污水管道檢測機器人

用于污水管道清理檢測的機器人，主要應(yīng)用于污水管道中，包括清理裝置、行走裝置、檢測裝置、液壓動力裝置及控制液壓動力裝置工作的控制部分，清理裝置安裝于行走裝置的第一前端蓋上，檢測裝置安裝于行走裝置的第一后端蓋上，液壓動力裝置通過銷軸與行走裝置的第二后端蓋鉸接，通過控制部分對液壓動力裝置操作，使液壓動力裝置工作，通過調(diào)整其上各電磁閥啟閉，使機器人行走實現(xiàn)整個污水管道的清理伺時通過檢測裝置對管道的實地檢測傳遞到控制部分，使外界能觀測到管道內(nèi)的情況，本發(fā)明體積小巧緊湊，適合清理及檢測各種污水管道。X5-HS系列管道CCTV檢測機器人系列產(chǎn)品屬于新一代數(shù)字高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專用工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控。管道機器人的適用范圍：市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞。關(guān)于污水管道檢查機器人的詳細(xì)介紹如下:CCTV檢測機器人-管道機器人產(chǎn)品簡介X5-HS管道CCTV檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用平板、筆記本電腦或者專用工業(yè)控制器作為主控，自由選擇無線或有線方式連接操控，實時顯示、存儲高清檢測視頻。檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。二?污水管道機器人產(chǎn)品特點1、控制系統(tǒng)配置：可用任意一款筆記本電腦做為控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件；2、控制形式：無線控制;3、控制功能：通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；4、 視頻顯示：可同時顯示刖后視頻、顯示分辨率可調(diào)；5、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設(shè)置信息顯示的字6、 適用管徑：300mm-3000mm三，技能指標(biāo)（以污水管道檢測機器人為例）1?數(shù)字高清>200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。2?長距離檢測在DN300mm管道內(nèi)，可實現(xiàn)單次300m長距離檢測。3?無線操控與傳輸主控?zé)o線操控，結(jié)合移動網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。4?驅(qū)動強勁爬行器為雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對電機堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動保護電路，穩(wěn)定性更強；重心設(shè)計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力＞40°,最大爬坡能力＞45°O5?實時監(jiān)測支持在線遠(yuǎn)程視頻直播，可實時現(xiàn)場精準(zhǔn)定位。6?現(xiàn)場評估報告檢測過程中可實時截圖判讀評估,現(xiàn)場輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。7?配套軟件主控制器預(yù)裝PipeCCTV管道檢測評估報告軟件，可對機器人進行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場填寫檢測記錄并截圖判讀，自動評估計算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測評估報告；配有PipeSight管道檢測視頻評估報告軟件可進行回放判讀和評估報告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；配有PipeTracer管道檢測定位示蹤軟件，用于實時測量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。8?其他系列管道檢測機器人展示圖，如下:

以上是關(guān)于污水管道檢測機器人的相關(guān)介紹，武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司是一家以排水管網(wǎng)檢測、評