理論力學(xué)測試(大題答案)

一、是非題1、作用在同一剛體上的兩個力，若有，則該二力是一對平衡的力。2、力可以沿著作用線移動而不改變它對物體的運(yùn)動效應(yīng)。

3、三力平衡定理指出：三力匯交于一點(diǎn)，則這三個力必然互相平衡。

4、約束力的方向總是與約束所能阻止的被約束物體的運(yùn)動方向一致的。

5、兩端用光滑鉸鏈連接的構(gòu)件是二力構(gòu)件。

6、用解析法求平面匯交力系的合力時，若選用不同的直角坐標(biāo)系，則所求得的合力不同。

7、若平面匯交力系構(gòu)成首尾相接、封閉的力多邊形，則合力必然為零。

8、平面匯交力系平衡時，力多邊形各力應(yīng)首尾相接，但在作圖時力的順序可以不同。

9、一個力在任意軸上的投影的大小一定小于或等于該力的模，而沿該軸的分力的大小則可能大于該力的模。

10、平面匯交力系的主矢就是該力系之合力。

11、摩擦力的方向總是與物體的運(yùn)動方向相反。（）12、約束力的方向與該約束所能阻礙的位移方向相反。（）13、作用于剛體上的力的三要素是力的大小、方向和作用點(diǎn)。（）14、如果作用于一個物體上的三力匯交于一點(diǎn)，則此三力必平衡。（）15、平面任意力系簡化的最終結(jié)果為一個力。（）16、力對于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動而改變。（）17、空間平行力系獨(dú)立的平衡方程數(shù)為6個。（）18、加速度的大小為。（）19、相對加速度與相對速度的關(guān)系為（）20、已知質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量和作用于質(zhì)點(diǎn)的力，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動規(guī)律就完全確定。（）21、質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時，質(zhì)點(diǎn)系的動量為零。于是可知如果質(zhì)點(diǎn)系的動量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。（）22、質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與其質(zhì)心速度的乘積等于質(zhì)點(diǎn)系的動量。（）23、根據(jù)力的平移定理，可以將一個力分解成一個力和一個力偶。反之，一個力和一個力偶肯定能合成為一個力。（）24、摩擦力的方向總是與物體的運(yùn)動方向相反。（）25、牽連運(yùn)動是指動點(diǎn)相對于定參考系的運(yùn)動。（）26、質(zhì)點(diǎn)系的質(zhì)量與其質(zhì)心速度的乘積等于質(zhì)點(diǎn)系的動量。（）27、平面一般力系如果平衡，則該力系在任意選取的投影軸上投影的代數(shù)和必為零。（）28、在有摩擦的情況下，全反力與法向反力之間的夾角稱為摩擦角。（）29、剛體上任意兩點(diǎn)的速度在這兩點(diǎn)連線上的投影相等。（）30、處于瞬時平動狀態(tài)的剛體，在該瞬時其慣性力系向質(zhì)心簡化的主矩必為零。（）31、力的三要素是大小、方向、作用線。（）32、平面力偶系平衡的充要條件是：各力偶矩的代數(shù)和為零。（）33、點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，其加速度一定不等于零。（）34、質(zhì)點(diǎn)系的動量矩定理可以寫為，式中A點(diǎn)可以任意選（）35、凡是兩端用鉸鏈連接的直桿都是二力桿。（）36、平面匯交力系的平衡方程中，選擇的兩個投影軸不一定要滿足垂直關(guān)系。()37、在自然坐標(biāo)系中，如果速度大小υ常數(shù)，則加速度α=0。（）38、在完整約束的條件下，質(zhì)點(diǎn)系的廣義坐標(biāo)數(shù)目等于質(zhì)點(diǎn)系的自由度數(shù)。（）二、選擇題11、圖示兩個作用在三角形板上的平面匯交力系（圖（a）匯交于三角形板中心，圖（b）匯交于三角形板底邊中點(diǎn)）。如果各力大小均不等于零，則圖（a）所示力系_______，圖（b）所示力系_______。

①（a）可能平衡,

（b）一定不平衡；

②（a）一定不平衡,（b）可能平衡；

③（a）一定平衡,

（b）可能平衡；

④（a）不能確定,

（b）不能確定12、圖示系統(tǒng)只受作用而平衡。欲使支座約束力的作用線與成30角，則斜面的傾角應(yīng)為________。①0；②30；

③45；④60。13、兩直角剛桿、支承如圖，在鉸處受力作用，則、兩處約束力與軸正向所成的夾角、β分別為：=________，β=________。

①30,

45；

②45,

135°；

③90°,

135°；

④30,

90°。14、二力、作用在剛體上且，則此剛體________。

①一定平衡；②一定不平衡；③平衡與否不能判斷。15、若作用在點(diǎn)的兩個大小不等的力和，沿同一直線但方向相反。則其合力可以表示為________。①；

②；

③。16、設(shè)力在軸上的投影為，則該力在與軸共面的任一軸上的投影_____。①一定不等于零；②不一定等于零；

③一定等于零；④等于。17、將大小為100N的力沿、方向分解，若在軸上的投影為86.6N，而沿方向的分力的大小為115.47N，則在軸上的投影為___________。①0；②50N；③70.7N；④86.6N。18、圖示結(jié)構(gòu)受力作用，桿重不計，則支座約束力的大小為_____。

①；②；

③；

④0。19、帶有不平行二槽的矩形平板上作用一矩為的力偶。今在槽內(nèi)插入兩個固定于地面的銷釘，若不計摩擦則_______。①平板保持平衡；②平板不能平衡；③平衡與否不能判斷。20、簡支梁受載荷如圖（a）、（b）、（c）所示，今分別用、、表示三種情況下支座的反力，則它們之間的關(guān)系應(yīng)為_______。①；

②；③；

④；21、在圖示結(jié)構(gòu)中，如果將作用于構(gòu)件上矩為M的力偶搬移到構(gòu)件上，則、、三處約束力_______。①都不變；

②、處約束力不變，處約束力改變；③都改變；

④、處約束力改變，處約束力不變。22、桿和的自重不計，且在處光滑接觸，若作用在桿上的力偶的矩為，則欲使系統(tǒng)保持平衡，作用在桿上的力偶的矩的轉(zhuǎn)向如圖示，其矩值為______。①；②；③；④不能確定。23、正立方體的頂角作用著六個大小相等的力，此力系向任一點(diǎn)簡化的結(jié)果是________________。

①主矢等于零，主矩不等于零；

②主矢不等于零，主矩也不等于零；

③主矢不等于零，主矩等于零；

④主矢等于零，主矩也等于零。24、圖示空間平行力系，設(shè)力線平行于OZ軸，則相互獨(dú)立的平衡方程為_____。①，，和；

②，，和；

③，，和；

④不能確定。25、空間力偶矩是________________。①代數(shù)量；②滑動矢量；③定位矢量；④自由矢量。26、已知，，摩擦系數(shù)，物塊將_______。

①向上運(yùn)動；②向下運(yùn)動；③靜止不動。27、若質(zhì)點(diǎn)的速度矢量（非零）與加速度矢量（非零）始終垂直，則質(zhì)點(diǎn)不可能作（）A：直線運(yùn)動；B：平面曲線運(yùn)動；C：空間曲線運(yùn)動28、結(jié)構(gòu)如圖所示，力F與桿1和桿2平行，不計各構(gòu)件自重，則圖中的零力桿為（）A：1桿；B：2桿；C：3桿29、摩擦角是（）。A：平衡時全反力與接觸面法線的夾角B：物體自鎖時主動力合力與接觸面法線的夾角C：臨界平衡狀態(tài)下全反力與接觸面法線的夾角30、圖示中質(zhì)量為m的AB桿的動能為（）。A.B.C.D.31、正方體的六個面各作用有一個平面匯交力系，則該力系獨(dú)立的平衡方程最多有（）A：4個；B：6；C：8個；D：12個32、在一個正方體上沿棱邊作用6個力，各力的大小都等于F，如圖3所示，此力系的最終簡化結(jié)果為（）。A.：合力B：平衡C：合力偶D：力螺旋第22題圖分析圖1畫出的5個共面力偶，與圖（a）所示的力偶等效的力偶是（）。A.圖（b）；B.圖（c）；C.圖（d）；D.圖（e）圖1圖2所示桁架中，（）號桿是零桿。A.2、5、7、9號桿B.3、6、11號桿C.1、2、5、7號桿D.4、8、10號桿圖2圖3在一個正方體上沿棱邊作用6個力，各力的大小都等于F，如圖3所示，此力系的最終簡化結(jié)果為（）。A.合力B.平衡C.合力偶D.力螺旋A車沿圓弧形軌道行駛，B車沿水平軌道行駛，如圖4所示，現(xiàn)欲求B相對于A的速度，則動點(diǎn)、動系及牽連運(yùn)動分別為（）。A.動點(diǎn)：A；動系：建立在B上；牽連運(yùn)動為平動。B.動點(diǎn)：A；動系：建立在B上；牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動。C.動點(diǎn)：B；動系：建立在A上；牽連運(yùn)動為平動。D.動點(diǎn)：B；動系：建立在A上；牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動。圖4圖5所示均質(zhì)圓環(huán)的質(zhì)量為m，內(nèi)、外直徑分別為d和D。則此圓環(huán)對垂直于圓環(huán)平面的中心軸O的轉(zhuǎn)動慣量為（）A.B.C.D.圖5圖6均質(zhì)細(xì)桿AB長為，重為P，與鉛垂軸固結(jié)成角α=30°，并以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，如圖6所示。則桿慣性力系的合力的大小等于（）。A.B.C.D.平面力系如圖1所示，且F1=F2=F3=F4。試問該力系分別向A點(diǎn)的簡化結(jié)果是（）。A.一個力B.一個力偶C.一個力和一個力偶D.平衡A.一個力B.一個力偶C.一個力和一個力偶D.平衡A34F4已知物塊A重100N，繩的拉力F＝25N，物塊A與地面間的滑動摩擦因數(shù)為0.2，如圖2所示。則物塊A34F4A.20NB.15NC.0D.不能確定圖2正立方體的頂角上作用著6個大小相等的力，如圖3所示。此力系向任一點(diǎn)簡化的結(jié)果是（）。A.主矢等于零，主矩不等于零B.主矢不等于零，主矩也不等于零C.主矢不等于零，主矩等于零D.主矢等于零，主矩也等于零圖3圓輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動，某瞬時輪緣上一點(diǎn)的速度為v，加速度為a，如圖4所示。試問哪些情況是不可能的？（）A、(a)、(b)B、(b)、(c)C、(c)、(d)D、(a)、(d)vvaaaavvvOOOO(a)(b)(c)(d)圖4圖5所示A、O、C三軸皆垂直于矩形板的板面。已知非均質(zhì)矩形板的質(zhì)量為m，對A軸的轉(zhuǎn)動慣量為J，點(diǎn)O為板的形心，點(diǎn)C為板的質(zhì)心。若長度OA＝a，CO＝e，AC=l，則板對形心軸O的轉(zhuǎn)動慣量為（）。A．J–ma2B.J+ma2C.J–m（l2–e2）D.J–m（l2+e2）圖5圖6圖6所示平面四連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄O1A,O2B和連桿AB皆可視為質(zhì)量為m、長為2r的均質(zhì)細(xì)桿。圖示瞬時，曲柄O1A逆鐘向轉(zhuǎn)動的角速度為ω。則該瞬時此系統(tǒng)的動量為（）。A.B.C.D.下列說法正確的是（）。剛體是指在外力作用下變形很小的物體凡是兩端用鉸鏈連接的直桿都是二力桿剛體在不平行的三力作用下平衡時，此三力的作用線必共面且匯交于一點(diǎn)若作用于剛體上的三個力共面，但不匯交于一點(diǎn)，則剛體不能平衡F1F2F4F3已知F1

、F2

、F3、F4

沿平行四邊形ABCD四個邊作用，方向如圖所示，且F1

=F3

、F1F2F4F3為平衡力系可簡化為一合力偶可簡化為一合力題6圖可簡化為一個力和合力偶題6圖P1BA物塊A、B各重GA、GB，放置如圖（a）、（b）所示，各處摩擦系數(shù)均為f，當(dāng)剛好拉動B塊時，水平拉力P1、P2大小關(guān)系是（P1BAP2ABA.P1P2ABB.P1＜P2(b)(a)C.P1＞P2(b)(a)題7圖D.P1≤P2題7圖直桿OA繞O軸轉(zhuǎn)動，某瞬時A點(diǎn)的加速度值大小為，且知它與OA桿的夾角，OA＝1m，則該瞬時桿的角加速度等于（）。aA.B.C.D.aZ1a2a1Z1a2a1Z2cθo題9圖題8圖題9圖題8圖如圖9所示，已知物體質(zhì)心為C，且質(zhì)心C到相互平行的兩軸Z1、Z2的距離分別為a1和a2，剛體質(zhì)量為m，對Z2軸的轉(zhuǎn)動慣量為Jz2，則由轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理可知剛體對Z1軸的轉(zhuǎn)動慣量Jz1與轉(zhuǎn)動慣量Jz2的關(guān)系應(yīng)為()。B.C.D.圖示中AB桿的動能是（）。A.B.題10圖C.D.題10圖平衡匯交力系(F1,F2,F3,F4,F5)的力多邊形如所示，該力系的合力等于()。題5圖A.零B.F5題5圖C.F1D.F3F1F1F2F3能平衡一定不平衡一定平衡題6圖不能確定題6圖摩擦角是（）。A.平衡時全反力與接觸面法線的夾角B.物體自鎖時主動力合力與接觸面法線的夾角C.與主動力合力的大小和方向有關(guān)的量D.臨界平衡狀態(tài)下全反力與接觸面法線的夾角圖示機(jī)構(gòu)中，O1A=O2B=r，O1O2=AB=2r。ABCD為一剛性巨型板，AC=r，巨型板上C點(diǎn)的運(yùn)動軌跡為（）直線橢圓題8圖以2r為半徑的圓題8圖以r為半徑的圓如圖鐘擺可簡化為細(xì)桿和圓盤，已知均質(zhì)桿細(xì)桿和均質(zhì)圓盤對各自的形心轉(zhuǎn)動慣量分別為J桿1和J盤1，，細(xì)桿的質(zhì)量為m1，圓盤的質(zhì)量為m2，細(xì)桿則鐘擺對與通過懸掛點(diǎn)O的水平軸的轉(zhuǎn)動慣量Jo為（）。J桿1＋J盤1J桿1＋J盤1＋m2(l＋d/2)2題9圖J桿1＋J盤1＋m2(l＋d/2)2+m1l2題9圖J桿1＋J盤1＋m2(l＋d)2圖示中AB桿對轉(zhuǎn)軸O的動量矩是（）題10圖A.B.題10圖C.D.三、填空題1、如圖所示的機(jī)構(gòu)，A端約束力的大小為，B端約束力的大小為。2、圖示平面力系中N、N、N，坐標(biāo)單位為cm，此力系向O點(diǎn)簡化的結(jié)果：，。3、如圖所示，kN，正方體邊長為1m，則對軸的矩：Mx(F)=，My(F)=，Mz(F)=。圖7所示物塊重G=100N，用水平力P將它壓在鉛垂墻上，P=400N，物塊與墻間靜摩擦系數(shù)fS=0.3，物塊與墻間的摩擦力為F=。GP3mGP3m3m4m5mFxyz圖7圖8圖8中F=100N，力F對x軸之矩為mx（F）=。如圖9所示，邊長為L的等邊三角形板在其自身平面內(nèi)運(yùn)動，已知A點(diǎn)速度的大小為vA，B點(diǎn)速度沿CB方向，則此三角形板的角速度的大小為；C點(diǎn)的速度的大小為。avavM圖9圖10均質(zhì)圓輪，質(zhì)量為m，半徑為R，受力偶作用沿水平直線軌道作純滾動，如圖10所示。已知此瞬時輪心的速度為v，加速度為a，則地面的摩擦力F=；力偶矩M=。邊長為L的正方形板用球鉸鏈與六根桿連接，該板被支撐在水平面內(nèi)（如圖7所示）。已知各鉛垂桿（CH、DG、BE）的長度為L，板上的A點(diǎn)和B點(diǎn)分別作用有一鉛垂力F和水平力P（作用線平行于AB），不計板和桿的自重，求BE桿和DH桿的內(nèi)力（正值表示拉力）。__________________________ABABCDOEGHACBD

圖7圖8均質(zhì)三角板用圓柱鉸鏈與鉛垂的AB桿和CD桿連接，如圖8所示。已知AB＝2L，CD＝AC＝L，各剛體的質(zhì)量分別為，若圖示瞬時AB桿的角速度為。該瞬時系統(tǒng)動量的大小為_________________。圖9所示平面桁架中所有的零力桿為：_____________

AABCFEGHKF圖9

動點(diǎn)的運(yùn)動方程為：（x，y以cm計），則t=1s時，動點(diǎn)的速度v=。圖10所示，系統(tǒng)由質(zhì)量m1，半徑為R的均質(zhì)圓輪O和質(zhì)量為m1的質(zhì)點(diǎn)A組成。該系統(tǒng)相對圓盤的中心軸O的動量矩Lo＝。圖10圖示力F作用在邊長為a的正方形右端面的對角線上，它對x軸之矩大小為。題12圖題11圖題12圖題11圖圖示外伸梁自由端C作用力偶M，則固定鉸支座A和鏈桿支座B處的支座反力RA等于，RB等于，圖示橢圓規(guī)尺上，若A端以vA沿x軸向左運(yùn)動，則B端沿y軸的運(yùn)動速度等于。題13圖題14圖題13圖題14圖圖示剛性三角板塊ABD與兩根相互平行且等長的桿O1B和O2D鉸接，已知OB＝OD＝20cm，O1B繞O轉(zhuǎn)動規(guī)律為φ=2（1＋t）rad，則ABD板的形心C的速度Vc的值應(yīng)為。系統(tǒng)由質(zhì)量m1，半徑為R的均質(zhì)圓輪O和質(zhì)量為m1的質(zhì)點(diǎn)A組成。該系統(tǒng)相對圓盤的中心軸O的動量矩Lo＝。34.當(dāng)給圖示機(jī)構(gòu)中的AB桿一虛位移（逆時針方向）時，C輪將沿水平方向有一相應(yīng)的虛位移，它可用表示為＝。圖示F=10KN的力在y軸上的投影對x軸之矩，及力F對x軸之矩。已知F1＝30kN，F(xiàn)2＝20kN，物體與水平面間的靜摩擦系數(shù)f＝0.3，動摩擦系數(shù)f’＝0.25，如圖所示，則物體受到摩擦力的大小等于。指出圖示桁架中桿4的內(nèi)力，桿7的內(nèi)力。均質(zhì)桿質(zhì)量為m，長l，繞O點(diǎn)定軸轉(zhuǎn)動。該瞬時角速度ω=0角加速度為ε,則慣性力系的主矩大小為。系統(tǒng)由質(zhì)量m1，半徑為R的均質(zhì)圓輪O和質(zhì)量為m1的質(zhì)點(diǎn)A組成。該系統(tǒng)動量投影在x軸上的投影Px＝。39.采用虛位移法求圖示梁A豎向反力時，A、C兩點(diǎn)虛位移關(guān)系為。四、計算題1、已知：多跨靜定梁的結(jié)構(gòu)尺寸與載荷情況如圖所示，其中。求：各支座處的反力。2、三角形板受力如圖示，已知。試求該力系向A點(diǎn)簡化的結(jié)果，結(jié)果在圖中表示。3、桿CD沿水平槽以v勻速移動，并推動桿AB繞A軸轉(zhuǎn)動，L為常量。求θ=30o時AB桿的角速度和角加速度。4.結(jié)構(gòu)的尺寸及荷載如圖所示，已知q=1.5kN/m，試求支座A的反力。2m2m2m2m2m3mDEBAqC5.圖示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄長為，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動；連桿AB長為，通過銷釘B帶動圓輪繞O1軸轉(zhuǎn)動，圓輪半徑為。在圖示位置時，求B點(diǎn)的速度。OBOBARO1ω6.均質(zhì)桿OA一段鉸接在轉(zhuǎn)軸O點(diǎn)，另一端固結(jié)一小球A，已知桿質(zhì)量m1，長度l；小球質(zhì)量為m2，其半徑很小可以忽略不計。初始時OA桿在鉛直位置靜止，并且無初速度釋放使其繞O軸轉(zhuǎn)動，求桿OA轉(zhuǎn)至水平位置時的角速度及角加速度。AAoφloφl7.AB和BC組成的靜定梁，荷載如圖所示。已知q=5kN/m，F(xiàn)=10kN，M=6kN·m。試用虛位移原理求固定鉸鏈支座C豎向的約束反力和可動鉸鏈支座D的約束反力。3m3m3m4mF4mqMEDCBA8.求圖所示結(jié)構(gòu)的固定端A和鏈桿支座B及鉸C反力。9.已知P=5kN，試求圖所示桁架中1、2、3桿的內(nèi)力。22aPPPaaaABCP1310.圖示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄長為，以勻角速度繞O軸轉(zhuǎn)動；連桿AB長為，通過銷釘B帶動圓輪繞O1軸轉(zhuǎn)動，圓輪半徑為。在圖示位置時，求B點(diǎn)的速度。OOBARO1ω11.如圖14所示，均質(zhì)圓柱體A和B重量均為P，半徑均為r。圓柱A可繞固定軸O轉(zhuǎn)動。一繩繞在圓柱A上，繩的另一端繞在圓柱B上。求B下落時，質(zhì)心C點(diǎn)的加速度，摩擦不計。12.長為L重為W的均質(zhì)桿AB的A端用光滑圓柱鉸鏈與半徑為R重為W的均質(zhì)圓盤中心連接，圓盤靠在粗糙的墻壁上，兩者間的靜滑動摩擦因數(shù)為μ（不計滾阻）。桿的B端放在粗糙的水平地面上，桿與鉛垂線的夾角為θ，如右圖所示。若系統(tǒng)在圖示位置平衡，求地面與桿之間靜滑動摩擦因數(shù)f的最小值。AAB13.圖示結(jié)構(gòu)中，均布荷載集度q=1kN/m。試求支座A、B、C的約束反力。14.已知：圖示平面機(jī)構(gòu)中直角彎桿OAB以角速度繞O軸勻速轉(zhuǎn)動，AB=l。求：圖示瞬時桿CD角速度。OOABCD60060015.如圖所示，一小車在傾角為θ的斜坡上，圓輪的半徑R，轉(zhuǎn)動慣性矩為J。在圓盤上作用一轉(zhuǎn)動力偶M，帶動小車向上運(yùn)動，不計摩擦，已知R，J，M，θ，求小車的加速度a。（提示：動量矩定理）16.圖示三棱柱A沿三棱柱B的光滑斜面滑動，A和B的質(zhì)量各為與，三棱柱B的斜面與水平面成θ。如開始時物系靜止，忽略摩擦，求運(yùn)動時三棱柱B的加速度。

計算題解答：1、已知：多跨靜定梁的結(jié)構(gòu)尺寸與載荷情況如圖所示，其中。求：各支座處的反力。FDxFFDxFDyFC=>以兩片梁組成的整體為研究對象，其受力圖如右，由其平衡得：=>2、三角形板受力如圖示，已知。試求該力系向A點(diǎn)簡化的結(jié)果，結(jié)果在圖中表示。2解3、桿CD沿水平槽以v勻速移動，并推動桿AB繞A軸轉(zhuǎn)動，L為常量。求θ=30o時AB桿的角速度和角加速度。vavevrataranacac3解：以D為動點(diǎn)，AB為動系，則絕對速度、相對速度和牽連速度如圖，根據(jù)速度合成定理，有：，則，，∴，又=>。設(shè)動點(diǎn)D的絕對加速度為，相對加速度為，牽連加速度為，科氏加速度為，其中，牽連加速度分解為切向加速度和法向加速度，如圖所示。根據(jù)加速度合成定理，有：vavevrataranacac4.FFEEBAqCFEBECFByFBxqFAyFAxMA解：對BC受力圖對整體受力圖5.AAOB速度分析圖RO1vBvA解：OA―定軸轉(zhuǎn)動AB－平面運(yùn)動，其速度瞬心為O點(diǎn)6.解：OA繞O繞過角時系統(tǒng)的動能：外力功因為T0=0所以T＝W得：令從而有將的表達(dá)式對t求導(dǎo)，并令得δyδyEδθqMQDCBAδyDδyCNCYBδyBδθqMQDCBAδyEδyDXBqMQDCBAδxB解除C出約束，畫虛位移圖解除B出豎向約束，畫虛位移圖解除B出水平約束，畫虛位移圖8.解：（1）取CB為研究對象，受力分析如圖（2）列平衡方程：解之得：（3）取CB為研究對象，受力分析如圖（4）列平衡方程：解之得：9.F1F1F2PPCF3D10.AOAOB速度分析圖RO1vBvA解：OA―定軸轉(zhuǎn)動AB－平面運(yùn)動，其速度瞬心為O點(diǎn)11．解：分別以A、B為研究對象，受力如圖。A作定軸轉(zhuǎn)動，B作平面運(yùn)動。對A和B分別應(yīng)用定軸轉(zhuǎn)動的微分方程和平面運(yùn)動的微分方程，有其中，由運(yùn)動學(xué)關(guān)系聯(lián)立（1）--（5），解得12.FsFsFAyFoxFAxWFByFSFByFSFBxFoxAA（2）由FBxFoxAAw得：Fs＝0w（3）取整體為研究對象，受力分析如圖（4）由得：FBy＝2W由FByFoxWWFSAFByFoxWWFSA得