ABB理論知識考核試題題庫及答案

ABB理論知識考核試題

一、選擇題

1、萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用滅火器對機器人進行滅火。［單選題］

A、二氧化碳V

B、水

C、氮氣

D、氧氣

答案解析：萬一發(fā)生火災(zāi)，請使用二氧化碳滅火器對機器人進行滅火。

2、機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用鍵，停止運行。［單選題］

A、E-StopV

B、重啟鍵

C、上電

D、編程鍵

答案解析：機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。

3、氣路系統(tǒng)中的壓力可達_____MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。［單選題］

A、0.6V

B、0.7

C、0.8

D、2.0

答案解析：氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP,任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。

4、如果在非常忙的時候發(fā)生斷電，有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機而導(dǎo)致無法重新啟動。在這

種情況下機器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息［單選題］

A、CPUV

B、控制器

C、關(guān)節(jié)軸

D、夾爪

答案解析：如果在中央處理器（CPU）非常忙的時候發(fā)生斷電，有可能由于系統(tǒng)無法正常關(guān)機而

導(dǎo)致無法重新啟動。在這種情況下機器人系統(tǒng)將顯示錯誤信息

5、使能器一使動裝置是一個位于示教器一側(cè)的按鈕，將該按鈕按下一半可使系統(tǒng)切換至一狀態(tài)［單

選題］

A、ONV

B、OFF

C、

D、抱死

答案解析：使能器一使動裝置是一個位于示教器一側(cè)的按鈕，將該按鈕按下一半可使系統(tǒng)切換至ON

狀態(tài)。

6、機器人在_____模式下，使能器無效。［單選題］

A、自動模式V

B、手動模式

C、手動全速

D、半自動

答案解析:

機器人在自動模式模式下，使能器無效。

7、在手動回"home"位置時，出現(xiàn)錯誤，可以點"確認(rèn)"鍵，再按運行鍵，機器人回到

Home位置。［單選題］

A、80001V

B、800001

C、87210

D、提示錯誤

答案解析：

在手動回"home"位置時，出現(xiàn)80001錯誤，可以點"確認(rèn)"鍵,再按運行鍵，機器人回到Home

位置。

8、機器人執(zhí)行完程序語句MoveLoffs(P10,15,25,50)……后，P10的位置偏移了X方向一Y方向

―Z方向一。［單選題］

A、152550V

B、255015

C、251550

D、501525

答案解析：

機器人執(zhí)行完程序語句MoveLoffs(P10,15,25,50)……后，P10的位置偏移了X方向15Y方向25

Z方向50.

9、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來(I［單選題］

A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度。

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案解析：

這個沒有爭議

10、在哪個窗口可以改變操作時的工具（）［單選題］

A、程序編輯器

B、手動操作V

C、輸入輸出

D、其他窗口

答案解析：

手動操作

11、哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號（）［單選題］

A、waitdiV

B、waitdo

C、waittime

D、waituntil

答案解析：

waitdi

12、機器人速度是哪個單位（）［單選題］

A、mm/sV

B、cm/s

C、in/s

D、mm/min

答案解析：

mm/s

13、哪條指令將數(shù)字輸出信號置1()［單選題］

A、setV

B、velset

C、reset

D、pulsedo

答案解析：

set

14、用何功能保存模塊［單選題］

A、程序另存為

B、模塊另存為V

C、另存工具為

D、系統(tǒng)另存為

答案解析：

模塊另存為

15、在哪個窗口可以查看機器人的輸入輸出？［單選題］

A、程序編輯器

B、手動操作

C、設(shè)置

D、輸入輸出V

答案解析：

輸入輸出

16、哪個zone可獲得最圓滑路徑（）［單選題］

A、fine

B、zlO

C、z20

D、zlOOV

答案解析：

Z100

17、哪條指令可最方便會到六個軸的校準(zhǔn)位置（）［單選題］

A、MoveL

B、MoveC

C、Movej

D、MoveabsjV

答案解析：

Moveabsj

18、一個剛體在空間運動具有（）自由度。［單選題］

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個V

答案解析:

個人認(rèn)為是6個

19、ABB機器人屬于哪個國家？［單選題］

A、中國

B、日本

C、德國

D、瑞典V

20、安川機器人屬于哪個國家？（）［單選題］

A、中國

B、日本V

C、德國

D、瑞典

21、參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的（\［單選題］

A、運動范圍

B、負(fù)載能力V

C、自由度

D、型號

22、1600ABB機器人的額定電壓是多少？（）［單選題］

A、24V

B、220v

C、380W

D、36v

23、在何處找到機器人的序列號？［單選題］

A、機器人底座

B、機器人銘牌V

C、機器人示教器

D、機器人操作面板

24、顯示燈常亮,機器人____待命狀態(tài)。顯示燈閃爍（1Hz）,機器人一。顯示燈急促閃爍（4Hz）

機器人—。［單選題］

A、未上電已上電未同步

B、未上電未上電未同步

C、已上電未上電未同步V

D、已同步未上電未同步

答案解析：

顯示燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。顯示燈閃爍（1Hz）,機器人未上電。顯示燈急促閃爍（4Hz）

機器人未同步。

25、機器人的主任務(wù)默認(rèn)名是。［單選題］

A、main

B、例行程序

C、中斷斷

D、T_roblV

答案解析：

機器人的主任務(wù)默認(rèn)名是T_ROBlo

26、在哪個窗口可以標(biāo)定機器人的零位（）［單選題］

A、手動操作

B、校準(zhǔn)V

C、控制面板

D、程序編輯器

答案解析：

校準(zhǔn)

27、在哪個窗口可以看到故障信息（）［單選題］

A、程序數(shù)據(jù)

B、控制面板

C、事件日志V

D、系統(tǒng)信息

答案解析：

事件日志

28、以下哪個是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。（）［單選題］

A、承載能力V

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復(fù)定位精度

答案解析：

承載能力

29、以下哪個是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。（”單選題］

A、承載能力

B、運動范圍V

C、到達距離

D、重復(fù)定位精度

答案解析：

運動范圍

30、以下哪個是指機器人在立體空間中所能達到的半徑。（）［單選題］

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離V

D、重復(fù)定位精度

答案解析：

到達距離

31、以下哪個是指機器人在做20000次以上重復(fù)動作時，與初始位置之間的最大偏差。（D）［單選題］

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復(fù)定位精度V

答案解析：

重復(fù)定位精度

32、以下哪個是ABB工業(yè)機器人的變量聲明是（\［單選題］*

A、VARV

B、PERS

C、CONST

D、DIM

答案解析：

VAR

33、MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WO切:=wobjO;中w。切0表示（1［單選題］*

A、工件坐標(biāo)V

B、工具坐標(biāo)

C、基座標(biāo)

D、世界坐標(biāo)

答案解析：

工件坐標(biāo)

34、MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WObj:=w。切0;中tool。表示（\［單選題］*

A、工件坐標(biāo)

B、工具坐標(biāo)V

C、基座標(biāo)

D、世界坐標(biāo)

答案解析：

工具坐標(biāo)

35、MoveLOffs（p4,12,-12,30）,vlOOO,fine,toolO\WObj:=wobjO;中V1000表示（\［單迪］

A、速度1000mm/sV

B、速度lOOOmm/min

C、速度lOOOcm/s

D、速度lOOOm/s

答案解析：

速度1000mm/s

36、ABB工業(yè)機器人在手動限速狀態(tài)下，所有運動速度被限速在（X［單選題］*

A、100mm/s

B、150mm/s

C、200mm/s

D、250mm/sV

答案解析：

250mm/s

37、以下哪個是ABB工業(yè)機器人的編程軟件（入［單選題］*

A、RTToolBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudioV

D、Robotguide

答案解析：

Robotstudio

38、使機械臂沿圓周移動的指令是（X［單選題］*

A、MoveJ

B、MoveCV

C、MoveL

D、Moveabsj

答案解析：

MoveC

39、使機械臂沿直線移動的指令是（X［單選題］*

A、MoveJ

B、MoveC

C、MoveLV

D、Moveabsj

答案解析：

MoveL

40、廠使用的140機械臂重定位精度是（）［單選題］*

A、0.01mm

B、0.03mmV

C、0.1m

D、0.3m

答案解析：

0.03

41、程序調(diào)用指令是（）［單選題］*

A、CompACt

B、ProCallV

CCAIIByVAr

D、RETURN

答案解析:

ProCall

42、根據(jù)指定次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的程序是（）［單選題］*

A、IF

B、WHILT

C、TEST

D、ForV

答案解析：

For

43、在示教器操作界面上寫屏的指令是（）［單選題］*

A、TPWriteV

B、TPErase

C、TPReadFK

D、TPShow

答案解析：

TPWrite

44、ABB工業(yè)機器人的變量聲明是—o［單選題］*

A、VARV

B、PEAR

C、Boor

D、bool

答案解析：

ABB工業(yè)機器人的變量聲明是VAR。

45、某一數(shù)字輸出信號被設(shè)定為1,該信號對應(yīng)的i。板引腳輸出電壓為一。［單選題］*

A、16

B、32

C、24V

D、0

答案解析：

某一數(shù)字輸出信號被設(shè)定為1,該信號對應(yīng)的i。板引腳輸出電壓為24V。

46、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置—,可提高工作效率。［單

選題］*

A、相同V

B、不同

C、都可以

D、自行調(diào)整

答案解析：

通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置相同，可提高工作效率。

47、在手動模式下調(diào)試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放.［單選題］*

A、編程鍵

B、使能鍵V

C、快捷鍵

D、急停鍵

答案解析：

在手動模式下調(diào)試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器。

48、調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶以防他人誤操作。［單選題］*

A、電筆

B、示教器V

C、電源開關(guān)

D、插座

答案解析：

調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

49、突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的并及時取下夾具上的工件。［單選題］*

A、電控箱

B、示教器

C、備用電

D、主電源V

答案解析：

突然停電后，要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機器人的主電源開關(guān)，并及時取下夾具上的工件。

50、_______用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。［單選題］*

A、全速模式

B、半自動模式

C、自動模式V

D、電機上電

答案解析：

自動模式用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。

51、姿態(tài)運動是指機器人TCP在座標(biāo)系中X、Y、Z軸不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改變姿

態(tài)。［單選題］*

A、速度

B、姿態(tài)

C、數(shù)值V

D、變量

答案解析：

姿態(tài)運動是指機器人TCP在座標(biāo)系中X、Y、Z軸數(shù)值不變，只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)，改變姿態(tài)。

52、機器人TCP位置不變,機器人工具沿—轉(zhuǎn)動，改變姿態(tài)。［單選題］*

A、姿態(tài)

B、點位

C、關(guān)節(jié)軸

D、坐標(biāo)軸V

答案解析：

機器人TCP位置不變，機器人工具沿座標(biāo)軸轉(zhuǎn)動,改變姿態(tài)。

53、手動限速模式用于機器人編程測試，速度應(yīng)小于［單選題］*

A、250mm/sV

B、350mm/s

C、450mm/s

D、以上都可以

答案解析：

手動限速模式用于機器人編程測試，速度應(yīng)小于＜250mm/s。

54、選擇不同機器人移動方向?qū)⒏淖?。［單選題］*

A、傳感器

B、電磁閥

C、工具

D、坐標(biāo)系V

答案解析：

選擇不同坐標(biāo)系，機器人移動方向?qū)⒏淖儭?/p>

55、對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作

業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時,(),可進行共同作業(yè)。［單選題］*

A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)V

C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D、不重要，重要的是會了就可以操作。

答案解析：

硬性條件，不會別亂搞。

56、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置(),可提高工作效率。［單

選題］*

A、相同V

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案解析：

這一題不應(yīng)該錯

57、為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（1［單選題］*

A、50mm/s

B、250mm/sV

C、850mm/s

D、以上都可以

答案解析：

上高速莫超速，250就可以了。

58、示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時,

為（）狀態(tài)。［單選題］*

A、不變

B、OFFV

C、ON

D、以上都不對

答案解析：

自己抓緊去試試

59、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）［單

選題］*

A、無效V

B、有效

C、延時后有效

D、感覺都不對

答案解析:

自己抓緊去試試

60、試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高

速度時，以(X［單選題］*

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行V

C、示教最低速度來運行

D、以上都可以

答案解析：

自己抓緊去試試

61、機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置()主程序。［單選題］*

A、隨意設(shè)置

B、需要幾個設(shè)定幾個

C、IV

D、2

答案解析：

自己抓緊去試試

62、當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為(X［單選題］*

A、戰(zhàn)斗機器人

B、工業(yè)機器人V

C、服務(wù)機器人

D、特種機器人

答案解析:

查資料去看看吧

63、Copy.Paste.Modpos在菜單鍵中可以找到。［單選題］*

A、Edit

B、Test

C、工具

D、以上都能找到V

答案解析：

Copy、Paste、Modpos在菜單鍵Edit中可以找到。

64、MoveL為.［單選題］*

A、線性運動V

B、圓周運動

C、關(guān)節(jié)運動

D、單軸運動

答案解析：

MoveL為線性運動。

65、MoveJ為［單選題］*

A、線性運動

B、圓周運動

C、關(guān)節(jié)運動V

D、單軸運動

答案解析：

MoveJ為關(guān)節(jié)軸運動

66、MoveC為［單選題］*

A、線性運動

B、圓周運動V

C、關(guān)節(jié)運動

D、單軸運動

答案解析：

MoveC為圓周運動

67、pl的含義為［單選題］*

A、位置數(shù)據(jù)V

B、負(fù)載數(shù)據(jù)

C、工具數(shù)據(jù)

D、工件數(shù)據(jù)

答案解析：

pl的含義為目標(biāo)位置

68、V100的含義為［單選題］*

A、運行速度V

B、運行角度

C、運行模式

D、運行點位

答案解析：

vlOO的含義為運行速度mm/s。

69.tooll的含義為［單選題］*

A、工具數(shù)據(jù)V

B、工件數(shù)據(jù)

C、負(fù)載數(shù)據(jù)

D、原點位置

答案解析：

tooll的含義為工具中心點TCP。

70、do指機器人［單選題］*

A、輸入信號

B、輸出信號V

C、組信號輸出

D、模擬信號輸入

答案解析：

d。指機器人輸出信號.

71、di指機器人［單選題］*

A、輸入信號V

B、輸出信號

C、組信號輸出

D、模擬信號輸入

答案解析：

di指輸入機器人信號。

72、WHILE為［單選題］*

A、判斷指令

B、循環(huán)指令V

C、B微指令

D、信號判斷

答案解析：

WHILE為循環(huán)執(zhí)行指令

73、ExecutionError代表［單選題］*

A、運行錯誤報警

B、執(zhí)行錯誤報警V

C、等待錯誤提示

D、程序錯誤

答案解析：

ExecutionError代表運行錯誤報警。

74、EmergencyStop代表［單選題］*

A、暫停

B、循環(huán)指令

C、等待錯誤提示

D、緊急停止V

答案解析：

EmergencyStop代表緊急停止。

75、脈沖輸出最大輸出時間是—.［單選題］，

A、40S

B、30S

C、0.2

D、32V

答案解析：

脈沖輸出最大輸出時間是32S。

76______指機器人TCP達到目標(biāo)點，并在目標(biāo)點速度降為零，連續(xù)運行時，機器人動作有停頓。［單

選題］*

A、FineV

B、goto

C、zlO

D、Z100

答案解析：

fine指機器人TCP達到目標(biāo)點，并在目標(biāo)點速度降為零，連續(xù)運行時，機器人動作有停頓。

77、Z10的含義為［單選題］*

A、轉(zhuǎn)彎半徑V

B、直線運動

C、工具姿態(tài)

D、工件位置

答案解析：

zlO的含義為轉(zhuǎn)彎區(qū)尺寸mmo

78、影響機器人價格的主要參數(shù)是什么？［多選題］*

A、防護等級V

B、重定位精度V

C、功能選項V

D、承重能力V

E、使用壽命

答案解析：

影響機器人價格的主要參數(shù)重定位精度、防護等級、功能選項、承重能力。

79、機械臂常用的信號傳輸方式有_____、?！径噙x題］*

A、DSQC252

B、網(wǎng)線V

C.IOV

D、RS232V

E、RS485

答案解析：

機械臂常用的信號傳輸方式有10、網(wǎng)線、RS232.

80、ABB有哪三種運行狀態(tài)？［多選題］*

A、自動V

B、手動V

C、手動全速V

D、線性運動

E、自動全速

答案解析：

ABB有自動、手動、全速手動三種狀態(tài)

81、ABB有哪三種運動模式？［多選題］*

A、線性V

B、重定位V

C、WV

D、關(guān)節(jié)

E、全速

答案解析：

ABB有線性運動、重定位、單軸運動三種運動模式。

82、選出四個示教器上的功能［多選題］*

A、搖桿V

B、觸摸屏V

C、急停開關(guān)V

D、使能按鈕V

E、光纖

答案解析：

寫出四個示教器上的功能急停開關(guān)、使能器、操縱桿、顯示屏。

83、因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行一、—及

等工作時，必須將機器人置于o［多選題］*

A、編程V

B、調(diào)試V

C、維修V

D、手動模式V

E、自動模式

答案解析：

因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作

時，必須將機器人置于手動模式。

84、程序模塊包含哪四種對象?［多選題］*

A、例行程序V

B、中斷程序V

C、程序數(shù)據(jù)V

D、功能V

E、負(fù)載數(shù)據(jù)

答案解析：

程序模塊包含程序數(shù)據(jù)、例行程序、中斷程序、主程序MAIN和功能四種對象。

85、工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的等參數(shù)數(shù)據(jù)。［多選題］*

A、夾爪

B、TCPV

C、質(zhì)量V

D、吸盤

E、重心V

答案解析：

工具數(shù)據(jù)用于描述安裝在機器人第六軸上的工具的TCP、質(zhì)量、重心等參數(shù)數(shù)據(jù)。

86、機器人在空間中運動主要有哪四種運動方式？［多選題］*

A、關(guān)節(jié)運動V

B、線性運動V

C、圓弧運動V

D、絕對值運動V

E、重定位運動

答案解析：

機器人在空間中運動主要有關(guān)節(jié)運動、線性運動、圓弧運動、絕對位置運動。

87、因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行一、—及一

等工作時，必須將機器人置于。［多選題］*

A、編程V

B、調(diào)試V

C、維修V

D、手動模式V

E、自動模式

答案解析：

因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作

時，必須將機器人置于手動模式。

88、機器人的三個重要的程序數(shù)據(jù)是什么？［多選題］*

A、工件數(shù)據(jù)V

B、工具數(shù)據(jù)V

C、速度數(shù)據(jù)

D、負(fù)載數(shù)據(jù)V

E、以上都對

答案解析:

寫出機械臂三個必須的程序數(shù)據(jù)工具數(shù)據(jù)、工件數(shù)據(jù)、負(fù)荷數(shù)據(jù)。

89、坐標(biāo)系分哪幾種？［多選題］*

A、大地坐標(biāo)V

B、基坐標(biāo)V

C、負(fù)載數(shù)據(jù)

D、工件坐標(biāo)V

E、工具坐標(biāo)，

答案解析：

座標(biāo)系種類：大地座標(biāo)系，基礎(chǔ)座標(biāo)系，工具座標(biāo)系，工件座標(biāo)系

90、在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機器人的主—及一.［多選題］*

A、程序

B、備份

C、電源V

D、氣源V

E、水源

答案解析：

在得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機器人的主電源及氣源。

91、機器人處于自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區(qū)域。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

92、手動全速模式只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。［判斷題］

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

93、直線運動是指機器人TCP沿座標(biāo)系X、Y、Z軸方向作直線運動。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

94、機器人停機時，夾具上不應(yīng)置物，必須空機。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

95、自動模式下，使能器無效。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

96、手動模式下，使能器有三個位置。起始為"0",機器人電機不上電。中間為"1",機器人電機

能上電。最終為"0",機器人電機不上電，必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機上電［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

97、正常啟動后，通常保持上次電源關(guān)閉時相同的狀態(tài)。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

98、如果程序需要重新初始化,必須將程序運行指針移至主程序第一行。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

99、機器人所有的輸出信號都會因關(guān)機而消失，夾具上的工件不一定會掉下來。［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

一定會掉下來，不信你試試。

100、機器人程序儲存器中，只允許存在1個主程序。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

101.程序模塊由程序數(shù)據(jù),例行程序、中斷程序、功能組成。［判斷題］

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

102、Setdol(signaldo)將一■輸出信號賦值為0。［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

Setdol(signaldo)將一個輸出信號賦值為1.

103、Resetdol將一個輸出信號賦值為0。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

104、PulseDOdol輸出一個脈沖信號，脈沖長度為0.2s［判斷題］*

對V

錯

答案解析:

這句話是對的

105、三個常用的等待指令waittime、waitdi、waituntil,［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

106、目前公司ABB所使用的10板是DSQC652。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

107、1600機械臂10板上XI端子上9接0V,10接24V.［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

108、ABB機械臂本體與控制柜之間通常有動力電纜、SMB線、用戶電纜三根連接線。［判斷題］

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

109、120機械臂使用220V電源，140使用的也220V,1600使用的是380V［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

110、廠內(nèi)10板使用的是直流24V電源。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

111.中斷所使用的例行程式的類型是陷阱。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

112.ABB校準(zhǔn)原點時六個軸調(diào)零的順序是L2-3-4-5-6［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

正確的應(yīng)該是456123

113、120機械臂最大行程是580mm。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

114、120機械臂最大承重能力是3KG。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

115.1600機械臂的最大行程是1450mm。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

116、默認(rèn)的工具TCP點在法蘭盤中心。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

117、ABB機器人的程序數(shù)據(jù)共有76個［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

118、MoveC中第T點代表中間點。［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

應(yīng)該是圓弧起點

119、轉(zhuǎn)彎半徑數(shù)值越大，機器人動作路徑就越圓滑、流暢。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

120、VelSet所代表的含義是倍率、最大速度。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

121.Incr指令是加1操作指令。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

122、Deer指令是減1操作指令。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

123、CycleOn代表程序運行狀態(tài)。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

124、MotorOFF代表電機下電。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

125、Aut。On代表自動運行。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

126、Fine指機器人TCP達到目標(biāo)點，在目標(biāo)點速度將為0。［判斷題］*

對V

錯

答案解析:

這句話是對的

127、MoveAbsJ常用于機器人六個軸回到機械原點的位置。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

128、工件坐標(biāo)對應(yīng)工件，它定義工件相對于大地坐標(biāo)或其他坐標(biāo)系的位置。［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

129、當(dāng)發(fā)生危險時，人會本能將使能器按鈕松開或按緊，機器人則會馬上停下來，保證安全。［判斷

題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

130、機器人手動操作時，示教使能器要一直按?。叟袛囝}］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

131、機器人四大家族是發(fā)那科，安川電機，abb,酷卡［判斷題］

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

132、機器人工作時，工作范圍可以站人［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

這還要想嗎？

133、機器人不用定期保養(yǎng)［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

這還要想嗎？

134、機器人可以做搬運,焊接，打磨等項目［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

135、機器人可以有六軸以上［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

136、程序模塊只能有一個［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

可以有多個

137、指令I(lǐng)F能判斷DO［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

不可以

138.10板XI端子已經(jīng)連接0V和24V,則X2端子不需要再接［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

這句話是對的

139、ABB不能顯示實際位置［判斷題］*

對

錯V

答案解析:

可以的

140、ABB程序運行時有三個指針［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

只有一個程序指針

141/ABB校準(zhǔn)原點時可以單獨校準(zhǔn)一個軸［判斷題］*

對V

錯

142、120機械臂重定位精度高達0.01MM［判斷題］*

對V

錯

143、在120、140.1600三種機械臂中加速最快的是1600［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

加速沒有最快全靠控制

144、可變量在程序指針被移到主程序后，會發(fā)生改變［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

可變量不會發(fā)生改變，變量會回到初始值，常量不變。

145、在機械臂自動狀態(tài)下可以修改點位［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

可以

146、工具坐標(biāo)可以采用6點法建立［判斷題］*

對V

錯

147、在RAPID中可以建立多個主程序MAIN［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

記住只能有一個

148、":="賦值指令可以對點位進行賦值［判斷題］*

對V

錯

149、":="賦值指令是把前面的數(shù)值賦予給后面的變量［判斷題］

對

錯V

答案解析：

是將后值賦值給前值

150、WaitUntil最大等待時間為300S［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

死等，不廢話，可能是天長地久,也可以是?？菔癄€

151、機械臂只能建立一個程序模塊［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

你見過機械臂建立模塊的嗎？

152、WHILE指令可以構(gòu)建一個死循環(huán)［判斷題］*

對V

錯

153、系統(tǒng)備份需要打手動模式［判斷題］*

對

錯V

答案解析：

自動模式也可以

154、程序模塊保存需要打手動模式［判斷題］*

對V

錯

答案解析：

必須打手動

155、四點法建立工具坐標(biāo)可以定義坐標(biāo)軸方向［判斷題］*

對V

錯

156、手動模式切換自動是打自動模式，電機上電，點擊確認(rèn)［判斷題］*

對

錯V

157、在更換轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后，不需要校準(zhǔn)轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器［判斷題］*

對

錯V

158、一般市場上應(yīng)用較多的分類方法是按照機器人的結(jié)構(gòu)和機器人的用途來分類［判斷題］*

對V

錯

159、目前市場上應(yīng)用最多的為6軸機器人［判斷題］*

對V

錯

160、參數(shù)IP54表示工業(yè)機器人的重復(fù)定位精度［判斷題］*

對

錯V

161.參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機器人的型號。［判斷題］*

對V

錯

162、到達距離是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。［判斷題］*

對

錯V

163、承載能力是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。［判斷題］*

對V

錯

164、除調(diào)試人員以外的所有人員與機器人工作半徑保持0.5m以上的距離。［判斷題］*

對

錯V

165、示教手動編程可以通過模擬仿真軟件再現(xiàn)機器人運動過程。［判斷題］*

對

錯V

166、使機械臂沿直線移動的指令是MoveAbsJ.（判斷題］*

對

錯V

167、VAR是ABB工業(yè)機器人的變量聲明。［判斷題］*

對V

錯

168、ABB工業(yè)機器人的編程軟件是Robotguide.［判斷題］*

對

錯V

169、工具坐標(biāo)的表達式是wobj。［判斷題］*

對

錯V

170.ABB工業(yè)機器人信號判斷指令是WaitUntil。［判斷題］*

對

錯V

171、指定執(zhí)行指定次數(shù)用FOR。［判斷題］*

對V

錯

172、工業(yè)機器人是集模塊化、智能化、軟件控制等先進制造技術(shù)于一體的新一代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備。［判

斷題］*

對

錯V

173、工業(yè)機器人本體包括機器人關(guān)節(jié)臂、機器人底座、機器人控制柜和機器人行走軸等。［判斷題］*

對

錯V

174、通常工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。［判斷題］*

對V

錯

175、在操作工業(yè)機器人時，操作員應(yīng)嚴(yán)格按照工業(yè)機器人操作規(guī)程進行操作，因為工業(yè)機器人本身運

動速度快，不可預(yù)測性較大，因此在操作之前一定要確認(rèn)周圍環(huán)境是否安全。［判斷題］*

對V

錯

176、一般工業(yè)機器人示教器上的使能器按鈕分為兩檔，在手動模式下按下第一檔，機器人會處于防護

裝置停止?fàn)顟B(tài)，按下第二檔后，機器人才將處于伺服電機開啟狀態(tài)。［判斷題］*

對

錯V

177、使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。當(dāng)發(fā)生危險時,人會本能地將該按

鈕松開或握緊，則機器人會馬上停下來，保證安全。［判斷題］*

對V

錯

178、ABB工業(yè)機器人在空間中進行運動主要有四種方式，關(guān)節(jié)運動、線性運動、圓周運動和絕對位置

運動。［判斷題］*

對

錯V

179、PathAccLimTURE\AccMax:=4,True\DeceIMAX:=4;意思是：限制TCP路徑加減速度為4m/s2

［判斷題］*

對V

錯

180.robotware是機器人控制柜中的控制系統(tǒng)robotstudio是pc應(yīng)用程序用于機器人單元的建模,

離線創(chuàng)建和仿真軟件［判斷題］*

對V

錯

181、主流工業(yè)機器人的品牌有以下幾種，ABB,酷卡，安川，發(fā)那科，川崎，那智不二越，柯馬，愛

普生，新松［判斷題］*

對V

錯

182、一般系統(tǒng)默認(rèn)為Z100,通常使用zO,fine0設(shè)定z參數(shù)時應(yīng)該小于兩點間距離，一般轉(zhuǎn)角半徑大

于直線距離，具體數(shù)值由工藝而定［判斷題］*

對V

錯

183、機器人運行過程中報轉(zhuǎn)角錯誤,處理該故障的方法。調(diào)整轉(zhuǎn)角半徑、速度等參數(shù)、調(diào)節(jié)機器人姿

態(tài)［判斷題］*

對V

錯

184、不一定要創(chuàng)建工作坐標(biāo)系？創(chuàng)建工作坐標(biāo)系可以方便很多，可以明確物件坐標(biāo)，使路徑更精確。

［判斷題］*

對V

錯

185、調(diào)試時候一般選擇手動限速模式自動生產(chǎn)時選擇自動模式［判斷題］*

對V

錯

186、線性運動，重定位，需要制定參考坐標(biāo)系不同坐標(biāo)系，正方向不同，點的坐標(biāo)位置不同，對機器

人的路徑也就不同［判斷題］*

對V

錯

187、示教器百分比能夠控制機器人調(diào)試階段的速度，精細調(diào)試時可以選擇較低百分比便于觀看，大范

圍路徑調(diào)試時可以選擇較高百分比。示教器的速度百分比可控制機器人運行速率。在小范圍且需要高精度

時用低速；大范圍，高精度時用高速。［判斷題］*

對V

錯

188、機器人最大有效負(fù)載為20千克，不能在所有運動范圍內(nèi)都能提取20kg?由于安裝姿態(tài)等因素

影響會使一些姿態(tài)下的負(fù)載能力發(fā)生變化；可在機器人手冊和光盤上查找到載荷圖。［判斷題］*

對V

錯

189、示教器使用過程中的注意事項。輕拿輕放，勿碰撞，勿使用尖銳物體滑屏，避免被人踩踏電纜,

定期清潔觸摸屏,切勿市容溶劑、洗滌劑清潔。［判斷題］*

對V

錯

190、機器人維護需要以下操作：SMB電池休眠，姿態(tài)調(diào)整到合適的位置。所有電機歸到機械位置，

本體機油更換。控制柜清潔，控制柜各個部件牢固性檢查，示教器功能檢測，系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測等！［判

斷題］*

對V

錯

191、相鄰兩個目標(biāo)的點，某軸的角度范圍變化＞90。會報軸配置錯誤，可以再兩點之間增加幾個過渡點

MoveJ.MoveAbsJ來修改［判斷題］*

對V

錯

192、示教過程中，工具數(shù)據(jù)可以選定tool。但要注意工藝要求。如果選定tool。，那么在你新加上工

具后，TCP點依然是法蘭盤中心，可能會造成工具中心點改變，進而機器人可能會發(fā)生碰撞。［判斷題］*

對V

錯

193、如果不合理設(shè)定工具重心，工具重量等參數(shù)，機器人運行過程中可能會有哪些現(xiàn)象？運行中報錯

（碰撞，路徑等）,機器人運行過程中抖動，目標(biāo)點偏移等。［判斷題］*

對V

錯

194、機器人運動過程中可能會有抖動現(xiàn)象，該現(xiàn)象可能會對路徑的精確度造成影響，在不考慮時間節(jié)

拍的情況下可以調(diào)整速度,調(diào)整轉(zhuǎn)角半徑［判斷題］*

對V

錯

195、Wobj2.oframe.trans.z:=38.3；是將工件wobj2的位置調(diào)整為沿Z方向38.3mm處［判斷題］

*

對V

錯

196、MoveLpl,vl00,zlO,tooll；的含義？直線運動至Pl，速度為100mm/s,轉(zhuǎn)彎尺寸為10mm,

工具中心點為toollo［判斷題］*

對V

錯

197、建立一個工具坐標(biāo)？可以通過以下流程1.打開示教器-手動操作-點擊工具坐標(biāo)-新建工具坐標(biāo)

tooll2.點擊初始值-設(shè)置TCP偏移尺寸一點擊確定3.點擊編輯-定義-TCP和z,x-共定義六個點-根據(jù)延伸點

z-根據(jù)延伸點x,自定義工具坐標(biāo)的三維方向。［判斷題］*

對V

錯

198、建立一個工件坐標(biāo)？可以通