機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)第13講(2015)

三、鏜孔鏜孔是在預(yù)制孔上用切削刀具使之?dāng)U大的一種加工方法，其加工范圍很廣，可以對(duì)不同直徑的孔進(jìn)行粗加工、半精加工和精加工。鏜孔工作既可以在鏜床上進(jìn)行，也可以在車(chē)床、銑床、數(shù)控加工中心及自動(dòng)機(jī)床上進(jìn)行。第三節(jié)孔加工1．鏜孔方式（1）工件旋轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)這種鏜孔方式適于加工與外圓表面有同軸度要求的孔。圖3-37工件旋轉(zhuǎn)、刀具進(jìn)給的鏜孔方式刀具進(jìn)給方向與工件回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)平行刀具進(jìn)給方向與工件回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)不平行（2）刀具旋轉(zhuǎn)，工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)這種鏜孔方式鏜桿的懸伸長(zhǎng)度一定，鏜桿變形對(duì)孔的軸向形狀精度無(wú)影響。但工作臺(tái)進(jìn)給方向的偏斜會(huì)使工件孔中心線(xiàn)產(chǎn)生位置誤差。圖3-38a）刀具旋轉(zhuǎn)、工件進(jìn)給的鏜孔方式1-鏜桿2-鏜刀3-工件4-工作臺(tái)5-主軸6-拖板7-鏜模圖3-38b為專(zhuān)用鏜模鏜孔，鏜桿與機(jī)床主軸浮動(dòng)聯(lián)接，鏜桿支承在鏜模的兩個(gè)導(dǎo)套中，剛性較圖3-38b）刀具旋轉(zhuǎn)、工件進(jìn)給的鏜孔方式1-鏜桿2-鏜刀3-工件4-工作臺(tái)5-主軸6-拖板7-鏜模好。此時(shí)對(duì)所加工孔的位置精度由鏜模精度直接保證。在專(zhuān)用鏜模上用普通鏜刀鏜孔時(shí)，鏜桿變形量的大小將隨著鏜模的移動(dòng)而發(fā)生變化，致使工件孔產(chǎn)生縱向形狀誤差?？筛挠秒p刃浮動(dòng)鏜刀解決此類(lèi)問(wèn)題。圖3-38b）刀具旋轉(zhuǎn)、工件進(jìn)給的鏜孔方式1-鏜桿2-鏜刀3-工件4-工作臺(tái)5-主軸6-拖板7-鏜模普通鏜刀浮動(dòng)鏜刀（3）刀具即旋轉(zhuǎn)又進(jìn)給這種鏜孔方式因鏜桿圖3-38刀具既旋轉(zhuǎn)又進(jìn)給的鏜孔方式1-鏜桿2-鏜刀3-工件4-工作臺(tái)5-主軸的懸伸長(zhǎng)度是變化的，所以鏜桿的受力變形也是變化的，鏜出來(lái)的孔必然會(huì)產(chǎn)生形狀誤差。此外，鏜桿的懸伸長(zhǎng)度增大，主軸因自重引起的彎曲變形也增大，孔軸線(xiàn)將產(chǎn)生相應(yīng)的彎曲。這種鏜孔方式只適于加工較短的孔。圖3-38刀具既旋轉(zhuǎn)又進(jìn)給的鏜孔方式1-鏜桿2-鏜刀3-工件4-工作臺(tái)5-主軸2．金剛鏜由于金剛鏜最初是用金剛石鏜刀加工，故稱(chēng)金剛鏜?，F(xiàn)在普遍采用硬質(zhì)合金、CBN和人造金剛石刀具材料。金剛鏜的特點(diǎn)是背吃刀量和進(jìn)給量小，切削速度高，它可以獲得很高的加工精度（IT7~IT6級(jí)）和很光潔的表面（Ra為0.4~0.05μm）。金剛鏜最初用于加工有色金屬工件，現(xiàn)在也廣泛用于加工鑄鐵件和鋼件。但需注意的是，在加工鑄鐵件和鋼件時(shí)，只能使用硬質(zhì)合金或CBN制作的鏜刀。金剛鏜的加工質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高，在大批大量生產(chǎn)中它被廣泛用于精密孔的最終加工。3．鏜刀鏜刀可分為單刃鏜刀和雙刃鏜刀。圖3-40單刃鏜刀通孔單刃鏜刀盲孔單刃鏜刀圖3-41所示的浮動(dòng)的雙刃鏜刀，可消除因鏜刀安圖3-41浮動(dòng)鏜刀裝誤差或鏜桿偏擺引起的誤差；但它與鉸孔相似，只能保證尺寸精度，不能校正鉸孔前孔軸線(xiàn)的位置誤差。4．鏜孔的工藝特點(diǎn)及應(yīng)用范圍鏜孔和鉆—擴(kuò)—鉸工藝相比，孔徑尺寸不受刀具尺寸的限制，且鏜孔具有較強(qiáng)的誤差修正能力，可通過(guò)多次走刀來(lái)修正原孔軸線(xiàn)偏斜誤差，而且能使所鏜孔與定位表面保持較高的位置精度。鏜孔時(shí)，由于刀桿系統(tǒng)的剛性差、變形大，散熱排屑條件不好，工件和刀具的熱變形較大。綜上分析可知，鏜孔工藝范圍廣，可加工各種不同尺寸和不同精度等級(jí)的孔，對(duì)于孔徑較大、尺寸和位置精度要求較高的孔和孔系，鏜孔幾乎是唯一的加工方法。鏜孔的加工精度為IT9～I(xiàn)T7級(jí)，表面粗糙度Ra為3.2~0.8μm。第四節(jié)平面及復(fù)雜曲面加工一、概述二、銑平面1.銑削方式銑平面有端銑和周銑兩種方式。按照銑平面時(shí)主運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向的相對(duì)關(guān)系，周銑有順銑和逆銑之分。工件進(jìn)給方向與銑刀的旋轉(zhuǎn)方向相反稱(chēng)為逆銑；工件進(jìn)給方向與銑刀的旋轉(zhuǎn)方向相同稱(chēng)為順銑。順銑和逆銑各有特點(diǎn)，應(yīng)根據(jù)加工的具體條件合理選擇。圖3-50順銑與逆銑a）b）逆銑順銑（1）從切屑截面形狀分析逆銑時(shí)，刀齒的切削厚度由零逐漸增加，由于切削刃鈍圓半徑的影響，刀齒在已加工表面上滑擦一段距離后才能真正切入工件，因而刀齒磨損快，加工表面質(zhì)量較差。順銑時(shí)則無(wú)此現(xiàn)象。順銑時(shí)銑刀壽命比逆銑高2~3倍，加工表面質(zhì)量也比較好，但順銑不宜銑帶硬皮的工件。圖3-50順銑與逆銑逆銑順銑（2）從工件裝夾可靠性分析逆銑時(shí)，刀齒對(duì)工件的垂直作用力Fv向上，容易使工件的裝夾松動(dòng)；順銑時(shí)，刀齒對(duì)工件的垂直作用力Fv向下，使工件壓緊在工作臺(tái)上，加工比較平穩(wěn)。圖3-50順銑與逆銑逆銑順銑（3）從工作臺(tái)絲杠、螺母間隙分析逆銑時(shí)，工件承受的水平銑削力FH與進(jìn)給速度vf的方向相反，銑床工作臺(tái)絲杠始終與螺母接觸。vfvFHFvⅠ圖3-51銑削時(shí)絲杠和螺母的間隙a）逆銑螺母固定絲杠移動(dòng)順銑時(shí)，工件承受的水平銑削力FH與進(jìn)給速度vf

相同，由于絲杠螺母間有間隙，銑刀會(huì)帶動(dòng)工件和工作臺(tái)竄動(dòng)，使銑削進(jìn)給量不均勻，容易打刀。采用順銑法加工時(shí)必須采取措施消除絲杠與螺母之間的間隙。vfFHFVv圖3-51銑削時(shí)絲杠和螺母的間隙b）順銑螺母固定絲杠移動(dòng)端銑時(shí)，銑刀刀齒切入切出工件階段會(huì)受到很大的沖擊。由圖3-52可知，從減小刀齒切入工件時(shí)圖3-52對(duì)稱(chēng)銑和不對(duì)稱(chēng)銑a）對(duì)稱(chēng)銑b）不對(duì)稱(chēng)銑受到的沖擊考慮，圖3-52b所示的不對(duì)稱(chēng)銑比圖3-52a所示的對(duì)稱(chēng)銑較為有利。2.銑刀及其幾何角度銑刀的種類(lèi)很多，如圖3-53所示。圖3-53銑刀的類(lèi)型圓柱銑刀面銑刀三面刃銑刀圖3-53銑刀的類(lèi)型鋸片銑刀立銑刀鍵槽銑刀圖3-53銑刀的類(lèi)型模具銑刀角度銑刀成形銑刀下面主要介紹圓柱銑刀和面銑刀。（1）圓柱形銑刀的結(jié)構(gòu)刀齒排列在刀體圓周上的銑刀稱(chēng)為圓柱形銑刀。整體圓柱銑刀它的結(jié)構(gòu)形式分為由高速鋼制造的整體圓柱形銑刀（圖3-53a）和鑲焊硬質(zhì)合金刀片的鑲齒圓柱形銑刀（圖3-54）。圖3-54鑲齒圓柱形銑刀圓柱形銑刀一般采用螺旋刀齒，以提高切削工作的平穩(wěn)性。（2）面銑刀的結(jié)構(gòu)面銑刀的刀齒排列在刀體端面上，硬質(zhì)合金面銑刀是加工平面的最主要刀具。焊接夾固式面銑刀的結(jié)構(gòu)如圖3-55所示。這種銑刀有兩種重磨方式：一種是體內(nèi)刃磨；另一種是體外刃磨。圖3-55焊接夾固式面銑刀將刀片用機(jī)械夾固方式固定在刀體上的面銑刀叫做機(jī)夾可轉(zhuǎn)位面銑刀。圖3-56錐柄機(jī)夾可轉(zhuǎn)位面銑刀（3）銑刀的幾何角度圖3-57銑刀的幾何角度a）圓柱形銑刀β圓柱銑刀和面銑刀是銑刀的基本形式，圖3-57給出了這兩種刀具的幾何角度。圖3-57銑刀的幾何角度b）面銑刀3.銑削的工藝特點(diǎn)及應(yīng)用范圍由于銑刀是多刃刀具，刀齒能連續(xù)地依次進(jìn)行切削，且主運(yùn)動(dòng)為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)高速切削，故銑平面的生產(chǎn)效率一般都比刨平面高。其加工質(zhì)量與刨平面相當(dāng)，經(jīng)粗銑—精銑后，尺寸精度可達(dá)IT9~IT7級(jí)，表面粗糙度Ra可達(dá)6.3~1.6μm。由于銑平面的生產(chǎn)率高，故在大批大量生產(chǎn)中銑平面已逐漸取代了刨平面。在成批生產(chǎn)中，中小件加工大多采用銑削，大件加工則銑、刨加工兼用，一般都是先粗銑后精刨。而在單件小批生產(chǎn)中，特別是在一些重型機(jī)器制造廠(chǎng)中，刨平面仍被廣泛采用。另外，因刨平面不能獲得足夠的切削速度，故有色金屬材料的平面加工幾乎全部都用銑削。三、復(fù)雜曲面加工曲面加工在機(jī)械制造中也占一定比例。從表面成形的觀(guān)點(diǎn)分析，有些曲面在形成原理上與平面相同。但另外還有一類(lèi)曲面，如螺旋槳的表面，渦輪葉片表面，復(fù)雜模具型腔面等，其表面形狀比較復(fù)雜，不能用基本立體幾何要素（例如棱柱、棱錐、球等）描述，通常稱(chēng)之為復(fù)雜曲面。復(fù)雜曲面的切削加工方法有仿形銑和數(shù)控銑兩種，使用的刀具一般為頭部為圓形的球頭銑刀。目前數(shù)控銑削已成為復(fù)雜曲面切削加工最主要的方法。大型的復(fù)雜曲面需要在多軸聯(lián)動(dòng)加工中心上加工，加工中心上設(shè)有刀庫(kù)，一般都配備十幾把、幾十把甚至上百把刀具用來(lái)完成不同曲率半徑曲面的粗、精加工。第五節(jié)數(shù)控機(jī)床與數(shù)控加工一、數(shù)控機(jī)床的加工原理1.數(shù)控機(jī)床及其坐標(biāo)系用數(shù)字化信息進(jìn)行控制的技術(shù)稱(chēng)為數(shù)字控制技術(shù)；裝備了數(shù)控系統(tǒng)，能應(yīng)用數(shù)字控制技術(shù)進(jìn)行加工的機(jī)床稱(chēng)為數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床按用途分為普通數(shù)控機(jī)床和加工中心兩大類(lèi)。數(shù)控機(jī)床的加工原理如3-58圖所示。輸入裝置數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)機(jī)床本體反饋裝置加工程序輸入裝置、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的四個(gè)基本組成部分。

圖3-58數(shù)控機(jī)床的加工原理框圖在數(shù)控機(jī)床中，機(jī)床直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)軸按照ISO841和我國(guó)的JB/T3051-1999標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定為右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。

圖3-59數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)能夠控制的運(yùn)動(dòng)數(shù)目通常稱(chēng)為坐標(biāo)（軸）數(shù)。數(shù)控機(jī)床在加工過(guò)程中不同坐標(biāo)軸之間可以聯(lián)動(dòng)，所謂聯(lián)動(dòng)是指機(jī)床可在各坐標(biāo)軸方向按一定的速度和軌跡同時(shí)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，它們的合成運(yùn)動(dòng)速度及軌跡符合預(yù)先規(guī)定的加工要求。

2.數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置數(shù)控機(jī)床早期的數(shù)控裝置使用專(zhuān)用計(jì)算機(jī)，稱(chēng)為（普通）數(shù)控（NC）。而目前數(shù)控裝置采用的是通用計(jì)算機(jī)，稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）。CNC裝置是數(shù)控機(jī)床的控制中心，由它接收和處理輸入信息，并將處理結(jié)果通過(guò)接口輸出，對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制。數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成如圖3-60所示，圖中點(diǎn)劃線(xiàn)框內(nèi)的部分構(gòu)成CNC裝置。圖3-60數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的組成CNC裝置的主要功能為：（1）功能控制控制機(jī)床冷卻液供給、主軸電機(jī)開(kāi)停、調(diào)速以及換刀等功能。（2）位置控制控制刀具與工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)位置或軌跡。（3）信號(hào)處理對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中得到的機(jī)床狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行分析處理，使系統(tǒng)作出相應(yīng)的反應(yīng)。3.數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)電路、伺服驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及執(zhí)行部件組成。其作用是接受數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào)，由伺服驅(qū)動(dòng)電路作數(shù)模轉(zhuǎn)換和功率放大后，經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以某一確定的速度、方向和位移量，沿機(jī)床坐標(biāo)軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程的自動(dòng)循環(huán)。數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)按位置檢測(cè)和反饋方式的不同分為以下兩類(lèi)：（1）開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)（圖3-61）圖3-61開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)（2）閉環(huán)伺服系統(tǒng)（圖3-62）圖3-62閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)反饋信號(hào)不是取自機(jī)床終端運(yùn)動(dòng)部件的閉環(huán)系統(tǒng)稱(chēng)為半閉環(huán)系統(tǒng)（圖3-62中虛線(xiàn)部分）。圖3-62閉環(huán)伺服系統(tǒng)二、數(shù)控銑床及加工中心的主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)1.主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控銑床的主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)比普通銑床有更寬的調(diào)速范圍，以保證加工時(shí)能選用合理的切削速度，充分發(fā)揮機(jī)床性能。而加工中心為適應(yīng)各種不同類(lèi)型刀具和各種材料的切削要求，對(duì)主軸的調(diào)速范圍要求更高。為保證數(shù)控機(jī)床總是能在最有利的切削速度下進(jìn)行加工，數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速在其調(diào)速范圍內(nèi)通常都是無(wú)級(jí)調(diào)速的。

在數(shù)控機(jī)床中，由于機(jī)床主軸的變速功能主要是通過(guò)主軸電動(dòng)機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，故其主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。數(shù)控機(jī)床和加工中心的主傳動(dòng)系統(tǒng)有以下三種不同形式：（1）電動(dòng)機(jī)直接帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，缺點(diǎn)是主軸的轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩輸出特性和電動(dòng)機(jī)輸出特性相同，使用上受到一定限制。圖3-63數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的三種形式（2）電動(dòng)機(jī)經(jīng)V帶或同步齒形帶傳動(dòng)主軸其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝調(diào)試方便，機(jī)床主軸的圖3-63數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的三種形式轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩輸出特性可得到改善。這種傳動(dòng)方式主要用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大、扭矩特性要求低的主軸傳動(dòng)。（3）電動(dòng)機(jī)經(jīng)1~4對(duì)變速齒輪傳動(dòng)主軸其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速—轉(zhuǎn)矩輸出特性好，缺圖3-63數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的三種形式點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜。圖3-63c所示帶有變速齒輪的主傳動(dòng)是大中型數(shù)控機(jī)床經(jīng)常采用的傳動(dòng)形式。在帶有變速齒輪的主軸箱中，齒輪變速大多采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3-64是三位液壓撥叉的原理圖。

圖3-64三位液壓撥叉的工作原理1、5-液壓缸2-活塞桿3-撥叉4-套筒2.刀具自動(dòng)夾緊裝置和主軸周向定向裝置加工中心為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸，要求配置刀具自動(dòng)夾緊裝置，其作用是自動(dòng)地將刀具夾緊或松開(kāi)，以便機(jī)械手能在主軸上安放或取走刀具。圖3-71為JCS—018型立式加工中心的主軸結(jié)構(gòu)圖，刀具自動(dòng)夾緊裝置裝在主軸內(nèi)孔中。圖3-71主軸結(jié)構(gòu)1-刀柄2-主軸3-拉釘4-鋼球5-蝶形彈簧6-拉桿7-螺旋彈簧8-活塞9、10-行程開(kāi)關(guān)圖3-72是一種使用彈性卡爪的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)圖3-72使用彈性卡爪的刀具自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)1-主軸2-刀柄3-拉釘4-彈性卡爪

5-蝶形彈簧6-拉桿在刀具切削時(shí)，通常在主軸前端設(shè)置兩個(gè)端面鍵來(lái)傳遞切削轉(zhuǎn)矩。換刀時(shí)，刀柄上的鍵槽必須對(duì)準(zhǔn)端面鍵。為此，主軸在停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，要求主軸必須準(zhǔn)確地停在某一指定的周向位置上，主軸定向裝置就是為保證換刀時(shí)主軸能準(zhǔn)確停止在換刀位置而設(shè)置的。圖3-73主軸周向定向裝置示意圖1-塔輪2-磁感應(yīng)器3-發(fā)磁體4-墊片3.進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與普通機(jī)床不同。伺服電動(dòng)機(jī)在接收到控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)后產(chǎn)生相應(yīng)的角位移運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)減速齒輪傳動(dòng)或直接帶動(dòng)絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成縱向、橫向或垂直向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。因此，數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變得十分很簡(jiǎn)單。在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)中普遍采用滾珠絲杠副。圖3-65為滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-65滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖1-絲杠2-螺母3-滾珠4-插管為了提高滾珠絲杠的軸向剛度，滾珠絲杠常用推力軸承來(lái)支承。滾珠絲杠常用的支承方式見(jiàn)圖3-66。

圖3-66滾珠絲杠常用的支承方式為了提高傳動(dòng)精度的穩(wěn)定性及進(jìn)給系統(tǒng)的剛度，應(yīng)消除絲杠螺母間隙和對(duì)絲杠螺母預(yù)加載荷。圖3-67絲杠螺母的預(yù)緊三、JCS-018型立式加工中心1.機(jī)床布局JCS-018型立式加工中心是一種具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控立式鏜銑床。在工件的一次裝夾中，機(jī)床可連續(xù)自動(dòng)地對(duì)其上平面進(jìn)行銑削和對(duì)垂直孔進(jìn)行鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、锪、攻絲等多種加工。JCS-018型立式加工中心外形及布局見(jiàn)圖3-68。圖3-68JCS-018型立式加工中心1-床身2-滑座3-工作臺(tái)4-立柱5-數(shù)控柜6-刀庫(kù)

7-機(jī)械手8-主軸箱9-操作面板10-驅(qū)動(dòng)電柜2.傳動(dòng)系統(tǒng)如圖3-68所示為JCS-018型立式加工中心的傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。圖3-69JCS-018型立式加工中心傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖3.伺服進(jìn)給系統(tǒng)JCS-018型立式加工中心工作臺(tái)縱向（X軸）伺服進(jìn)給裝置如圖3-70所示。圖3-70工作臺(tái)縱向（X軸）伺服進(jìn)給裝置1-電動(dòng)機(jī)2-錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)軸器3-十字滑塊聯(lián)軸器4-絲杠5、8-螺母6-墊圈7-聯(lián)接鍵9-螺母座4.主要部件結(jié)構(gòu)（1）主軸部件（2）自動(dòng)換刀裝置JCS-018型立式加工中心設(shè)有刀庫(kù)式自動(dòng)換刀裝置，它安裝在立柱左側(cè)上部，由刀庫(kù)和機(jī)械手兩部分組成，刀庫(kù)可容納16把刀具。圖3-74給出了刀庫(kù)及刀座的主要結(jié)構(gòu)。圖3-74刀庫(kù)及刀座1-撥叉2-刀座頂部滾子3-支承板4-刀座5-滾子6-固定導(dǎo)盤(pán)

7-刀庫(kù)圓盤(pán)8-蝸輪9-蝸桿10-彈簧球頭銷(xiāo)11-彈簧12-銷(xiāo)JCS-018機(jī)床上使用的換刀機(jī)械手為回轉(zhuǎn)式單臂雙手機(jī)械手。在換刀過(guò)程中（參見(jiàn)圖3-75），機(jī)械手要完成抓