液壓與氣壓傳動(dòng)課件：液壓執(zhí)行元件 -

液壓與氣壓傳動(dòng)

液壓執(zhí)行元件

Hydraulicactuators本章主要內(nèi)容(Maincontentsinthischapter)：液壓執(zhí)行元件是將液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置。液壓執(zhí)行元件有實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的液壓缸和實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)兩類。主要講述液壓缸和液壓馬達(dá)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和它們的特點(diǎn)及應(yīng)用。本章重點(diǎn)(Importantknowledgepointsinthischapter)：液壓執(zhí)行元件的基本參數(shù)，液壓缸的組成和設(shè)計(jì)。本章難點(diǎn)(Difficultunderstandingknowledgepointsinthischapter)：理解數(shù)字控制液壓缸和模擬控制液壓缸的組成和工作原理，以及低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和性能。本章教學(xué)目的和要求(Teachingobjectsandrequirementsinthischapter)：通過(guò)學(xué)習(xí)掌握液壓缸和液壓馬達(dá)的工作原理，了解他們的結(jié)構(gòu)，合理設(shè)計(jì)液壓缸。

5.1液壓馬達(dá)概述（Hydraulicmotorsintroduction）5.1.1液壓馬達(dá)的特點(diǎn)和分類（Characteristicsandclassificationofhydraulicmotors）1.液壓馬達(dá)的特點(diǎn)（Characteristicsofhydraulicmotors）2.液壓馬達(dá)的分類（Classificationofhydraulicmotors）5.1.2液壓馬達(dá)的基本性能參數(shù)（Basicpropertyandparametersofhydraulicmotors）1.壓力

(Pressure)（1）工作壓力p液壓馬達(dá)的工作壓力是輸入油液的實(shí)際壓力，工作壓力大小取決于外負(fù)載。（2）工作壓差△p液壓馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值為液壓馬達(dá)的壓差。（3）額定壓力

液壓馬達(dá)的額定壓力是在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的試驗(yàn)條件下，能使液壓馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力，即液壓馬達(dá)在使用中允許達(dá)到的最大工作壓力。超過(guò)該值液壓馬達(dá)則過(guò)載。2.排量和流量(Displacementandflow）（1）排量V

（3-1）（3-2）3.容積效率和轉(zhuǎn)速(Volumetricefficiencyandspeed）（4-3）4.機(jī)械效率和轉(zhuǎn)矩(Mechanicalefficiencyandtorque）

5.總效率(Totalefficiency）（4-5）（4-7）（4-9）5.2高速液壓馬達(dá)（Highspeedhydraulicmotors）5.2.1齒輪液壓馬達(dá)（Gearhydraulicmotors）5.2.2葉片液壓馬達(dá)（Vanehydraulicmotors）5.2.3軸向柱塞液壓馬達(dá)（Axialpistonhydraulicmotors）5.3低速液壓馬達(dá)（Lowspeedhydraulicmotors）5.3.1單作用曲軸連桿徑向柱塞液壓馬達(dá)（Single-actingcrankshaftconnectingrodradialpistonmotors）5.3.2多作用內(nèi)曲線徑向柱塞液壓馬達(dá)（Multi-actinginternalcurvesradialpistonmotors）

5.4液壓缸（Hydrauliccylinders）5.4.1液壓缸的分類及特點(diǎn)（Classificationandcharacteristicsofhydrauliccylinders）5.4.2液壓缸的結(jié)構(gòu)形式及安裝方式（Structureandinstallationofhydrauliccylinders）1．液壓缸的結(jié)構(gòu)形式(Structureofhydrauliccylinders）（1）活塞式液壓缸①雙活塞桿液壓缸②單活塞桿液壓缸（2）柱塞式液壓缸

（3）伸縮式液壓缸（4）齒條式液壓缸2．液壓缸的組成(Componentsofhydrauliccylinders）（1）缸筒組件（2）活塞組件（3）密封裝置（4）緩沖裝置（5）排氣裝置3．液壓缸的安裝方式(Installationofhydrauliccylinders）

（2）單活塞桿液壓缸的安裝方式5.4.3液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算（Designandcalculationofhydrauliccylinders）1．液壓缸的主要尺寸計(jì)算(Maindimensioncalculationofhydrauliccylinders）2．液壓缸的強(qiáng)度計(jì)算及校核(Intensitycalculationandcheckofhydrauliccylinders）（1）缸筒壁厚

的計(jì)算（2）活塞桿的穩(wěn)定性計(jì)算3．液壓缸緩沖裝置的計(jì)算(Calculationofhydrauliccylindershock-absorber）

5.4.4液壓缸的安裝和常見(jiàn)故障分析及排除方法（Installationandtroubleshootingandrepairingofhydrauliccylinders）1．液壓缸的安裝方式(Installationofhydrauliccylinders）2．液壓缸的故障分析和排除方法(Troubleshootingandrepairingofhydrauliccylinders）5.5模擬控制液壓缸和數(shù)字控制液壓缸（Simulativecontrolhydrauliccylindersanddigitalcontrolhydrauliccylinders）5.5.1數(shù)字控制液壓缸（Digitalcontrolhydrauliccylinders）

重點(diǎn)和難點(diǎn)課堂討論（Importantanddifficultunderstandingknowledgepointsdiscussioninthischapter）課堂討論：活塞式液壓缸的差動(dòng)連接，液壓馬達(dá)和液壓泵在具體結(jié)構(gòu)上的差異。

本章小結(jié)（Summary）液壓缸和液壓馬達(dá)都是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，液壓缸的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)（或在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)）的機(jī)械能。本章講述了幾種常見(jiàn)液壓缸工作原理，同時(shí)也講述了性能先進(jìn)、高精度的數(shù)字控制液壓缸和模擬控制液壓缸的組成和工作原理，液壓缸一般為標(biāo)準(zhǔn)件，但有時(shí)也需專門(mén)設(shè)計(jì)，要掌握設(shè)計(jì)液壓缸的主要內(nèi)容和一般步驟。介紹了有關(guān)液壓