便攜式多波束成像聲吶制造與檢驗驗收通用規(guī)范

1T/CDSA×××××—××××便攜式多波束成像聲吶制造與檢驗驗收通用規(guī)范本文件規(guī)定了便攜式多波束成像聲吶性能參數(shù)、系統(tǒng)構成及接口配置、測試方法、檢驗規(guī)則，包裝、標志、運輸、貯存等要求。本文件適用于便攜式多波束成像聲吶的生產、測試和檢驗。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB/T2423.1電工電子產品環(huán)境試驗第1部分：試驗方法試驗A：低溫GB/T2423.2電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫GB/T2423.4電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Da：交變濕熱（12h+12h循環(huán)）GB/T2423.5環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）GB/T2423.17電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧GB/T2423.101電工電子產品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗：傾斜和搖擺GB/T3947聲學名詞術語GB/T4793.1測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求第1部分：通用要求GB/T7965-2002聲學水聲換能器測量GB/T8016船用回聲測深設備GB11463電子測量儀器可靠性試驗GJB23A聲納換能器通用規(guī)范GJB6626軌條砦規(guī)范3術語和定義GB/T3947中確立的以及下列術語和定義適用于本文件。3.1便攜式多波束成像聲吶portablemultibeamimagingsonar一類由聲學換能器基陣、發(fā)射脈沖信號產生與功放電路、接收信號調理與采集電路、數(shù)字信號處理模塊、顯控裝置等組成，通過發(fā)射換能器發(fā)送脈沖聲波信號，接收換能器同步收聽回波并轉換為電信號，調理與采集電路對換能器輸出的微弱電信號進行放大濾波等處理，經(jīng)過ADC轉換成數(shù)字，最終經(jīng)處理器運算后得到單幀多波束聲吶圖像的小型便攜式二維成像聲吶設備。3.2標稱工作頻率nominaloperatingfrequency聲學換能器發(fā)射脈沖信號對應信號的基頻頻率。3.3探測距離detectionrange便攜式多波束成像聲吶正前方能夠探測到的最遠直線距離。3.4距離分辨力rangeresolutionability2T/CDSA×××××—××××便攜式多波束成像聲吶沿聲波傳播方向能夠區(qū)分的相鄰目標間的最小距離。3.5視角angularaperture指聲吶水平安裝時，能夠在水平方向或垂直方向上成像的最大角度。注：包括水平視角和垂直視角。水平方向上能夠成像的最大視角為水平視角；在垂直方向上能夠成像的最大角度為垂直視角。3.6波束數(shù)目numberofbeams便攜式成像聲吶工作過程中形成接收波束的數(shù)量。3.7角度分辨力angularresolutionability聲吶水平安裝時，在水平方向的角度分辨能力。3.8探測頻率/幀率detectionrate便攜式成像聲吶每秒鐘完成完整探測的次數(shù)，又稱Ping率或者刷新率。3.9耐水壓water-pressureresistance便攜式成像聲吶能夠承受的最大水壓。4參數(shù)符號及單位本文件采用的參數(shù)符號及其單位見表1，表中未含的符號和單位將另作說明。表1參數(shù)符號及單位1f2H米m34度o5N個─6度o7F8P9h5系統(tǒng)構成及接口配置5.1設備構成便攜式多波束成像聲吶由聲吶頭、水密電纜和相應的顯控軟件組成。5.2接口配置5.2.1必備接口3T/CDSA×××××—××××便攜式多波束成像聲吶系統(tǒng)必須配置有以太網(wǎng)接口，直流電源接口。5.2.2選配接口便攜式多波束成像聲吶宜選擇配置姿態(tài)、GPS、聲速、壓力、溫度等傳感器接口。6要求6.1一般要求6.1.1設計便攜式成像聲吶系統(tǒng)應力求體積小、重量輕、功耗低，安裝、操作簡便，接口標準、易識別。顯示控制軟件顯示數(shù)據(jù)、結果信息應清晰、直觀、易讀，操控簡單、界面友好。6.1.2外觀設備表面應涂層均勻、牢固、無毛刺、無劃痕、脫落等缺陷。各種接口標識應清晰、明確。6.1.3結構結構應按照GB/T8016—2009中4.1.2條規(guī)定執(zhí)行。6.1.4隨機資料設備應配備有產品說明書，內容包括：設備的結構、基本工作原理及主要性能參數(shù)，安裝和使用方法，配備設備安裝、使用所必需的機械結構工程圖，軟件使用說明等。6.2通用質量特性要求6.2.1電源直流供電電壓應介于12~36V。6.2.2絕緣室內環(huán)境下機殼與聲吶各信號線間阻抗應不低于1MΩ。6.2.3適裝性電纜與基陣的連接采用水密插頭，便于插拔、提高安裝效率和靈活性。便攜式成像聲吶艙體設計有足夠結構強度的安裝孔，便于安裝固定，滿足單兵、無人船、無人潛航器、水下機器人等多種形式的搭載需求。6.2.4環(huán)境適應性設備的環(huán)境適應性應符合表2的要求。表2環(huán)境適應性參數(shù)及要求序號環(huán)境參數(shù)名稱極端貯存環(huán)境條件極端工作環(huán)境條件要求（極端環(huán)境條件下）1低溫-30℃-5℃持續(xù)12h后工作性能符合要求2高溫50℃35℃持續(xù)12h后工作性能符合要求3濕度80%─持續(xù)12h后工作性能符合要求4鹽霧氯化鈉占比（2±1）%氯化鈉占比（5±1）%持續(xù)12h后工作性能符合要求4T/CDSA×××××—××××5基陣靜水壓力常壓加壓持續(xù)2h后工作性能符合要求6.2.5可靠性可靠性應滿足GB11463中的要求，平均無故障工作時間MTBF不低于500h。6.2.6安全性安全性應滿足GB/T4793.1測量、控制和實驗室用電氣設備的安全要求。6.2.7材料所用到的材料均應滿足海水中防銹、防腐要求。不銹鋼應為316L號標準；鋁合金應進行表面處理；鈦合金，塑料應滿足海水中使用要求。所用材料應具有合格證明書，符合設計圖樣要求，性能參數(shù)應符合相關國家標準或行業(yè)標準的規(guī)定，并經(jīng)檢驗合格后方可使用。6.2.8空氣中重量濕端在空氣中凈重應滿足表3要求。6.2.9水中重量濕端淡水中重量應滿足表3要求。6.3裝配和生產要求6.3.1裝配系統(tǒng)外表面連接部位應有良好的水密性能。外表面無裸露的鉚釘、螺栓等易銹蝕的部件。6.3.2零部件裝配前處理零部件表面應光滑，棱角要倒鈍，不得有影響使用和降低強度的缺陷，如毛刺、銹污、斑點、氣孔、裂紋等。直接暴露工作面的零部件，應保持手感光潔，不得有毛刺、尖棱、裂紋等。6.3.3表面處理當采用電鍍時，應保證鍍層結晶細致、均勻，不應出現(xiàn)鍍層粗糙、黑點、燒焦、起泡、脫落和局部無鍍層等缺陷。采用其他表面處理方式時，應保證表面光滑、牢固。6.3.4設備組裝設備組裝應確保各相關配合部件準確對位，組合牢固，符合設計圖樣規(guī)定的總裝結構尺寸及工藝要6.4系統(tǒng)指標要求6.4.1標稱工作頻率f：200kHz~2000kHz；與工作頻率相應的有關參數(shù)應滿足表3要求。6.4.2最小探測距離Hmin針對直徑為3cm的實心木棒目標，成像最小距離應不大于1m。6.4.3最大探測距離Hmax針對目標強度為-20dB模擬目標，或軌條砦目標，參照GJB6626，滿足表3要求。6.4.4測距精度相對精度應不大于±5%，絕對誤差不應超過下式計算要求2米…………（1）6.4.5波束數(shù)目5T/CDSA×××××—××××應不少于256。6.4.6接收波束寬度水平波束寬度應不大于2°。6.4.7水平觀測視角θ應不小于60°。6.4.8垂直觀測視角φ應不大于30°。6.4.9最大ping率應不小于24Hz。6.4.10距離分辨力應滿足表3要求。6.4.11連續(xù)工作時間應不低于24h。表3探測性能要求7測試方法7.1測試條件7.1.1大氣條件除高、低溫及壓力試驗外，試驗環(huán)境溫度5℃~35℃,相對濕度<80%，氣壓85kPa~106kPa。7.1.2測試場所測試場應滿足以下條件：a）具有良好的接地條件和供電條件的室內消聲/非消聲水池。水池長度不小于15m、寬度不小于10m、深度不小于5m，配有試驗行車及帶有角度測量功能的旋轉支架。b）具有基本試驗條件的開放靜水水域，水深不小于2m，水域長度不小于500m、寬度不小于200m，配有可適裝聲吶的試驗船、探測目標等。7.1.3測試儀器裝置測試儀表和裝置主要包括：萬用表、游標卡尺、天平、彈簧秤、標準發(fā)射換能器、標準水聽器、試驗行車、采集器、示波器、功率放大器、帶通濾波器、前置放大器、激光測距儀、聲速儀、實心圓木棒（櫸木，直徑3cm，長度不小于2m）等。測試用儀器及裝置應通過鑒定、計量合格，并在有效期內。6T/CDSA×××××—××××測試儀器具體要求如下：a）標準發(fā)射換能器：頻率范圍0.1MHz~2.0MHz；b）標準水聽器：頻率范圍0.1MHz~2.0MHz；c）試驗行車：應配有回轉/升降裝置，可用于安裝成像聲吶和標準水聽器，角度控制最大允許誤差±0.1°,位移控制最大允許誤差±0.5cm；d）實心圓木棒：櫸木，直徑3cm±0.2cm，長度不小于2m；e）游標卡尺：2級；f）激光測距儀：測量范圍0.1m~200m，最大允許誤差±0.2cm；g）天平：測量范圍0.01kg~15kg，最大允許誤差±10g；h）彈簧秤：測量范圍0.01kg~5kg，最大允許誤差±10g。7.2測試準備便攜式成像聲吶設備應完整，且發(fā)射、接收基陣應保持實際使用的狀態(tài)下進行測試（可拆卸的發(fā)射、接收組合基陣應在組合狀態(tài)下進行測試聲學基陣的測試應符合GBT7965-2002中第6.3的相關要求，檢查測試設備間連接正確。7.3一般要求測試采用目測和手檢的方法檢查有關6.1一般要求規(guī)定的設計、外觀、結構等是否齊備和滿足要求。7.4通用質量特性測試7.4.1電源測試將聲吶濕端放入水槽或水池，通過可調直流供電電源供電，在12~36V范圍內，選取聲吶支持的最高、最低、中間三檔電壓供電，測試聲吶系統(tǒng)是否可以正常工作。并在中間電壓下連續(xù)開機30分鐘以上，調整ping率和增益到最大值，通過串聯(lián)的功率計讀出實際功率，最高值為最高功率，數(shù)學平均值為平均功率。聲吶待機時測得功率為待機功率。7.4.2絕緣測試設備裝配后，在開機和潮濕環(huán)境下（空氣相對濕度不低于75%分別用絕緣表對測試機殼與交流電源之間的阻抗，每臺設備檢測不少于兩次，全部不低于1MΩ判定合格。7.4.3適裝性測試觀察并嘗試對水密插頭進行插拔，感受是否便于插拔、安裝靈活、強度足夠。7.4.4環(huán)境適應性低溫：低溫試驗按GB/T2423.1的規(guī)定執(zhí)行，結果應符合表2序號1中的要求。高溫：高溫試驗按GB/T2423.2的規(guī)定執(zhí)行，結果應符合表2序號2中的要求。濕度：濕度試驗按GB/T2423.3的規(guī)定執(zhí)行，結果應符合表2序號3中的要求。鹽霧：按GB/T2423.17的規(guī)定執(zhí)行，結果應符合表2序號4中的要求。基陣靜水壓力：按GJB23A-99進行，結果應符合表2序號5中的要求。7.4.5可靠性試驗試驗方案：采用定時截尾實驗方案，可根據(jù)用戶要求采用其它試驗方案。試驗參數(shù)：定時截尾方案參數(shù)見表4。7T/CDSA×××××—××××表4定時截尾方案參數(shù)特征參數(shù)鑒別比試驗時間判別準則（故障次數(shù)）判斷風險標稱值αβ12345667684937317.4.6安全性試驗安全性試驗按照GB/T4793.1測量、控制和實驗室用電氣設備的規(guī)定執(zhí)行。7.4.7材料檢查檢查所用到的材料具有對應的供應商合格證明書，符合設計圖樣要求，并有入庫檢驗合格記錄。7.4.8空氣重量空氣中用精度不低于10g的天平測量濕端的質量。7.4.9水中重量在聲吶固定孔上安裝一個吊環(huán)螺栓，用一段不易吸水的塑料繩系在吊環(huán)上，繩子另一端系在彈簧秤掛鉤上；在室溫下，用彈簧秤提著聲吶濕端浸入裝了淡水的容器中，記錄此時彈簧秤的讀數(shù)m1，即為聲吶與吊環(huán)螺絲、塑料繩的合計水中重量；將吊環(huán)螺絲從聲吶上取下，再次用彈簧秤提著吊螺絲環(huán)在水中浸入同等深度，記錄此時彈簧秤的讀數(shù)m2，即為吊環(huán)螺絲、塑料繩的水中重量。則聲吶水中重量m即為：m=m1–m2……………（2）8T/CDSA×××××—××××注：如聲吶水密插座不防水，下水前需安裝堵頭，測試時需扣除堵頭的水中重量。7.4.10裝配和生產要求檢查對照標準作業(yè)指導文件和作業(yè)流程卡，確認裝配和生產流程符合要求。并通過目測，查看表面應光滑無毛刺，對接面平整，縫隙均勻，配合部件準確、牢固。7.5系統(tǒng)指標測試7.5.1標稱工作頻率采用示波器觀測標準水聽器接收的發(fā)射脈沖信號的頻率，具體測試步驟如下：a)將聲吶豎直安裝至消聲水池試驗行車的回轉支架底端，保持發(fā)射扇面平行于水面，檢定試驗示意圖見圖1；756523184.圖1聲吶工作頻率測試示意圖b)將標準水聽器安裝在升降支架底端，使其與聲吶發(fā)射扇面處于同一平面，且測試距離滿足GB/T7965-2002要求的自由場遠場條件；c)連接標準水聽器與信號采集器，調節(jié)聲吶發(fā)射模式參數(shù)，水聽器端采集直達脈沖信號并由顯控電腦記錄保存；d)對脈沖信號進行頻譜分析，讀取其頻率值作為標準值，與掃描聲吶設定的工作頻率作差，求得示值誤差；e)對聲吶所有標稱工作頻率進行測量，取所有示值誤差中絕對值最大的誤差值作為頻偏結果。系統(tǒng)在任一工作頻點的頻偏應小于該工作頻率的5%。9T/CDSA×××××—××××7.5.2最小探測距離選取開闊靜水水域，將聲吶固定后，將木棒緊靠聲吶的正前方緩慢遠離，直到在上位機上出現(xiàn)影像數(shù)據(jù)，用激光測距儀測量木棒和聲吶發(fā)射換能器前端中心點的直線距離，即為最小探測距離。7.5.3最大探測距離7.5.3.1基本要求在目標布設地點附近進行成像聲吶采集試驗，根據(jù)方位、距離不同采集多組數(shù)據(jù)來計算探測距離，為聲吶探測效果提供多種環(huán)境下的數(shù)據(jù)。至少要包括水池、靜水、海水三種不同條件，測試數(shù)據(jù)同時要記錄試驗當時的氣象水文環(huán)境，數(shù)據(jù)以探測距離（m）@目標類別（模擬目標、軌條砦）、水域分類（如：水池、靜水、海水）、水深(m)、水溫(℃)的格式來記錄。7.5.3.2試驗方法在目標布設地點附近進行成像聲吶采集試驗，根據(jù)方位、距離不同采集多組數(shù)據(jù)來計算探測距離，為聲吶探測效果對比提供數(shù)據(jù)支撐，步驟如下：a）行船至目標布設地點附近，根據(jù)水深設置最佳工作量程、增益，為方便對比，該目標測量期間不再變更參數(shù)；b）測量期間，目標探測區(qū)段應盡量直線行駛，保持航速為4~5節(jié)。依次沿從目標從左側、右側、前方、后方3米駛過，即在目標周圍作“井”字形探測，如圖2所示；圖2探測路線c）為方便后續(xù)目標檢索對比，每條探測航線記錄數(shù)據(jù)分別存儲。且應保證至少目標出現(xiàn)前3秒開始記錄數(shù)據(jù)，目標消失5秒之后再調整航線，保證數(shù)據(jù)完整性；d）調整航線，使得航線距目標分別為1米、5米（或結合現(xiàn)場情形調整重復上述步驟b)、c)，記錄不同視角、距離下的探測效果；e）變更聲吶工作頻率，重復步驟a）~d記錄不同頻率下的探測數(shù)據(jù)；f）分別用溫度計、深度計測量并記錄測試當時的水溫和聲吶所在水域的水深。7.5.3.3數(shù)據(jù)處理方法對于同一頻率下，需采集不少于3組數(shù)據(jù)，做數(shù)學平均后得出最終結果。7.5.4測距精度T/CDSA×××××—××××7.5.4.1設備布放設備的布置應滿足以下要求：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至水池試驗行車旋轉支架上，入水深度為水池深度的一半，調整聲吶安裝支架，使發(fā)射換能器聲軸方向垂直于水池短邊，指向水池短邊中間位置，見圖3。b）將3根木棒布放在與水池短邊平行的一條線上（距池壁距離1m以上木棒間距1m，3根木棒（中點）的入水深度與聲吶一致；木棒下方墜有重物，使木棒保持在水中豎立；木棒選用直徑不大于8MM的樺木或者松木。c)移動行車，使聲吶前端面與中間木棒所在直線的距離為5m。圖3便攜式多波束成像聲吶精度測試設備布放圖7.5.4.2測試方法測距精度的測試步驟如下：a）聲吶開機，調整顯示量程，使得正前方木棒的成像位置是當前量程的2/3，操作上位機軟件，分別測量并記錄3根木棒距聲吶的距離，讀取并記錄三根木棒的X、Y坐標（以聲吶頭前端面中點為坐標原點，向右為X軸正方向，向前為Y軸正方向見圖4；T/CDSA×××××—××××圖4成像聲吶坐標系b）移動行車，使聲吶前端面與中間木棒所在直線的距離調整到2m，重復步驟a)，做好相應記錄；c）移動行車，使聲吶前端面與中間木棒所在直線的距離調整到1m，重復步驟a)，做好相應記錄。7.5.4.3數(shù)據(jù)分析對于中間木棒，1m、2m、5m條件下的測距相對誤差均應不大于±5%。對于兩邊的木棒，從5m移動到2m、1m時，X軸坐標變化量應小于移動前量程的2.5%；Y軸坐標變化量應小于移動距離的5%。7.5.5波束數(shù)目由便攜式多波束成像聲吶顯控界面與存儲文件判定。7.5.6波束寬度接收波束寬度應按如下方法進行測試：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至試驗車旋轉支架上，調節(jié)旋轉支架使接收換能器進入水中，入水深度4m，使接收換能器接收扇面與水面平行；b）將標準發(fā)射換能器安裝至另一支架并放入水中，使標準發(fā)射換能器位于接收換能器聲軸線上；c）按GB/T7965-2002中第14章“指向性圖案、波束寬度和最大旁瓣級的測定”的規(guī)定繪制直角坐標圖表示聲吶水平波束角的指向性圖，從主軸的最大響應下降3dB時的左右兩個方向間的角度，作為水平波束角的波束寬度數(shù)值。d)該項指標可在換能器出廠后，由第三方專業(yè)機構測量。7.5.7水平觀測視角7.5.7.1設備布放設備的布置應滿足以下要求：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至水池試驗行車旋轉支架上，入水深度為水池深度的一半，調整聲吶安裝支架，使發(fā)射換能器聲軸方向垂直于水池短邊，指向水池短邊中間位置。b）將1根木棒布放在水池短邊中點的連線上，距池壁距離1m以上；木棒（中點）的入水深度與聲吶一致；木棒下方墜有重物，使木棒保持在水中豎立。c)移動行車，使聲吶前端面與木棒所在直線的距離為1m，如圖5所示：圖5水平視角測試布放圖T/CDSA×××××—××××7.5.7.2測試方法水平觀測視角的測試步驟如下：a）聲吶開機，調整顯示量程，使得正前方木棒的成像位置是當前量程的1/2；b）移動行車，使聲吶向右平動，顯控界面中木棒的成像應向畫面左側移動，直至消失；記錄木棒即將消失時行車的坐標XR，如圖6所示；行車移動時應遵循先快后慢的原則，以便準確記錄坐標XR；行車向右移動的最大距離限制為4米；圖6聲吶與目標相對位置關系c）同理，移動行車，使聲吶向左平動，記錄木棒即將消失時行車的坐標XL；行車由中心向左移動的最大距離同樣限制為4米；d）重復步驟b、c各兩次，獲得3個XR與XL，分別取中間值作為最終測量結果。7.5.7.3數(shù)據(jù)分析則聲吶的水平視角θ可通過下式求得：θ=2*arctan[(XR-XL)/2] 當行車移動到最大限制距離，木棒仍然未從視野中消失時，則可認為θ>2*arctan(8/2)=151.9° （4）7.5.8垂直觀測視角7.5.8.1設備布放設備的布置應滿足以下要求：a）將便攜式多波束成像聲吶安裝至水池試驗行車旋轉支架上，入水深度為水池深度的一半，調整聲吶安裝支架，使發(fā)射換能器聲軸方向垂直于水池短邊，指向水池短邊中間位置。b）將1根木棒水平布放在水池短邊中點的連線上，距池壁距離1m以上；木棒的入水深度與聲吶一致；木棒下方墜有重物，使木棒保持水平。c)移動行車，使聲吶前端面與木棒的直線距離為1m。如下圖7所示：T/CDSA×××××—××××圖7便攜式多波束成像聲吶垂直視角測試設備布放圖7.5.8.2測試方法測距精度的測試步驟如下：a）聲吶開機，調整顯示量程，使得正前方木棒的成像位置是當前量程的1/2；b）移動行車，使聲吶向下平動，顯控界面中木棒的成像應向畫面上方移動，直至消失；記錄木棒即將消失時行車的坐標HD，如圖8所示；行車移動時應遵循先快后慢的原則，以便準確記錄坐標HD；行車向下移動的最大距離限制為1米；圖8聲吶與目標相對位置關系c）同理，移動行車，使聲吶向上平動，記錄木棒即將消失時行車的坐標HU；行車向上移動的最大距離同樣限制為1米；d）重復步驟b、c各兩次，獲得3個HD與HU，分別取中間值作為最終測量結果。7.5.8.3數(shù)據(jù)分析則聲吶的垂直視角φ可通過下式求得：φ=2*arctan[(HD-HU)/2] 當行車移動到最大限制距離，木棒仍然未從視野中消失時，則可認為φ>2*arctan(2/2)=90° （6）T/CDSA×××××—××××7.5.9最大ping率Ping率采用數(shù)據(jù)回放的方式來確定，統(tǒng)計10秒內聲吶上傳的圖像幀數(shù)Num，通過以下運算即可獲得：Ping=Num/10………………（7）7.5.10距離分辨力由顯控界面與存儲文件判定，某一量程下的距離分辨力，可通過以下運算獲得：距離分辨力=量程/中間波束采樣點數(shù)7.5.11連續(xù)工作時間便攜式多波束成像聲吶開機，開始工作并計時，任意調整工作參數(shù)，聲吶應保持穩(wěn)定工作，測試期間無死機現(xiàn)象。8檢驗規(guī)則8.1檢驗類別及檢驗項目分為出廠檢驗、型式檢驗和抽樣檢驗，相關檢驗項目見表5。T/CDSA×××××—××××表5檢驗項目1 √ 2√√ 3—√—4√√—5√√√6√√√7 √ 8√√√9—√√—√√—√√√√√√√√ √ √√√—√√—√√ √√√√√ √√ √√—√√ √√ √√ √√8.2檢驗條件除另有規(guī)定外，應符合GB/T242.X系列標準的要求。T/CDSA×××××—××××8.3出廠檢驗8.3.1要求產品應經(jīng)相關檢驗合格后方可出廠，主要包括外觀檢驗和性能指標檢驗，檢驗項目及檢驗順序按試驗大綱規(guī)定執(zhí)行。8.3.2合格判據(jù)各檢驗項目均符合規(guī)定的要求判定則檢驗合格。若有不合格項目，應找出缺陷原因，采取糾正措施后，可重新提交檢驗。若重新檢驗項目均符合規(guī)定要求，則判定出廠檢驗合格；若重新檢驗仍有某個項目不符合規(guī)定的要求，則判定該臺產品不合格。8.4型式檢驗8.4.1檢驗時機新研制的產品或改進研制的產品應進行定型試驗。經(jīng)設計定型后正式投入生產的產品，有下列情況之一時，也應進行型式