數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù) 課件 項目二 FANUC數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試

數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清項目二

FANUC數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試項目引入高端裝備制造、新能源、新能源汽車產(chǎn)業(yè)是國務(wù)院確定的、重點培育的3個七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，以期成為國民經(jīng)濟的支柱產(chǎn)業(yè)、先導產(chǎn)業(yè)，尤以數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)和動力電池、驅(qū)動電機和電子控制領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)為核心代表。數(shù)控機床作為高端裝備制造的代表，是集機、電、液、氣于一體的機電一體化裝備，數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)是其核心，它的可靠運行，直接關(guān)系到整個設(shè)備運行正常與否。當電氣控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，應(yīng)迅速診斷故障，排除事故，使其恢復正常，同時應(yīng)進行預防性維護，這對于提高數(shù)控設(shè)備運行效率非常重要。本項目以典型的數(shù)控機床各功能模塊電氣連接與調(diào)試為學習載體，分任務(wù)介紹了數(shù)系統(tǒng)電源、急停的電氣連接與調(diào)試、數(shù)控機床冷卻電氣連接與調(diào)試、數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試、數(shù)控機床進給系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試、數(shù)控車床四工位刀架的電氣連接與調(diào)試等。育人目標

要求學生了解數(shù)控機床電源的特點、在生產(chǎn)實際中能識別電源單元的種類和規(guī)格，掌握電源、急停電路的連接與調(diào)試、冷卻電路的連接與調(diào)試、主傳動系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試、進給傳動系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試、數(shù)控車床四工位刀架電路的連接與調(diào)試等，能夠診斷和排除數(shù)控機床常見電氣連接故障，掌握其方法和電氣原理，最終培養(yǎng)從事數(shù)控機床電氣裝調(diào)、機床裝調(diào)維修工等職業(yè)的素質(zhì)和技能，并具備從事相關(guān)崗位的職業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展能力。

項目二

FANUC數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)職業(yè)素養(yǎng)

數(shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試對知識及技能相結(jié)合的要求較高，知識點較多，技能水平要求高，也是企業(yè)實際生產(chǎn)需求較為迫切的一項專業(yè)技能。通過本項目的學習和訓練，解決在機床電氣連調(diào)中遇到的問題和困難，使學生養(yǎng)成認真負責的工作態(tài)度和求真務(wù)實的科學精神，引導學生采用嚴謹?shù)膽B(tài)度、精益求精的追求、與其他同學團結(jié)協(xié)作的意識對數(shù)控機床的電氣控制進行深入、全面的學習和訓練，較好地完成相關(guān)知識和技能的學習，培養(yǎng)和踐行社會主義核心價值觀、科技報國的家國情懷和使命擔當?shù)让褡寰?，養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試項目描述在數(shù)控機床的組成部分中，開關(guān)電源將AC220V轉(zhuǎn)為DC24V提供給數(shù)控系統(tǒng)、I/O模塊、繼電器板、伺服單元、主軸驅(qū)動單元等。數(shù)控機床CNC電源和急停電路通常是一個比較容易發(fā)生故障的單元。任務(wù)目標能讀懂數(shù)控機床電氣原理圖；能識別和選用元器件，核查其型號與規(guī)格是否符合電氣原理圖要求，進行電氣元件的選用；能夠通過任務(wù)要求和施工圖紙選用所需的電工工具，羅列材料清單；了解電源單元的類型及其規(guī)格；能夠更換電源單元熔斷器；掌握數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路的連接與調(diào)試；能夠通過任務(wù)要求合理的制定工作計劃。一、實物參觀

在教師的帶領(lǐng)下，讓學生觀看數(shù)控機床數(shù)控機床相關(guān)組成的電源單元和急停操作。任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習圖2-1-1FANUC0iMateD數(shù)控機床電源、急停任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習二、數(shù)控機床急停操作

急停控制回路是數(shù)控車床必備的安全保護措施之一，當機床處于緊急情況時，操作人員按下壓下圖1-3-8所示的機床急?？刂瓢粹o，瞬間使機床停止移動。

數(shù)控裝置啟動急停處理時序（NC裝置顯示出“ESP”報警），伺服切斷動力電源，數(shù)控系統(tǒng)停止運動指令，機床處于安全狀態(tài)，最大限度地保護人身和設(shè)備安全。

當機床出現(xiàn)急停狀態(tài)時，通常在系統(tǒng)頁面上顯示“EMG”,“ALM”報警，如圖2-1-2。任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習二、數(shù)控系統(tǒng)電源和急停相關(guān)電氣原理圖

在數(shù)控機床中，數(shù)控系統(tǒng)電源和急停相關(guān)電氣原理圖如圖2-1-4、2-1-5、2-1-6、2-1-7所示。任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試任務(wù)學習圖2-1-4FANUC0iMateTD數(shù)控車床變壓器圖圖2-1-5FANUC0iMateTD數(shù)控車床24V電源圖圖2-1-6FANUC0iMateTD數(shù)控車床啟動急停電路圖圖2-1-7FANUC0iMateTD數(shù)控車床系統(tǒng)連接圖三、FANUC0iMateTD數(shù)控車床CNC電源回路連接圖

任務(wù)1FANUC數(shù)控系統(tǒng)認識數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試四、數(shù)控機床CNC電源單元不能供電的故障分析與維修方法當數(shù)控機床CNC電源不能接通，電源工作指示燈不亮時，主要應(yīng)檢查以下部分：（1）電源單元的保險F1、F2已熔斷。這是因為輸入高電壓引起，或者是電源單元本身的元器件已損壞。（2）輸入電壓低。請檢查進入電源單元的電壓，電壓的容許值為AC200V+10%，50HZ±1HZ。（3）電源單元不良，內(nèi)有元損壞。

任務(wù)實施一、讀懂并理解FANUC0iMateD數(shù)控機床電源、急停電氣原理圖，并繪制電氣連接圖；二、完成FANUC0iMateTD數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)電源、急停模塊電路的電氣連接。評分見表2-1-1。

2-1-1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停模塊電路的電氣連接評分表項目項目配分評分點點配分扣分說明點得分項目得分電氣連接80電氣連接601、不按原理圖接線每處扣5分；2、布線不進線槽，不美觀，主電路、控制電路每根扣4分；3、接點松動、露銅過長、壓絕緣層，標記線號不清楚、遺漏或誤標，引出端無壓端子每處扣2分；4、損傷導線絕緣或線芯，每根扣2分；5、線號未標或錯標每處扣1分；

201、檢查線路連接有錯誤每處扣2分；2、上電前未檢測短路、虛接、斷路；上電中未采用逐級上電等每項扣5分；3、首次通電前不通知現(xiàn)場技術(shù)人員檢查扣5分；

職業(yè)素養(yǎng)與安全20設(shè)備操作規(guī)范性4

材料利用效率，接線及材料損耗4

工具、儀器、儀表使用情況4

競賽現(xiàn)場安全、文明情況4

團隊分工協(xié)作情況4

任務(wù)1數(shù)控系統(tǒng)電源、急停電路連接與調(diào)試本節(jié)內(nèi)容結(jié)束！

數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試任務(wù)描述黨的二十大報告中建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系，把“實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程和重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，支持專精特新企業(yè)發(fā)展，推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展?！倍鴶?shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機床的核心大腦，在制造業(yè)中發(fā)揮著重要作用。任務(wù)目標1、能讀懂數(shù)控機床電氣原理圖；2、能識別和選用元器件，核查其型號與規(guī)格是否符合電氣原理圖要求，進行電氣元件的選用；3、能夠通過任務(wù)要求和施工圖紙選用所需的電工工具，羅列材料清單；4、掌握數(shù)控機床冷卻電路的連接與調(diào)試；5、能夠通過任務(wù)要求合理的制定工作計劃數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試任務(wù)學習一、實物參觀在教師的帶領(lǐng)下，讓學生觀看數(shù)控機床冷卻功能，進行FANUC數(shù)控機床冷卻功能的開、關(guān)演示，并由老師簡單介紹其電氣控制原理，如圖2-2-1所示。圖2-2-1數(shù)控機床加工和冷卻泵二、數(shù)控加工中冷卻液的作用

數(shù)控車床的車削加工是金屬加工中最常見、應(yīng)用最廣泛的一種。切削液的使用對金屬切削加工起著重要的作用。在金屬切削過程中，刀具與工件，刀具與切屑的界面間產(chǎn)生很大的摩擦，使切削力、切削熱和工件變形增加，導致刀具磨損，同時也影響工件已加工表面的質(zhì)量。切削液的作用主要體現(xiàn)在以下四個方面：

（1）切削液具有冷卻作用

（2）切削液具有潤滑作用

（3）切削液具有清洗作用

（4）切削液具有防銹作用

任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習三、數(shù)控機床冷卻功能相關(guān)電氣原理圖

任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習圖2-2-2FANUC0iMateTD數(shù)控車床冷卻主電路任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習圖2-2-3FANUC0iMateTD數(shù)控車床冷卻控制回路及PLC信號四、數(shù)控機床冷卻功能相關(guān)電氣連接圖任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試一、讀懂并理解FANUC0iMateD數(shù)控機床冷卻電氣原理圖，并繪制電氣連接圖；二、完成FANUC0iMateTD數(shù)控車床冷卻功能模塊電路的電氣連接。評分見表2-2-1。任務(wù)2數(shù)控機床冷卻電路連接與調(diào)試項目項目配分評分點點配分扣分說明點得分項目得分電氣連接80電氣連接601、不按原理圖接線每處扣5分；2、布線不進線槽，不美觀，主電路、控制電路每根扣4分；3、接點松動、露銅過長、壓絕緣層，標記線號不清楚、遺漏或誤標，引出端無壓端子每處扣2分；4、損傷導線絕緣或線芯，每根扣2分；5、線號未標或錯標每處扣1分；

201、檢查線路連接有錯誤每處扣2分；2、上電前未檢測短路、虛接、斷路；上電中未采用逐級上電等每項扣5分；3、首次通電前不通知現(xiàn)場技術(shù)人員檢查扣5分；

職業(yè)素養(yǎng)與安全20設(shè)備操作規(guī)范性4

材料利用效率，接線及材料損耗4

工具、儀器、儀表使用情況4

競賽現(xiàn)場安全、文明情況4

團隊分工協(xié)作情況4

任務(wù)學習本節(jié)內(nèi)容結(jié)束！

數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試任務(wù)描述主軸驅(qū)動系統(tǒng)用于控制機床主軸的旋轉(zhuǎn)運動，為機床主軸提供驅(qū)動功率和所需的切削力。主要關(guān)心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍及速度調(diào)節(jié)范圍，它只是一個速度控制系統(tǒng)。FANUC0iMate系統(tǒng)主軸控制可分為主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindleserialoutput/Spindleanalogoutput）。用模擬量控制的主軸驅(qū)動單元（如變頻器）和電動機稱為模擬主軸，主軸模擬輸出接口只能控制一個模擬主軸。按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動機的指令）的接口稱為串行輸出接口；主軸串行輸出接口能夠控制兩個串行主軸，必須使用FANUC的主軸驅(qū)動單元和電動機。通過對數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的帶電氣連接與調(diào)試，理解數(shù)控機床的電氣控制原理，有助于對數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的常見故障診斷與排除。數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試任務(wù)目標1、能讀懂數(shù)控機床電氣原理圖；2、能識別和選用元器件，核查其型號與規(guī)格是否符合電氣原理圖要求，進行電氣元件的選用；3、能夠通過任務(wù)要求和施工圖紙選用所需的電工工具，羅列材料清單；4、掌握數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；5、能夠通過任務(wù)要求合理的制定工作計劃。一、實物參觀

在教師的帶領(lǐng)下，讓學生到數(shù)控機床拆裝實訓室或者數(shù)控系統(tǒng)綜合實訓室，進行FANUC數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)電氣系統(tǒng)的認識等。

圖2-3-1主軸相關(guān)組件任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習二、FANUC數(shù)控機床主軸控制原理

1、FANUC數(shù)控機床主軸速度控制原理

1）模擬主軸速度控制

在數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)中,采用變頻調(diào)速技術(shù)調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速,具有高效率、寬范圍、高精度的特點，變頻器廣泛用于交流電機的調(diào)速中。

三相異步電動機感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

n=60f1（1-s）/p

式中：

f1：定子供電頻率（電源頻率），Hz；

p：電動機定子繞組極對數(shù)；

s：轉(zhuǎn)差率。

任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習從上式可看出，電動機轉(zhuǎn)速與頻率近似成正比，改變頻率即可以平滑地調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)速。

要改變電動機的轉(zhuǎn)速：

（1）改變磁極對數(shù)p，電動機的轉(zhuǎn)速可作有級變速；

（2）改變轉(zhuǎn)差率s；

（3）改變頻率f1。

在數(shù)控機床中，交流電動機的調(diào)速常采用變頻調(diào)速的方式，其頻率的調(diào)節(jié)范圍是很寬的，可在0——400Hz（甚至更高頻率）之間任意調(diào)節(jié)，因此主軸電動機轉(zhuǎn)速即可以在較寬的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。在模擬主軸輸出有效的情況下，數(shù)控機床只可以使用主軸轉(zhuǎn)速指令控制和基于PMC的主軸速度指令控制任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習三、變頻主軸的電氣連調(diào)

四、串行主軸的電氣連調(diào)

任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試任務(wù)學習任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試任務(wù)學習FANUC系統(tǒng)α系列主軸模塊的連接電路任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試任務(wù)學習五、FANUC0iMateTD數(shù)控車床模擬主軸電氣原理圖圖2-3-5FANUC0iMateTD數(shù)控系統(tǒng)連接圖圖2-3-6FANUC0iMateTD數(shù)控系統(tǒng)主軸電路圖六、FANUC0iMateTD數(shù)控車床模擬主軸電氣連接圖

任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試任務(wù)學習FANUC0iMateTD數(shù)控系統(tǒng)連接示意圖FANUC0iMateTD數(shù)控系統(tǒng)模擬主軸電氣連接圖一、讀懂并理解FANUC0iMateD數(shù)控機床主軸電氣原理圖，并繪制電氣連接圖；

二、完成FANUC0iMateTD數(shù)控車床主軸功能模塊電路的電氣連接；

1）按照電氣原理圖完成變頻主軸的連接。任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施項目項目配分評分點配分扣分說明得分項目得分電氣連接40電氣連接201、不按原理圖接線每處扣5分；2、布線不進線槽，不美觀，主電路、控制電路每根扣4分；3、接點松動、露銅過長、壓絕緣層，標記線號不清楚、遺漏或誤標，引出端無壓端子每處扣2分；4、損傷導線絕緣或線芯，每根扣2分；5、線號未標或錯標每處扣1分；

201、檢查線路連接有錯誤每處扣2分；2、上電前未檢測短路、虛接、斷路；上電中未采用逐級上電等每項扣5分；3、首次通電前不通知現(xiàn)場技術(shù)人員檢查扣5分；

功能驗證40功能實現(xiàn)401、手動方式下，實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)功能，未實現(xiàn)扣10分；2、手動方式下，實現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)功能，未實現(xiàn)扣10分；3、MDI方式下，實現(xiàn)主軸正轉(zhuǎn)功能，未實現(xiàn)扣10分；4、MD方式下，實現(xiàn)主軸反轉(zhuǎn)功能，未實現(xiàn)扣10分；

職業(yè)素養(yǎng)與安全20操作規(guī)范4

材料利用效率4

工量具使用情況4

安全、文明4

團隊協(xié)作4

合計

2）設(shè)置變頻器參數(shù)

任務(wù)3數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)實施參數(shù)號一般設(shè)定值說明N2.002頻率指令輸入A1端子有效N2.012控制回路端子（2線和3線）N1.090.5加速時間N1.100.5減速時間3）試運行在MDI方式下輸入M03S1000，按循環(huán)啟動鍵，電機運轉(zhuǎn)本節(jié)內(nèi)容結(jié)束！

數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試任務(wù)描述通過對FANUC數(shù)控車床的進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試的學習，了解伺服驅(qū)動單元、伺服電機與編碼器的特點，能夠完成伺服驅(qū)動單元的連接與更換，并能從原理上理解和掌握數(shù)控車床進給傳動系統(tǒng)電氣控制。任務(wù)目標1、能讀懂數(shù)控機床電氣原理圖；2、能識別和選用元器件，核查其型號與規(guī)格是否符合電氣原理圖要求進行電氣元件的選用；3、能夠通過任務(wù)要求和施工圖紙選用所需的電工工具，羅列材料清單；4、掌握數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電路的連接與調(diào)試；5、能解決數(shù)控機床維修中與進給傳動相關(guān)的電氣故障；6、能夠通過任務(wù)要求合理的制定工作計劃。數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)學習一、實物參觀在教師的帶領(lǐng)下，讓學生到數(shù)控系統(tǒng)綜合實訓室，進行FANUC0iMateD數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣控制回路的連接觀察。任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試進給伺服放大器連接

βiSV20伺服放大器二、FANUC0iMateTD數(shù)控車床伺服進給系統(tǒng)相關(guān)電氣原理圖系統(tǒng)的基本構(gòu)成數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試FANUC0iMateTD數(shù)控車床系統(tǒng)連接圖數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習FANUC0iMateTD數(shù)控車床總電源保護電路圖FANUC0iMateTD數(shù)控車床變壓器圖任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習FANUC0iMateTD數(shù)控車床X軸伺服放大器連接圖FANUC0iMateTD數(shù)控車床Z軸伺服放大器連接圖任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試任務(wù)學習FANUC0iMateTD數(shù)控車床MCC控制電路圖FANUC0iMateTD數(shù)控車床24V電源圖三、FANUC0iMateTD數(shù)控車床伺服進給系統(tǒng)相關(guān)電氣連接

1、系統(tǒng)、X軸放大器、Z軸放大器的FSSB總線的連接。見圖1-3-4所示。

2、伺服放大器需要連接的電纜包含伺服電機動力電纜、伺服電機反饋電纜。如圖2-4-16所示。任務(wù)學習數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試圖2-4-16伺服放大器與電機連接3、FANUC0iMateTD數(shù)控車床進給驅(qū)動模塊電氣連接圖數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試任務(wù)學習數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試任務(wù)實施一、讀懂數(shù)控機床進給傳動電氣元件裝配圖、電氣原理圖、電氣接線圖；二、按照電氣原理圖完成FANUC0iMateTD數(shù)控車床的伺服進給系統(tǒng)的電氣連接與調(diào)試。三、對數(shù)控機床的進給傳動電氣控制進行一般功能的調(diào)試；四、排除常見數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接相關(guān)故障；本任務(wù)實施的評分表如表2-4-1所示。數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)4數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試任務(wù)實施項目項目配分評分點配分扣分說明得分項目得分電氣連接40電氣連接201、不按原理圖接線每處扣5分；2、布線不進線槽，不美觀，主電路、控制電路每根扣4分；3、接點松動、露銅過長、壓絕緣層，標記線號不清楚、遺漏或誤標，引出端無壓端子每處扣2分；4、損傷導線絕緣或線芯，每根扣2分；5、線號未標或錯標每處扣1分；

201、檢查線路連接有錯誤每處扣2分；2、上電前未檢測短路、虛接、斷路；上電中未采用逐級上電等每項扣5分；3、首次通電前不通知現(xiàn)場技術(shù)人員檢查扣5分；

功能驗證40功能實現(xiàn)401、手動方式下，實現(xiàn)X/Y/Z軸的進給運動，未實現(xiàn)每軸扣10分；2、手動方式下，進給軸運動方向正確，未實現(xiàn)每軸扣5分；3、MDI方式下，實現(xiàn)X/Y/Z軸的進給運動，未實現(xiàn)每軸扣10分；4、MD方式下，進給軸運動方向正確，，未實現(xiàn)每軸扣5分；

職業(yè)素養(yǎng)與安全20設(shè)備操作規(guī)范性4

材料利用效率，接線及材料損耗4

工具、儀器、儀表使用情況4

競賽現(xiàn)場安全、文明情況4

團隊分工協(xié)作情況4

表2-4-1數(shù)控機床進給傳動系統(tǒng)電氣連接與調(diào)試評分表本節(jié)內(nèi)容結(jié)束！

數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)5

數(shù)控機床自動換刀裝置的電氣連接與調(diào)試任務(wù)描述數(shù)控機床為了能在工件一次裝夾中完成多個工步，縮短輔助時間，減少工件因多次安裝引起的誤差，都帶有自動換刀裝置。數(shù)控機床的自動換刀裝置是機床的重要組成部分，用于安裝和夾持刀具。它的結(jié)構(gòu)和性能直接影響機床的切削性能和切削效率。我們在本任務(wù)中將學習數(shù)控車床刀架的結(jié)構(gòu)和電氣連接與調(diào)試。任務(wù)目標1、能讀懂數(shù)控機床電氣原理圖；2、能識別和選用元器件，核查其型號與規(guī)格是否符合電氣原理圖要求，進行電氣元件的選用；3、能夠通過任務(wù)要求和施工圖紙選用所需的電工工具，羅列材料清單；4、掌握數(shù)控車床刀架工作過程和控制電路的連接與調(diào)試；5、能解決數(shù)控車床刀架常見的電氣故障；6、能夠通過任務(wù)要求合理的制定工作計劃。數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)李海清任務(wù)學習一、實物參觀在教師的帶領(lǐng)下，讓學生到數(shù)控加工實訓場地或數(shù)控系統(tǒng)綜合實訓室，觀看數(shù)控車床四工位刀架的換刀過程，并由老師簡單介紹四工位刀架的工作原理。如圖2-5-1所示。二、典型刀架結(jié)構(gòu)拆裝及結(jié)構(gòu)分析1、典型刀架分類

數(shù)控車床使用的是刀架是最簡單的自動換刀裝置，按照結(jié)構(gòu)形式劃分，可以分為：排刀式刀架、轉(zhuǎn)盤式架、轉(zhuǎn)塔式刀架等等。按照驅(qū)動形式劃分，有液壓驅(qū)動和電機驅(qū)動兩種。各式刀架如圖2-5-2所示。任務(wù)5

數(shù)控機床自動換刀裝置的電氣連接與調(diào)試圖2-5-1數(shù)控車床四工位刀架圖2-5-2常見各式刀架2、電動刀架的工作原理

（1）電動刀架機械結(jié)構(gòu)與換刀動作任務(wù)5

數(shù)控機床自動換刀裝置的電氣連接與調(diào)試數(shù)控機床裝調(diào)與維修技術(shù)任務(wù)學習1-上蓋；2-發(fā)訊盤；3-小螺母；4-磁鋼座；5-大螺母；6-止退圈；7-離合盤；8-離合銷；9-反靠銷；10-銷盤；11-上刀體；12-聯(lián)接座；13-下刀體；14-中軸；15-蝸輪；16-外端齒盤；17-反靠盤；18-內(nèi)端齒盤；19-螺桿；21-磁鋼刀架動作順序為換刀信號-電機正轉(zhuǎn)-上刀體轉(zhuǎn)位-刀位信號-電機反轉(zhuǎn)-粗定位-精定位加緊-電機停轉(zhuǎn)-回答信號-加工順序進行。三、FANUC0iMateTD數(shù)控車床四工位刀架模塊電氣原理圖

數(shù)控車床四工位刀架相關(guān)電氣原理圖：刀架正反轉(zhuǎn)主電路如圖2-5-4所示，刀架正反轉(zhuǎn)控制電路如圖2-5-5所示，刀架正反轉(zhuǎn)控制PMC輸出電路圖如圖2-5-6所示，刀位信號PMC輸入電路