城軌車輛制動控制系統(tǒng)-制動控制策略_第1頁
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文檔簡介

恒制動率控制（一）空氣制動滯后控制（二）制動混合原則（三）目錄恒制動率控制（一）恒制動率控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)城市軌道交通車輛載客情況變化很大，無論空載、滿載或超員，都應(yīng)保證列車的減速度與司機(jī)制動命令相對應(yīng)。因此，列車控制系統(tǒng)必須檢測各節(jié)車輛的負(fù)荷重量，對應(yīng)于各動車和拖車的負(fù)載重量變化而自動調(diào)整各級制動缸壓力。在運行過程中司機(jī)控制器的各制動級位都可保持恒定制動率，得到恒定減速度。恒制動率控制防滑控制和制動控制系統(tǒng)列車載重量信號列車控制系統(tǒng)將每節(jié)車相應(yīng)空氣彈黌的壓力信通過壓力傳感器轉(zhuǎn)換為電壓信號后，按照空載和滿載的極限值設(shè)定上下限，作為車輛負(fù)載的電壓輸出。是以列車關(guān)門后空氣彈簧儲存的壓力為參考值的?？諝庵苿訙罂刂疲ǘ┛諝庵苿訙罂刂品阑刂坪椭苿涌刂葡到y(tǒng)隨著近年來逆變控制的三相感應(yīng)電動機(jī)牽引系統(tǒng)的大量應(yīng)用，由于三相感應(yīng)電動機(jī)自身具有良好的黏著特性，使黏著系數(shù)的期望值大大提高，即可以最大限度地使用電制動力而不會發(fā)生滑行。因此，各節(jié)車在分擔(dān)制動力時，在其利用黏著不超過限制的范圍內(nèi)，進(jìn)一步提高動車的制動力而減少拖車的制動力，以實現(xiàn)最大限度的利用動力制動的目的?？諝庵苿訙罂刂品阑刂坪椭苿涌刂葡到y(tǒng)采用VVVF控制或斬波控制的列車，可以取得較高的期望黏著系’數(shù)在不超過黏著限制的范圍內(nèi)充分利用動車的電氣制動力，不足部分再由拖車的空氣制動力補(bǔ)充這樣可以大大節(jié)約能源，有效降低拖車機(jī)械制動的磨耗。這種控制方式稱為空氣制動滯后控制。制動混合原則（三）制動混合原則防滑控制和制動控制系統(tǒng)在DCU無故障狀態(tài)情況下，電制動始終起作用，提供常用制動所需的制動力(AW0～AW2)。電制動無故障狀態(tài)下的制動原則1制動指令值同時送至所有的牽引控制系統(tǒng)（DCU）和電子控制單元（ECU），并由它們分別根據(jù)車輛的載荷情況計算所需的制動力。制動混合原則防滑控制和制動控制系統(tǒng)電制動和氣制動之間融和(混合)應(yīng)是平滑的，并滿足正常運行的沖擊極限。電制動

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