十字路口交通燈控制設(shè)計-十字路口交通燈控制設(shè)計（PLC設(shè)計課件）

PLC技術(shù)應用項目三：十字路口交通燈控制一、控制要求分析南北綠[亮28秒]東西紅南北黃[閃3秒]東西紅東西綠[亮28秒]南北紅東西黃[閃3秒]南北紅(步1)(步3)(步2)(步4)SB1啟動T1T2T3T4循環(huán)一、控制要求分析t=0~(25+3)st=29s~31st=32s~62st=0~31st=32s~(56+3)st=60s~62s0<t≤2828<t≤3131<t≤620<t≤3131<t≤5959<t≤62南北東西t=29s~31st=32s~62s0<t≤2828<t≤31(閃爍)31<t≤62t=32s~62s0<t≤3131<t≤5959<t≤62(閃爍)一、控制要求分析一、控制要求分析

需要幾個定時器？1、0-28S，南北綠，可以的開始線圈的常開觸點和28S定時器的常閉觸點來實現(xiàn)2、28-31S，南北綠，可以用28S定時器常開觸點和31S定時器的常閉觸點來實現(xiàn)3、31-62S，南北紅，可以用31S定時器常開觸點和62S定時器的常閉觸點來實現(xiàn)4、0-31S，東西紅，可以的開始線圈的常開觸點和31S定時器的常閉觸點來實現(xiàn)5、31-59S，東西綠，可以的31S定時器常開觸點和59S定時器的常閉觸點來實現(xiàn)6、59-62S，東西黃，可以的59S定時器常開觸點和62S定時器的常閉觸點來實現(xiàn)一、控制要求分析只需要4個定時，28S，31S，59S，62S并聯(lián)，同時計時PLC技術(shù)應用項目三：十字路口交通燈控制

二、硬件電路-I/O分配輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件I0.0開始按鈕SB1Q0.0東西方向綠燈HL1I0.1停止按鈕SB2Q0.1東西方向黃燈HL2Q0.2東西方向紅燈HL3Q0.3南北方向綠燈HL4Q0.4南北方向黃燈HL5Q0.5南北方向紅燈HL6

二、硬件電路-PLC外部電路接線24VCPU1500QF

24V

LNPE1M

I0.0

I0.1

Q0.0

L

N

PE

1L2L

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

南北紅

南北黃

南北綠電源輸入FU2

FU1

SB1

東西黃

東西紅東西綠

SB2

輸出PLC技術(shù)應用項目三：十字路口交通燈控制三、時序圖M0.0Q0.0東西綠Q0.1東西黃Q0.3南北紅Q0.2東西紅Q0.4南北綠Q0.5南北黃28s31s31s28s31s28s3s3sPLC技術(shù)應用項目三：十字路口交通燈控制設(shè)計一、指令學習比較指令用于兩個相同數(shù)據(jù)類型的有符號或無符號數(shù)IN1和IN2之間的比較判斷操作。可以比較的包括無符號短整型、無符號整型、整型、長整型、實數(shù)、字符串、時間變量等多種數(shù)據(jù)類型。I數(shù)據(jù)類型IN1IN2＞BRD數(shù)據(jù)類型操作數(shù)1操作數(shù)2比較符比較指令一、指令學習等于（=）、大于等于（>=）、小于等于（<=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）比較運算符TONTimeINQ

PTET

T#3ST1M0.0定時器ET口為當前時間數(shù)據(jù)類型是time，也就是雙整型，單位ms例：按下開始按鈕，1s后A燈亮,持續(xù)1S后燈滅比較指令上下兩個操作數(shù)類型一致，都是時間類型T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A燈比較指令比較指令M0.0啟動后，T1定時器開始定時，ET值開始發(fā)生變化；此時ET值小于2s，當T1定時器ET值大于1s時，接通，Q0.0得電，接通，A燈亮；當T1定時器ET值大于2s時，斷開，Q0.0失電，A燈滅。TONTimeIN

Q

PT

ET

T#3ST1M0.0T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A燈二、項目分析t=29s~31st=32s~62s0<t≤2828<t≤31(閃爍)31<t≤62t=32s~62s0<t≤3131<t≤5959<t≤62(閃爍)

三、硬件電路-I/O分配輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件I0.0開始按鈕SB1Q0.0南北方向綠燈HL1I0.1停止按鈕SB2Q0.1南北方向黃燈HL2Q0.2南北方向紅燈HL3Q0.3東西方向紅燈HL4Q0.4東西方向黃燈HL5Q0.5東西方向綠燈HL6

三、硬件電路-PLC外部電路接線24VCPU1500QF

24V

LNPE1M

I0.0

I0.1

Q0.0

L

N

PE

1L2L

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

南北紅

南北黃

南北綠電源輸入FU2

FU1

SB1

東西黃

東西紅東西綠

SB2

輸出四、時序圖時序圖M0.0Q0.0東西綠Q0.1東西黃Q0.3南北紅Q0.2東西紅Q0.4南北綠Q0.5南北黃28s31s31s28s31s28s3s3s五、梯形圖設(shè)計T0定時器與自身的常閉觸點串聯(lián)控制來產(chǎn)生總循環(huán)時間當前時間，比較器的IN1，用來在不同時間段點亮相應的交通燈循環(huán)一次的時間62S五、梯形圖設(shè)計閃爍燈程序，用來使黃燈閃爍，周期1S，占空比50%，用T4常開常閉觸點都可以五、梯形圖設(shè)計五、梯形圖設(shè)計PLC技術(shù)應用項目三：十字路口交通燈控制設(shè)計比較指令學習任務(wù)三學習S7-1500的比較指令用法。

一、比較指令符號一、比較指令符號

可以使用“等于”操作確定第一個比較值是否等于第二個比較值。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。該LAD觸點比較結(jié)果為TRUE時，則該觸點會被激活。在程序編輯器中單擊該指令后，可以從下拉菜單中選擇比較類型和數(shù)據(jù)類型。二、比較指令用法可以使用“大于”操作確定第一個比較值是否大于第二個比較值。要比較的兩個值必須為相同的數(shù)據(jù)類型。如果比較為真，則RLO為“1”。在比較字符串時，通過字符ASCII碼比較字符（例如“a”大于“A”）。從左到右執(zhí)行比較。第一個不同的字符決定比較結(jié)果。如果較長字符串的左側(cè)部分和較短字符串相同，則認為較長字符串更大。三、舉例例：按下開始按鈕，1s后A燈亮，2s后B燈亮，3s后C燈亮。輸入輸出輸入繼電器輸入元件輸出繼電器輸出元件I0.0開始按鈕SB1Q0.0A燈I0.1停止按鈕SB2Q0.1B燈Q0.2C燈三、舉例TONTimeIN

Q

PT

ET

T#4ST1M0.0T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A燈T1.ETT1.ETT#2ST#3SQ0.1B燈T1.ETT1.ETT#3ST#4SQ0.2C燈三、舉例M0.0啟動后，T1定時器開始定時，ET值開始發(fā)生變化；此時ET值小于2s，當T1定時器ET值大于1s時，接通，Q0.0得電，接通，A燈亮；當T1定時器ET值大于2s時，斷開，Q0.0失電，A燈滅。TONTimeIN

Q

PT

ET

T#4ST1M0.0T1.ETT1.ETT#1ST#2SQ0.0A燈三、舉例當T1定時器ET值大于2s時，接通，Q0.1得電，接通，B燈亮；當T1定時器ET值大于3s時，斷開，Q0.1失電，B燈滅。T1.ETT1.ETT#2ST#3SQ0.1B燈TONTimeIN

Q

PT

ET

T#4ST1M0.0M0.0啟動后，T1定時器開始定時，ET值開始發(fā)生變化；此時ET值小于3s，三、舉例M0.0啟動后，T1定時器開始定時，ET