智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)

題目:智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)摘要：汽車在行駛的過程中,尤其是在汽車并道、啟動、停車、轉(zhuǎn)彎等,因為視野盲區(qū)的存在，駕駛員不能對車輛外的情況有清晰的了解,很、容易造成交通事故的。針對在行駛時和停車與啟動時的視野盲區(qū)分析并給出解決方案。因此提出了智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)，主要用來解決盲區(qū)問題。智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)主要采用攝像頭以及紅外傳感器來監(jiān)測汽車的視野盲區(qū)是否安全，若檢測到異常狀況，則會發(fā)出警報來提醒駕駛員。智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)可對駕駛員在行駛的過程中與停車和啟動時的人身安全具有保障作用。關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)；CLBRaspberryPi；攝像頭；車盲區(qū)目錄TOC\o"1-3"\h\u5393第一章緒論 第一章緒論近些年來，隨著社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和科技的進(jìn)步,移動設(shè)備成為了必需品[1]，私家車風(fēng)行。因此汽車數(shù)量也是快速劇增，交通事故也常常發(fā)生。在這些已經(jīng)發(fā)生的交通事故中,有許多交通事故因為駕駛員看不見汽車盲區(qū)內(nèi)的人或物，從而造成的悲劇。所以針對以上情況，展開了針對汽車盲區(qū)的內(nèi)容研究，提出了智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)備。本系統(tǒng)具有保護(hù)駕駛員的人身安全與財產(chǎn)安全的功能。1.1研究的背景及意義隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，人們的生活水平越來越高。大多數(shù)人都擁有了自己的車，網(wǎng)約車也是是新的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用的產(chǎn)物[2]。并且針對于當(dāng)前的新能源汽車發(fā)展?fàn)顩r調(diào)查，政府還發(fā)布了新能源汽車補貼[3]，政府為了發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)布了一項新能源汽車“后補貼”的政策[4]，給人們提供了支持，因此買車的人也是越來越多。城市中車輛也就與日俱增,伴隨而來的交通事故也隨之增加。根據(jù)查閱資料，中國每年所發(fā)生的交通事故中，因為駕駛員的視野盲區(qū)地存在。發(fā)生的交通事故也就已經(jīng)接近40萬起，在交通事故中死亡人數(shù)超過10萬余人。數(shù)據(jù)表明,在這些所發(fā)生的交通事故中，由于駕駛員視野盲區(qū)所造成的交通事故僅中國就約占了15%[5]。例如在行駛時和倒車與啟動時的視野盲區(qū)都可能會引發(fā)交通事故，其實大多數(shù)交通事故都是可以避免的。只要在行駛過程中與停車和啟動車時，駕駛員注意觀看四周情況，看看有沒有停留在車身后的人或物和正在來往的車輛，就能減少交通事故的發(fā)生。國內(nèi)就有很多起事件就是因為駕駛員沒有看見汽車的盲區(qū)導(dǎo)致的悲劇。某人開車帶著1歲多的女兒外出。抱著女兒下車之后，發(fā)現(xiàn)車沒有停好，把女兒留在了汽車盲區(qū)內(nèi)，導(dǎo)致在倒車時汽車把兒女撞到在地，從而導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。小悅悅事件,也是同樣因為汽車盲區(qū)的存在,駕駛員沒有及時地看到汽車視野盲區(qū)里路過的小悅悅,駕駛員把小悅悅撞飛，導(dǎo)致悲劇發(fā)生。此次設(shè)計了一款針對于汽車盲區(qū)的檢測系統(tǒng)設(shè)備，檢測駕駛員在行駛與停車和倒車盲區(qū)里的人或物。設(shè)備接入到服務(wù)器后，可以使用APP來進(jìn)行觀察汽車盲區(qū)。輸入賬號與密碼進(jìn)入APP，進(jìn)入之后就可以進(jìn)行查看攝像頭與紅外傳感器對汽車周圍環(huán)境的實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)采[6]，也可以查看攝像頭所拍攝的畫面，以及查看歷史數(shù)據(jù)和攝像頭保存的錄像，從而來避免汽車盲區(qū)所帶來的交通事故的發(fā)生。1.2車盲區(qū)介紹與解決方案1.2.1車盲區(qū)介紹（1）車前盲區(qū)：車前擋風(fēng)玻璃兩側(cè)。駕駛員在拐彎時的視野盲區(qū)。一定要減速慢行，確認(rèn)好再拐彎。（2）內(nèi)輪差盲區(qū)：前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之差，形成內(nèi)輪差盲區(qū)[7]。這時候也是需要駕駛員來提醒前面的車輛，提醒前面的車輛不要換道，以免造成車禍。（3）車后盲區(qū)：是駕駛員在后視鏡里所看不見的盲區(qū)。所以得身后的駕駛員注意行駛速度。（4）山路盲區(qū)：是指車子在轉(zhuǎn)彎時所看不見的視野盲區(qū)[8]。所以這時候的駕駛員按喇叭來示警有車經(jīng)過。1.2.2解決方案對于車盲區(qū)，已經(jīng)提出了來了以下幾種的解決方案：（1）加裝廣角后視鏡：將小圓鏡安裝在兩邊的后視鏡邊緣，以減小后視鏡的死角，增加可視的范圍，可以關(guān)照到超車與并線的需要。（2）上車前或倒車時“瞅前顧后"：上車前或倒車時“晚前顧后"是正確的駕駛習(xí)慣[9]，并非由人多人少，車多車少而定。

（3）變道前提前打轉(zhuǎn)向燈：在變道之前，駕駛員就需要提前打轉(zhuǎn)向燈[10]，提醒旁邊的車輛，自己需要變道，不要輕易超車。再仔細(xì)觀察車輛左、右后視鏡，沒有后車跟上的情況下，然后再開始駕車變道。雖然這些解決方案已經(jīng)提出來了很長時間，因為汽車盲區(qū)所發(fā)生的交通事故還是頻頻發(fā)生。對此本人提出了智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)，這個系統(tǒng)開發(fā)會很有效的解決汽車盲區(qū)的問題。智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)是利用四個攝像頭以及紅外傳感器對周圍的人或物還有車內(nèi)是否有小孩進(jìn)行監(jiān)控與檢測。一旦發(fā)現(xiàn)有人出現(xiàn)在汽車盲區(qū)內(nèi)就會發(fā)生報警，并且駕駛員還可以在車上看行人在哪一個汽車盲區(qū)內(nèi)。以便駕駛員有效的避開行人。保護(hù)自身安全與財產(chǎn)安全。1.3本課題的發(fā)展現(xiàn)狀最近幾年來，我國因為視野盲區(qū)造成的交通事故與日俱增，為了解決視野盲區(qū)對人們造成生命危害，我國嘗試消除駕駛員在行駛中的視野盲區(qū)，如運用大視野到后鏡，加裝倒車影響系統(tǒng)等。增加了駕駛員在行駛中的視野，在技術(shù)層面上有效地降低了交通事故的發(fā)生率。但沒有從根本上解決視野盲區(qū)的問題，汽車上還是存在著一些駕駛員看不見的視野盲區(qū)。產(chǎn)品使用方法基本上是個體行為，普及率較低。而且沒有與之相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系,駕駛員使用設(shè)備在效果上就沒有達(dá)到預(yù)期要求。在交通法律上沒有明確規(guī)定出消除視野盲區(qū)的要求。同時還采用了相應(yīng)的控制電路以及系統(tǒng)的硬件,在對不同行駛條件下的車外后視鏡進(jìn)行精準(zhǔn)的控制,從而有較大程度上消除駕駛員的視野盲區(qū)[11],對車輛轉(zhuǎn)向具有重要意義。在國外就有采用一種礦用自卸車障礙物檢測及倒車監(jiān)測裝置[12]。裝置中的傳感器應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)檢測自卸車車頭和車尾的盲區(qū),以單片機為核心的控制器實時采集信號,會發(fā)生報警，提醒司機注意。國外這項監(jiān)測裝置與本人此次提出研究的智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)設(shè)備有著很大原理相通之處，但是區(qū)別在于所提出研究的智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)具有與之相比較為全面的設(shè)計。本人提出的智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)具有多方位檢測盲區(qū)，倒車時發(fā)現(xiàn)行人經(jīng)過，也會有報警，有效的提醒駕駛員及時發(fā)現(xiàn)行人所在的盲區(qū)位置，方便及時調(diào)整方位，避免碰撞，造成不必要的損失。1.4研究內(nèi)容及系統(tǒng)介紹智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)設(shè)備是針對汽車盲區(qū)進(jìn)行監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集而開發(fā)的系統(tǒng)，因為現(xiàn)在的私家車和網(wǎng)約車都很多，導(dǎo)致現(xiàn)在的交通事故大量增長，威脅到人們的安全，對自己也造成人身安全和財產(chǎn)安全。課題研究的系統(tǒng)主要包含三部分，硬件方面是監(jiān)測設(shè)備的設(shè)計和傳感器的連接，軟件方面是Web設(shè)計和移動端設(shè)計（APP）。針對智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)的硬件設(shè)備包括：SLBRaspberryPi芯片，攝像頭，紅外傳感器，以及溫濕度傳感器。攝像頭數(shù)據(jù)主要通過socket來進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，紅外傳感器是通過紅外技術(shù)自動感應(yīng)來檢測是否有人[13]。根據(jù)汽車的盲區(qū)進(jìn)行劃分，主要包括四個盲區(qū)，分別是分別是左前、右前、后視以及后右四個汽車盲區(qū)。因此采用的是四個攝像頭來監(jiān)控駕駛員看不見的盲區(qū)，根據(jù)每個機器都有屬于自己的震動頻率[14]，因此采用震動傳感器來檢測汽車是否啟動或停止，再通過紅外傳感器檢測行人是否出現(xiàn)在汽車盲區(qū)內(nèi)以及車內(nèi)是否有小孩，檢測到就會發(fā)生報警信號。針對智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)的軟件方面：選擇目前應(yīng)用廣泛的APP，應(yīng)用了Vue與element等技術(shù)來開發(fā)。用戶借助手機即可實時查詢監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)和攝像頭記錄的錄像[15]。另外數(shù)據(jù)服務(wù)中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)情況當(dāng)數(shù)據(jù)發(fā)生異常時能通過APP給用戶發(fā)送實時的告警信息。Web端是應(yīng)用了SpringBoot與MyBatis等技術(shù)來開發(fā)。Web端的設(shè)計一方面是為了實現(xiàn)后臺管理員對用戶的管理，另一方面是為了查看歷史以及當(dāng)前的數(shù)據(jù)情況和傳感器是否正常工作。前端采用的主要技術(shù)有vue、element等。后端采用的主要技術(shù)有SpringBoot、Spring、MyBatis等。SpringBoott具有搭建項目快。另外采用視頻傳輸技術(shù)mjpg-stream輸出數(shù)據(jù)。以連接攝像頭。系統(tǒng)需求分析2.1軟件功能需求分析2.1.1Web端功能需求登錄：登錄時需要賬號和密碼，有效的保護(hù)個人信息。輸入正確的帳號與密碼，即可進(jìn)入。注冊：第一次使用都需要先進(jìn)行注冊，管理員可以注冊新賬號。密碼修改：管理員如果需要更改密碼，可以輸入舊密碼，舊密碼正確之后就可以成功修改新密碼。查看信息：需要管理信息以及整理信息。管理員可以修改用戶個人的信息。數(shù)據(jù)展示：管理員可以方便的查看檢測到的數(shù)據(jù)。列如紅外傳感器、溫濕度以及攝像頭的數(shù)據(jù)。監(jiān)控設(shè)備：管理員可以看攝像頭是否在正常運行狀態(tài)，管理員也可以查看到攝像頭所拍攝的畫面，可以清楚的知道汽車盲區(qū)是否有人。發(fā)布公告：為了方便通知與發(fā)送信息。管理員可以發(fā)布公告。2.1.2App功能需求App賬號登錄：保護(hù)信息安全，登錄需要賬號和密碼。輸入正確的帳號與密碼，即可進(jìn)入。個人日志：方便用戶查看自己的一個運用的記錄。用戶也可以查看每次登錄時間，可以查看是否有人登陸自己的賬號。設(shè)備查看：為了方便管理與查看設(shè)備是否在運行而建設(shè)的。用戶可以查看設(shè)備是否正常運行。攝像頭數(shù)據(jù)的查看：記錄攝像頭所拍攝的數(shù)據(jù)，防止行人通過汽車盲區(qū)撞上自己的車，用戶可以實時查看攝像頭的歷史數(shù)據(jù)。預(yù)警設(shè)置：紅外傳感器檢測到有人出現(xiàn)在視野盲區(qū)內(nèi)，就會發(fā)生報警的信息。防止駕駛員碰撞行人。用戶反應(yīng)：用戶在使用過程中所出現(xiàn)的問題以及有什么建議都可以進(jìn)行反饋。汽車咨詢：便于用戶想了解到更多的關(guān)于汽車的相關(guān)知識。用戶既可以查看也可以補充汽車知識。2.2硬件功能需求分析根據(jù)監(jiān)測的功能需求，傳感器有紅外傳感器以及四個攝像頭。四個攝像頭分別放到左前、右前、后視以及后右四個汽車盲區(qū)。紅外傳感器主要檢測是否有人經(jīng)過和車內(nèi)是否有小孩，檢測到有人經(jīng)過盲區(qū)和車內(nèi)有小孩時就會產(chǎn)生報警的信息?？梢詫︸{駛員進(jìn)行提醒。攝像頭主要用來查看人在汽車盲區(qū)的那個位置，方便駕駛員調(diào)整方位。為了數(shù)據(jù)的安全性，本系統(tǒng)將數(shù)據(jù)庫部署到阿里云服務(wù)器上，這樣SLBRaspberryPi中的WiFi模塊可以將傳感器搜集到的三個數(shù)據(jù)：溫濕度數(shù)據(jù)、紅外傳感器的數(shù)據(jù)、攝像頭的數(shù)據(jù)直接發(fā)送到云服務(wù)器上。第三章系統(tǒng)設(shè)計3.1智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)總體功能設(shè)計智能車盲區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)總功能設(shè)計圖如圖3-1所示。Web服務(wù)端有登錄功能、系統(tǒng)介紹、視頻檢測、預(yù)警信息、數(shù)據(jù)展示、用戶管理、用戶反饋等相關(guān)功能。App程序功能有登錄、盲區(qū)實時監(jiān)控、汽車咨詢、個人中心、用戶反饋等相關(guān)功能。圖3-1總體功能設(shè)計圖3.2智能車盲區(qū)系統(tǒng)開發(fā)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖3-2所示。具有紅外傳感器、溫濕度傳感器、攝像頭等的盲區(qū)檢測設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。攝像頭通過USB連接硬件，再通過SLBRaspberryPi中的WiFi模塊進(jìn)行無線傳輸?shù)紸pp以及Web。四個攝像頭分別放置在汽車的左前、右前、后視以及后右四個汽車盲區(qū)。攝像頭需要調(diào)整焦距以及分辨率才能全面的覆蓋汽車盲區(qū)。紅外傳感器是紅外技術(shù)對傳感器附近的紅外變化進(jìn)行感應(yīng)，從而輸出1或0的電平變化，用來檢測是否有人經(jīng)過汽車盲區(qū)。檢測到電平的變化就會發(fā)生報警信息。震動傳感器是用來檢測車子是否停下，溫濕度傳感器用來檢測車內(nèi)溫濕度變化的。再通過紅外傳感器檢測到車內(nèi)是否有自己粗心大意遺留下的小孩。云端是用來存儲攝像頭所拍攝下來的影像。而報警設(shè)計是用蜂鳴器。當(dāng)發(fā)現(xiàn)行人和接近障礙物時，通過ARM控制語音裝置，發(fā)出預(yù)警的信號,蜂鳴器裝置與報警模塊連接，以便駕駛員聽到報警的信號。圖3-2系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D第四章系統(tǒng)的硬件設(shè)計4.1系統(tǒng)的相關(guān)電子元器件4.1.1蜂鳴器原理圖利用蜂鳴器進(jìn)行環(huán)境異常警報。通過三極管來驅(qū)動蜂鳴器,當(dāng)紅外傳感器檢測到人時。蜂鳴器開始工作發(fā)出鳴響，其原理圖如圖4-1所示。蜂鳴器引腳介紹：GND為引腳接地；V3腳為數(shù)據(jù)腳用戶接收電位的變化。圖4-1蜂鳴器原理圖4.1.2震動傳感器原理圖震動傳感器利用其對環(huán)境中的車進(jìn)行檢測。其原理圖如圖4-2所示。震動傳感器引腳介紹:VCC:接3-5V的電源；GND引腳接地；圖4-2震動傳感器原理圖4.1.3紅外傳感器原理圖紅外傳感器是傳感器附近的物體感應(yīng)，從而紅外變化進(jìn)行感應(yīng)，輸出0或1的電平變化，大多用于自動感應(yīng)設(shè)備，其原理圖如圖4-3所示。HC-SR501引腳介紹：VCC5引腳接電源正極接口，電壓范圍為5V；GND引腳接地；OUT引腳為數(shù)據(jù)輸出口。圖4-3紅外傳感器原理圖4.1.4溫濕度傳感器原理圖DHT11溫濕度傳感器對溫濕度進(jìn)行檢測，體積小，便于連接，監(jiān)測數(shù)據(jù)穩(wěn)定的特點，如下圖4-4所示。圖4-4溫濕度傳感器原理圖4.2設(shè)備電子元器件實物圖4.2.1SLBRaspberryPi芯片SLBRaspberryPi芯片是芯片眾多型號中的一種，參數(shù)如圖4-5所示。發(fā)布時間是2016.02.29。由于擁有ARMCortex-A531.2GHz64位四核的數(shù)據(jù),較大的存儲空間，支持PAL，支持NTSC制式，支持HDMI，SLBRaspberryPi具有自帶WiFi模塊和藍(lán)牙模塊，方便傳輸數(shù)據(jù)。使之成為兼容性好、穩(wěn)定性高、低功能消耗、音頻優(yōu)化等優(yōu)點的一款芯片，USB接口也方便使用。提供3-5V的電壓即可使其工作，其模塊如圖4-6所示。圖4-5SLBRaspberryPI模塊名稱參數(shù)SOCBCM2837CPUARMCortex-A531.2GHz64-bit四核ARMv8CPUGPUBroadcomVideoCroreIV，OpenGLES2.0,1080p30h.264/MPEG-4AVC高清解碼器內(nèi)存512MB(LPDDR2400GHz)視頻輸入15-針頭MIPI相機(CSI)界面影像輸出HDMI1.4分辨率為640x350至1920x1200；以及3.5mm口，PAL和NTSC制式輸出。網(wǎng)絡(luò)接口10/100M以太網(wǎng)接口、802.11nWirelessLAN、Bluetooth4.0、BluetoothLowEnergy(BLE)操作系統(tǒng)DebianGNU/Linux、Fedora、ArchLinux、RISCOS、Windows10IoT圖4-6SLBRaspberryPI參數(shù)4.2.2人體紅外傳感器（HC-SR505）人體紅外傳感器對周圍的人進(jìn)行感應(yīng)，從而輸出0或1的電平變化，大多用于自動感應(yīng)設(shè)備。本設(shè)計中對汽車盲區(qū)附近是否有人出沒進(jìn)行監(jiān)測，其模塊如圖4-7所示。 圖4-7人體紅外傳感器4.2.3振動傳感器(SW-420)振動傳感器是用來監(jiān)測震動頻率，每個機器都有自己的頻率。超出振動頻率值，會發(fā)生故障。如圖4-8所示。圖4-8振動傳感器4.2.4溫濕度傳感器(DHT11)溫濕度傳感器DHT11是具有校準(zhǔn)數(shù)字信號輸出的傳感器。用來檢測車內(nèi)的溫濕度。其模塊如圖4-9所示。圖4-9溫濕度傳感器第五章系統(tǒng)功能實現(xiàn)5.1Web端實現(xiàn)5.1.1登錄界面圖5-1所示為Web的登錄界面，管理員輸入自己的賬號密碼進(jìn)行登錄。輸入的賬號密碼不正確，就不能進(jìn)入系統(tǒng)，圖5-1登錄界面5.1.2注冊界面圖5-2所示為Web的注冊界面，沒有賬號密碼，就要進(jìn)行注冊，注冊需要賬號密碼以及郵箱。圖5-2注冊界面5.1.3系統(tǒng)介紹圖5-3所示為Web的系統(tǒng)介紹界面，該圖顯示了盲區(qū)的類型和四個攝像頭的單畫面切換型。具盲區(qū)的管理員可以查看。以下是攝像頭所拍攝的四個盲區(qū)視角。分別是左前、右前、后視以及后右四個汽車盲區(qū)。圖5-3系統(tǒng)介紹5.1.4視頻檢測圖5-4所示，該圖顯示了四個攝像頭所拍攝汽車的四個盲區(qū)的界面。駕駛員可以清楚的觀察到盲區(qū)內(nèi)的情況。駕駛員可以觀察汽車盲區(qū)內(nèi)是否有人。圖5-4預(yù)警信息5.1.5預(yù)警信息圖5-5所示為預(yù)警信息界面，顯示信息的數(shù)據(jù)統(tǒng)以及計預(yù)警信息，當(dāng)溫濕度傳感器檢測到車內(nèi)溫度過高，紅外傳感器檢測到有人或物經(jīng)過在視野盲區(qū)就會報警。當(dāng)汽車停止時，紅外傳感器檢測到車內(nèi)有小孩時，也會發(fā)生報警。每當(dāng)紅外傳感器檢測到有人或物進(jìn)入盲區(qū)，系統(tǒng)就會把每次的信息記錄下來，也會記錄報警的次數(shù)。同時也會記錄相應(yīng)的時間。管理員可以查看預(yù)警信息數(shù)據(jù)。圖5-5實時數(shù)據(jù)查看5.1.6數(shù)據(jù)顯示圖5-6所示為Web的數(shù)據(jù)展示查看界面，該圖顯示了車內(nèi)溫度與濕度的數(shù)據(jù)。當(dāng)車內(nèi)溫度過高或過低，系統(tǒng)都會報警。還有一個圖是統(tǒng)計車輛類型在盲區(qū)發(fā)生事故的分布圖。方便管理管，理員可以查看歷史數(shù)據(jù)。圖5-6數(shù)據(jù)展示5.1.7用戶管理圖5-7所示為Web的用戶管理界面，顯示了用戶的信息，有創(chuàng)建日期、用戶名、密碼、郵箱。為了記錄每個賬號與密碼，還有郵箱的數(shù)據(jù)。管理員可以查看數(shù)據(jù)以及刪除數(shù)據(jù)的權(quán)利。圖5-7用戶數(shù)據(jù)5.2App端實現(xiàn)5.2.1公告欄圖5-8所示為App的公告欄與攝像頭單畫面切換型。介紹了盲區(qū)的分布，分別是左前、右前、后視以及后右四個盲區(qū)。四個攝像頭就是監(jiān)控的這四個盲區(qū)。紅外傳感器是監(jiān)控車內(nèi)的盲區(qū)。管理員可以發(fā)布信息顯示在公告欄上以及查看攝像頭的轉(zhuǎn)換類型。圖5-8公告欄5.2.2盲區(qū)實時視頻如圖5-9所示盲區(qū)實時視頻監(jiān)控。顯示了攝像頭監(jiān)控車的四個盲區(qū)的畫面。分別是左前、右前、后視以及后右四個盲區(qū)。圖5-10顯示了紅外傳感器如果發(fā)生了電平的變化，那么就是檢測到有人經(jīng)過汽車盲區(qū)，該系統(tǒng)就會發(fā)生報警。同時用戶可以利于攝像頭實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集，查看行人所在的位置，避免撞上行人，造成不必要的損失。圖5-9盲區(qū)實時視頻圖5-10報警系統(tǒng)5.2.3汽車咨詢圖5-11所示為App的汽車咨詢，有關(guān)于車的要聞、導(dǎo)購等。喜歡車知識的用戶可以在此進(jìn)行查詢與瀏覽。該程序推送要聞、試駕、新能源以及導(dǎo)購幾方面?？梢匝a充關(guān)于車類的知識。圖5-11汽車咨詢5.2.4個人中心圖5-12所示為App的個人中心。該圖顯示了個人信息、接收用戶反饋的信息以及購買產(chǎn)品的信息。有介紹該系統(tǒng)的詳細(xì)信息，還有就是記錄自己所購買產(chǎn)品的記錄。也可以同時查看用戶反饋信息。同時也可以退出登錄的狀態(tài)，如果手機掉了，那么別人就不會登錄到程序中，也不會造成信息的遺失，避免其他人盜用。圖5-12個人中心第六章系統(tǒng)測試6.1單元測試6.1.1硬件測試將硬件上電，打開數(shù)據(jù)服務(wù)中心數(shù)據(jù)庫，運行顯示，數(shù)據(jù)接收正常，數(shù)據(jù)庫中存在溫濕度，攝像頭打開，超聲波傳感器數(shù)據(jù)，盲區(qū)數(shù)據(jù)。硬件測試正常。6.1.2登錄部分測試測試數(shù)據(jù)如下。用戶名：bys，密碼：123。結(jié)果顯示登錄成功。6.1.3攝像頭測試測試之前，需要確認(rèn)有如下文件：libjpeg.so.9。生成的mjpg_streamer和*.so文件。www目錄及其全部文件。插上UVC攝像頭對應(yīng)的設(shè)備文件，如/dev/video0。出現(xiàn)#./mjpg_streamer-i"./input_uvc.so"-o"./output_http.so-w./www"測試成功。6.1.4數(shù)據(jù)測試歷史數(shù)據(jù)查看顯示，數(shù)據(jù)信息顯示溫度：33℃，濕度：86，盲區(qū)監(jiān)測：有人進(jìn)過、車速過快，數(shù)據(jù)庫顯示正常。6.1.5報警測試當(dāng)紅外傳感器檢測到有人或物經(jīng)過汽車盲區(qū)時，就會產(chǎn)生電平的變化。發(fā)出報警信號。提醒駕駛員注意，可以通過攝像頭監(jiān)測汽車盲區(qū)的區(qū)域。6.2集成測試單元測試階段是為了查找不同功能單元的錯誤，加以完善，在此之后針對項目整體需要一次整體的測試，確保各個單元工作間的配合，數(shù)據(jù)開始傳輸，打開網(wǎng)頁查看實時數(shù)據(jù)界面，管理人員能及時通過攝像頭查看畫面，查看有人通過進(jìn)入盲區(qū)是否發(fā)生報警，以來確保軟硬件是否正常運行，是否有數(shù)據(jù)的記錄，通過盲區(qū)的安全監(jiān)測數(shù)據(jù)，及時提醒駕駛員駕駛周邊環(huán)境安全，避免對人員或者動物造成傷害，包括顯示溫濕度過高或過低是否會報警，還有紅外傳感器是否運行，能否檢測出有沒有人，會不會發(fā)生報警。當(dāng)一切有正常運行是，就說明了系統(tǒng)整體運轉(zhuǎn)沒有漏洞。解決之前遺漏的錯誤。從硬件的數(shù)據(jù)采集再到軟件的數(shù)據(jù)顯示，采集大量的數(shù)據(jù)驗證數(shù)據(jù)實時顯示的可靠性，確保了整個項目的正常運行。測試數(shù)據(jù)正常。第七章結(jié)論此次畢業(yè)設(shè)計根據(jù)由于汽車盲區(qū)引發(fā)交通事故而設(shè)計的一款檢測系統(tǒng)設(shè)備，這一款設(shè)備名字是智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)，設(shè)計的意義在于解決因為汽車盲區(qū)而引發(fā)的交通事故。智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計能夠較好的使駕駛員看清和感知汽車盲區(qū)內(nèi)的人或物，從而來避免汽車盲區(qū)所帶來的交通事故。這個設(shè)計優(yōu)點主要是能夠檢測盲區(qū)和便于駕駛員輕易的查看盲區(qū)內(nèi)的人或物。在此次設(shè)計的開發(fā)過程中，雖然遇到了許多的困難，如紅外傳感器的數(shù)據(jù)怎么傳輸，攝像頭所拍攝的畫面怎么顯示在Web與App上等問題，在通過自己的努力以及在老師和同學(xué)們的幫助下，這些問題都得于一一解決。自己學(xué)習(xí)的知識越來越多。自己增長的知識也就越來越多。但是當(dāng)中也還有我不懂的知識，就是如何反向控制如何通過攝像頭監(jiān)控到人之后產(chǎn)生報警。這些都是目前難以解決的問題。相信日后會得到改進(jìn)的。不過從這次的畢業(yè)設(shè)計中自己也得到大大的啟發(fā)與感悟，親生體驗與理解開發(fā)程序都不是簡單的一件事，是需要花費大量的人力，物力以及精力的。在自己這段時間的研究下，我的畢業(yè)設(shè)計也算是得以圓滿收工結(jié)束。自己也得到了很棒的鍛煉。使自己明白今后在社會中自己也會繼續(xù)保持這種虛心求學(xué)的心態(tài)，爭取為社會為祖國做出貢獻(xiàn)。柏亞松：智能車盲區(qū)檢測系統(tǒng)開發(fā)參考文獻(xiàn)劉持標(biāo).物聯(lián)網(wǎng)工程與實踐[M].北京:高等教育出版社，2015:2-22．潘凱雯.淺析網(wǎng)約車的法律問題及對策[J].法律與生活,2019.(07):55-57.白雪,張祥.新能源汽車“十三五”開局回顧及未來展望[J].北京理工大學(xué)學(xué)報(社會科學(xué)版),2017,(02):39-44.范如國,馮曉丹.“后補貼”時代地方政府新能源汽車補貼策略研究[J].中國人口·資源與環(huán)境,2017,(03):30-38.袁建江,柴雷剛,林點點,溫自源,楊旭.汽車盲區(qū)檢測系統(tǒng)[J].智能計算機與應(yīng)用,2017(6):4-4.馮贊,汪偉,陳迎春.新能源汽車實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開發(fā)[J].客車技術(shù)與研究.2017(01):17-19.包套圖,基于道路交通安全運輸車輛轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪差的探討[J].湖南農(nóng)機,2018,(010):248.覃定林，黃競.駕駛盲區(qū):看不見的危險[J].道路交通管理,2011,(04):68-69.樂丹怡,吳金洪,李秋苓,盧娜.汽車視覺盲區(qū)預(yù)測及解決方案[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報,2011(20):238-238.劉長明.重型車右轉(zhuǎn)彎動態(tài)盲區(qū)兩種特殊情形的分析與計算[J].重型汽車,2017.(005):5-6.郝亮,劉昱麟,吳桐,佟佳麗,張博涵,張澤東.車外后視鏡駕駛員視野盲區(qū)消除系統(tǒng)的設(shè)計[J].遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2019(01):52-55.李媛,馬春燕,王學(xué)泰,姚景峰,劉鵬.礦用自卸車障礙物檢測及倒車監(jiān)測裝置[J].煤礦安全,2013(02):120-122.丁琳,李蒙蒙.基于ZigBee和4G技術(shù)的門窗智能控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].軟件,2018(11):44-46.張紀(jì)平,吳文軒,馬維金,王俊元.汽車變速箱固有振動特性分析研究[J].機械傳動,2017,(03):134-138+146.王劍.基于智能手機平臺的空氣環(huán)境質(zhì)量檢測系統(tǒng)[J].中國科技信息,2015(05):66-69.夏曦,李洪,賈香恩,謝涵風(fēng),楊穎.基于JavaWeb的“大學(xué)印跡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SchoolofInformationEngineering,SanmingUniversityAbstract:Intheprocessofdriving,especiallyinmerging,starting,parking,turning,etc.,becauseoftheblindareaofvision,thedriverhimselfhasnoclearunderstandingofthesituationoutsidethevehicle,soitisveryeasytocausetrafficaccidentsandpersonnelsafety.Thispaperanalyzestheblindareaofvisionwhenthevehicleisdrivingontheroadandparkingand