機械人心得體會5篇

機械人心得體會5篇機械人心得體會篇1

接觸機械原理這門課程一學(xué)期了，而這學(xué)期才是我真正感受到了一個學(xué)習機械的樂趣以及枯燥，被那些機械器件、機件組合而成的'機器所吸引，尤其是汽車、機器人、航天飛機等機械技術(shù)所震撼，感慨機械工的偉大，。然而這種激動就在接近本學(xué)期結(jié)束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機械課程設(shè)計。

由于第一次做這樣的事情，脫離老師的管束，和同學(xué)們分組探討自動送料沖床的結(jié)構(gòu)設(shè)計，把學(xué)了一學(xué)期的機械原理運用到實踐中，心中另是一番滋味！

在設(shè)計之前，指導(dǎo)老師把設(shè)計過程中的所有要求與條件講解清楚后，腦子里已經(jīng)構(gòu)思出機構(gòu)的兩部分，即送料機構(gòu)和沖壓機構(gòu)，把每一部分分開設(shè)計，最后組合在一起不就完成整體設(shè)計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預(yù)料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如槽輪間歇機構(gòu)，要滿足送料間歇條件，就必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設(shè)計一個滿足運動條件的槽輪機構(gòu)，這是機械原理課堂上沒有講過的，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個槽輪機構(gòu)對整個課程設(shè)計來說又是勢在必行的，所以我跟鄭光順跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這次課程設(shè)計有關(guān)的六本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把槽輪有關(guān)的內(nèi)容一一瀏覽，結(jié)果，令我們欣喜的是這槽輪機構(gòu)的各種參數(shù)都被羅列出來了，而且還有一道例題，按照例題的思路很快地設(shè)計出了槽輪機構(gòu)，即送料機構(gòu)設(shè)計完成。

做成了槽輪送料機構(gòu)，我們的沖壓機構(gòu)有存在很大的難題，將凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組合完成一個特定的運動，這是沒有學(xué)過的，凸輪機構(gòu)倒是很容易地算出來了，但是連桿機構(gòu)既要滿足角度條件又要滿足高度條件，解析法是不會在很短的時間內(nèi)弄懂的，為了爭取時間我們只能選擇圖解法了，組長張瑞朋和鄭光順大晚上的坐在電腦旁邊，用cad作圖，用語音進行交流，高科技顯然被引進了我們的課程設(shè)計，兩位“工程師”邊做圖邊把存在的問題說出來，最后在他們二位加夜班的情況下，與第二天早上突破了這個難題。與此同時我們另外五人也拿出了兩套備用方案，各自完善了參數(shù)。一周后方案基本完成，進入作圖階段。但在作圖之前經(jīng)過七人反復(fù)討論決定采取第三套凸輪連桿組合方案，因為這套方案可以很好地滿足急回這一特性，而其他兩套方案都在這一特性上欠缺，方案的選擇就這樣塵埃落定了。

作圖可以說是學(xué)機械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細心的。從本周一起2張2號圖紙必須在周三完成，將我們設(shè)計機構(gòu)完全呈現(xiàn)出來。由于我們組合機構(gòu)比較復(fù)雜，所以除作最基本的結(jié)構(gòu)件圖外還得完成結(jié)構(gòu)件圖的側(cè)視圖，以便答辯時老師能夠讀懂我們的作業(yè)，這一任務(wù)無疑加大了我們的工作量，最為讓人印象深刻的就是，周二下午一點鐘到工作室后，為了在晚上離開前完成圖紙，一直作圖到晚上九點鐘，下午五點那時肚子實在餓得不行了，就干脆把快餐叫到工作室，幾個人在一起呼呼呼地吃了一頓特殊的作圖晚餐，這樣的事情在畢業(yè)后也許將成為同學(xué)之間的一段美好的回憶了。

周三完成課程設(shè)計報告，完善圖紙。準備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，即過程與結(jié)果的雙重完美，當然這是本次課程設(shè)計的最完美的結(jié)局。

機械人心得體會篇2

在為期xx周的實習時間內(nèi)，我知道了設(shè)計絕對不是一件簡單的事，它不僅需要嚴謹細致的學(xué)習作風，更需要認真負責的學(xué)習態(tài)度。

首先繪制的是草圖，按照技術(shù)要求使用外卡、尺子等測量工具，對部件的有關(guān)尺寸做出測量（如部件的高度、深度長度和圓的直徑等〉，最后按照標準我們都購買了a1的格子紙進行繪圖。

接下來繪制的零件圖，我選擇了泵座和主動齒輪軸兩個重要零件進行測繪，雖然遇到了小小的困難，但依靠和同組同學(xué)相互討論和請教懂得的同學(xué)，問題很快解決。最難的是裝配圖的測繪，雖然都已學(xué)過，也有很多次繪制的經(jīng)驗，但是如果僅靠書本上的知識，明顯是不夠的，此時那些對我們來說顯得很粗淺、半生不熟的，開始的時候不知道從哪里動手，想了半天一點頭緒也沒，去查書才有了點頭緒，標注形位公差時又不知道該標什么、怎么標，書上也沒有，最后去問了小組組長才知道。

此次課程設(shè)計使我們掌握了零件測繪的方法和步驟，了解徒手畫草圖的意義，掌握常用工具的使用方法，能夠根據(jù)測量數(shù)據(jù)和有關(guān)標準確畫出零件圖和裝配圖，更培養(yǎng)了我們認真負責、踏實細致的工作作風、科學(xué)嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和團隊精神。

最后感謝老師這xx天來陪我們一路走過，雖然艱辛但也有喜悅，雖然痛苦但也有歡愉，相信這xx天會成為我大學(xué)生活中最值得回憶的一段特殊時光。

機械人心得體會篇3

經(jīng)過一個月的努力，我終于將機械設(shè)計課程設(shè)計做完了。在這次作業(yè)過程中，我遇到了許多困難，一遍又一遍的計算，一次又一次的設(shè)計修改這都暴露出了前期我在這方面的知識欠缺和經(jīng)驗不足。剛開始在機構(gòu)設(shè)計時，由于對matlab軟件的基本操作和編程掌握得還可以，不到半天就將所有需要使用的程序調(diào)試好了。可是我從不同的機架位置得出了不同的結(jié)果，令我非?？鄲馈：髞碓阱X老師的指導(dǎo)下，我找到了問題所在之處，將之解決了。

同時我還對四連桿機構(gòu)的運動分析有了更進一步的了解。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計時，面對功率大，傳動比也大的情況，我一時不知道到底該采用何種減速裝置。最初我選用帶傳動和蝸桿齒輪減速器，經(jīng)過計算，發(fā)現(xiàn)蝸輪尺寸過大，所以只能從頭再來。這次我吸取了盲目計算的教訓(xùn)，在動筆之前，先征求了錢老師的意見，然后決定采用帶傳動和二級圓柱齒輪減速器，也就是我的最終設(shè)計。至于畫裝配圖和零件圖，由于前期計算比較充分，整個過程用時不到一周，在此期間，我還得到了許多同學(xué)和老師的幫助。在此我要向他們表示最誠摯的謝意。整個作業(yè)過程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文檔。

盡管這次作業(yè)的時間是漫長的，過程是曲折的，但我的收獲還是很大的。不僅僅掌握了四連桿執(zhí)行機構(gòu)和帶傳動以及齒輪，蝸桿傳動機構(gòu)的設(shè)計步驟與方法;也不僅僅對制圖有了更進一步的掌握;matlab和autocad，word這些僅僅是工具軟件，熟練掌握也是必需的。對我來說，收獲最大的是方法和能力。那些分析和解決問題的方法與能力。

在整個過程中，我發(fā)現(xiàn)像我們這些學(xué)生最最缺少的是經(jīng)驗，沒有感性的認識，空有理論知識，有些東西很可能與實際脫節(jié)?？傮w來說，我覺得做這種類型的作業(yè)對我們的幫助還是很大的，它需要我們將學(xué)過的相關(guān)知識都系統(tǒng)地聯(lián)系起來，從中暴露出自身的不足，以待改進。

有時候，一個人的力量是有限的，合眾人智慧，我相信我們的作品會更完美！

機械人心得體會篇4

一、課程設(shè)計的目的：

機械設(shè)計課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生具有設(shè)計簡單機械能力的一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)，其目的是：

1、綜合運用機械設(shè)計課程及有關(guān)先修課程的理論和生產(chǎn)實際知識進行機械設(shè)計訓(xùn)練，從而使這些知識得到進一步鞏固和擴展。

2、學(xué)習和掌握設(shè)計機械傳動和簡單機械的基本方法與步驟，培養(yǎng)學(xué)生工程設(shè)計能力及分析問題、解決問題的能力。

3、提高學(xué)生在計算、制圖、運用設(shè)計資料、進行經(jīng)驗估算等機械設(shè)計方面的基本技能以及機械cad技術(shù)。

二、課程設(shè)計的內(nèi)容、要求及學(xué)時分配：

機械設(shè)計課程設(shè)計是學(xué)生第一次進行較為全面的機械設(shè)計訓(xùn)練，其性質(zhì)、內(nèi)容以及培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計能力的過程不能與專業(yè)課程設(shè)計或工廠的產(chǎn)品設(shè)計相等同。機械設(shè)計課程設(shè)計一般選擇由機械設(shè)計課程所學(xué)過的大部分零部件所組成的機械傳動裝置或結(jié)構(gòu)較為簡單的機械作為設(shè)計題目，通常包括以下主要設(shè)計內(nèi)容：

1.總體設(shè)計(約占總學(xué)時的10%)

主要包括傳動方案的分析和擬定;原動機的選擇;傳動裝置運動和動力參數(shù)的計算確定。

2.各級傳動零件的主體設(shè)計(約占總學(xué)時的5%)

主要包括傳動零件主要參數(shù)和尺寸的確定。

3.裝配草圖的設(shè)計繪制(約占總學(xué)時的40%)

包括分析和選定主要機械部件的結(jié)構(gòu)方案;各零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度校核;零部件結(jié)構(gòu)形狀及裝配組合關(guān)系的表達。

4.裝配工作圖的`繪制和總成(約占總學(xué)時的20%)

主要包括裝配工作圖的繪制;裝配尺寸及配合關(guān)系的確定;技術(shù)要求及技術(shù)特征的確定。

5.零件工作圖的設(shè)計和繪制(約占總學(xué)時的10%)

主要包括零件結(jié)構(gòu)尺寸、精度等級及技術(shù)要求的確定。

6.設(shè)計計算說明書的編寫(約占總學(xué)時的10%)

7.答辯(約占總學(xué)時的5%)

機械設(shè)計課程設(shè)計一般要求每個學(xué)生完成以下工作：

1.方案簡圖2~3張;，主要機械部件裝配圖(a1或a0號圖紙)1張;

2.零件工作圖若干張;

3.設(shè)計計算說明書一份。

機械人心得體會篇5

想想剛來的時候，那些景象還歷歷在目，但是，一轉(zhuǎn)眼，一個月就這么過去了，心里不能不說是有點遺憾的，畢竟是一個月啊，就這么過去了，不能說是完全都沒學(xué)到，但至少是有很多時間是在指間悄悄消逝了，等到真的想去抓住時卻發(fā)現(xiàn)情況遠不是你我能夠控制的，時間一去不復(fù)返啊，子曰：逝者如斯夫！回過頭想想，其實還是有一些值得回憶的事。

其中，有一件事真的令我很驚訝，就是在你們給我們講課的情形，原本在我第一次來到工廠時，在看到這么舊的設(shè)備時，我是真的有點心里不爽，于是把連帶對工廠的不屑也同樣這么認為給我們講課的你們，懷著一種，說得不尊重點，不屑的情緒去聽你們講，覺得這么個舊工廠的工人也一定也是沒什么過人之處。但是在聽了幾個老師講了以后，我發(fā)覺我得改變我的看法了，直到后來我聽了你講了課之后，我更確定了，我的想法是錯的，到后來我更發(fā)現(xiàn)，原來有好多老師是那么幽默，講課是那么生動！

雖說我剛開始在來實習之前是不怎么愿意的，因為我覺得這不會用，但是在經(jīng)歷了一個月后，在自己動手去向這個世界摸索之后，我覺得我的底氣確實是足了一些，到這時我才覺得我是有點像現(xiàn)代的大學(xué)生了，我的動手能力得到了提高，我的精神也在這次的實習中得到一次小的升華。

在看到自己親手制作的工件終于成功了以后，那種喜悅真的是不知道怎么才能形容，用鋼鋸一點一點的把一塊方行的毛坯鋸開，在用矬子一點一點的磨去邊角，這個過程是辛苦的，也是我們年輕的二十年生命中從未體會過的，但是越是艱辛，越是激起我們的熱情，在看到那么多的同學(xué)為了完成的更好而不怕臟不怕累，全然忘了自己；在看到幾個同學(xué)為了某一個工件的精確度而爭的不可開交；在看到老師為某個同學(xué)講解某個問題，其他的同學(xué)爭先恐后的跑到跟前伸著脖子聽的熱情；在看到下課后老師被圍在中間，同學(xué)問個不停后，我終于發(fā)現(xiàn)，他們是那么可愛，一切是那么美好。

實習，我的人生的第一次，我想我會永遠記得它給我?guī)淼拿篮酶杏X，和它所教給我的一切！

到今天為止差不多一個月的實習就要結(jié)束了。在這期間我學(xué)到了好多東西，原本還以為搞車床這種東西很簡單，只是擺弄機器罷了，沒想到要做好還不容易。有時光是加工一個小零件就要好長一段時間，而且還不一定能做得十分精確，看來老師們說得很對，機械這種東西還就是越老學(xué)得越精。

明天就是最后一天的實習了，我們現(xiàn)在學(xué)了車床.刨床.銑床.鑄造.數(shù)控.鉗工等等好多東西，這對我們以后的工作或是生活都一定有不少好處?，F(xiàn)在真想去工作試試我們所學(xué)到的東西，只可惜這還不夠，雖然學(xué)了一點東西，不過這似乎只是皮毛，真正要學(xué)的東西還多著呢！

這次實習雖然快結(jié)束了，但總感覺不是很爽，或許