無人機知識講座

無人機知識講座無人機概述無人機概述

什么是無人機無人機是無人駕駛飛機的簡稱，英文“Drone”或縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。無人機概述

無人機的功能無人機從功能角度講又稱為空中機器人，能夠替代人類完成空中作業(yè)，如搬運貨物和噴灑農(nóng)藥等；與各種設(shè)備結(jié)合實現(xiàn)不同功能，如航拍、監(jiān)控、電力巡查等。無人機概述

無人機的分類從技術(shù)構(gòu)造分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。按重量分為大、小、輕和微型無人機。無人機概述

無人機的應(yīng)用分類民用無人機軍用無人機無人機概述

無人機市場現(xiàn)狀無人機概述

無人機發(fā)展趨勢無人機概述

無人機未來中國市場預(yù)測無人機概述

無人機發(fā)展制約因素?zé)o人機概述

無人機未來發(fā)展重點領(lǐng)域無人機概述

無人機產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)無人機概述

無人機行業(yè)對應(yīng)部分企業(yè)無人機概述

無人機企業(yè)競爭激烈無人機概述

無人機部分企業(yè)獲得融資情況

無人機相關(guān)政策法規(guī)無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人機空中交通管理辦法》中國民用航空局空中交通管理局2009年頒布規(guī)定民用無人機活動及其空中交通管理應(yīng)當(dāng)遵守相關(guān)法規(guī)和規(guī)定，其中包括《中華人民共和國民用航空法》、《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》、《通用航空飛行管制條例》及民航局規(guī)章等。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》中國民用航空局空中交通管理局2013年頒布7千克及七千克以下的微型無人機，駕駛員無需證照管理，在非指定區(qū)域及120米高度以下視距內(nèi)運行，無需向相關(guān)部分申報。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第5條（1）下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員自行負(fù)責(zé)，無須證照管理：A．在室內(nèi)運行的無人機；B．在視距內(nèi)運行的微型無人機；C．在人煙稀少、空曠的非人口稠密區(qū)進(jìn)行試驗的無人機。

無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第5條（2）下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員由行業(yè)協(xié)會實施管理：A．在視距內(nèi)運行的除微型以外的無人機B．在隔離空域內(nèi)超視距運行的無人機；C．在融合空域運行的微型無人機；D．在融合空域運行的輕型無人機；E．充氣體積在4600立方米以下的遙控飛艇。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第5條（3）下列情況下，無人機系統(tǒng)駕駛員由局方實施管理：A．在融合空域運行的小型無人機；B．在融合空域運行的大型無人機；C．充氣體積在4600立方米以上的遙控飛艇。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第6條行業(yè)協(xié)會對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（1）實施無人機系統(tǒng)駕駛員管理的行業(yè)協(xié)會須具備以下條件：A．正式注冊五年以上的全國性行業(yè)協(xié)會，并具有行業(yè)相關(guān)性；B．設(shè)立了專門的無人機管理機構(gòu)；C．建立了可發(fā)展完善的理論知識評估方法，可以測評人員的理論水平；D．建立了可發(fā)展完善的安全操作技能評估方法，可以評估人員的操控、指揮和管理技能；E．建立了駕駛員管理和統(tǒng)計系統(tǒng)，可以清晰管理和統(tǒng)計持證人員；F．已經(jīng)在民航局備案。（2）行業(yè)協(xié)會對申請人實施考核后簽發(fā)訓(xùn)練合格證，在5（1）款所述情況下運行的無人機系統(tǒng)中擔(dān)任駕駛員，必須持有該合格證。（3）訓(xùn)練合格證應(yīng)定期更新，更新時應(yīng)對新的法規(guī)要求、新的技術(shù)、新的知識等內(nèi)容實施必要的培訓(xùn)，如需要，應(yīng)進(jìn)行考核。（4）行業(yè)協(xié)會每六個月向局方提交報告，內(nèi)容包括訓(xùn)練情況、技術(shù)進(jìn)步情況、遇到的困難和問題、事故和事故征候、訓(xùn)練合格證清單等。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（1）執(zhí)照要求：A．在融合空域3000米以下運行的小型無人機駕駛員，應(yīng)至少持有私用駕駛員執(zhí)照（僅帶有輕于空氣航空器等級的除外）；B．在融合空域3000米以上運行的小型無人機駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛機或直升機等級的商用駕駛員執(zhí)照；C．在融合空域運行的大型無人機駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛機或直升機等級的商用駕駛員執(zhí)照和儀表等級；D．在融合空域運行的大型無人機機長，應(yīng)至少持有航線運輸駕駛員執(zhí)照；E．在融合空域運行的充氣體積在4600立方米以上的遙控飛艇駕駛員，應(yīng)至少持有帶有飛艇等級的商用駕駛員執(zhí)照。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（2）對于完成訓(xùn)練并考試合格人員，在其駕駛員執(zhí)照上簽注如下信息：A．無人機型號；B．無人機規(guī)格，包括小型、大型和飛艇；C．職位，包括機長、副駕駛。（3）熟練檢查駕駛員應(yīng)對每個簽注的無人機型號接受熟練檢查，該檢查每12個月進(jìn)行一次。檢查有局方可接受的人員實施。

無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（4）體檢合格證持有駕駛員執(zhí)照的無人機駕駛員必須持有按中國民用航空規(guī)章《民用航空人員體檢合格證管理規(guī)則》（CCAR-67FS）頒發(fā)的有效體檢合格證，并且在行使駕駛員執(zhí)照權(quán)利時隨身攜帶該合格證。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（5）航空知識要求申請人必須接受并記錄培訓(xùn)機構(gòu)工作人員提供的地面訓(xùn)練，完成下列與所申請無人機系統(tǒng)等級相應(yīng)的地面訓(xùn)練課程并通過理論考試。A．通用航空法規(guī)以及機場周邊飛行、防撞、無線電通信、夜間運行、高空運行等知識；B．氣象學(xué)，包括識別臨界天氣狀況，獲得氣象資料的程序以及航空天氣報告和預(yù)報的使用；C．航空器空氣動力學(xué)基礎(chǔ)和飛行原理；D．無人機主要系統(tǒng)，導(dǎo)航、飛控、動力、鏈路、電氣等知識；E．無人機系統(tǒng)通用應(yīng)急操作程序；無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（5）航空知識要求F．所使用的無人機系統(tǒng)特性，包括：

1）起飛和著陸要求；

2）性能：

i)飛行速度；

ii)典型和最大爬升率；

iii)典型和最大下降率；

iv)典型和最大轉(zhuǎn)彎率；

v)其他有關(guān)性能數(shù)據(jù)（例如風(fēng)、結(jié)冰、降水限制）；vi）航空器最大續(xù)航能力。

無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（5）航空知識要求F．3）通信、導(dǎo)航和監(jiān)視功能：

i)航空安全通信頻率和設(shè)備，包括

a.空中交通管制通信，包括任何備用的通信手段；b.指揮與管制鏈路（C2），包括性能參數(shù)和指定的工作覆蓋范圍；c.無人機駕駛員和無人機觀測員之間的通訊，如適用；ii)導(dǎo)航設(shè)備；iii)監(jiān)視設(shè)備（如SSR應(yīng)答，ADS-B發(fā)出）；iv）發(fā)現(xiàn)與避讓能力；v）通信緊急程序，包括：a.ATC通信故障；b.指揮與管制鏈路故障；c.無人機駕駛員/無人機觀測員通訊故障，如適用；vi）遙控站的數(shù)量和位置以及遙控站之間的交接程序，如適用。

無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（6）飛行技能與經(jīng)歷要求申請人必須至少在下列操作上接受并記錄了培訓(xùn)機構(gòu)提供的針對所申請無人機系統(tǒng)等級的實際操縱飛行或模擬飛行訓(xùn)練。A．對于機長：1）空域申請與空管通訊，不少于4小時；2）航線規(guī)劃，不少于4小時；3）系統(tǒng)檢查程序，不少于4小時；4）正常飛行程序指揮，不少于20小時；5）應(yīng)急飛行程序指揮，包括規(guī)避航空器、發(fā)動機故障、鏈路丟失、應(yīng)急回收、迫降等，不少于20小時；6）任務(wù)執(zhí)行指揮，不少于4小時。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機使用的政策法規(guī)《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》第7條局方對無人機系統(tǒng)駕駛員的管理（6）飛行技能與經(jīng)歷要求B．對于駕駛員：1）飛行前檢查，不少于4小時；2）正常飛行程序操作，不少于20小時；3）應(yīng)急飛行程序操作，包括發(fā)動機故障、鏈路丟失、應(yīng)急回收、迫降等，不少于20小時。無人機相關(guān)政策法規(guī)

無人機相關(guān)管理部門和機構(gòu)中國民用航空局中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會無人機管理辦公室國家體育總局航空無線電模型運動管理中心（組織部門）尺寸（帶槳葉）969x849x461毫米對角電機軸距920毫米（36.2英寸）槳葉直徑440毫米（17.3英寸）遙控器24通道2.4GHz，內(nèi)置5.8GHz數(shù)字圖傳最大飛行高度（絕對高度）海拔4000米（13124英尺）最大轉(zhuǎn)速：100°/s無人機理論知識無人機理論知識

無人機關(guān)鍵詞【微型無人機】是指空機質(zhì)量小于等于7千克的無人機。

【輕型無人機】是指空機質(zhì)量大于7千克，但小于等于116千克的無人機，且全馬力平飛中，校正空速小于100千米/小時（55海里/小時），升限小于3000米。

【小型無人機】是指空機質(zhì)量小于等于5，700千克的無人機，微型和輕型無人機除外。

【大型無人機】是指空機質(zhì)量大于5，700千克的無人機。無人機理論知識

無人機關(guān)鍵詞【無人機系統(tǒng)駕駛員】由運營人指派對無人機的運行負(fù)有必不可少職責(zé)并在飛行期間適時操縱飛行控件的人?！緹o人機系統(tǒng)的機長】是指在系統(tǒng)運行時間內(nèi)負(fù)責(zé)整個無人機系統(tǒng)運行和安全的駕駛員?！具\營人】是指從事或擬從事航空器運營的個人、組織或企業(yè)。

無人機理論知識

無人機關(guān)鍵詞【視距內(nèi)運行】（VLOS：VisualLineofSightoperations）

無人機駕駛員或無人機觀測員與無人機保持直接目視視覺接觸的操作方式，航空器處于駕駛員或觀測員目視視距內(nèi)半徑500米，相對高度低于120米的區(qū)域內(nèi)?！救诤峡沼颉渴侵赣衅渌d人航空器同時運行的空域。無人機理論知識

無人機關(guān)鍵詞【懸停】是指航空器在一定高度上保持空間位置基本不變的飛行狀態(tài)。無人機懸停是通過內(nèi)置各類傳感器和自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)的，是無人機區(qū)別于一般遙控飛機的主要性能之一。無人機理論知識

常見無人機的優(yōu)缺點固定翼無人機優(yōu)點：載重量大，續(xù)航時間長，航程遠(yuǎn)，飛行速度快，飛行高度高。缺點：體積大，起飛降落受場地限制，無法懸停。無人機理論知識

常見無人機的優(yōu)缺點直升機無人機優(yōu)點：載重量較大，航時較長，能夠懸停，起降場地受限制少。缺點：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，危險性較高。無人機理論知識

常見無人機的優(yōu)缺點多旋翼無人機優(yōu)點：操作靈活、結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉缺點：有效載重量小，續(xù)航時間短。無人機理論知識

多旋翼無人機的定義具有三個及以上旋翼軸，其每個軸上的電動機轉(zhuǎn)動，帶動旋翼從而產(chǎn)生升推力。旋翼的總距固定，通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速可以改變單軸推進(jìn)力的大小，從而控制飛行器的運行軌跡。常見的有四軸、六軸、八軸旋翼無人機。

無人機理論知識

多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)無人機理論知識

多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)多旋翼無人機無人機理論知識

多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)無人機遙控器無人機理論知識

多旋翼無人機的優(yōu)勢多旋翼無人機更善于在“3D環(huán)境”——即Dull（陰暗的）、Dirty（骯臟的）和Dangerous（危險的）的環(huán)境下完成拍攝任務(wù)。相比其他手段，能更高效、優(yōu)質(zhì)、安全的拍攝到珍貴的畫面。是新聞工作的利器。無人機在新聞媒體中的應(yīng)用

多旋翼無人機在新聞媒體中應(yīng)用多旋翼無人機由于飛行穩(wěn)定，使用簡單，拍攝效果極佳，可以到達(dá)人無法達(dá)到的地方和特殊角度，特別適合新聞媒體應(yīng)用。尤其是微型多旋翼無人機，便于攜帶，更適合單兵使用。目前在新聞，尤其是突發(fā)事件報道中廣泛應(yīng)用。無人機在新聞媒體中的應(yīng)用

無人機報道新聞案例無人機在新聞媒體中的應(yīng)用

無人機報道新聞案例無人機在新聞媒體中的應(yīng)用

無人機報道新聞案例無人機在新聞媒體中的應(yīng)用