基于PLC控制的三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停

機(jī)電工程系PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目:基于PLC控制的三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停______________________________________________________專業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電〔2〕班學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)老師：辯論日期：2023年6月27日課程設(shè)計(jì)的目的對(duì)所學(xué)的PLC知識(shí)的綜合應(yīng)用提高自學(xué)能力提高PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力提高PLC程序的設(shè)計(jì)能力，特別是對(duì)步進(jìn)順序控制編程方法的應(yīng)用提高了PLC外部接線能力課程設(shè)計(jì)的任務(wù)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的逆序啟動(dòng)和順序停止，而且能夠在手動(dòng)和自動(dòng)之間切換。控制要求：帶式輸送系統(tǒng)由三臺(tái)帶式電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3組成，它們分別由繼電器KM1、KM2、KM3控制著，系統(tǒng)設(shè)有總開(kāi)關(guān)SQ1、手動(dòng)/自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ2，當(dāng)SQ2處于“ON〞位置時(shí)為自動(dòng)啟動(dòng)，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)設(shè)有啟停按鈕，供手動(dòng)啟動(dòng)用。自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，先啟動(dòng)M3，10秒后M2啟動(dòng)，再過(guò)10秒M1啟動(dòng)，停車時(shí)先停M1，10秒后M2停止，再過(guò)10秒M3停止。手動(dòng)啟動(dòng)時(shí)，要先按M3的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，在按M2的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，最后按M1的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，如果不按順序啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)不了。停車的順序正好相反。設(shè)計(jì)要求：合理利用PLC硬件和軟件的資源相結(jié)合，合理布置輸入和輸出端口，合理應(yīng)用PLC的各種指令，使程序簡(jiǎn)單易懂便于維修，且能夠完成PLC的控制要求。對(duì)所設(shè)計(jì)的任務(wù)進(jìn)行分析用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟?？刂频膬?yōu)缺點(diǎn)PLC是存儲(chǔ)控制的一種裝置，其控制功能是通過(guò)存放在存儲(chǔ)其內(nèi)的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的，假設(shè)需要對(duì)控制要求做修改的話，只需改變內(nèi)部的程序便可，使硬件軟件化，因此它在工業(yè)控制中的地位越來(lái)越高，它具有以下特點(diǎn)：可靠性高，編程簡(jiǎn)單易學(xué)，通用性強(qiáng)，使用方便，系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，對(duì)生產(chǎn)改變適應(yīng)性強(qiáng)，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。分析三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停的工作過(guò)程和控制要求，該工作過(guò)程可以方程假設(shè)干個(gè)工作步，且各步個(gè)所需完成的功能和轉(zhuǎn)換條件都非常的清晰明確，因此我們可以利用PLC步進(jìn)順序控制的方法來(lái)完成編程，把WR區(qū)域做為中間繼電器使用。因此可以用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停的控制。PLC的選型PLC的選型與其輸入，輸出端子有關(guān)，開(kāi)關(guān)量輸出單元通常有繼電器輸出單元，晶體管輸出單元，以及晶閘管輸出單元，其各自特點(diǎn)如下：A、繼電器輸出單元為有觸點(diǎn)輸出主式，適用于低頻大功率直流或交流負(fù)荷B、晶體管輸出單元為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，適用于高頻小功率流直流負(fù)荷。C、晶閘管輸出單元為無(wú)觸點(diǎn)輸出方式，適用于高速大功率交流負(fù)荷。基于三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟停的控制要求，繼電器型是不能實(shí)現(xiàn)的，由于設(shè)計(jì)要求不高，控制系統(tǒng)比擬簡(jiǎn)單，對(duì)輸入與輸出的端子要求不用那么多，且考慮到學(xué)校的提供的設(shè)備，因此使用OMROM_CP1HPLC即可實(shí)現(xiàn)，即經(jīng)濟(jì)右可以合理利用學(xué)校提供的設(shè)備。I/O分配表及外部接線圖I/O分配表：輸入輸出操作功能地址操作功能地址FR0.00電動(dòng)機(jī)M1100.00總開(kāi)關(guān)SQ10.01電動(dòng)機(jī)M2100.01自/手切換SQ20.02電動(dòng)機(jī)M3100.02啟動(dòng)0.03停止0.04M3啟動(dòng)1.06M2啟動(dòng)1.07M1啟動(dòng)1.08M1停止1.09M2停止1.10M3停止1.11急停1.00外部接線圖程序設(shè)計(jì)及程序說(shuō)明4.1、啟動(dòng)與停止模塊的分析根據(jù)I/O口的分配，系統(tǒng)啟動(dòng)的按鈕為0.00，當(dāng)按下0.00時(shí)，W0.00得電，通過(guò)自鎖讓整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行工作，。程序如圖三〔3〕所示，圖〔3〕4.2、自動(dòng)/手動(dòng)的切換當(dāng)SQ2得電時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)，而當(dāng)SQ2不得電時(shí)，手動(dòng)啟動(dòng)，程序程序如圖〔5〕所示?！沧詣?dòng)啟動(dòng)〕〔手動(dòng)啟動(dòng)〕圖〔5〕4.3、自動(dòng)啟停按下0.03，M3啟動(dòng)，10秒后M2啟動(dòng)，再過(guò)10秒M1啟動(dòng)。按下0.04停車時(shí)先停M1，10秒后M2停止，再過(guò)10秒M3停止。程序設(shè)計(jì)如圖〔6〕所示?！沧詣?dòng)啟動(dòng)〕〔自動(dòng)停止〕 圖〔6〕4.4手動(dòng)啟停按下1.06啟動(dòng)M3后，按1.08啟動(dòng)M2，再按下1.10啟動(dòng)M1。按下1.07，M1停止，再按下1.09，M2停止，最后按下1.11，M1停止。程序設(shè)計(jì)如圖〔7〕所示。 圖〔7〕觸摸屏的設(shè)計(jì)在本設(shè)計(jì)程序完成的根底上，還要實(shí)現(xiàn)用觸摸屏來(lái)模擬機(jī)械手的執(zhí)行過(guò)程。本課程設(shè)計(jì)采用的是Easy500。對(duì)于手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)在設(shè)計(jì)的過(guò)程中采用的是切換開(kāi)關(guān)，總開(kāi)關(guān)、急停、啟動(dòng)、停止、M1、M2、M3都用復(fù)歸型開(kāi)關(guān)。粉紅色的M1、M2、M3是停止，淺綠色的M1、M2、M3是啟動(dòng)，如圖〔8〕所示圖〔8〕課程設(shè)計(jì)的心得體會(huì)P