大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究

大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究2023/12/27大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究反鏟挖掘機(jī)大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究反鏟挖掘機(jī)大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究工作裝置運(yùn)動(dòng)分析大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究

齒尖點(diǎn)坐標(biāo)：大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究主要工作尺寸的計(jì)算最大挖掘深度動(dòng)臂液壓缸處于最短位置時(shí)，F(xiàn),Q,V三點(diǎn)位置是在同一鉛垂直線。

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==6435.61mm大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究最大卸載高度斗桿液壓缸處于最短位置，動(dòng)臂液壓缸處于最長(zhǎng)位置，QV的位置為垂直.=2685+7248sin50+3287sin(152+50-180)-2019=7255.82mm大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究水平面最大挖掘半徑

斗桿液壓缸最短，C,Q,V三點(diǎn)處于同一直線，斗齒尖V和鉸點(diǎn)C位于同一水平直線

=11182.53+318=11500.53mm大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究同理可求停機(jī)面最大挖掘半徑最大挖掘高度=11173.402mm=7255.82+1599.28=8855.1mm大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究工作尺寸對(duì)比卡特374FL最大挖掘半徑：11850mm最大挖掘深度：7650mm最大卸載高度：7340mm研究機(jī)型（75t）最大挖掘半徑：11500mm最大挖掘深度：6435mm最大卸載高度：7255mm大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究原因分析研究機(jī)型液壓缸沖程小于卡特挖掘機(jī)。研究機(jī)型斗容為3.0，小于卡特3.8或4.6的斗容，鏟斗挖掘半徑小。大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究包絡(luò)圖繪制

根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系可知，包絡(luò)圖是由幾段圓弧組成。圓弧位置的確定只需確定各段圓弧圓心、半徑、圓弧起點(diǎn)和終點(diǎn)，由此就可以確定包絡(luò)圖。顯然，無(wú)干涉情況發(fā)生大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究理論挖掘力液壓缸理論挖掘力：不考慮自重、負(fù)載和液壓效率等，單獨(dú)使用斗桿液壓缸或鏟斗液壓缸時(shí)，由液壓缸理論推力和工作裝置結(jié)構(gòu)參數(shù)所能產(chǎn)生的沿鏟斗切削圓弧切線方向上的作用力。整機(jī)理論挖掘力：全面考慮工作液壓缸的閉鎖能力，整機(jī)工作穩(wěn)定性，整機(jī)與地面的附著性能，作業(yè)對(duì)象的阻力等因素后，工作液壓缸能產(chǎn)生的理論挖掘力。

大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究動(dòng)臂液壓缸閉鎖力所決定的挖掘力大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究斗桿液壓缸閉鎖力所決定的挖掘力大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究鏟斗油缸閉鎖力所確定的挖掘力大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究挖掘機(jī)與地面附著力所決定的挖掘力

G--整個(gè)挖掘機(jī)的重量；--履帶或輪胎移動(dòng)裝置與地面的附著系數(shù)；--挖掘阻力與水平面的夾角，大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究挖掘機(jī)前傾穩(wěn)定性所決定的挖掘力大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究挖掘機(jī)后傾穩(wěn)定性所決定的挖掘力大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究工況計(jì)算大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究結(jié)果分析在第一種工況下，整機(jī)理論挖掘力等于斗桿油缸限制的挖掘力，挖掘力充分發(fā)揮；在第二種工況下，整機(jī)理論挖掘力等于斗桿油缸限制的挖掘力，挖掘力充分發(fā)揮；在第三種工況下，整機(jī)理論挖掘力等于前傾條件限制的挖掘力，挖掘力未充分發(fā)揮，結(jié)合工作裝置姿態(tài)判斷此時(shí)具有前傾可能，符合實(shí)際情況；在第四種到七種工況下，整機(jī)理論挖掘力等于斗桿油缸限制的挖掘力，挖掘力充分發(fā)揮。大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究第三種工況示意圖大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究穩(wěn)定性分析穩(wěn)定力矩Ms:對(duì)挖掘機(jī)傾翻起到阻礙作用的所有力矩之和。傾翻力矩Mt:使挖掘機(jī)發(fā)生傾翻的所有力矩之和。穩(wěn)定系數(shù):穩(wěn)定性以穩(wěn)定系數(shù)K來(lái)表示,是穩(wěn)定力矩Ms與傾翻力矩Mt的之比的絕對(duì)值。大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究穩(wěn)定性分析的工況挖掘機(jī)斜坡停車挖掘機(jī)斜坡縱向挖掘作業(yè)挖掘機(jī)斜坡橫向提升作業(yè)挖掘機(jī)斜坡啟動(dòng)作業(yè)大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究各工況穩(wěn)定性計(jì)算穩(wěn)定性計(jì)算所需參數(shù)值斗桿為例大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究穩(wěn)定性計(jì)算結(jié)果該機(jī)穩(wěn)定性系數(shù)均位于正常范圍，具有較好的穩(wěn)定性，但是穩(wěn)定性系數(shù)也可以由優(yōu)化結(jié)構(gòu)等措施獲得更大提升。大型單斗液壓挖掘機(jī)反鏟工作裝置性能分析研究總結(jié)該機(jī)型工作參數(shù)比較優(yōu)秀，能夠勝任大型挖掘機(jī)的大尺度作業(yè)，挖掘力發(fā)揮也比較充分，具備良好的穩(wěn)定性。但是綜合來(lái)看，液壓缸部分也有待改進(jìn)，工作裝置結(jié)構(gòu)也有待優(yōu)化，改進(jìn)之后可以獲得更好的工作性能數(shù)據(jù)。大型單斗液壓挖掘