(diǎn)變化引起〔猶如PLC5/SLC〕,也可以由ConsunedTag引起或直接指令調(diào)用引起，還可以由運(yùn)動(dòng)把握狀態(tài)引起，要設(shè)定優(yōu)先級(jí)別，最多可以定義31個(gè)。任務(wù)的三種類型任務(wù)準(zhǔn)備了執(zhí)行的挨次周期任務(wù)執(zhí)行時(shí)間必需小于周期時(shí)間創(chuàng)立程序文件(3)中斷級(jí)別低的任務(wù)將被中斷級(jí)別高的任務(wù)中斷，中斷優(yōu)先級(jí)別共有15個(gè)〔序號(hào)1-15〕，序號(hào)越低中斷優(yōu)先級(jí)別越高。連續(xù)型任務(wù)是連續(xù)不斷執(zhí)行的規(guī)律程序，可以被任何周期中斷任務(wù)或大事中斷任務(wù)中斷，也可以認(rèn)為是中斷級(jí)別最低的任務(wù)。軟件把握器只有三個(gè)優(yōu)先級(jí)別用于周期中斷任務(wù)和三個(gè)優(yōu)先級(jí)別用于大事中斷任務(wù)中斷優(yōu)先級(jí)別創(chuàng)立程序文件(4)任務(wù)是執(zhí)行挨次的安排每個(gè)任務(wù)執(zhí)行完畢，會(huì)將執(zhí)行的結(jié)果送到輸出數(shù)據(jù)區(qū)域。假設(shè)在任務(wù)特性組態(tài)中不特意取消的話。被屏蔽的任務(wù)照舊在從程序轉(zhuǎn)入運(yùn)行或測(cè)試時(shí)進(jìn)展預(yù)掃描。看門狗〔Watchdog〕監(jiān)視周期任務(wù)和大事中斷任務(wù)的執(zhí)行，假設(shè)超時(shí)，則主要故障發(fā)生。周期任務(wù)的執(zhí)行周期必需大于它的執(zhí)行時(shí)間，假設(shè)把握器探測(cè)到周期任務(wù)的觸發(fā)，而該任務(wù)正在執(zhí)行，則主要故障發(fā)生。特殊說明創(chuàng)立程序文件(5)例子某個(gè)工程中有1個(gè)大事觸發(fā)型任務(wù)、1個(gè)周期型任務(wù)和1個(gè)連續(xù)型任務(wù)，它們的中斷級(jí)別和執(zhí)行時(shí)間如以以下圖所示：創(chuàng)立程序文件(6)例子全部的周期型任務(wù)和大事觸發(fā)型任務(wù)都可以中斷連續(xù)型任務(wù)。高優(yōu)先權(quán)任務(wù)中斷全部的低優(yōu)先權(quán)任務(wù)。高優(yōu)先權(quán)任務(wù)可屢次中斷低優(yōu)先權(quán)任務(wù)。同等級(jí)優(yōu)先權(quán)的任務(wù)同時(shí)觸發(fā)時(shí)各輪番執(zhí)行1ms，交互進(jìn)展。當(dāng)連續(xù)型任務(wù)完成全部掃描時(shí)，立刻重新開頭新的一輪掃描。創(chuàng)立程序文件(7)程序程序是任務(wù)下的組織構(gòu)造，由一個(gè)數(shù)據(jù)庫和多個(gè)子程序組成。每個(gè)程序都擁有一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫，在這個(gè)數(shù)據(jù)庫建立的數(shù)據(jù)標(biāo)簽只能被本程序內(nèi)的子程序引用，且都是內(nèi)部數(shù)據(jù)，每個(gè)程序中必需指定一個(gè)子程序?yàn)橹骺爻绦?，作為本程序運(yùn)行的啟動(dòng)程序每個(gè)程序中還可以指定一個(gè)故障處理子程序，以解決本程序內(nèi)任何子程序運(yùn)行時(shí)而引起的故障。其余的子程序均由主控程序中的調(diào)子程序指令〔JSR〕調(diào)用。未預(yù)定程序(UnscheduledPrograms)中存放備用或暫不運(yùn)行的程序，會(huì)下載到把握器中，但不會(huì)執(zhí)行。程序是一個(gè)完整的構(gòu)造，它等同于一個(gè)傳統(tǒng)的處理器。創(chuàng)立程序文件(8)子程序是真正的執(zhí)行,全部的把握代碼都被編寫在子程序中，有四種編程形式：梯形圖LD最常承受的編程模式，是由梯級(jí)組成的程序構(gòu)造，完成規(guī)律時(shí)序把握的程序編輯。挨次功能流程圖SFC將工作流程細(xì)化到步，用SFC來編輯步的執(zhí)行挨次和構(gòu)造，而每個(gè)步都是執(zhí)行代碼的組成。文本編程ST實(shí)行ASCII代碼編寫程序，通常用于簡(jiǎn)潔或特殊要求的運(yùn)算，這些可能用梯形圖的運(yùn)算指令難以完成。功能塊FB組態(tài)過程把握，是引入的DCS系統(tǒng)的儀表把握組態(tài)方式，由功能塊之間的連接建立程序構(gòu)造。子程序子程序是真正的編程體和執(zhí)行體創(chuàng)立程序文件(9)故障和上電治理程序故障治理程序當(dāng)把握器發(fā)生主要故障而引起停機(jī)之前調(diào)用的程序，一般狀況下，用于編寫有序的停車和可恢復(fù)故障的消退。上電治理程序只有在把握器處在RUN狀態(tài)下，上電時(shí)才執(zhí)行一次，可用于上電時(shí)初始化的一些操作。創(chuàng)立程序文件(10)刪除子程序、程序和任務(wù)刪除要依據(jù)如下的挨次進(jìn)展：刪除子程序的全部的執(zhí)行代碼選定子程序并刪除它們刪除程序區(qū)域的全部的標(biāo)簽選定程序并刪除它們最終刪除任務(wù)創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(1)數(shù)據(jù)文件全局?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域又稱把握器數(shù)據(jù)區(qū)域,它含有全部的對(duì)外數(shù)據(jù)和公用的內(nèi)部數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)可被把握器內(nèi)全部的子程序引用。程序數(shù)據(jù)區(qū)域全部為內(nèi)部數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)只能被本程序內(nèi)的子程序引用。各程序之間的數(shù)據(jù)區(qū)域是隔離的，以防止標(biāo)簽命名的沖突。存放在工程名目樹最頂端的ControllerTags中存放在工程名目樹Program名目下的ProgramTags中創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(2)數(shù)據(jù)庫編輯頁面顯示類別操作描述點(diǎn)入編輯使能編輯頁面標(biāo)簽數(shù)據(jù)類型

別名

創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(3)數(shù)據(jù)庫監(jiān)視頁面創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(4)數(shù)據(jù)類型根本數(shù)據(jù)類型構(gòu)造數(shù)據(jù)類型--系統(tǒng)預(yù)定義構(gòu)造數(shù)據(jù)類型--用戶自定義構(gòu)造數(shù)據(jù)類型數(shù)組創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(5)根本數(shù)據(jù)類型BOOL

布爾數(shù)0－1

1位

SINT

短整數(shù)-128－+1278位INT

整數(shù)-32768－+3276716位DINT

長(zhǎng)整數(shù)-2147483648－+214748364732位REAL

實(shí)數(shù)3.4*10-38－1.17*10+38(負(fù)數(shù))32位

1.17*10-38－3.4*10+38(正數(shù))創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(6)當(dāng)數(shù)據(jù)類型為BOOL,SINT,和INT被安排給一個(gè)標(biāo)簽時(shí)，把握器照舊花費(fèi)了一個(gè)完整的DINT(4字節(jié))，剩余局部則被閑置。安排最小內(nèi)存單元1DINT313029282726252423222120191817161514131211109876543210占用內(nèi)存BOOLSINTINTDINTREAL數(shù)據(jù)類型未占用內(nèi)存根本數(shù)據(jù)的內(nèi)存占用創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(7)系統(tǒng)預(yù)定義構(gòu)造數(shù)據(jù)類型I/O模塊組態(tài)時(shí)產(chǎn)生的I/O數(shù)據(jù)出自于PLC5/SLC500的多字元素文件

運(yùn)動(dòng)把握的數(shù)據(jù)構(gòu)造功能塊〔過程把握〕的數(shù)據(jù)構(gòu)造系統(tǒng)組態(tài)信息和狀態(tài)信息創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(8)自定義構(gòu)造數(shù)據(jù)類型字符串自定義數(shù)據(jù)構(gòu)造用戶自定義數(shù)據(jù)構(gòu)造UDF附加說明〔Add-onInstructions〕在Datatypes名目樹下添加Strings類型的數(shù)據(jù)，字符串?dāng)?shù)據(jù)中的全部數(shù)據(jù)的格式是同意固定的首先需要在Datatypes名目樹下User-Defined里新建用戶自己定義的數(shù)據(jù)構(gòu)造類型，隨后新建變量時(shí)選擇已定義過的機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(9)例子－建于變頻器參數(shù)采集創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(10)例子－內(nèi)存單元占用創(chuàng)立數(shù)據(jù)文件(11)數(shù)組數(shù)組是同一數(shù)據(jù)類型的連續(xù)分布的集合，可由根本數(shù)據(jù)類型和構(gòu)造數(shù)據(jù)類型構(gòu)成。數(shù)組有1維、2維和3維，各維數(shù)組中的元素個(gè)數(shù)取決于內(nèi)存。Part_Data[2,5,3]1維2維3維數(shù)組名新建變量時(shí)，Selectdatatype時(shí)，設(shè)置ArrayDimensions，必需先選1維，然后依次選擇2維或依據(jù)需要是否選擇3維數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度；梯形圖編程根底(1)

梯級(jí)的根本構(gòu)造輸入指令準(zhǔn)備梯級(jí)條件：輸出指令按梯級(jí)條件執(zhí)行：位指令的規(guī)律運(yùn)算結(jié)果比較指令的比較結(jié)果檢測(cè)或診斷的結(jié)果非保持型指令在梯級(jí)條件持續(xù)期間執(zhí)行保持型指令在梯級(jí)條件跳變時(shí)執(zhí)行

梯形圖編程根底(2)

梯級(jí)混合編程梯形圖編程根底(3)梯級(jí)編程三個(gè)步驟梯形圖構(gòu)造的建立指令和地址的輸入梯級(jí)被承受的過程[,]梯形圖編程根底(4)梯級(jí)編輯的承受過程離線編程，只要語法是正確的，一旦離開梯級(jí)就會(huì)自動(dòng)接收。在線編程狀態(tài)下編程，必需逐個(gè)梯級(jí)校驗(yàn)承受。編輯完畢等待承受的梯級(jí)梯形圖編程根底(5)在線運(yùn)行時(shí)的梯級(jí)編輯正在編輯的梯級(jí)原來的梯級(jí)(在運(yùn)行中的把握器〕梯級(jí)編號(hào)臨時(shí)被改成正常的挨次，但不意味著下面這個(gè)梯級(jí)可以被編輯，它只是起參考作用。運(yùn)行編輯程序確定要經(jīng)過測(cè)試階段才會(huì)被承受。梯形圖編程根底(6)

梯級(jí)標(biāo)識(shí)符號(hào)梯形圖編程根底(7)

梯級(jí)編程快捷操作1承受編輯的梯級(jí)放棄編輯的梯級(jí)校驗(yàn)編輯中的子程序檢驗(yàn)整個(gè)工程的程序在線編程時(shí)消逝，將一個(gè)梯級(jí)提取出來，使之處于懸掛狀態(tài)。在線編輯時(shí)消逝，承受處于懸掛的梯級(jí)，使之成為把握器程序文件中的處于懸掛的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，放棄處于懸掛的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，編程狀態(tài)下放棄把握器程序文件中的處于懸掛的梯級(jí)。梯形圖編程根底(8)

梯級(jí)編程快捷操作2在線編輯時(shí)消逝，放棄把握器程序文件中的經(jīng)過測(cè)試的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，測(cè)試把握器程序文件中的在遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)下編輯的梯級(jí)，把握器執(zhí)行正在測(cè)試的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，放棄測(cè)試把握器程序文件中的在遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)下編輯的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，編程狀態(tài)下放棄把握器程序文件中的處于懸掛的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，放棄把握器程序文件中的經(jīng)過測(cè)試的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，測(cè)試把握器程序文件中的在遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)下編輯的梯級(jí)，把握器執(zhí)行正在測(cè)試的梯級(jí)。在線編輯時(shí)消逝，放棄測(cè)試把握器程序文件中的在遠(yuǎn)程運(yùn)行狀態(tài)下編輯的梯級(jí)。梯形圖編程根底(9)

程序校驗(yàn)或承受發(fā)生錯(cuò)誤或警告雙擊找到錯(cuò)誤所在離線編程進(jìn)展校驗(yàn)后，錯(cuò)誤不能下載；警告可以下載。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令(1)計(jì)時(shí)器指令梯級(jí)的輸出指令計(jì)時(shí)基值：1ms計(jì)時(shí)范圍：1--2,147,483,647ms構(gòu)造數(shù)據(jù)類型非保持型計(jì)時(shí)器--非保持型通延時(shí)計(jì)時(shí)器TON--非保持型斷延時(shí)計(jì)時(shí)器TOF保持型計(jì)時(shí)器RTO計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令(2)通延時(shí)計(jì)時(shí)器TON級(jí)條件成立(通)，指令使能，計(jì)時(shí)開頭級(jí)條件消逝(斷)，指令未使能，累加值〔ACC〕復(fù)位，全部狀態(tài)位復(fù)位。預(yù)置值設(shè)定位計(jì)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)，即設(shè)定時(shí)間除以時(shí)間基值。級(jí)條件成立時(shí)，TT位與DN狀態(tài)相反。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令(3)斷延時(shí)計(jì)時(shí)器TOF級(jí)條件成立(斷)，指令使能，計(jì)時(shí)開頭。級(jí)條件消逝(通)，指令未使能，累加值〔ACC〕復(fù)位，全部狀態(tài)位復(fù)位。預(yù)置值設(shè)定位計(jì)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)，即設(shè)定時(shí)間除以時(shí)間基值。級(jí)條件成立時(shí)，TT位與DN狀態(tài)一樣。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令(4)保持型計(jì)時(shí)器RTO級(jí)條件成立(通)，指令使能，計(jì)時(shí)開頭。級(jí)條件消逝(斷)，指令未使能，累加值〔ACC〕不復(fù)位，全部狀態(tài)位復(fù)位。預(yù)置值設(shè)定位計(jì)時(shí)脈沖個(gè)數(shù)，即設(shè)定時(shí)間除以時(shí)間基值。級(jí)條件成立時(shí)，TT位與DN狀態(tài)相反。累加值要用復(fù)位指令來復(fù)位計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程(5)計(jì)數(shù)器指令計(jì)數(shù)器指令梯級(jí)的輸出指令計(jì)數(shù)范圍：-2,147,483,6482,147,483,647構(gòu)造數(shù)據(jù)類型增計(jì)數(shù)器CTU減計(jì)數(shù)器CTD

計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程(6)增計(jì)數(shù)器指令增計(jì)數(shù)器指令CTU級(jí)條件跳變一次，累加值增加1。不管狀態(tài)位〔完成位DN或上溢出位OV〕是什么狀態(tài)，都不會(huì)停頓增計(jì)數(shù)。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程(7)減計(jì)數(shù)器指令減計(jì)數(shù)器指令CTD級(jí)條件跳變一次，累加值減去1，不管狀態(tài)位〔完成位DN或下溢出位UN〕是什么狀態(tài)，都不會(huì)停頓減計(jì)數(shù)。計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令編程(8)復(fù)位指令RES

復(fù)位指令RES可給保持型的指令RTO、CTU、CTD復(fù)位，復(fù)位操作將累加值和狀態(tài)位統(tǒng)統(tǒng)復(fù)零。

比較指令編程(1)比較指令梯級(jí)的輸入指令準(zhǔn)備梯級(jí)條件。比較指令分類：--單一比較指令EQU、NEQ、GEQ、GRT、LEQ、LES都是完成單一比較的指令，每條指令只對(duì)兩個(gè)比較對(duì)象進(jìn)展比較。--表達(dá)式比較指令CMP比較對(duì)象可以是算術(shù)運(yùn)算表達(dá)式，用比較連接符進(jìn)展比較。--屏蔽比較指令MEQ兩個(gè)比較對(duì)象通過屏蔽代碼位對(duì)位地進(jìn)展比較，屏蔽代碼可以是地址，也可以是立刻數(shù)。--范圍比較的指令LIM測(cè)試數(shù)值落在范圍內(nèi)或落在范圍外。操作對(duì)象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL。最好避開不同數(shù)據(jù)間的轉(zhuǎn)換，耗時(shí)，占內(nèi)存算術(shù)運(yùn)算指令編程(1)算術(shù)運(yùn)算指令梯級(jí)的輸出指令梯級(jí)條件成立期間執(zhí)行,亦可無條件執(zhí)行。算數(shù)運(yùn)算指令分類：--完成單一運(yùn)算的指令如ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、ABS、SQR。--完成表達(dá)式運(yùn)算的指令CPM，可用算術(shù)運(yùn)算符連接的表達(dá)式進(jìn)展運(yùn)算。每次運(yùn)算完畢，都會(huì)影響算邏運(yùn)算標(biāo)志位，其關(guān)鍵字為：--S:V溢出標(biāo)志位，目標(biāo)地址發(fā)生溢出，置位，且次要故障置位。--S:Z為零標(biāo)志位，目標(biāo)地址為零，置位。--S:N符號(hào)標(biāo)志位目標(biāo)地址為負(fù)，置位。--S:C進(jìn)位標(biāo)志位目標(biāo)地址發(fā)生進(jìn)位，置位。

操作對(duì)象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL。最好不用CPT表達(dá)式運(yùn)算指令，耗時(shí)，占內(nèi)存；傳送指令編程(1)傳送指令輸出指令梯級(jí)條件成立期間執(zhí)行,亦可無條件執(zhí)行。傳送指令分類：--傳送指令MOV將源地址內(nèi)容送到目標(biāo)地址。--帶屏蔽傳送指令MVM通過屏蔽將源地址內(nèi)容送到目標(biāo)地址，屏蔽代碼可以是地址，也可以是立刻數(shù)。--位域安排指令BTD完成數(shù)據(jù)單元內(nèi)傳送和數(shù)據(jù)單元間傳送，該指令的操作結(jié)果，可轉(zhuǎn)變一段位域的位置。--去除指令，CLR，去除目標(biāo)單元數(shù)據(jù)，令其為零。操作對(duì)象的數(shù)據(jù)類型限于SINT、INT、DINT和DEAL，BTD指令不能用REAL。把握器與本地I/O模塊的通訊(1)術(shù)語解釋Multicast:多點(diǎn)傳送同時(shí)向全部的站點(diǎn)或模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，這是物理信號(hào)的實(shí)施過程。Producer/ConsumerModel:生產(chǎn)者/用戶方式一種通訊模式，生產(chǎn)者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)能被多個(gè)消費(fèi)者承受，從而得到數(shù)據(jù)共享。這是由于基于多點(diǎn)傳送方式，站點(diǎn)能同時(shí)接收信息而得以實(shí)現(xiàn)的通訊模式。Local:本地工程中運(yùn)行的I/O點(diǎn)與把握器在同一框架中，通過框架背板傳送數(shù)據(jù)。Remote:遠(yuǎn)程工程中運(yùn)行的I/O點(diǎn)與把握器不在同一框架，通過通訊網(wǎng)絡(luò)來傳送數(shù)據(jù)，其傳送速度受到網(wǎng)絡(luò)的制約。把握器與本地I/O模塊的通訊(2)離散量模塊性能離散量I/O模塊:Producer/Consumer的多點(diǎn)傳送方式。RIUP帶電拔插在框架不關(guān)閉電源時(shí)，可將模塊從框架上拔離或插入。模塊級(jí)別的故障報(bào)告和現(xiàn)場(chǎng)方面的診斷信息。

隔離、非隔離或診斷的選擇。電子保險(xiǎn)。8,16,和32點(diǎn)的選擇。時(shí)間標(biāo)記數(shù)據(jù)。電子識(shí)別。V15版本以后的軟件允許在線添加硬件！把握器與本地I/O模塊的通訊(3)模擬量模塊性能

模擬量I/O模塊:Producer/Consumer的多點(diǎn)傳送方式RIUP帶電拔插在框架不關(guān)閉電源時(shí)，可將模塊從框架上拔離或插入。在模塊中設(shè)置工程定標(biāo)報(bào)警和限幅診斷帶有時(shí)間下標(biāo)的數(shù)據(jù)32位浮點(diǎn)或16位輸入和13-16位輸出整數(shù)數(shù)據(jù)格式，取決于模塊。電子識(shí)別把握器與本地I/O模塊的通訊(4)1756模塊產(chǎn)品編號(hào)識(shí)別1756-OB16D后綴–(診斷、電子保險(xiǎn),、隔離、電壓、電流、等等。)點(diǎn)數(shù)或通道數(shù)A表示AC,B表示DC,F快速響應(yīng)的模擬量I或O表示輸入或輸出模塊模塊槽號(hào)RSLogix5000SoftwareI/OConfiguration把握器與本地I/O模塊的通訊(5)數(shù)組I/O模塊產(chǎn)品編號(hào)后綴的識(shí)別:后綴含義解釋D診斷提供每一個(gè)點(diǎn)的診斷信息E電子保險(xiǎn)具有內(nèi)部電子保險(xiǎn)防止模塊回路過流I隔離具有隔離的輸入回路或輸出回路V電壓用于電壓信號(hào)的模塊C電流用于電流信號(hào)的模塊把握器與本地I/O模塊的通訊(6)傳統(tǒng)的I/O模塊和1756I/O模塊的比較傳統(tǒng)的I/O模塊1756-I/O模塊控制器輪詢I/O模塊獲取數(shù)據(jù)I/O模塊產(chǎn)生和消費(fèi)數(shù)據(jù).一個(gè)控制器先獲得數(shù)據(jù)，然后再傳給下一個(gè)控制器多個(gè)控制器同時(shí)使用一個(gè)模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)，而不需要另外傳送。I/O數(shù)據(jù)在掃描周期結(jié)束的時(shí)候統(tǒng)一刷新。I/O數(shù)據(jù)按照各個(gè)模塊設(shè)定的RPI時(shí)間周期性地各自刷新。把握器與本地I/O模塊的通訊(7)模塊參數(shù)GeneralName:輸入模塊名稱。Description:對(duì)模塊的用途進(jìn)展說明。Slot:指定模塊所在的槽號(hào)。CommFormat:模塊與把握器的通訊形式，有兩種選擇：--FullDiagnostics把握器是該模塊的擁有者，可以對(duì)模塊進(jìn)展組態(tài)，可獲得輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和診斷信息。--ListenOnly，把握器只是模塊輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)信息和診斷信息的的獲得者。Revision:該模塊的Firmware版本號(hào),前為主版本號(hào)，后為次版本號(hào)。ElectronicKeying:電子保險(xiǎn)，用以防模塊錯(cuò)插入，有三種選擇：--CompatibleMoudule，兼容方式，主要版本必需符合，次要版本要大于等于。--DisableKeying，任意方式，不加保險(xiǎn)，任意模塊可插入。--ExactMatch，準(zhǔn)確方式，主要版本和次要版本都必需符合。把握器與本地I/O模塊的通訊(8)模塊參數(shù)ConnectionRPI:懇求發(fā)送中斷時(shí)間，定義模塊對(duì)把握器交換信息的時(shí)間間隔，在本地機(jī)架中，最短可定義0.2毫秒，最長(zhǎng)可定義750毫秒。:此項(xiàng)被選擇，該模塊被屏蔽，把握器與模塊不建立任何通訊。:此項(xiàng)被選擇，把握器在運(yùn)時(shí)，一旦模塊與把握器的連接失敗，即在把握器中產(chǎn)生一個(gè)主要故障，該故障將導(dǎo)致停機(jī)。：模塊的連接故障信息在此顯示，此時(shí)，編程軟件的I/OConfiguration上該模塊有黃色贊美號(hào)標(biāo)志，提示用戶進(jìn)入檢查。RPI-播送時(shí)間，一般I/O與CPU之間設(shè)置，還有一種模式為COS〔容變則報(bào)〕，一旦I/O點(diǎn)變化，則播送給CPU，只在大事觸發(fā)程序中使用，參考Page82；把握器與本地I/O模塊的通訊(9)模塊參數(shù)ModuleinfoIdentification產(chǎn)品識(shí)別信息Status模塊狀態(tài)--MajorFault:模塊的主要故障背板故障及無故障--MinorFault:模塊的次要故障背板故障及無故障--InternalState:模塊當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)--Configured:模塊是否已被擁有者〔把握器〕下載組態(tài)信息--Owned:模塊是否有擁有者〔把握器〕照舊與之連接。--Moduleldentity:模塊依據(jù)電子保險(xiǎn)選項(xiàng)檢測(cè)是否吻合。CoordinatedSystemTime協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間。--TimerHardware:模塊的系統(tǒng)時(shí)間計(jì)時(shí)器工作正常與否--TimerSync’ed:模塊的系統(tǒng)時(shí)間是否與主系統(tǒng)〔把握器〕時(shí)間同步。Refresh點(diǎn)擊后，將刷新模塊數(shù)據(jù)。ResetModule點(diǎn)擊后，模塊組態(tài)信息被復(fù)位，猶如上電時(shí)的狀態(tài)。把握器與本地I/O模塊的通訊(10)模塊參數(shù)BackPlaneControlBusStatus顯示背板狀態(tài)，正常狀況為OK，非正常狀況顯示：--承受者未使能--多點(diǎn)傳送地址未使能--RA/GR誤比較ControlBusParameters參數(shù)的顯示和設(shè)置--MulticastCRCErrorThreshold顯示由于多點(diǎn)傳送CRC錯(cuò)誤而開頭記入的故障狀態(tài)--TransmitRetryLimit設(shè)置當(dāng)傳送錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，重試的次數(shù)限制，設(shè)置范圍為0-63。ErrorCounters錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器--Receive承受錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器--Transmit傳送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器

把握器與本地I/O模塊的通訊(11)離散量輸入模塊參數(shù)組態(tài)EnableChangeofState:對(duì)每個(gè)回路定義，當(dāng)輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)變時(shí)，向外送出數(shù)據(jù)。EnableDiagnosticsfor:對(duì)每個(gè)回路定義，當(dāng)信號(hào)回路斷開時(shí)，發(fā)出開路診斷信息。EnableDiagLatching:對(duì)每個(gè)回路定義，即使回路已恢復(fù)正常，曾經(jīng)發(fā)生過開路狀態(tài)，照舊被鎖存，除非進(jìn)展復(fù)位的去除操作。InputFilterTime:選擇回路的濾波時(shí)間常數(shù)，每8位共用一個(gè)定義。把握器與本地I/O模塊的通訊(12)設(shè)有COS的傳送過程把握器與本地I/O模塊的通訊(13)離散量輸出模塊參數(shù)組態(tài)OutputStateDuring:組態(tài)以下兩種狀況下的輸出狀態(tài)，它們都有三種選擇：翻開、關(guān)閉和保持。--ProgramMode:對(duì)每一個(gè)點(diǎn)定義把握器轉(zhuǎn)入編程狀態(tài)時(shí)的輸出狀態(tài)。--FaultMode:對(duì)每一個(gè)點(diǎn)定義模塊發(fā)生通訊故障時(shí)的輸出狀態(tài)。EnableDiagnosticsfor:組態(tài)以下兩種狀況下的診斷使能:--OutputVerify:輸出校驗(yàn)，校驗(yàn)當(dāng)輸出模塊的相應(yīng)點(diǎn)接收到ON的信息時(shí)，其真實(shí)的輸出確實(shí)是ON的輸出，留意，只有在接收到ON信息時(shí)才實(shí)施該診斷。--NoLoad:空載測(cè)試，探測(cè)輸出模塊的相應(yīng)點(diǎn)開路或失載，留意，只有在接收到OFF信息時(shí)才實(shí)施該診斷。EnableDiag.Latching:：使能診斷鎖定，當(dāng)診斷信息發(fā)生后，即使回路已恢復(fù)正常，曾經(jīng)發(fā)生過診斷狀態(tài)，照舊被鎖存，除非進(jìn)展復(fù)位的去除操作。把握器與本地I/O模塊的通訊(14)離散量輸出模塊診斷測(cè)試Pulse:對(duì)各通道點(diǎn)擊,將對(duì)相應(yīng)通道的輸出回路產(chǎn)生一個(gè)缺乏以啟動(dòng)(或關(guān)閉)設(shè)備的窄脈沖，用以測(cè)試輸出通道。該測(cè)試必需在把握器運(yùn)行狀態(tài)時(shí)進(jìn)展，用于測(cè)試一個(gè)狀態(tài)長(zhǎng)時(shí)間不變的回路，產(chǎn)生的測(cè)試脈沖與原狀態(tài)是相反的極性。即當(dāng)輸出為ON時(shí)，測(cè)試脈沖為負(fù)；輸出為OFF時(shí)，測(cè)試脈沖為正。Results:當(dāng)通道測(cè)試成功，消逝Passed。把握器與本地I/O模塊的通訊(15)離散量輸入輸出模塊診斷鎖存復(fù)位

手動(dòng)復(fù)位在I/O模塊組態(tài)界面操作

程序復(fù)位MSG指令執(zhí)行

重上電復(fù)位把握器與本地I/O模塊的通訊(16)模擬量輸入模塊組態(tài)Scaling--HighSignal:輸入信號(hào)的最大定標(biāo)〔伏/毫安〕。--LowSignal:輸入信號(hào)的最小定標(biāo)〔伏/毫安〕。--HighEngineering:模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字的工程定標(biāo)最大值，與建立模塊時(shí)選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。--LowEngineering:模/數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字的工程定標(biāo)最小值，與建立模塊時(shí)選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。RTS:模塊的采樣時(shí)間，一個(gè)模塊只有一個(gè)，不行各通道各自選擇。RTS應(yīng)大于等于模塊的RPI。InputRange:輸入類型〔電流/電壓〕和范圍的選擇，對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的傳感器信號(hào)。Sensoroffset:設(shè)置傳感器輸入信號(hào)的偏移量。NotchFilter:模/數(shù)轉(zhuǎn)換的內(nèi)置特性，它的作用是減弱選定頻率的信號(hào)，一般狀況用于抑制溝通信號(hào)的噪聲干擾。DigitalFilter:選擇毫秒為單位的濾波常數(shù)，通過運(yùn)算對(duì)模/數(shù)轉(zhuǎn)換的數(shù)字結(jié)果進(jìn)展數(shù)字濾波。把握器與本地I/O模塊的通訊(17)模擬量輸入模塊報(bào)警

ProcessAlarms:過程報(bào)警--HighHigh:報(bào)警高高值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時(shí)，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道高高報(bào)警位置位。

--High:報(bào)警高值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時(shí)，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道高報(bào)警位置位。--Low:報(bào)警低值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時(shí)，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道低報(bào)警位置位。--LowLow:報(bào)警低低值，通道數(shù)據(jù)到達(dá)此值時(shí)，數(shù)據(jù)文件中相應(yīng)通道低低報(bào)警位置位。DisableAlarm:選擇此項(xiàng)時(shí)，免除報(bào)警。LatchProcessAlarm:過程報(bào)警鎖存，此項(xiàng)選擇時(shí)，即使數(shù)據(jù)已脫離報(bào)警區(qū)域，相應(yīng)報(bào)警項(xiàng)仍須點(diǎn)擊才能解除報(bào)警，數(shù)據(jù)文件中的報(bào)警位亦被復(fù)位LatchRateAlarm:變化率報(bào)警鎖存，此項(xiàng)選擇時(shí)，即使數(shù)據(jù)已脫離報(bào)警區(qū)域，仍須點(diǎn)擊才能解除報(bào)警，數(shù)據(jù)文件中的報(bào)警位亦被復(fù)位。。Deadband:死區(qū)范圍設(shè)定。RateAlarm:設(shè)置引起報(bào)警的變化率。全部的ProcessAlarms都是針對(duì)EngineeringValue來設(shè)定的把握器與本地I/O模塊的通訊(18)模擬量輸出模塊組態(tài)Scaling--HighSignal:輸出信號(hào)的最大定標(biāo)〔伏/安〕。--LowSignal:輸出信號(hào)的最小定標(biāo)〔伏/安〕。--HighEngineering:數(shù)/模轉(zhuǎn)換前的數(shù)字的工程定標(biāo)最大值，與建立模塊時(shí)選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。--LowEngineering:數(shù)/模轉(zhuǎn)換前的數(shù)字的工程定標(biāo)最小值，與建立模塊時(shí)選擇的數(shù)據(jù)形式有關(guān)。SensorOffset:為輸出信號(hào)校準(zhǔn)偏移設(shè)置一個(gè)適宜的偏移量。被選擇，當(dāng)輸出量在保持量全定標(biāo)0.1%之內(nèi)時(shí)，輸出信號(hào)保持不變。把握器與本地I/O模塊的通訊(19)模擬量輸出模塊限幅Limits:輸出箝位，輸入高限幅和低限幅的工程定標(biāo)量值。RampinRunMode:輸出的最大變化率限量。DisableAllAlarms:選擇此項(xiàng)，解除本通道全部的限量報(bào)警。LatchLimitAlarms:選擇此項(xiàng)，本通道限幅報(bào)警被鎖存，即使輸出量已脫離限幅值，相應(yīng)報(bào)警項(xiàng)仍須點(diǎn)擊才能解除報(bào)警，數(shù)據(jù)文件中的報(bào)警位亦被復(fù)位。LatchRateAlarm:選擇此項(xiàng)，本通道變化率限量報(bào)警被鎖存，即使變化率已脫離報(bào)警限量，仍須點(diǎn)擊才能解除報(bào)警，數(shù)據(jù)文件中的報(bào)警位亦被復(fù)位。把握器與本地I/O模塊的通訊(20)模擬量輸出模塊輸出狀態(tài)OutputStateinProgramMode:對(duì)每一個(gè)通道定義把握器轉(zhuǎn)入編程狀態(tài)時(shí)的輸出量，有兩種選擇：--保持在最終狀態(tài)。--用戶自己定義，用戶必需在右邊的方框中輸入一個(gè)在最高限量和最低限量之間的值，并選擇〔Ramp也需要被定義〕。OutputStateinFaultMode:對(duì)每一個(gè)通道定義模塊發(fā)生通訊故障時(shí)的輸出量，有兩種選擇：--保持在最終狀態(tài)。--用戶自己定義，用戶必需在右邊的方框中輸入一個(gè)在最高限量和最低限量之間的值，并選擇〔Ramp也需要被定義〕。把握器與本地I/O模塊的通訊(21)模擬量輸入/輸出模塊的校準(zhǔn)模塊校準(zhǔn)之前不能對(duì)模塊組態(tài)。模塊校準(zhǔn)是對(duì)硬件誤差的校準(zhǔn)，即A/D和D/A轉(zhuǎn)換線性度的校準(zhǔn)。輸入模塊校準(zhǔn)，撤除原信號(hào)，接入相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，分別校準(zhǔn)低端信號(hào)和高端信號(hào)。輸出模塊校準(zhǔn)，撤除原信號(hào)，接入相應(yīng)的測(cè)量設(shè)備，分別校準(zhǔn)低端信號(hào)和高端信號(hào)。校準(zhǔn)必需在線進(jìn)展，把握器可以在程序模式，也可以在運(yùn)行模式，正在進(jìn)行校準(zhǔn)的通道，將不能正常工作，建議在程序模式下進(jìn)展校準(zhǔn)。把握器與本地I/O模塊的通訊(22)I/O標(biāo)簽識(shí)別創(chuàng)立I/O模塊完成后，將自動(dòng)地在把握器數(shù)據(jù)區(qū)域產(chǎn)生相應(yīng)的I/O標(biāo)簽，其構(gòu)造如下：位置:槽號(hào):數(shù)據(jù)類別.元素.子元素.位號(hào)本地“Local”或遠(yuǎn)程通訊模塊名稱模塊所在槽號(hào)I/O點(diǎn)數(shù)據(jù)的具體描述值數(shù)據(jù)值“Data”“Fault,”等等.“I”為輸入,“O”為輸出,“C”為組態(tài)把握器與本地I/O模塊的通訊(23)I/O值刷新不同步輸入模塊按模塊中設(shè)定的RPI速率多點(diǎn)傳送。程序掃描時(shí)，每當(dāng)輸出指令執(zhí)行完畢，輸出標(biāo)簽立刻被刷新。每個(gè)任務(wù)執(zhí)行完畢時(shí)，輸出值依據(jù)輸出模塊中設(shè)定的RPI速率送到輸出模塊。在同一掃描周期，可能消逝不同的I/O值，將導(dǎo)致不行預(yù)料的結(jié)果，應(yīng)編程解決。把握器與本地I/O模塊的通訊(24)I/O模塊獲得組態(tài)信息I/O模塊在系統(tǒng)不帶電時(shí)，是不保存組態(tài)信息的，沒有特定的操作也不會(huì)更改組態(tài)信息，在如下幾種狀況下，模塊獲得或修改組態(tài)信息：工程下載到把握器系統(tǒng)上電時(shí)在線修改I/O模塊組態(tài)，點(diǎn)擊Apply或OK執(zhí)行MSG指令修改模塊組態(tài)信息把握器與本地I/O模塊的通訊(25)I/O模塊的擁有者每個(gè)模塊必需有一個(gè)擁有者--輸入模快可以有二個(gè)以上的擁有者，但組態(tài)信息必需全都。--輸出模塊只能有一個(gè)擁有者。擁有者可以是本地的，也可以是遠(yuǎn)程的。擁有者負(fù)責(zé)傳送組態(tài)信息給I/O模塊，并讀取I/O?？斓臓顟B(tài)信息。I/O模塊必需與至少一個(gè)擁有者保持通訊，以維持其連續(xù)的操作。具有多個(gè)擁有者的輸入模塊，其余的擁有者會(huì)與占據(jù)模塊的擁有者進(jìn)展比較，如組態(tài)參數(shù)不同則報(bào)錯(cuò)。離散量I/O模塊的維護(hù)修理(1)模塊故障的報(bào)告模塊上的故障指示燈I/O組態(tài)欄目報(bào)警標(biāo)識(shí)的提示--Connection頁面的故障說明及故障代碼〔Help可查代碼說明〕--ModuleInfo頁面的模塊信息--Backplane頁面所顯示的背板通訊信息I/OTag構(gòu)造數(shù)據(jù)中相應(yīng)的故障信息子元素所給出的說明離散量I/O模塊的維護(hù)修理(2)常見的模塊故障模塊的物理器件損壞電子識(shí)別不匹配通訊連接錯(cuò)誤--擁有者身份有誤

--模塊被屏蔽通訊網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤輸入模塊的某個(gè)點(diǎn)的故障輸出模塊的某個(gè)點(diǎn)的故障離散量I/O模塊的維護(hù)修理(3)模塊故障的查找和解決更換模塊框架重上電基于模塊的組態(tài)分析故障起因依據(jù)提示的錯(cuò)誤代碼分析故障模塊通訊模式的選擇是否正確無誤把握器與I/O模塊通訊失敗的緣由利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故障輸入模塊的某個(gè)點(diǎn)的診斷狀態(tài)的檢查輸出模塊對(duì)某個(gè)點(diǎn)進(jìn)展脈沖測(cè)試模擬量I/O模塊的維護(hù)修理(1)模塊故障的報(bào)告模塊上的工作指示燈非正常狀態(tài)I/O組態(tài)欄目報(bào)警標(biāo)識(shí)的提示--Connection頁面的故障說明及故障代碼〔Help可查代碼說明〕--ModuleInfo頁面的模塊信息--Backplane頁面所顯示的背板通訊信息I/OTag構(gòu)造數(shù)據(jù)中關(guān)于模塊的故障信息和關(guān)于通道的故障信息及狀態(tài)信息模擬量I/O模塊的維護(hù)修理(2)常見的模塊故障模塊的物理器件損壞電子識(shí)別不匹配通訊連接錯(cuò)誤--擁有者身份有誤--模塊被屏蔽通訊網(wǎng)絡(luò)錯(cuò)誤輸入模塊的某個(gè)通道的上下限報(bào)警輸出模塊的某個(gè)通道到達(dá)上下限幅模擬量I/O模塊的維護(hù)修理(3)模塊故障的查找和解決更換模塊框架重上電基于模塊的組態(tài)分析故障起因依據(jù)錯(cuò)誤代碼分析故障模塊通訊模式的選擇是否正確無誤把握器與I/O模塊通訊失敗的緣由利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故障對(duì)模塊的通道校準(zhǔn)，以提高模/數(shù)或數(shù)/模轉(zhuǎn)換的精度檢查輸入模塊和輸出模塊的定標(biāo)檢查輸出模塊的初始化保持設(shè)定把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(1)ControlNet網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備ControlLogixSystemControlLogix?SystemControlLogixSystemPLC-5/40C?ControllerVersaView?OperatorInterfaceComputerControlNetNetworkCN的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)最多99個(gè)；模塊上的RJ45插口為專用編程口，非網(wǎng)口，不行混插；把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(2)ControlNet網(wǎng)絡(luò)媒介質(zhì)終端電阻

網(wǎng)段同軸電纜中繼器連接頭連接器節(jié)點(diǎn)當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)到達(dá)48個(gè)時(shí)，通訊電纜距離只剩250m左右，再增加節(jié)點(diǎn)就需要增加中繼器，中繼器起信號(hào)放大的作用，使用中繼器CN網(wǎng)的最大通訊距離為3KM，使用光纜CN網(wǎng)最大通訊距離為30KM；CNB的節(jié)點(diǎn)地址由兩個(gè)安裝在其主電氣板卡上的旋鈕完成設(shè)置；分接器有信號(hào)過濾的作用；每個(gè)CNB模塊有兩個(gè)同軸電纜接口，分別標(biāo)注A,B，軟件默認(rèn)使用A口通訊，一般B口在冗余系統(tǒng)中使用，作為與從把握器站的CNB通訊使用；把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(3)直接連接承受承受直接連接時(shí)，在遠(yuǎn)程框架的三個(gè)離散量I/O模塊按三個(gè)不同的RPI速率傳送數(shù)據(jù)，它們各自占用把握器一個(gè)連接。CommunicationsFormat組態(tài)中對(duì)于直接連接選擇“None“擁有者把握器遠(yuǎn)程I/O模塊40ms5ms20ms把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(4)機(jī)架優(yōu)化位于遠(yuǎn)程機(jī)架的三個(gè)離散量模塊依據(jù)1756-CNB模塊設(shè)定的RPI同時(shí)傳送數(shù)據(jù)，它們共同地在CNB上占用把握器一個(gè)連接。擁有者把握器離散量遠(yuǎn)程I/O模塊5ms.(1756-CNB設(shè)定的RPI)CommunicationsFormat組態(tài)中對(duì)于機(jī)架優(yōu)化選擇“Rack-Optimized“把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(5)在兩個(gè)軟件下的操作RSLogix5000--在Ｉ/Ｏ組態(tài)下創(chuàng)立本地CNB/CNBR模塊--在本地CNB/CNBR模塊下創(chuàng)立遠(yuǎn)程CNB/CNBR模塊--在創(chuàng)立遠(yuǎn)程CNB/CNBR模塊下創(chuàng)立遠(yuǎn)程Ｉ/Ｏ模塊--將工程下載到把握器RSNetworxforContrNet--在線連接ControlNet網(wǎng)絡(luò)--進(jìn)入編輯狀態(tài)--組態(tài)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)--Save組態(tài)軟件進(jìn)展規(guī)劃，將結(jié)果存盤并下載到網(wǎng)絡(luò)的Keeper中。

把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(6)遠(yuǎn)程I/O模塊的組態(tài)遠(yuǎn)程離散量模塊可以參與機(jī)架優(yōu)化，同一機(jī)架上全部的模塊共同地占用一個(gè)把握器的連接。遠(yuǎn)程非離散量模塊只能直接連接，像本地模塊一樣占用把握器的連接。位于優(yōu)化機(jī)架中的離散量模塊照舊可以選擇直接連接，并保存了模塊原有的全部信息。參與優(yōu)化的離散量模塊不再有自己的RPI，且只保存了故障信息和數(shù)據(jù)信息。優(yōu)化模塊在把握器數(shù)據(jù)庫中沒有獨(dú)立的TAG，它的數(shù)據(jù)位于所屬的CNB模塊下，與模塊所在槽號(hào)對(duì)應(yīng)。把握器將為優(yōu)化模塊按所在槽號(hào)開出八個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，用于存放故障字和數(shù)據(jù)字。

把握器與遠(yuǎn)程I/O模塊的通訊(7)ControlNet網(wǎng)絡(luò)參數(shù)NUT網(wǎng)絡(luò)更新時(shí)間網(wǎng)絡(luò)處理信息的周期時(shí)間，包括預(yù)定性數(shù)據(jù)和非預(yù)定性數(shù)據(jù)傳送時(shí)間，以及網(wǎng)絡(luò)維護(hù)時(shí)間。任何數(shù)據(jù)的傳送時(shí)間不會(huì)比NUT時(shí)間更快。SMAX預(yù)定性數(shù)據(jù)的最大站號(hào)該站號(hào)以下的地址方能使用預(yù)定性效勞，預(yù)定性的效勞允許并確保這些站號(hào)的設(shè)備能定時(shí)地傳送或承受數(shù)據(jù)。UMAX非預(yù)定性數(shù)據(jù)的最大站號(hào)該站號(hào)以下的地址方能使用非預(yù)定性效勞，高于該地址的設(shè)備不能在網(wǎng)絡(luò)上通訊。Mediaredundancy網(wǎng)絡(luò)冗余媒介質(zhì)可選擇只用A網(wǎng)、B網(wǎng)或AB冗余網(wǎng)，缺省值為A網(wǎng)，故首次在線不能在B網(wǎng)上。Produced/Consumed的通訊(1)預(yù)定性數(shù)據(jù)通過把握網(wǎng)、以太網(wǎng)或背板交換的時(shí)間確保的數(shù)據(jù)。具有高優(yōu)先級(jí)別的信息交換。

I/O模塊數(shù)據(jù)交換把握器之間的對(duì)等的連鎖數(shù)據(jù)

預(yù)定性數(shù)據(jù)舉例把握器與把握器之間的數(shù)據(jù)交換方式，該方式需要規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)，且只能使用EtherNet和ControlNet網(wǎng)實(shí)現(xiàn)P/C的通訊；Produced/Consumed的通訊(2)Produced

標(biāo)簽的建立Produced方的把握器相當(dāng)于Consumed方把握器的輸入模塊。在把握器數(shù)據(jù)區(qū)域建立的Produced標(biāo)簽，等同于輸入模塊產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。Produced產(chǎn)生的數(shù)據(jù)像輸入模塊的數(shù)據(jù)一樣，可以共享，故可被多個(gè)把握器Consumed。Produced作為對(duì)外操作數(shù)據(jù)，必需是32位的數(shù)據(jù)塊，如雙整數(shù)和實(shí)數(shù)的數(shù)組，或構(gòu)造數(shù)據(jù)。Produced標(biāo)簽的數(shù)據(jù)塊不能超過500個(gè)字節(jié)。

Produced/Consumed的通訊(3)Consumed

標(biāo)簽的建立Consumed方的把握器將Produced方把握器當(dāng)作輸入模塊來對(duì)待，在I/O組態(tài)下建立與之通訊的把握器模塊。在把握器數(shù)據(jù)區(qū)域建立的Consumed標(biāo)簽，等同于建立輸入模塊時(shí)產(chǎn)生的構(gòu)造數(shù)據(jù)，不同的是用戶自定義數(shù)據(jù)構(gòu)造。Consumed標(biāo)簽像輸入模塊一樣，也要定義RPI。

一個(gè)把握器同時(shí)只能承受一個(gè)Consumed數(shù)據(jù)，建立多于一個(gè)Consumed標(biāo)簽，可能導(dǎo)致通訊錯(cuò)誤。多個(gè)共享的Consumed標(biāo)簽，其中一個(gè)發(fā)生了通訊故障，其他Consumed標(biāo)簽也將停頓承受數(shù)據(jù)。

Produced/Consumed的通訊(4)Produced與Consumed標(biāo)簽構(gòu)造全都ProducerDataConsumerDINTDINTBOOLTIMERTIMERBOOLDINTDINTProducerDataConsumerDINTDINTBOOLTIMERDINTDINTBOOLTIMER

Consumed標(biāo)簽必需和Produced標(biāo)簽的數(shù)據(jù)形式全都，才能確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。遠(yuǎn)程I/O模塊的維護(hù)修理(1)通訊故障的報(bào)告通訊模塊上指示燈的狀態(tài)I/O組態(tài)欄目報(bào)警標(biāo)識(shí)的提示--Connection頁面的故障說明及故障代碼〔Help可查代碼說明〕--ModuleInfo頁面的模塊信息--Backplane頁面所顯示的背板通訊信息RSLinx在線掃瞄通訊模塊的狀態(tài)信息遠(yuǎn)程量I/O模塊的維護(hù)修理(2)常見的通訊故障模塊的物理器件損壞模塊電子識(shí)別不匹配通訊連接錯(cuò)誤，--模塊被屏蔽

--擁有者出錯(cuò)--ControlNet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃沒有完成通訊網(wǎng)絡(luò)的故障遠(yuǎn)程量I/O模塊的維護(hù)修理(3)通訊故障的查找和解決更換模塊基于通訊模塊的組態(tài)分析故障起因依據(jù)錯(cuò)誤代碼分析故障CNB模塊通訊模式的選擇是否正確無誤把握器與通訊模塊連接失敗的緣由RSLinx上通訊模塊的運(yùn)用狀態(tài)分析利用網(wǎng)絡(luò)組態(tài)軟件查找網(wǎng)絡(luò)故障

遠(yuǎn)程量I/O模塊的維護(hù)修理(4)通訊網(wǎng)絡(luò)的正確接地安全接地〔外殼〕功能接地〔通訊電纜屏蔽線〕接地線盡可能的短大地接地接地母線MSG指令編程和組態(tài)(1)非預(yù)定性數(shù)據(jù)不定時(shí)或非確保的數(shù)據(jù)交換或訪問常見的操作--把握器梯形圖MSG指令的執(zhí)行(大于500B的數(shù)據(jù)通訊只能使用MSG指令〕--編程終端上載下載程序和在線修改--人機(jī)界面對(duì)把握器的訪問

MSG指令編程和組態(tài)(2)MSG指令傳送的信息類型對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)品的處理器進(jìn)展讀寫的操作對(duì)ControlLogix系統(tǒng)的把握器進(jìn)展讀寫的操作對(duì)I/O模塊的組態(tài)信息進(jìn)展修改--離散量輸出模塊的脈沖測(cè)試--離散量輸出模塊的電子保險(xiǎn)復(fù)位--離散量模塊的診斷鎖存復(fù)位--模擬量模塊的狀態(tài)鎖存復(fù)位對(duì)設(shè)備進(jìn)展定制的操作〔鍵入16進(jìn)制代碼〕--ServiceType:在設(shè)備上執(zhí)行的效勞類型--Servicecode:效勞類別--Class:設(shè)備類型--Instance:信息類型的ID--Attribute:屬性MSG指令編程和組態(tài)(3)MSG指令操作的數(shù)據(jù)類型源地址〔寫操作〕或目標(biāo)地址〔讀操作〕的標(biāo)簽--必需位于把握器數(shù)據(jù)區(qū)域--數(shù)據(jù)類型不能是Axis,Message,orMotion_Group本把握器的地址掃瞄獵取，對(duì)方把握器的地址鍵入。

不能指定數(shù)組的元素或構(gòu)造數(shù)據(jù)的成分被傳送的數(shù)據(jù)必需是連續(xù)的地址鍵入數(shù)據(jù)塊的第一個(gè)元素，而不是單一的標(biāo)簽名〔不同于Produced/Consumed〕元素個(gè)數(shù)將指定被操作的數(shù)據(jù)塊的長(zhǎng)度MSG指令編程和組態(tài)(4)MSG指令的通訊路經(jīng)在已經(jīng)存在的I/O組態(tài)〔為Produced/Consumed而建立〕掃瞄獵取。依據(jù)書寫規(guī)章在欄目中鍵入CacheConnections被選擇，MSG指令占用把握器的一個(gè)連接；被釋放，MSG指令只有在執(zhí)行時(shí)才會(huì)占用把握器的一個(gè)連接。在冗余系統(tǒng)中不允許釋放。MSG指令執(zhí)行時(shí)發(fā)生的錯(cuò)誤，均有錯(cuò)誤代碼報(bào)告，可在Help中查到具體說明。MSG指令編程和組態(tài)(5)MSG指令的通訊路徑書寫規(guī)章一條路徑由多個(gè)路段組成，每個(gè)路段的表達(dá)是X,Y。通常一條從本把握器動(dòng)身到達(dá)對(duì)方把握器的路徑會(huì)表達(dá)為：X,Y，X,Y，X,Y

X表示背板或網(wǎng)絡(luò)，背板為1，網(wǎng)絡(luò)為2

Y表示槽號(hào)或站號(hào)--ControlNet1-99--DH+00-77八進(jìn)制--EtherNetIP地址例如：1，5，2，3，1，0MSG指令編程和組態(tài)(6)令MSG指令連續(xù)操作的編程

XIO指令用EN位SSV/GSV指令編程(1)ControlLogix系統(tǒng)狀態(tài)信息和組態(tài)信息SSV指令對(duì)系統(tǒng)設(shè)置組態(tài)信息GSV指令讀取系統(tǒng)的狀態(tài)信息關(guān)鍵字的直接訪問

SSV/GSV指令編程(2)SSV/GSV指令的參數(shù)Class種類對(duì)被訪問對(duì)象分類〔下面有具體列表〕。Instance描述被訪問對(duì)象更具體的構(gòu)造，如選擇THIS則表示當(dāng)前的任務(wù)、程序或子程序。Attribute屬性特殊指定的細(xì)節(jié)或數(shù)值，有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)構(gòu)造，可以獵取系統(tǒng)的狀態(tài)或設(shè)置系統(tǒng)的組態(tài)。Source(SSV)ordestination(GSV)源地址或目標(biāo)地址，一般由用戶自定義的與屬性相對(duì)應(yīng)的構(gòu)造數(shù)據(jù)，確定要在數(shù)據(jù)庫建立標(biāo)簽，作為指令的操作數(shù)，并選擇構(gòu)造數(shù)據(jù)標(biāo)簽的第一個(gè)元素作為地址輸入。SSV/GSV指令編程(3)能夠被監(jiān)視和設(shè)置的Class〔一〕關(guān)于…的信息選擇Class為...伺服模塊的軸AXISCPU用于通訊的百分比CONTROLLER控制器硬件CONTROLLERDEVICE框架協(xié)調(diào)系統(tǒng)時(shí)間CST控制器串口DF1DF1控制器的歷史故障FAULTLOG信息指令的屬性MESSAGE模塊的狀態(tài)、故障和模式MODULE軸組的狀態(tài)MOTIONGROUPSSV/GSV指令編程(4)關(guān)于…的信息選擇Class為...程序的故障或掃描時(shí)間PROGRAM冗余控制器信息REDUNDANCY子程序的狀況ROUTINE串口的組態(tài)SERIALPORT任務(wù)的特性和掃描時(shí)間TASK控制器的時(shí)間狀態(tài)WALLCLOCKTIME能夠被監(jiān)視和設(shè)置的Class〔二〕SSV/GSV指令編程(5)關(guān)鍵字把握器狀態(tài)標(biāo)志--S:FS當(dāng)前程序首次正常程序掃描時(shí)置位--S:MINOR程序運(yùn)行產(chǎn)生的次要故障時(shí)置位算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志位--S:V溢出運(yùn)算發(fā)生溢出，目標(biāo)地址數(shù)據(jù)不正確。--S:Z為零運(yùn)算結(jié)果為零--S:N負(fù)數(shù)運(yùn)算結(jié)果為負(fù)--S:C進(jìn)位運(yùn)算產(chǎn)生了進(jìn)位。THISSSV/GSV指令中指定當(dāng)前的任務(wù)、程序或子程序。把握器維護(hù)修理(1)把握器狀態(tài)顯示交替查看

軟件查看硬件查看把握器維護(hù)修理(2)把握器面板指示燈RUN程序運(yùn)行狀態(tài)--熄滅把握器在程序模式。--綠燈常亮把握器在運(yùn)行模式，正常運(yùn)行。I/O把握器所屬I/O模塊的狀態(tài)--熄滅把握器的工程中沒有組態(tài)I/O模塊或把握器中沒有程序。--綠燈常亮全部的I/O模塊工作正常。--綠燈閃爍至少有一個(gè)I/O模塊沒響應(yīng)把握器。--紅燈閃爍沒有任何一個(gè)I/O模塊響應(yīng)把握器，可能框架有問題。FORCE強(qiáng)制狀態(tài)--熄滅無強(qiáng)制狀態(tài)--黃色閃爍強(qiáng)制被設(shè)置，但未使能，強(qiáng)制不起作用。--黃色常亮強(qiáng)制使能，強(qiáng)制開頭起作用。把握器維護(hù)修理(3)把握器面板指示燈RS232串口通訊狀態(tài)--熄滅串口沒有通訊，或沒有建立起通訊。--綠色快速閃爍串口通訊正在進(jìn)展。OK--熄滅把握器未上電。--綠燈常亮把握器工作正常。--綠燈閃爍把握器正在將工程存入閃