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Ud0EId(RnRaR1)EIdECenKenn
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V-M系統(tǒng),今天我們選用的就V-M調(diào)速系統(tǒng)。UnUnUUnUnU
VUU*UUctKpVUnUd0Ks V-M
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KpKs系統(tǒng)的建模涉及主電路的建模和控制電路的建模(一AC120度,CB120
block01時(shí),封鎖觸發(fā)器。 PID模塊及其參數(shù)設(shè)立PIPID模塊進(jìn)行設(shè)立。通過(guò)對(duì)Uct參數(shù)變化范疇的探索而知:在單閉環(huán)無(wú)靜差系統(tǒng)中,當(dāng)Uct110~207內(nèi)變化時(shí),同時(shí)脈沖觸發(fā)器能夠正常工作;當(dāng)Uct為110150rad/sKp=2,τn=405e-3H(二ode23sstarttime0,Stoptime3(三PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)。0~170rad/s內(nèi)持續(xù)可調(diào),且
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