電氣控制與可編程控制器-第2版

第三章典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制電路分析第一節(jié)電氣控制電路的分析根底第二節(jié)車(chē)床的電氣控制電路分析第三節(jié)X62W萬(wàn)能銑床的電氣控制電路分析第四節(jié)T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析第五節(jié)起重機(jī)械電氣控制電路分析電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器第2版書(shū)名：電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器第2版書(shū)號(hào)：978-7-111-50350-7常曉玲主編出版社：機(jī)械工業(yè)出版社1.設(shè)備說(shuō)明書(shū)設(shè)備說(shuō)明書(shū)由機(jī)械〔包括液壓〕與電氣兩局部組成。(1)設(shè)備的構(gòu)造，主要技術(shù)指標(biāo)，機(jī)械、液壓氣動(dòng)局部的工作原理及主要性能指標(biāo)、規(guī)格和運(yùn)動(dòng)要求等。(2)電氣傳動(dòng)方式，電機(jī)、執(zhí)行電器等數(shù)目、規(guī)格型號(hào)、安裝位置、用途及控制要求。(3)設(shè)備的使用方法，各操作手柄、開(kāi)關(guān)、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制電路中的作用。第一節(jié)

電氣控制電路的分析根底

一、電氣控制電路分析的內(nèi)容(4)弄清楚與機(jī)械、液壓局部直接關(guān)聯(lián)的電器〔行程開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁離合器、傳感器等〕的位置、工作狀態(tài)及與機(jī)械、液壓局部的關(guān)系，在控制中的作用等。2.電氣控制原理圖這是電路分析的主要內(nèi)容。電氣控制系統(tǒng)的原理圖有主電路、控制電路、指示照明電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等局部組成。

注意：我們?cè)诜治鼍唧w電路圖時(shí)，必須與閱讀其它技術(shù)資料結(jié)合起來(lái)。例如，各種電動(dòng)機(jī)及執(zhí)行元件的控制方式、位置及作用，各種與機(jī)械有關(guān)的位置開(kāi)關(guān)、主令電器的狀態(tài)等，只有通過(guò)閱讀說(shuō)明書(shū)才能了解。1.分析主電路電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)等根本控制環(huán)節(jié)。2.分析控制電路將控制電路“化整為零〞，按功能不同劃分成假設(shè)干個(gè)局部控制電路來(lái)進(jìn)行分析。3.分析指示照明等輔助電路

二、電路圖閱讀分析的方法與步驟分析控制電路的最根本的方法是“查線(xiàn)讀圖〞法。4.分析聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)5.分析特殊控制環(huán)節(jié)6.總體檢查第二節(jié)

車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路分析

車(chē)床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床。在機(jī)械加工中廣泛使用，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和用途不同、分成普通車(chē)床、立式車(chē)床、六角車(chē)床、仿形車(chē)床等。車(chē)床主要用于車(chē)削外圓、內(nèi)孔、端面、螺紋定型外表和回轉(zhuǎn)體的端面等，并可裝上鉆頭、絞刀等刀具進(jìn)行孔加工。

一、車(chē)床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式普通車(chē)床主要結(jié)構(gòu)如圖，為了加工各種旋轉(zhuǎn)外表，車(chē)床必須具有切削運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。切削運(yùn)動(dòng)包括主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，除此之外的所有運(yùn)動(dòng)均稱(chēng)為輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)是主軸通過(guò)卡盤(pán)或頂尖帶開(kāi)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，它消耗絕大局部能量。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的縱向和橫向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)方式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。輔助運(yùn)動(dòng)是指刀架的快速移動(dòng)及工件的加緊與放松。

臥式車(chē)床的結(jié)構(gòu)1-床身；2-進(jìn)給箱；3-掛輪箱；4-主軸箱；5-溜板箱；6-溜板及刀架；7-尾座；8-絲杠；9-光杠

二、臥式車(chē)床的電力拖動(dòng)及控制要求

根據(jù)普通臥式車(chē)床加工的需要，其控制要求：

1.主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度可調(diào)，主軸轉(zhuǎn)速能在相當(dāng)大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)

2.主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停車(chē)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

3.冷卻泵電動(dòng)機(jī)

4.快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)

5.控制線(xiàn)路應(yīng)有必要的保護(hù)及照明等電路。

主軸啟動(dòng)之后，再啟動(dòng)采用機(jī)械抱閘

三、C620普通車(chē)床的電氣控制電路分析C620普通車(chē)床屬于小型車(chē)床。拖動(dòng)要求如下：主電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方式；

調(diào)速采用機(jī)械調(diào)速方式；

正反轉(zhuǎn)也采用機(jī)械方法來(lái)實(shí)現(xiàn)；主電動(dòng)機(jī)需要制動(dòng)，本機(jī)床采用機(jī)械制動(dòng)方式。

主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)。M1為主電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)和刀架移動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)；M3為刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

2.控制電路分析

工作原理：

1.主電路分析

合QS按下SB2KM1得電自鎖M1起動(dòng)合上SA1KM2得電冷卻泵M2起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)與冷卻泵電機(jī)起動(dòng)：

根據(jù)它的電氣控制原理圖。

停車(chē)：按SB1KM1失電M1失電KM2失電M2停車(chē)

快速移動(dòng)：點(diǎn)按SB3KM3得電M3得電帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)移動(dòng)到位松開(kāi)SB3M3停車(chē)

3.輔助電路分析

照明和指示電路的電源由控制變壓器TC副邊輸出24V和6V電源供電。EL為機(jī)床的低壓照明燈，由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2控制，HL為電源信號(hào)燈。

4.保護(hù)環(huán)節(jié)分析熱繼電器FR1和FR2分別對(duì)電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，由于M3為短時(shí)工作狀態(tài)，故未設(shè)過(guò)載保護(hù)，熔斷器FU分別對(duì)主電路、控制電路和輔助電路實(shí)行短路保護(hù)。

5.總體檢查看是否有遺漏。

四、C650普通車(chē)床的電氣控制線(xiàn)路分析

控制要求：主電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)方式。要求主電動(dòng)機(jī)能夠正反轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)方向的電氣停車(chē)制動(dòng)。為加工調(diào)整方便，還應(yīng)具有點(diǎn)動(dòng)控制功能。1.主電路分析

M1為主電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)進(jìn)給機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供冷卻液。

M3為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。通過(guò)電流互感器TA接入的電流表A用來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的工作電流。2.控制電路分析〔1〕主電動(dòng)機(jī)M1的點(diǎn)動(dòng)控制假設(shè)需要檢修或調(diào)整車(chē)床時(shí)，要求主電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)控制。工作原理：合QS點(diǎn)按SB2KM1得電M串R降壓起動(dòng)松開(kāi)SB2KM1失電M停車(chē)〔2〕主電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制線(xiàn)路正轉(zhuǎn)：合QS按下SB3KM3得電R短接KA得電KM1得電M全壓起動(dòng)反轉(zhuǎn)過(guò)程讀者自行分析?！?〕主電動(dòng)機(jī)M1的反接制動(dòng)控制正向反接制動(dòng)：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)KS1〔10-12〕閉合按下SB1KM3斷開(kāi)R串入主電路KM1失電KA失電KM2得電正向反接制動(dòng)轉(zhuǎn)速〈100轉(zhuǎn)KS1〔10-12〕斷開(kāi)KM2失電M停車(chē)電動(dòng)機(jī)反向反接制動(dòng)過(guò)程與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)相似?！?〕刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，它的起動(dòng)和停止通過(guò)按鈕SB6和SB5控制。轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓下SQKM5吸合M3得電刀架快速移動(dòng)快速移動(dòng)：冷卻泵控制：〔5〕監(jiān)視電路分析通過(guò)電流表來(lái)監(jiān)視主電動(dòng)機(jī)繞組的正常工作電流?！?〕照明電路

照明燈采用36V的平安電壓供電，開(kāi)關(guān)SA控制圖3-3銑床是用銑刀進(jìn)行銑削加工的機(jī)床?？梢杂脕?lái)加工機(jī)械零件的平面、斜面、溝槽等型面，在裝上分度頭以后，可以加工直齒輪和螺旋面；裝上回轉(zhuǎn)圓工作臺(tái)，那么可以加工凸輪和弧形槽等回轉(zhuǎn)體。按結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為立式銑床、臥式銑床、龍門(mén)銑床、仿型銑床以及各種專(zhuān)用銑床。第三節(jié)

X62W型臥式萬(wàn)能銑床的電氣控制電路分析

X62W臥式萬(wàn)能銑床的結(jié)構(gòu)

一、X62W型臥式萬(wàn)能銑床主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式

X62W臥式萬(wàn)能銑床由床身、懸梁、刀桿支架、工作臺(tái)、溜板和升降臺(tái)等部件組成。

該銑床可以實(shí)現(xiàn)七個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：升降臺(tái)的上下移動(dòng)，一般稱(chēng)為垂直運(yùn)動(dòng)。溜板沿水平導(dǎo)軌作平行于主軸軸線(xiàn)方向的前后運(yùn)動(dòng)，一般稱(chēng)橫向進(jìn)給。工作臺(tái)沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌作垂直于軸線(xiàn)方向的左右移動(dòng)，一般稱(chēng)為縱向移動(dòng)?

傾斜方向進(jìn)給，以加工螺旋槽。X62W型銑床有三種運(yùn)動(dòng)，即主運(yùn)動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和輔助運(yùn)動(dòng)。主運(yùn)動(dòng)：主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：加工過(guò)程中工作臺(tái)帶開(kāi)工件在三個(gè)相互垂直方向上的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)；輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)在三個(gè)互相垂直方向上的快速直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，以及工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

二、X62W型臥式萬(wàn)能銑床的電力拖動(dòng)及控制要求

1．X62W型萬(wàn)能銑床的主軸與工作臺(tái)各自采用單獨(dú)的籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

2．主軸電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)，采用直接起動(dòng)。為完成順銑和逆銑，要求有正反轉(zhuǎn)。

3．主軸電動(dòng)機(jī)有停車(chē)制動(dòng)控制。

4．工作臺(tái)的縱向、橫向和垂直三個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由同一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，三個(gè)方向的選擇由操縱手柄改變傳動(dòng)鏈來(lái)實(shí)現(xiàn)，同一時(shí)間只允許工作臺(tái)向一個(gè)方向移動(dòng)，故三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)之間應(yīng)有完善的聯(lián)鎖保護(hù)。

5．X62W型萬(wàn)能銑床通過(guò)吸合一個(gè)快速電磁鐵的方法來(lái)改變傳動(dòng)鏈的傳動(dòng)比從而實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)。

6．要求圓工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與工作臺(tái)的上下、左右、前后三個(gè)方向的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖保護(hù)控制。7．X62W型銑床采用機(jī)械方式變速。要求主軸或進(jìn)給變速時(shí)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行沖動(dòng)〔短時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)〕控制。8．主軸旋轉(zhuǎn)與工作臺(tái)進(jìn)給之間應(yīng)有起停順序聯(lián)鎖控制，9．冷卻泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，供給銑削時(shí)的冷卻液。10．為操作方便，機(jī)床的起、停要求兩處控制。

三、X62W型臥式萬(wàn)能銑床控制電路分析

X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)。〔一〕主電路分析萬(wàn)能銑床主電路共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，其中M1為主軸拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M2為工作臺(tái)進(jìn)給拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。1．控制電路電源由控制變壓器TC的110V副邊供給。〔二〕控制電路分析

X62W型萬(wàn)能銑床電氣控制電路2．主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制〔1〕主軸電動(dòng)機(jī)M1的起動(dòng)SQ7處于不受力SA4扳到主軸所需要的旋轉(zhuǎn)方向起動(dòng)前準(zhǔn)備起動(dòng)：合上QS按下SB3（或SB4）KM1得電自鎖M1直接起動(dòng)n>120r/minKS1（或KS2）動(dòng)作

為M1的停車(chē)制動(dòng)作好準(zhǔn)備圖3-5

主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制，是利用變速手柄、SQ7行程開(kāi)關(guān)和變速數(shù)字盤(pán)的機(jī)電聯(lián)合控制實(shí)現(xiàn)的。既可以停車(chē)變速，又可以運(yùn)行時(shí)變速。

〔2〕主軸電動(dòng)機(jī)M1的停車(chē)制動(dòng)按下SB1（或SB2）KM1斷電M1串電阻反接制動(dòng)n〈120r/minKS1（或KS2）斷開(kāi)KM2得電自鎖M1停車(chē)停車(chē)：〔3〕主軸變速時(shí)的沖動(dòng)控制當(dāng)需要對(duì)主軸變速時(shí)，操作過(guò)程是：變速手柄拉出SQ7受力KM2得電M1反接制動(dòng)主軸速度降低轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)快速將變速手柄復(fù)位SQ7復(fù)位KM2失電M1停車(chē)

總之，主軸變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程就是SQ7行程開(kāi)關(guān)短時(shí)受壓又恢復(fù)原狀、主軸短時(shí)低速運(yùn)轉(zhuǎn)，與機(jī)械變速?lài)?yán)密配合的過(guò)程。當(dāng)主軸重新起動(dòng)后，就會(huì)按新的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。3．工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制

轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1是用來(lái)控制圓工作臺(tái)接通與停止的主令電器，當(dāng)圓工作臺(tái)使用或停用時(shí)SA1的狀態(tài)如表3-1所示〔“+〞表示觸頭接通，“-〞表示觸頭斷開(kāi)〕。表3-1圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)

位置觸點(diǎn)接通圓工作臺(tái)斷開(kāi)圓工作臺(tái)SA11－+SA12+－SA13－+

注意：萬(wàn)能銑床要求在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，才能起動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。所以電路原理圖設(shè)計(jì)為主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制接觸器KM1動(dòng)作后，由其輔助常開(kāi)觸頭〔從12號(hào)線(xiàn)〕把工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)控制電路的電源接通，即KM1得電，工作臺(tái)才能運(yùn)動(dòng)。

由工作臺(tái)縱向操縱手柄來(lái)控制。手柄有三個(gè)位置：向右、向左、中間。工作臺(tái)縱向操縱手柄在不同位置會(huì)壓到SQ1、SQ2兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，這些行程開(kāi)關(guān)的工作狀態(tài)見(jiàn)表3-2?！?〕工作臺(tái)左右〔縱向〕運(yùn)動(dòng)的控制：表3-2工作臺(tái)縱向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)向左中間（停）向右SQ11--+SQ12++-SQ21+--SQ22-++縱向操縱手柄觸點(diǎn)

工作臺(tái)移動(dòng)的前提條件是“主軸已啟動(dòng)〞，即12號(hào)線(xiàn)得電。

向右移動(dòng)：

向左移動(dòng)：手柄扳到右壓下SQ1KM3得電M2正轉(zhuǎn)拖動(dòng)工作臺(tái)向右移動(dòng)手柄扳到左壓下SQ2KM4得電M2反轉(zhuǎn)拖動(dòng)工作臺(tái)向左移動(dòng)〔2〕工作臺(tái)的上下〔升降〕和前后〔橫向〕運(yùn)動(dòng)的控制：工作臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)和前后運(yùn)動(dòng)由十字復(fù)式操縱手柄來(lái)控制。此手柄有五個(gè)位置，即上、下、前、后和中間位置。工作臺(tái)橫向、升降行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)見(jiàn)下表3-3。表3-3工作臺(tái)升降、橫向行程開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)向前向下中間（停）向后向上SQ31+--SQ32-++SQ41--+SQ42++-升降及橫向操縱手柄

觸點(diǎn)

向上運(yùn)動(dòng)：主軸起動(dòng)后十字手柄扳至“向上”位置壓下SQ4KM4得電M2反轉(zhuǎn)工作臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng)：主軸起動(dòng)后十字手柄扳至“向下”位置壓下SQ3KM3得電M2正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)注意：對(duì)電路分析來(lái)說(shuō)，工作臺(tái)的“向前〞與“向下〞運(yùn)動(dòng)使用的是同一個(gè)電流通路；而“向后〞與“向上〞運(yùn)動(dòng)在控制電路上也沒(méi)有區(qū)別。與十字手柄聯(lián)動(dòng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)會(huì)相應(yīng)切換垂直運(yùn)動(dòng)和橫向運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈，區(qū)分兩種不同的運(yùn)動(dòng)。〔3〕工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的變速?zèng)_動(dòng)控制：

工作臺(tái)在以上六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)均可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)速度的運(yùn)行。其變速過(guò)程與主軸變速過(guò)程相類(lèi)似。變速必須在進(jìn)給電動(dòng)機(jī)停止時(shí)進(jìn)行。

〔4〕工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制：在縱向、橫向和垂直六個(gè)方向上工作臺(tái)均可以快速移動(dòng)，快速移動(dòng)是由快速移動(dòng)電磁鐵YA控制的。〔5〕工作臺(tái)各運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖：由于工作臺(tái)在同一時(shí)間內(nèi)，只允許向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，這種連鎖是利用機(jī)械和電氣的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。例如工作臺(tái)向左、向右控制，是同一手柄操作的，手柄本身起到左右運(yùn)動(dòng)的機(jī)械聯(lián)鎖作用。而工作臺(tái)的縱向與橫向、升降運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖，那么是利用電氣方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其旋轉(zhuǎn)速度也可通過(guò)蘑菇狀變速手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。〔6〕圓工作臺(tái)控制：工作臺(tái)縱向及十字操作手柄都應(yīng)置于中間位置?。。A1扳到“接通圓工作臺(tái)〞位置按下SB3或SB4M1起動(dòng)圓工作臺(tái)單向運(yùn)轉(zhuǎn)電流路徑為：12→SQ62→SQ42→SQ32→SQ12→SQ22→SA12→KM3線(xiàn)圈→KM4常閉觸頭→204．冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3的控制將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2合上，接觸器KM6線(xiàn)圈得電吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)將冷卻液輸送到機(jī)床切削局部。5．照明電路機(jī)床照明電路由變壓器TC供給36V平安電壓，并由開(kāi)關(guān)SA3控制。6．保護(hù)環(huán)節(jié)由FU1、FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U3作為照明電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U4實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù)。1．電氣控制電路與機(jī)械配合相當(dāng)密切，因此分析中要詳細(xì)了解機(jī)械機(jī)構(gòu)與電氣控制的關(guān)系。2．運(yùn)動(dòng)速度的調(diào)整主要是通過(guò)機(jī)械方法，因此簡(jiǎn)化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制電路，但機(jī)械結(jié)構(gòu)就相比照較復(fù)雜。3．控制電路中設(shè)置了變速?zèng)_動(dòng)控制，從而使變速順利進(jìn)行。4．采用兩地控制，操作方便。5．具有完整的電氣聯(lián)鎖，并具有短路、零壓、過(guò)載及行程限位保護(hù)環(huán)節(jié)，工作可靠。

四、X62W臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路的特點(diǎn)第四節(jié)T68型臥式鏜床的電氣控制線(xiàn)路分析一、臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況由結(jié)構(gòu)，臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)大致有三種：主運(yùn)動(dòng)：鏜軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：鏜軸的軸向進(jìn)給，花盤(pán)刀具沿溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的橫向進(jìn)給與縱向進(jìn)給；輔助運(yùn)動(dòng)：工作臺(tái)的盤(pán)旋，后立柱的縱向移動(dòng)、尾架的垂直移動(dòng)及各局部的快速移動(dòng)。

二、臥式鏜床電力拖動(dòng)及控制要求

T68型臥式鏜床控制要求如下：

1．T68型臥式鏜床采用機(jī)電聯(lián)合調(diào)速。

2．進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求主電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)。

3．為機(jī)床調(diào)整方便，主軸能作正反向低速點(diǎn)動(dòng)。

4．為使主軸迅速準(zhǔn)確停車(chē)，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有制動(dòng)措施，本機(jī)床采用電磁鐵帶動(dòng)的機(jī)械制動(dòng)裝置。

5．為縮短時(shí)間，各工作進(jìn)給應(yīng)能快速移動(dòng)，由另一臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。

6．由于鏜床運(yùn)動(dòng)部件較多，應(yīng)設(shè)置必要的聯(lián)鎖和保護(hù)，并使操作盡量集中。

三、T68型臥式鏜床的電氣控制電路分析

T68型臥式鏜床電氣控制電路見(jiàn)下頁(yè)。

1．主電路分析

T68型臥式鏜床有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，M1為主電動(dòng)機(jī)，M2為快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。其中M1為一臺(tái)4/2極的雙速電動(dòng)機(jī)。

2.控制電路分析合上QS后，變壓器TC向控制電路供電，控制電路主要用于實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、點(diǎn)動(dòng)控制、制動(dòng)控制及轉(zhuǎn)速控制，實(shí)現(xiàn)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制。

反向點(diǎn)動(dòng)過(guò)程相同，請(qǐng)自行分析。(1)主軸電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制變速手柄置于低速位置，此時(shí)SQ1不受力。按下SB4KM1得電KM3線(xiàn)圈得電YB也得電M1接成三角形低速正向起動(dòng)松開(kāi)SB4KM1K3線(xiàn)圈斷電YBM1停車(chē)〔2〕主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制1〕低速起動(dòng)控制變速手柄置于低速SQ1不受力按下SB3KM1得電自鎖KM3、YB得電M1接成三角形低速正向起動(dòng)反向連續(xù)運(yùn)行個(gè)過(guò)程類(lèi)似。2〕高速起動(dòng)控制變速手柄位于高速位置SQ1動(dòng)作按下SB3