《PLC與變頻器控制》課件 8.搶答器PLC控制

任務(wù)5

搶答器PLC控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能夠根據(jù)控制要求利用基本指令完成搶答器的PLC程序設(shè)計(jì)。2.能夠熟練完成PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的操作流程。3.能夠熟練完成搶答器的PLC外部I/O接線及程序的調(diào)試。知識目標(biāo)1.掌握軟元件的名稱、符號及功能；2.掌握指令表編程的方法；3.掌握編程的基本方法和技巧。一工作任務(wù)觀看視頻（4人搶答器PLC控制）一工作任務(wù)思考：搶答器控制要求?工作原理？觀看視頻（4人搶答器PLC控制）一工作任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)四組搶答器，如上圖所示為搶答器仿真圖，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕后開始搶答，任一組搶先按下按鍵后，七段數(shù)碼管顯示器能及時(shí)顯示該組的編號并使蜂鳴器發(fā)出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其他組按鍵無效，只有按下復(fù)位按鈕后方可再次進(jìn)行搶答。按下停止按鈕后，搶答結(jié)束。（一）搶答器的應(yīng)用簡介搶答器的使用一般伴有顯示設(shè)備，而LED顯示器使用簡單，應(yīng)用廣泛，工作中應(yīng)注意LED燈對不同數(shù)字的正確顯示。通過任務(wù)分析，知道需要對四組按鍵按下時(shí)的先后順序進(jìn)行比較，要解決的問題是將最快按下的組以數(shù)字的形式顯示出來。二任務(wù)分析（二）七段數(shù)碼管顯示器LED顯示器由七個(gè)條形的發(fā)光二極管組成的，它們的陽極是連接在一起，如圖所示。只要讓對應(yīng)位置的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，即可顯示一定的數(shù)字字符。例如b、c段發(fā)光二極管點(diǎn)亮則顯示字符“1”。所以可以通過LED顯示器顯示四個(gè)組的組號“1”、“2”、“3”、“4”。二任務(wù)分析思考：七段碼顯示1、2、3、4時(shí)，對應(yīng)哪幾段發(fā)光二極管點(diǎn)亮？二任務(wù)分析依次推理，列出LDE顯示器顯示數(shù)字1—4時(shí)對應(yīng)LED顯示器輸出的狀態(tài)如表所示：abcdefg“1”組(M1)

11

“2”組(M2)11

11

1“3”組(M3)1111

1“4”組(M4)

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11思考：如何防止出現(xiàn)同名雙線圈？二任務(wù)分析（三）搶答器控制要點(diǎn)在程序中，M1、M2、M3、M4分別對應(yīng)四個(gè)組的按鍵結(jié)果，哪一組的按鍵先按下，哪一組的內(nèi)部繼電器就會先自保，通過互鎖使其他三個(gè)內(nèi)部繼電器不能形成自保。例如：如果是第1組首先按下按鍵，通過PLC內(nèi)部輔助繼電器形成自保，控制其他組不形成自保，就可以實(shí)現(xiàn)按鍵的順序判斷。二任務(wù)分析思考：1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟？2.用PLC實(shí)現(xiàn)對搶答器控制，用到幾個(gè)輸入？幾個(gè)輸出？3.各輸出信號的控制條件？4.各輸出信號間的關(guān)鍵控制點(diǎn)？5.起停控制條件？三任務(wù)實(shí)施（一）確定I/O總點(diǎn)數(shù)及地址分配（重點(diǎn)）根據(jù)控制任務(wù)要求所知，輸入設(shè)備有啟動(dòng)按鈕RUN、停止按鈕STOP、復(fù)位按鈕SB0、四組搶答按鍵SB1、SB2、SB3、SB4，共7個(gè)輸入點(diǎn)數(shù)；輸出負(fù)載有七段發(fā)光二極管及蜂鳴器，共8個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)，I/O地址分配如表所列。輸入信號輸出信號1復(fù)位按鈕SB0X0001蜂鳴器Y0002按鍵1SB1X0012aY0013按鍵2SB2X0023bY0024按鍵3SB3X0034cY0035按鍵4SB4X0045dY0046啟動(dòng)按鈕RUNX0056eY0057停止按鈕STOPX0067fY006

8gY007三任務(wù)實(shí)施（二）PLC外部I/O接線圖設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）根據(jù)I/O地址分配，完成外部接線圖設(shè)計(jì)注：I/O接線圖輸入輸入地址必須和地址分配一致，PLC外部輸入信號一般為常開狀態(tài)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）控制要求回顧:設(shè)計(jì)一個(gè)四組搶答器，如上圖所示為搶答器仿真圖，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕RUN后開始搶答，任一組搶先按下按鍵后，七段數(shù)碼管顯示器能及時(shí)顯示該組的編號并使蜂鳴器發(fā)出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其他組按鍵無效，只有按下復(fù)位按鈕后方可再次進(jìn)行搶答。按下停止按鈕STOP后，搶答結(jié)束。思考：七段碼如何輸出組數(shù)？程序怎么防止同名雙線圈？怎么實(shí)現(xiàn)搶答互鎖？三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第一步

啟?？刂菩盘柍绦蛟O(shè)計(jì)，按下啟動(dòng)信號后，搶答方可有效。思考：用置位指令SET、復(fù)位指令RST如何實(shí)現(xiàn)啟?？刂疲砍绦?？三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第二步

按下啟動(dòng)按鈕后方可搶答，為了防止程序出現(xiàn)同名雙線圈，程序中利用4個(gè)輔助繼電器存儲4組搶答按鍵的操作順序。（誰先按下?lián)尨鸢存I對應(yīng)輔助繼電器得電自鎖，并互鎖其余3名搶答選手），按下復(fù)位按鈕，可進(jìn)行下一次搶答。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第三步

結(jié)合七段發(fā)光二極管顯示數(shù)字1—4時(shí)對應(yīng)LED顯示器輸出的狀態(tài)表，設(shè)計(jì)出對應(yīng)輔助繼電器得電時(shí)各輸出繼電器（7個(gè)LED點(diǎn)亮的狀態(tài)）的程序（不能出現(xiàn)同名雙線圈）

a(Y1)b(Y2)C(Y3)d(Y4)e（Y5）f（Y6）g（Y7）“1”組M1

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“2”組M211

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1“3”組M31111

1“4”組M4

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11注：靈活應(yīng)用輔助繼電器M1、M2、M3、M4的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸出繼電器的程序設(shè)計(jì)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）注：靈活應(yīng)用輔助繼電器M1、M2、M3、M4的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸出繼電器的程序設(shè)計(jì)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第四步

結(jié)合控制要求，加入蜂鳴器控制程序，不管哪組搶答到，蜂鳴器均響1S后停止工作。整體程序三任務(wù)實(shí)施（四）運(yùn)行調(diào)試（1）按照外部接線圖，斷電完成PLC外部I/O接線。（2）接線無誤后，設(shè)備上電編制、傳送PLC程序。（3）運(yùn)行PLC，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路。（4）按下啟動(dòng)按鈕后，首先進(jìn)行每組的按鍵單個(gè)調(diào)試，觀察七段碼顯示是否正確，蜂鳴器工作狀態(tài)。四個(gè)組分別搶答，現(xiàn)察顯示及控制過程。三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展控制任務(wù)如下：完成五組（六組、七組、八組、九組）搶答器的程序設(shè)計(jì)，并上機(jī)完成程序的調(diào)試。（控制要求同四組搶答器）。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC輸入輸出地址分