非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹課件

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GOM銷售和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)GOM產(chǎn)品介紹

ATOS:三維掃描

TRITOP:拍照測量

ESPI:用于變形測量的研究ARAMIS:I三維變形測量ARGUS:板金成型測量

總結(jié)

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三維光學(xué)測量技術(shù)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹GOM產(chǎn)品介紹ATOS:

三維測量TRITOP:

拍照測量TRITOP:基于參考點的變形分析ARAMIS:

工業(yè)變形分析ARGUS:

板金沖壓變形分析ESPI:

基于干涉方法的變形分析測量:變形分析:非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹應(yīng)用:逆向工程質(zhì)量控制仿型加工DigitalMockUp快速成型動畫設(shè)計ATOS光學(xué)三維掃描儀ATOSATOS

II非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹投影光柵ATOS光學(xué)三維掃描儀光學(xué)測量非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOS標準型的投影光柵

測量原理Sequenceoffringes非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹零件周圍貼有參考點兩個方向測量所得的點云最終結(jié)果ATOS

采用參考點拼合方法非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹對于大型工件的測量非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹系統(tǒng)組成TRITOP數(shù)碼相機和ATOS掃描頭非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹照相測量方法

用于測量參考點將參考點放在被測物體上數(shù)碼點用于計算并定位相機的位置非數(shù)碼點用于光柵測量點云的拼合非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹照相測量方法

用于測量參考點自動處理相片自動測量參考點三坐標值可定義坐標系可自動縮放非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹照相測量方法

用于測量參考點單幅掃描有四個參考點的單幅掃描點云非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹照相測量方法

用于測量參考點根據(jù)參考點的空間位置自動識別相應(yīng)位置將單幅掃描點云自動拼合到參考點構(gòu)成的坐標系中非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSandTRITOP

TRITOS定義所有的參考點，然后用ATOS掃描，每幅的點云將會自動的拼合到整體的坐標系中非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSXL掃描點云FORDFocus:Exteriorshadeddata非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹采用參考點拼合的方式可以獲得高質(zhì)量的點云

對于小的零件可以采用ATOS參考點拼合的方法采用數(shù)碼相機拍照獲得整體參考點(用于大型工件)用ATOS/TRITOP測量采用左右兩個相機+光柵投影進行測量的優(yōu)點:優(yōu)化參考點的拼合精度使用兩個數(shù)碼相機可以實時檢查系統(tǒng)的測量精度，位移量、光線變化方便調(diào)整和標定系統(tǒng)，一個掃描頭可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)到不同的測量范圍精度高、低噪聲點，硬件性能穩(wěn)定極高的分辨率：每個數(shù)碼相機分別產(chǎn)生測量數(shù)據(jù),另外支持高分辨率的數(shù)碼相機功能強大的操作系統(tǒng)和軟件，操作簡單非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSII——

新一代的高性能掃描頭

(精度高、點云密、結(jié)構(gòu)緊湊、配有掃描臺、質(zhì)量輕)Model400135x108…550x440mm3Model800250x200…1200x960mm3ATOSIISOModel600175x140…800x640mm3ModelSO45x36…175x140mm3非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSII掃描過程全新的光柵,有三種不同的光柵模式非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描水輪機渦輪ATOSXL測量案例非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹NASA航天飛機ATOSXL測量案例非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹應(yīng)用流程ATOSScanningProcessDigitizeddataCAV/CAISTLDataMillingonPoint/STLToolingCAD/FEAPointCloudFeatureLinesSectionDataRapidPrototypingATOSDeliverablesPROCESSPackagingQualityControlRapid/FinalSurfacingApplicationVirtualRealityModel/Partdevelopment非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOS在汽車開發(fā)領(lǐng)域的應(yīng)用

非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹汽車設(shè)計ATOSXL掃描并處理后的點云GT40(Ford)汽車1:1模型車非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹GT40(Ford)跑車非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹FORD汽車利用ATOS進行汽車設(shè)計和開發(fā)美國FORD汽車公司的設(shè)計開發(fā)部門在10年前開始使用掃描技術(shù)進行產(chǎn)品開發(fā)1998購買了第一臺ATOSXL系統(tǒng)目前擁有3套ATOSIIXL系統(tǒng) 2套ATOS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)使用頻率：平均每月掃描94個零件和26個整車目前Ford在全世界有7套ATOSIIXL系統(tǒng),3inUS,2inGermanyandoneeachinBelgiumandEngland非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹BMWATOSII的應(yīng)用非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ThedigitaleProzesssupportedbyGeomagicStudioPointcloudPointpostprocessingPolygonmodelNURBSmodelSectionlinesPatchlayout非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Geomagic軟件制作報告首件的檢測：將零件測量點云與CAD模型進行對比分析非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

檢測流程非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

發(fā)動機葉片

非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

Applicationsample:MTB非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

Applicationsample:Oil-pan

非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

Applicationsample:Tubing非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

Applicationsample:SR非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

Applicationsample:connectingrod非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹

Applicationsample:crankshaft非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹氣箱:快速曲面掃描:45min,快速曲面重建：3h非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹反光鏡支架：掃描,快速曲面重建非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹汽車零件的掃描掃描數(shù)據(jù)可以用于:

-逆向工程-快速成型/模具

-產(chǎn)品開發(fā)

-包裝設(shè)計

-質(zhì)量控制非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹使用ATOSXL系統(tǒng)4天時間完成整車內(nèi)外部的掃描ATOS

整車掃描非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSXL數(shù)據(jù)-質(zhì)量控制和外型檢查-創(chuàng)建新品設(shè)計和改型所需的模型數(shù)據(jù)庫-分析對手的車型-包裝設(shè)計驗證非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSXL掃描數(shù)據(jù)FORDFocus:BIWshadeddata非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹汽車設(shè)計/車型開發(fā)掃描數(shù)據(jù)提供給NC編程并加工ATOS可生成三角網(wǎng)格面ScalemodelATOS掃描點云,shaded非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹動畫設(shè)計和虛擬現(xiàn)實

利用ATOSXL掃描外部數(shù)據(jù)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹內(nèi)外部的數(shù)據(jù)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOSstl數(shù)據(jù)ShadedSTLfileproducedintypicallyoneweekby:Paraform非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOS掃描儀在Audi汽車設(shè)計中的應(yīng)用非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Audi外覆件的設(shè)計流程Whendoyoudigitize?sketch1:1tapeCADmodelmodellingfinishedmodelmilledCADmodelwindtunnel非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Audi內(nèi)飾件的設(shè)計流程sketchClaymodelFinishedmodelWhendoyoudigitize?CADmodel非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹MillingonSTL-DataSTL數(shù)據(jù)的應(yīng)用OntheproducedSTL-Data,whitchwasdigitizedwithATOS,cuttinglineswillbedirectlycomputed.PartsoftheareawillbedirectlymilledwithaCNCmeasurementmachine,complete1:1modelsonthemillingmachine.Usedsoftwareforthecomputedcuttinglines:TebisandWorkNC非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹FeedbackinformationforengineeringSTL數(shù)據(jù)的應(yīng)用ChangeoftheSTLdatainto?RapidSurfaces“forCatiaV4andPro/Engineerusersintheengineeringdepartment.Usedsoftware:PointmasterfromKnotenpunkt非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ErgonomicstudiesSTL數(shù)據(jù)的應(yīng)用STLdatawillbeusedforengineeringandergonomicstudies(CatiaV5)Advantage:Completeinformationincreasesqualityofergonomicandpackagestudies.非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹WindtunnelsimulationSTL數(shù)據(jù)的應(yīng)用digitizetriangulatesimulate非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹WindtunnelsimulationSTL數(shù)據(jù)的應(yīng)用STL-dataTritop/Atos

PolyworksHardwareassembleComputersimulationTriangulatedcatiadataCADmodel非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Audi使用的設(shè)計軟件掃描: TritopandAtosfromGOM

網(wǎng)格化點云: Atos

編輯網(wǎng)格面(STL-data): PolyworksfromInnovmetric

曲面快速重建?RapidSurfaces“: PointmasterfromKnotenpunkt

曲面重建: IcemSurf Alias CatiaV5非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹特征線在設(shè)計中的應(yīng)用設(shè)計中使用特征線表達輪廓的變化簡化曲面表達設(shè)計意圖表達設(shè)計方案在模型上表示多個設(shè)計方案拼合表示坐標位置同CAD檔案進行坐標對齊非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹坐椅

設(shè)計方案與特征線用膠帶表達另外的設(shè)計方案一個點云反映兩套設(shè)計方案photo點云非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Headliner

切線sectionofheadliner:0.4x0.4m2用膠帶線表示通氣孔燈控制面板photo點云非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOS

SMART車的掃描數(shù)據(jù)

彩色TRITOP數(shù)碼相機拍照,ATOS軟件顯示非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹大眾汽車對白車身的檢測:

掃描數(shù)據(jù)與CAD數(shù)據(jù)進行比較非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹手機的質(zhì)量檢測

測量范圍80x80x100.

正反面20個測量視角.

1h完成.非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹MeasurementsystemATOSIISOReferenceforcombiningdifferentviewswithhighaccuracyinacommoncoordinatesystem(includingfrontandbackwithoutre-referencing)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹MeasurementresultsCompletepointcloud

(60measurements,1hscanningtime)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹MeasurementresultsHighlydetailedresultswithhighprecision:+/-10microns非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ComparisontoCADdataHighdensitycolorplotofdeviations非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹將ATOS掃描數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)紺AM軟件直接進行加工非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描汽車模具利用ATOS數(shù)據(jù)直接加工新的模具高精度的掃描數(shù)據(jù)使直接加工成為可能非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOS掃描在工裝模具領(lǐng)域的應(yīng)用鑄件的快速掃描數(shù)據(jù)可直接用來加工：鑄件的快速掃描數(shù)據(jù)可用于提前預(yù)測產(chǎn)品的情況，減少加工時間并能實現(xiàn)無人加工標準掃描用于逆向工程

掃描數(shù)據(jù)用來存檔或修改cad檔案（逆向工程）

精確掃描用于質(zhì)量控制

工模具的超高精度掃描（整體外形數(shù)據(jù)） 掃描數(shù)據(jù)可直接用來銑加工（工模具的數(shù)據(jù)存檔，修改或再生產(chǎn)）非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹大型工裝模具的快速數(shù)字化掃描目標: -縮短加工時間 -實現(xiàn)自動加工條件要求:快速掃描數(shù)據(jù)精度1mm點云密度2到5mm解決辦法:

大測量范圍的ATOSII掃描儀(單幅1600x1200mm2)白色標記點，多次拍照(可不用數(shù)碼相機)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描數(shù)據(jù)與CAD數(shù)據(jù)對應(yīng)-仿真需切深部位汽車內(nèi)板,TypR171

QualityQualityControl,KT/B2ATOS系統(tǒng)掃描的數(shù)據(jù)，在TEBIS軟件中可視化非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹粗加工:6小時加工時間非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Qualit?tssicherungKT/B2切削參數(shù):進給速度: 2m/min切削深度: 4mm單層深度 25mm刀具直徑: 50mm基于掃描數(shù)據(jù)的粗加工:

用時6小時傳統(tǒng)粗加工:

用時12.5小時

對需掃描1小時的工件，基于掃描數(shù)據(jù)的加工比傳統(tǒng)方法加工過程可提前5小時基于掃描數(shù)據(jù)的快速半精加工非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹鑄件毛胚基于快速掃描數(shù)據(jù)的加工CAD數(shù)據(jù)

掃描數(shù)據(jù)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹鑄件毛胚基于快速掃描數(shù)據(jù)的加工ImCAD-DatensatznichtenthaltendeKollisionselemente

快速掃描數(shù)據(jù)顯示鑄件需加工的細節(jié)自動直接去除需改動部位非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹鑄件毛胚基于快速掃描數(shù)據(jù)的加工切削仿真程序和切削路徑(inTebis)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹大型工模具鑄件的快速掃描目標: -縮短加工時間 -實現(xiàn)自動加工條件要求:快速掃描數(shù)據(jù)精度1mm點云密度2到5mm解決辦法:

大測量范圍的ATOSII掃描儀(單幅1600x1200mm2)白色標記點，多次拍照(可不用數(shù)碼相機)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹大型工模具鑄件的快速掃描物體尺寸:2600x2200x1000mm3需要25次拍照詳細表述毛胚，用時45分鐘非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹大型工模具鑄件的快速掃描需要25次拍照，用時45分鐘，結(jié)果:200，000數(shù)據(jù)點描述毛胚實體的形狀非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹大型工模具鑄件的快速掃描物體尺寸:3000x2000x1000mm3需要30次曝光詳細表述毛胚，用時45分鐘非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描在逆向工程及模具修改的應(yīng)用目標:定義工模具的實際尺寸（經(jīng)過手工修改的）并反饋給CAD設(shè)計部門要求數(shù)據(jù)精度高于0.1mm邊界和曲率大的部位需高密度數(shù)據(jù)平滑部位需光順數(shù)據(jù)解決方案:TRITOP數(shù)碼測量系統(tǒng)高精度定位白色參考點ATOSII掃描，單幅測量范圍550x440或350x280mm2非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹(Knotenpunkt–Pointmaster)模具的逆向工程工件修改后檔案必須與相關(guān)部門溝通非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描在逆向工程中模具修改的應(yīng)用30分鐘準備,30分鐘TRITOP拍照

ATOSII14次拍照，用時45分鐘物體尺寸:1000x250x200mm3數(shù)據(jù)還可以用于檢測加工出來的工件做公差對比非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹數(shù)字化掃描應(yīng)用于質(zhì)量控制領(lǐng)域目標l:板金件的質(zhì)量控制要求精度高于0,1mm定義出邊界線和孔洞解決辦法:工件固定后，TRITOP數(shù)碼測量系統(tǒng)精確定位白色參考點ATOSII系統(tǒng)掃描，單幅測量范圍550x440或350x280mm2ATOSV5軟件包含特征線模快非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹用ATOS進行原型與實際工件的比較鑄件兩面共42次拍照掃描，包含特征線處理，共用時2個半小時5.09mm5.14mmR=7.18mm7.10mm非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描應(yīng)用于質(zhì)量控制領(lǐng)域物體尺寸:1500x200x50mm330分鐘TRITOP拍照定位固定卡具上的參考點(只需一次),

30分鐘ATOS掃描（15次拍照）20分鐘數(shù)據(jù)處理，包括STL文檔、邊界線和孔位非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹工模具測量應(yīng)用于質(zhì)量控制BMW發(fā)動機殼模具2.5x2x0.5m3車間環(huán)境測量30次拍照，2小時與CATIASTL文檔作比較顯示切削紋路和相對CAD數(shù)據(jù)的偏差非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹精確掃描用于存檔或直接加工目標:掃描工件實際數(shù)據(jù)用來存檔，以便重修曲面或直接銑加工要求精度高于0,1mm（典型能達到0.030mm)邊界和孔等特征線明顯的高密度數(shù)據(jù)平滑和光順部位需要平滑和光順的數(shù)據(jù)解決辦法:TRITOP數(shù)碼系統(tǒng)定位白色參考點ATOSII系統(tǒng)，單幅掃描范圍350x280mm2ATOS軟件計算stl數(shù)據(jù)非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹觀察沖壓工程中工作區(qū)域的變化工件要與CAD數(shù)據(jù)吻合工件已經(jīng)經(jīng)過人為地優(yōu)化修改

形狀與cad檔案有偏差因此不易掃描存檔或復(fù)制Crimping:AnalysisoftheForces工模具的掃描,包括

模具,鈑金件,沖頭及壓料板模具鈑金件沖頭非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹工模具的復(fù)制要求:

快速掃描用于新模具制造（時間緊，資金短缺無法反求）流程:-快速清潔準備工件表面-用ATOSIIXL系統(tǒng)掃描(帶數(shù)碼系統(tǒng))-用精確掃描數(shù)據(jù)來加工破損的擋泥板模具,3500x2500x800mm3掃描破損的模具非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹快速模具復(fù)制(已破損)TebisAG-München用ATOS計算三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)chord-error0,03mm,max.trianglelength3mm4,9MioTriangles,DirectInterfacetoTebis-Scan-Module非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹模具復(fù)制:

ATOSstl數(shù)據(jù)直接加工成模具L?pple-Heilbronn已投入生產(chǎn)的新模具破損模具非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹模具數(shù)字化或存檔:實際模型

破損人工修改

仿真需用數(shù)據(jù)產(chǎn)品的最終確認前蓋,BMWE46/4,1700x1200x1000mm3非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹掃描汽車的沖壓件模具ATOS掃描數(shù)據(jù)直接用來銑加工拷貝模具超高精度掃描直接用于高速銑加工非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹ATOS在快速成型中的應(yīng)用

掃描數(shù)據(jù)直接提供給快速成型機非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹Example–３)ATOSscanProcess-2RefinebyhandATOSscanFreeForm

modeling3-sizemodels非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹測量精度

ComparisonMeasurementsatBMWArtifactsmeasurement非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹TRITOP

變形分析

AUDI汽車疲勞試驗,onatestfieldinArizona,USA在汽車保險杠上粘上參考點圖示為試驗前非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹TRITOP

變形分析

AUDI汽車疲勞試驗,onatestfieldinArizona,USA三天連續(xù)運轉(zhuǎn)后,保險杠上各參考點的變形量

非接觸式掃描(atos)技術(shù)介紹