《PLC與變頻器控制》課件 項(xiàng)目二 PLC基本控制

任務(wù)2.1三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)能應(yīng)用軟元件X、Y進(jìn)行程序的編制與調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；2.掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。一任務(wù)引入觀看視頻點(diǎn)動(dòng)控制本任務(wù)中要求三相異步電動(dòng)機(jī)做單向旋轉(zhuǎn)，控制要求如下：（1）按下按鈕SB，三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；（2）松開(kāi)按鈕SB，三相異步電動(dòng)機(jī)停止；（3）電路具有短路保護(hù)。思考：點(diǎn)動(dòng)控制電氣控制線(xiàn)路如何設(shè)計(jì)？用PLC如何實(shí)現(xiàn)控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制？二任務(wù)分析提問(wèn)：電氣線(xiàn)路工作原理？點(diǎn)動(dòng)控制優(yōu)缺點(diǎn)？應(yīng)用場(chǎng)合？

思考：若用PLC控制，用到幾個(gè)輸入？幾個(gè)輸出？接線(xiàn)圖如何設(shè)計(jì)？梯形圖程序如何設(shè)計(jì)？三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制PLC設(shè)計(jì)步驟（一）PLC輸入輸出地址分配輸入按鈕SBX000輸出接觸器線(xiàn)圈KM

Y000（二）PLC控制系統(tǒng)電氣線(xiàn)路設(shè)計(jì)主電路PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖注：前期PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖要求畫(huà)詳細(xì)圖思考：按下按鈕SB，PLC將輸入信號(hào)傳遞給X000后，如何驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作（接觸器線(xiàn)圈得電，即Y000得電外部觸點(diǎn)閉合）？三任務(wù)實(shí)施三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制PLC設(shè)計(jì)步驟附：PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖（詳細(xì)圖）重點(diǎn)分析：按下按鈕SB→X000線(xiàn)圈得電→如何讓Y000線(xiàn)圈得電？→Y000硬觸點(diǎn)（外部觸點(diǎn)）閉合→接觸器線(xiàn)圈KM得電→主電路KM主觸點(diǎn)閉合→電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)三任務(wù)實(shí)施三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制PLC設(shè)計(jì)步驟（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）分析：輸入輸出之間的邏輯關(guān)系，工作原理？要點(diǎn)：程序里的Y000線(xiàn)圈得電，外部觸點(diǎn)Y000閉合，接觸器線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)三任務(wù)實(shí)施XO觸點(diǎn)閉合Y0線(xiàn)圈得電KM線(xiàn)圈得電電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)Y0硬觸點(diǎn)閉合X0線(xiàn)圈得電點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖原理分析三任務(wù)實(shí)施（四）點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行調(diào)試三任務(wù)實(shí)施仿真編程演示點(diǎn)動(dòng)啟?？刂茢嚯姼鶕?jù)PLC外部輸入輸出接線(xiàn)原理圖連接PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，接通設(shè)備電源，將計(jì)算機(jī)編程軟件編制好的程序下載傳送到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。（注：用指示燈代替電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)）（1）按下按鈕SB，觀察輸入繼電器X000的工作狀態(tài)（輸入指示燈），程序里X000觸點(diǎn)工作情況，觀察Y000線(xiàn)圈得電狀態(tài)（輸出指示燈）及負(fù)載指示燈的工作狀態(tài)。（2）松開(kāi)按鈕SB，觀察輸入繼電器X000的工作狀態(tài)（輸入指示燈），程序里X000觸點(diǎn)工作情況，觀察Y000線(xiàn)圈得電狀態(tài)（輸出指示燈）及負(fù)載指示燈的工作狀態(tài)。

本次課小結(jié)1.輸入繼電器、輸出繼電器的應(yīng)用（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2.點(diǎn)動(dòng)控制3.PLC設(shè)計(jì)步驟（重點(diǎn)）思考：如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制？電氣控制線(xiàn)路設(shè)計(jì)？PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)？

任務(wù)2.2三相異步電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)能應(yīng)用軟元件X、Y進(jìn)行程序的編制。能完成PLC外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；能完成啟動(dòng)控制程序的調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；2.掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。一工作任務(wù)

觀看視頻（電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制）本任務(wù)中要求三相異步電動(dòng)機(jī)做單向旋轉(zhuǎn)，控制要求如下：（1）按下起動(dòng)按鈕SB1，三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶輸送物料；（2）按下停止按鈕SB2，三相異步電動(dòng)機(jī)停止，傳送帶停止轉(zhuǎn)動(dòng)；（3）電路具有短路和過(guò)載保護(hù)。思考：連續(xù)運(yùn)行電氣控制線(xiàn)路如何設(shè)計(jì)？如何讓電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)？用PLC如何實(shí)現(xiàn)控制？思考：如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)？二任務(wù)分析

圖為電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電氣控制電路，分析工作原理？什么是接觸器自鎖？如果用PLC實(shí)現(xiàn)，如何設(shè)計(jì)？思考：PLC實(shí)現(xiàn)控制用到幾個(gè)輸入信號(hào)？幾個(gè)輸出信號(hào)？三任務(wù)實(shí)施（一）確定I/O總點(diǎn)數(shù)及地址分配（重點(diǎn)）根據(jù)控制任務(wù)要求，控制電路中輸入信號(hào)有起動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2及過(guò)載保護(hù)FR。故在整個(gè)控制系統(tǒng)中，輸入點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為1個(gè)控制接觸器線(xiàn)圈。I/O地址分配如表所列。輸入信號(hào)輸出信號(hào)1X000起動(dòng)按鈕SB11Y000交流接觸器2X001停止按鈕SB2

3X002熱繼電器FR（KH）

三任務(wù)實(shí)施（二）PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）根據(jù)I/O地址分配，完成外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)主電路PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖注：I/O接線(xiàn)圖輸入輸入地址必須和地址分配一致，PLC外部輸入信號(hào)一般為常開(kāi)狀態(tài)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）停止SB2（X001）啟動(dòng)SB1（X000）KM線(xiàn)圈（Y000）輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯控制時(shí)序圖注：任何時(shí)刻過(guò)載，KM都失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)（Y000失電）。010100100三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第一步

根據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制，設(shè)計(jì)出點(diǎn)動(dòng)控制程序三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第二步考慮到點(diǎn)動(dòng)控制程序存在只能實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制，不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的問(wèn)題。結(jié)合電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止電氣控制線(xiàn)路，在點(diǎn)動(dòng)控制程序的基礎(chǔ)上引出線(xiàn)圈自鎖控制程序三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第三步在加入線(xiàn)圈自鎖之后，程序存在線(xiàn)圈不能失電的問(wèn)題（電動(dòng)機(jī)不能失電停轉(zhuǎn)）。故在之前的程序中需加入停止按鈕（動(dòng)斷觸點(diǎn)），并加入過(guò)載保護(hù)的動(dòng)斷觸點(diǎn)。三任務(wù)實(shí)施（四）運(yùn)行調(diào)試斷電根據(jù)PLC外部輸入輸出接線(xiàn)原理圖連接PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，接通設(shè)備電源，將計(jì)算機(jī)編程軟件編制好的程序下載傳送到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。（1）按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察Y0的動(dòng)作情況及指示燈的工作狀態(tài)。（2）按下停止按鈕SB2，觀察Y0的工作情況及指示燈的工作狀態(tài)。（3）再次起動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)斷開(kāi)X2，觀察Y0的動(dòng)作情況及指示燈的工作狀態(tài)。注：因設(shè)備原因，接線(xiàn)中只接PLC外部輸入輸出接線(xiàn)（不接主電路），控制任務(wù)中用指示燈的工作狀態(tài)取代接觸器線(xiàn)圈的得電與失電狀態(tài)。指示燈為直流DC24V負(fù)載。三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展練習(xí)二程序設(shè)計(jì)：利用置位指令SET和復(fù)位指令RST實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止控制，PLC程序應(yīng)如何設(shè)計(jì)？注：PLC外部輸入輸出地址不變和外部接線(xiàn)圖不變；啟動(dòng)停止過(guò)載三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展練習(xí)二知識(shí)點(diǎn)講解：（一）置位指令1.符號(hào)：SET2.功能：驅(qū)動(dòng)被操作的目標(biāo)元件，使其線(xiàn)圈通電動(dòng)作并保持3.所操作的軟元件：Y、M、S（二）復(fù)位指令1.符號(hào)：RST2.功能：解除被操作的目標(biāo)元件動(dòng)作保持，寄存器清零3.所操作的軟元件：Y、M、S、T、C、D三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展練習(xí)二知識(shí)點(diǎn)講解：（三）SET、RST指令編程實(shí)例編程仿真軟件演示三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展練習(xí)二如何用SET、RST指令實(shí)現(xiàn)啟?？刂疲克伎迹簝蓚€(gè)梯形圖程序的區(qū)別？控制結(jié)果是否一樣？方法一方法二

本次課小結(jié)1.輸入繼電器、輸出繼電器的應(yīng)用（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2.長(zhǎng)動(dòng)控制（自鎖）重點(diǎn)3.置位指令SET、復(fù)位指令RST認(rèn)識(shí)（重點(diǎn)）4.PLC設(shè)計(jì)步驟（重點(diǎn)）思考：如何實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)之間的順序控制？?jī)傻乜刂疲浚`活應(yīng)用軟觸頭：常開(kāi)、常閉）

任務(wù)2.3三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能應(yīng)用編程軟件進(jìn)行梯形圖程序的輸入、編輯、傳送及調(diào)試等操作；2.能根據(jù)控制要求完成三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)PLC程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.熟悉GX-Developer編程軟件界面；2.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；3.掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。一工作任務(wù)

觀看視頻（電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制）本任務(wù)中要求三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，控制要求如下：（1）按下正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。（2）按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。（3）按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止。（4）電路具有短路和過(guò)載保護(hù)。思考：電動(dòng)機(jī)如何實(shí)現(xiàn)換向？電氣控制線(xiàn)路？用PLC如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制？二任務(wù)分析

圖為電動(dòng)機(jī)雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制的電氣線(xiàn)路，分析工作原理？電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能否同時(shí)得電？接觸器互鎖？按鈕互鎖？如果用PLC實(shí)現(xiàn)，如何設(shè)計(jì)？思考：PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟？PLC實(shí)現(xiàn)控制用到幾個(gè)輸入信號(hào)？幾個(gè)輸出信號(hào)？正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)三任務(wù)實(shí)施（一）確定I/O總點(diǎn)數(shù)及地址分配（重點(diǎn)）根據(jù)控制任務(wù)要求所知，控制電路中有正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1、反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB3、過(guò)載保護(hù)FR，交流接觸器KM1和KM2，故該任務(wù)中輸入點(diǎn)數(shù)為4個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為2個(gè)。I/O地址分配如表所列。輸入信號(hào)輸出信號(hào)1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1X01交流接觸器KM1Y02反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2X12交流接觸器KM2Y13停止按鈕SB3X2

4熱繼電器FRX3

三任務(wù)實(shí)施（二）PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）根據(jù)I/O地址分配，完成外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)主電路PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖注：I/O接線(xiàn)圖輸入輸入地址必須和地址分配一致，PLC外部輸入信號(hào)一般為常開(kāi)狀態(tài)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）停止SB3（X002）正轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB1（X000）正轉(zhuǎn)KM1線(xiàn)圈（Y000）注：任何時(shí)刻過(guò)載，KM都失電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)（Y000失電）。正轉(zhuǎn)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯控制時(shí)序圖停止SB3（X002）反轉(zhuǎn)啟動(dòng)SB2（X001）反轉(zhuǎn)KM2線(xiàn)圈（Y001）反轉(zhuǎn)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的邏輯控制時(shí)序圖三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第一步

設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制程序。按下啟動(dòng)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。程序具有過(guò)載保護(hù)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第二步在電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制程序的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行控制程序。四任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第三步由于電機(jī)不能同時(shí)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，故兩個(gè)交流接觸器不能同時(shí)得電，故在上一程序的基礎(chǔ)上加線(xiàn)圈互鎖控制功能的動(dòng)斷觸點(diǎn)。四任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第四步由于線(xiàn)圈互鎖存在操作不方便的問(wèn)題，故考慮在上一程序的基礎(chǔ)上加入具有按鈕互鎖控制功能的動(dòng)斷觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)雙重互鎖三任務(wù)實(shí)施（四）運(yùn)行調(diào)試根據(jù)接線(xiàn)原理圖連接PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，將程序下載傳送到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。（1）按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1，觀察Y000的工作情況。（2）按下停止按鈕SB3，觀察Y000的工作情況。（3）按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，觀察Y001的工作情況。（4）按下停止按鈕SB3，觀察Y001的工作情況。（5）按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行后，按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，觀察Y000、Y001輸出指示燈與負(fù)載的動(dòng)作情況。注：因設(shè)備原因，接線(xiàn)中只接PLC外部輸入輸出接線(xiàn)（不接主電路），用直流DC24V負(fù)載指示燈代替交流接觸器線(xiàn)圈得電狀態(tài)。四任務(wù)實(shí)施（五）拓展練習(xí)程序設(shè)計(jì)：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)電氣控制線(xiàn)路如圖所示，嘗試用PLC控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。

本次課小結(jié)1.電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣控制線(xiàn)路原理分析；2.正反轉(zhuǎn)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3.PLC設(shè)計(jì)步驟。

任務(wù)3.1延時(shí)電路設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一延時(shí)接通電路

二延時(shí)斷開(kāi)電路

三長(zhǎng)延時(shí)電路學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能應(yīng)用編程軟件進(jìn)行梯形圖程序的輸入、編輯、傳送及調(diào)試等操作；2.能根據(jù)控制要求完成延時(shí)電路的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。3.能識(shí)讀長(zhǎng)延時(shí)電路。知識(shí)目標(biāo)1.熟悉GX-Developer編程軟件界面；2.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；3.掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。一延時(shí)接通電路（一）工作任務(wù)

按下啟動(dòng)按鈕SB1，延時(shí)5S后燈L1點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，燈L1立即熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。復(fù)習(xí)：如何實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制？定時(shí)器的符號(hào)、功能、分類(lèi)、動(dòng)作原理及時(shí)間常數(shù)的設(shè)置？（二）任務(wù)分析思考：PLC控制幾個(gè)輸入信號(hào)？幾個(gè)輸出信號(hào)？定時(shí)5S，定時(shí)器的K值設(shè)為？松開(kāi)啟動(dòng)按鈕后如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定時(shí)？PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟？一延時(shí)接通電路（三）任務(wù)實(shí)施一延時(shí)接通電路1.PLC輸入輸出地址分配輸入啟動(dòng)按鈕SB1X000

停止按鈕SB2X001輸出指示燈L1Y0002.PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)（三）任務(wù)實(shí)施一延時(shí)接通電路3.

PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）分析程序工作原理？（三）任務(wù)實(shí)施一延時(shí)接通電路4.程序調(diào)試（仿真調(diào)試）斷電根據(jù)PLC外部輸入輸出接線(xiàn)原理圖連接PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，接通設(shè)備電源，將計(jì)算機(jī)編程軟件編制好的程序下載傳送到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。（1）按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察T0的線(xiàn)圈得電情況及定時(shí)當(dāng)前值的變化。（2）當(dāng)定時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觀察輸出Y000的狀態(tài)及指示燈L0的工作狀態(tài)。（3）按下停止按鈕SB2，觀察T0的線(xiàn)圈得電情況及定時(shí)當(dāng)前值的變化,，同時(shí)觀察輸出Y000的狀態(tài)及指示燈L0的工作狀態(tài)。（三）任務(wù)實(shí)施一延時(shí)接通電路5.拓展練習(xí)按下啟動(dòng)按鈕SB1延時(shí)5S后燈L1點(diǎn)亮，L1點(diǎn)亮5S后L2點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，燈L1、L2立即熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。二延時(shí)斷開(kāi)電路（一）工作任務(wù)

按下啟動(dòng)按鈕SB1，燈L1點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，延時(shí)5S后燈L1熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。復(fù)習(xí)：如何實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制？定時(shí)器的符號(hào)、功能、分類(lèi)、動(dòng)作原理及時(shí)間常數(shù)的設(shè)置？（二）任務(wù)分析思考：PLC控制幾個(gè)輸入信號(hào)？幾個(gè)輸出信號(hào)？定時(shí)5S，定時(shí)器的K值設(shè)為？按下停止按鈕后燈L0不熄滅，用什么信號(hào)斷開(kāi)啟動(dòng)信號(hào)？定時(shí)器使用后如何復(fù)位？二延時(shí)斷開(kāi)電路（三）任務(wù)實(shí)施1.PLC輸入輸出地址分配輸入啟動(dòng)按鈕SB1X000

停止按鈕SB2X001輸出指示燈L1

Y0002.PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)二延時(shí)斷開(kāi)電路（三）任務(wù)實(shí)施3.

PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）思考：程序有何問(wèn)題？（仿真調(diào)試）二延時(shí)斷開(kāi)電路（三）任務(wù)實(shí)施3.

PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）思考：兩個(gè)常閉觸點(diǎn)T0的功能？（仿真調(diào)試）二延時(shí)斷開(kāi)電路（三）任務(wù)實(shí)施4.拓展練習(xí)二延時(shí)斷開(kāi)電路接通斷開(kāi)延時(shí)電路設(shè)計(jì)：按下啟動(dòng)按鈕SB1，延時(shí)5S后燈L1點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，延時(shí)5S后燈L1熄滅。根據(jù)控制要求完成：根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。注：利用輔助繼電器讓定時(shí)器自動(dòng)定時(shí)，靈活運(yùn)用定時(shí)器的延時(shí)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)控制程序，使用完之后定時(shí)器要復(fù)位清零。（一）問(wèn)題引入三長(zhǎng)延時(shí)電路提問(wèn)：?jiǎn)蝹€(gè)定時(shí)器的定時(shí)范圍？單個(gè)定時(shí)器的最大定時(shí)時(shí)間？思考：如果定時(shí)時(shí)間超過(guò)單個(gè)定時(shí)器的最大定時(shí)范圍怎么辦？定時(shí)范圍：0.001S—3276.7S（二）多個(gè)定時(shí)器的組合三長(zhǎng)延時(shí)電路分析：程序原理分析？定時(shí)時(shí)間累積為？（三）利用計(jì)數(shù)器的定時(shí)器（后講）三長(zhǎng)延時(shí)電路分析：程序原理分析？定時(shí)時(shí)間累積為？（四）利用計(jì)數(shù)器的定時(shí)器（后講）三長(zhǎng)延時(shí)電路分析：程序原理分析？定時(shí)時(shí)間累積為？

本次課小結(jié)1.定時(shí)器的應(yīng)用（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2.延時(shí)電路的識(shí)讀與應(yīng)用（重點(diǎn)）3.長(zhǎng)延時(shí)電路識(shí)讀（重點(diǎn)）

任務(wù)3.2計(jì)數(shù)電路設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能應(yīng)用編程軟件進(jìn)行梯形圖程序的輸入、編輯、傳送及調(diào)試等操作；2.能根據(jù)控制要求完成計(jì)數(shù)電路的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.熟悉GX-Developer編程軟件界面；2.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；3.掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。一工作任務(wù)思考：計(jì)數(shù)電路的應(yīng)用場(chǎng)合？如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制？（一）工作任務(wù)

按下啟動(dòng)按鈕SB1五次后，燈L1點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，燈L1立即熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。復(fù)習(xí)：如何實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)控制？計(jì)數(shù)器的符號(hào)、功能、分類(lèi)、動(dòng)作原理？二任務(wù)分析思考：PLC控制幾個(gè)輸入信號(hào)？幾個(gè)輸出信號(hào)？計(jì)數(shù)器如何計(jì)數(shù)？計(jì)數(shù)器使用后如何復(fù)位？三任務(wù)實(shí)施（一）PLC輸入輸出地址分配輸入啟動(dòng)按鈕SB1X000

停止按鈕SB2X001輸出指示燈L1

Y000（二）PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）思考：如何復(fù)位計(jì)數(shù)器？若X001使用常閉觸點(diǎn)。程序有何問(wèn)題？三任務(wù)實(shí)施（四）任務(wù)拓展(延時(shí)、計(jì)數(shù)電路應(yīng)用）按下啟動(dòng)按鈕SB1延時(shí)5S后燈L1點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2五次后，延時(shí)3S后燈L1熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。4.程序調(diào)試（仿真調(diào)試）斷電根據(jù)PLC外部輸入輸出接線(xiàn)原理圖連接PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，接通設(shè)備電源，將計(jì)算機(jī)編程軟件編制好的程序下載傳送到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。（1）按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察T0的線(xiàn)圈得電情況及定時(shí)當(dāng)前值的變化。（2）當(dāng)T0定時(shí)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觀察輸出Y000的狀態(tài)及指示燈L0的工作狀態(tài)。（3）每按下、松開(kāi)停止按鈕SB2一次，觀察C0的線(xiàn)圈得電情況及計(jì)數(shù)當(dāng)前值的變化，當(dāng)計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值后T1定時(shí)，時(shí)間達(dá)到3S后，觀察各M、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、Y0及負(fù)載L0的工作狀態(tài)。三任務(wù)實(shí)施（四）任務(wù)拓展(延時(shí)、計(jì)數(shù)電路應(yīng)用）

本次課小結(jié)1.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2.延時(shí)電路的識(shí)讀與應(yīng)用（重點(diǎn)）3.計(jì)數(shù)電路應(yīng)用（重點(diǎn)）

任務(wù)3.3閃爍電路設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能應(yīng)用編程軟件進(jìn)行梯形圖程序的輸入、編輯、傳送及調(diào)試等操作；2.能根據(jù)控制要求完成閃爍電路的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.熟悉GX-Developer編程軟件界面；2.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；3.掌握PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的步驟。一工作任務(wù)思考：閃爍電路的應(yīng)用場(chǎng)合？如何實(shí)現(xiàn)閃爍控制？控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，燈L1開(kāi)始閃爍（閃爍周期為1S）；按下SB2，燈L1停止閃爍。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。二任務(wù)分析思考：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟？PLC控制幾個(gè)輸入信號(hào)？幾個(gè)輸出信號(hào)？實(shí)現(xiàn)閃爍的方法？（特殊輔助繼電器、定時(shí)器）三任務(wù)實(shí)施（一）PLC輸入輸出地址分配輸入啟動(dòng)按鈕SB1X000

停止按鈕SB2X001輸出指示燈L1

Y000（二）PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）方法一思考：結(jié)合啟停信號(hào)如何用特殊輔助繼電器實(shí)現(xiàn)閃爍控制錯(cuò)誤程序，存在什么問(wèn)題？如何解決？三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）方法一思考：結(jié)合啟停信號(hào)如何用特殊輔助繼電器實(shí)現(xiàn)閃爍控制程序原理分析，M8013的功能？三任務(wù)實(shí)施思考：結(jié)合啟停信號(hào)如何用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)閃爍控制（兩個(gè)定時(shí)器交替工作）程序原理分析，指示燈的工作狀態(tài)？（按下啟動(dòng)按鈕先亮后滅，還是先滅后亮交替循環(huán)）方法1（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）方法二三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）方法二思考：結(jié)合啟停信號(hào)如何用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)閃爍控制（兩個(gè)定時(shí)器交替工作）程序原理分析，指示燈的工作狀態(tài)？（按下啟動(dòng)按鈕先亮后滅，還是先滅后亮交替循環(huán)）方法2三任務(wù)實(shí)施斷電根據(jù)PLC外部輸入輸出接線(xiàn)原理圖連接PLC進(jìn)行模擬調(diào)試，檢查接線(xiàn)無(wú)誤后，接通設(shè)備電源，將計(jì)算機(jī)編程軟件編制好的程序下載傳送到PLC中，運(yùn)行程序，觀察控制過(guò)程。方法一：按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察M8013觸點(diǎn)的工作狀態(tài)及Y000的輸出情況；方法二：按下起動(dòng)按鈕SB1，觀察定時(shí)器T0、T1工作狀態(tài)及Y000的輸出情況；按下停止按鈕SB2，觀察定時(shí)器T0、T1工作狀態(tài)及Y000的輸出情況。（四）程序運(yùn)行調(diào)試三任務(wù)實(shí)施控制要求：（五）拓展練習(xí)一按下啟動(dòng)按鈕SB1，指示燈L1和指示燈L2實(shí)現(xiàn)交替閃爍（工作周期為1S）；按下停止按鈕SB2,指示燈L1和L2均熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC外部輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。三任務(wù)實(shí)施按下啟動(dòng)按鈕SB1后，指示燈L1和L2交替閃爍（閃爍周期可自定義），當(dāng)兩燈各閃爍10次后，兩燈均停止閃爍6S；6S后又重復(fù)閃爍，依次循環(huán)，直到按下停止按鈕SB2。根據(jù)控制要求完成：1.PLC外部輸入輸出地址分配；（同拓展一）2.PLC外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（同拓展一）3.PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)。（難點(diǎn)）（五）拓展練習(xí)二

本次課小結(jié)1.定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的應(yīng)用（重點(diǎn)、難點(diǎn)）2.延時(shí)電路的識(shí)讀與應(yīng)用（重點(diǎn)）3.閃爍電路設(shè)計(jì)的方法與技巧（重點(diǎn)）

任務(wù)4

天塔之光PLC控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能夠根據(jù)控制要求利用基本指令完成天塔之光的PLC程序設(shè)計(jì)。2.能夠熟練完成PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的操作流程。3.能夠熟練完成天塔之光的PLC外部I/O接線(xiàn)及程序的調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；2.掌握指令表編程的方法；3.掌握編程的基本方法和技巧。一工作任務(wù)觀看視頻（天塔之光控制）一工作任務(wù)觀看視頻（天塔之光控制）一工作任務(wù)思考：天塔之光的應(yīng)用范圍？控制要求?一工作任務(wù)控制要求：（1）起停控制：按下啟動(dòng)按鈕SB1，天塔之光指示燈L1-L8開(kāi)始循環(huán)點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，天塔之光指示燈L1-L8停止工作。（2）點(diǎn)亮順序：（學(xué)生可自行設(shè)計(jì)）以以下控制要求為例介紹：按下啟動(dòng)按鈕SB1后，L1點(diǎn)亮；3S后，L1熄滅，L2、L3、L4點(diǎn)亮；3S后，L2、L3、L4熄滅，L5、L6、L7、L8點(diǎn)亮；3S后，L5、L6、L7、L8熄滅，L1點(diǎn)亮，如此循環(huán)。（一）天塔之光的應(yīng)用簡(jiǎn)介天塔之光控制系統(tǒng)主要應(yīng)用在閃光燈或花樣燈飾中，伴隨著我國(guó)人民生活水平逐步提高，城鎮(zhèn)住宅建設(shè)以及室內(nèi)裝飾裝修熱度不減，目前我國(guó)燈具市場(chǎng)的發(fā)展空間十分廣闊。二任務(wù)分析（二）天塔之光系統(tǒng)的總體介紹天塔之光控制系統(tǒng)是利用可編程控制器輸出的信號(hào)來(lái)控制的，通過(guò)對(duì)程序的編制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)天塔之光模式的改變。二任務(wù)分析L1—L8為八個(gè)指示燈；V+是八個(gè)指示燈共同形成的公共端，因指示燈為發(fā)光二極管，所以必須接電源的正極。COM為輸入信號(hào)開(kāi)關(guān)SD的另一接線(xiàn)端。二任務(wù)分析思考：1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟？2.用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)天塔之光控制，用到幾個(gè)輸入輸出？（用按鈕起?？刂疲?.各指示燈之間如何實(shí)現(xiàn)切換點(diǎn)亮（輸出條件）？4.怎么讓指示燈循環(huán)工作？二任務(wù)分析為了激發(fā)學(xué)生相互競(jìng)爭(zhēng)的意識(shí)和創(chuàng)新意識(shí)，對(duì)控制任務(wù)提出新要求？要求：每個(gè)小組需要在教師給定的控制任務(wù)基礎(chǔ)上，對(duì)控制任務(wù)進(jìn)行創(chuàng)新改造，并完成控制任務(wù)的視頻錄制。三任務(wù)實(shí)施（一）確定I/O總點(diǎn)數(shù)及地址分配（重點(diǎn)）根據(jù)控制任務(wù)要求所知，輸入設(shè)備有啟動(dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2；輸出負(fù)載有八個(gè)指示燈。故該任務(wù)中輸入點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，輸出點(diǎn)數(shù)為8個(gè)。I/O地址分配如表所列。輸入信號(hào)輸出信號(hào)1啟動(dòng)按鈕SB1X0001彩燈L1Y000

停止按鈕SB2X0012彩燈L2Y001

3彩燈L3Y002

4彩燈L4Y003

5彩燈L5Y004

6彩燈L6Y005

7彩燈L7Y006

8彩燈L8Y007三任務(wù)實(shí)施（二）PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）根據(jù)I/O地址分配，完成外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)注：I/O接線(xiàn)圖輸入輸入地址必須和地址分配一致，PLC外部輸入信號(hào)一般為常開(kāi)狀態(tài)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）控制要求回顧:（1）起?？刂疲喊聪聠?dòng)按鈕SB1，天塔之光指示燈L1-L8開(kāi)始循環(huán)點(diǎn)亮；按下停止按鈕SB2，天塔之光指示燈L1-L8停止工作。（2）點(diǎn)亮順序：按下啟動(dòng)按鈕SB1后，L1點(diǎn)亮；3S后，L1熄滅，L2、L3、L4點(diǎn)亮；3S后，L2、L3、L4熄滅，L5、L6、L7、L8點(diǎn)亮；3S后，L5、L6、L7、L8熄滅，L1點(diǎn)亮，如此循環(huán)。簡(jiǎn)而言之：從內(nèi)圈依次向外圈循環(huán)點(diǎn)亮。（每圈點(diǎn)亮3S，依次循環(huán)）三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第一步

啟?？刂菩盘?hào)程序設(shè)計(jì)思考：用置位指令SET、復(fù)位指令RST如何實(shí)現(xiàn)啟?？刂?？程序？三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第二步

在啟?？刂菩盘?hào)程序基礎(chǔ)上編程設(shè)計(jì)天塔之光工作一個(gè)周期的定時(shí)器的定時(shí)程序。（每圈點(diǎn)亮3S，所以用到3個(gè)定時(shí)器）一個(gè)周期的工作時(shí)間為9S。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第三步

結(jié)合控制要求，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，L1點(diǎn)亮；3S后，L1熄滅，L2、L3、L4點(diǎn)亮；3S后，L2、L3、L4熄滅，L5、L6、L7、L8點(diǎn)亮；3S后，L5、L6、L7、L8熄滅，L1點(diǎn)亮。在之前程序的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出各指示燈的輸出程序。注：靈活應(yīng)用啟停標(biāo)志位M0和三個(gè)定時(shí)器的常開(kāi)常閉觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出信號(hào)（指示燈）得電和失電的控制。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）程序存在什么問(wèn)題？能自動(dòng)循環(huán)工作嗎？T2三任務(wù)實(shí)施（四）運(yùn)行調(diào)試（1）按照外部接線(xiàn)圖，斷電完成PLC外部I/O接線(xiàn)。（2）接線(xiàn)無(wú)誤后，設(shè)備上電編制、傳送PLC程序。（3）運(yùn)行PLC，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路。（4）打開(kāi)編程軟件監(jiān)控界面，按下啟動(dòng)按鈕SB1，觀察天塔之光工作流程是否滿(mǎn)足其控制要求。按下停止按鈕SB2，天塔之光能否停止？三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展控制任務(wù)如下：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，燈L1，L2、L3，L4、L5，L6、L7、L8每隔1秒依次點(diǎn)亮一個(gè)。（2）當(dāng)燈亮至L8時(shí)，又從L8至L1每隔1秒依次點(diǎn)亮，循環(huán)進(jìn)行。（3）斷按下停止按鈕SB2，所有燈均熄滅。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。注：同學(xué)們也可自行設(shè)計(jì)控制任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)天塔之光多彩絢麗的控制。

本次課小結(jié)1.定時(shí)器的應(yīng)用（重點(diǎn)）2.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟（重點(diǎn)）3.天塔之光程序設(shè)計(jì)與調(diào)試（難點(diǎn)）任務(wù)5

搶答器PLC控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一工作任務(wù)

二任務(wù)分析

三任務(wù)實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能夠根據(jù)控制要求利用基本指令完成搶答器的PLC程序設(shè)計(jì)。2.能夠熟練完成PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)的操作流程。3.能夠熟練完成搶答器的PLC外部I/O接線(xiàn)及程序的調(diào)試。知識(shí)目標(biāo)1.掌握軟元件的名稱(chēng)、符號(hào)及功能；2.掌握指令表編程的方法；3.掌握編程的基本方法和技巧。一工作任務(wù)觀看視頻（4人搶答器PLC控制）一工作任務(wù)思考：搶答器控制要求?工作原理？觀看視頻（4人搶答器PLC控制）一工作任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)四組搶答器，如上圖所示為搶答器仿真圖，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕后開(kāi)始搶答，任一組搶先按下按鍵后，七段數(shù)碼管顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其他組按鍵無(wú)效，只有按下復(fù)位按鈕后方可再次進(jìn)行搶答。按下停止按鈕后，搶答結(jié)束。（一）搶答器的應(yīng)用簡(jiǎn)介搶答器的使用一般伴有顯示設(shè)備，而LED顯示器使用簡(jiǎn)單，應(yīng)用廣泛，工作中應(yīng)注意LED燈對(duì)不同數(shù)字的正確顯示。通過(guò)任務(wù)分析，知道需要對(duì)四組按鍵按下時(shí)的先后順序進(jìn)行比較，要解決的問(wèn)題是將最快按下的組以數(shù)字的形式顯示出來(lái)。二任務(wù)分析（二）七段數(shù)碼管顯示器LED顯示器由七個(gè)條形的發(fā)光二極管組成的，它們的陽(yáng)極是連接在一起，如圖所示。只要讓對(duì)應(yīng)位置的發(fā)光二極管點(diǎn)亮，即可顯示一定的數(shù)字字符。例如b、c段發(fā)光二極管點(diǎn)亮則顯示字符“1”。所以可以通過(guò)LED顯示器顯示四個(gè)組的組號(hào)“1”、“2”、“3”、“4”。二任務(wù)分析思考：七段碼顯示1、2、3、4時(shí)，對(duì)應(yīng)哪幾段發(fā)光二極管點(diǎn)亮？二任務(wù)分析依次推理，列出LDE顯示器顯示數(shù)字1—4時(shí)對(duì)應(yīng)LED顯示器輸出的狀態(tài)如表所示：abcdefg“1”組(M1)

11

“2”組(M2)11

11

1“3”組(M3)1111

1“4”組(M4)

11

11思考：如何防止出現(xiàn)同名雙線(xiàn)圈？二任務(wù)分析（三）搶答器控制要點(diǎn)在程序中，M1、M2、M3、M4分別對(duì)應(yīng)四個(gè)組的按鍵結(jié)果，哪一組的按鍵先按下，哪一組的內(nèi)部繼電器就會(huì)先自保，通過(guò)互鎖使其他三個(gè)內(nèi)部繼電器不能形成自保。例如：如果是第1組首先按下按鍵，通過(guò)PLC內(nèi)部輔助繼電器形成自保，控制其他組不形成自保，就可以實(shí)現(xiàn)按鍵的順序判斷。二任務(wù)分析思考：1.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟？2.用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)搶答器控制，用到幾個(gè)輸入？幾個(gè)輸出？3.各輸出信號(hào)的控制條件？4.各輸出信號(hào)間的關(guān)鍵控制點(diǎn)？5.起?？刂茥l件？三任務(wù)實(shí)施（一）確定I/O總點(diǎn)數(shù)及地址分配（重點(diǎn)）根據(jù)控制任務(wù)要求所知，輸入設(shè)備有啟動(dòng)按鈕RUN、停止按鈕STOP、復(fù)位按鈕SB0、四組搶答按鍵SB1、SB2、SB3、SB4，共7個(gè)輸入點(diǎn)數(shù)；輸出負(fù)載有七段發(fā)光二極管及蜂鳴器，共8個(gè)輸出點(diǎn)數(shù)，I/O地址分配如表所列。輸入信號(hào)輸出信號(hào)1復(fù)位按鈕SB0X0001蜂鳴器Y0002按鍵1SB1X0012aY0013按鍵2SB2X0023bY0024按鍵3SB3X0034cY0035按鍵4SB4X0045dY0046啟動(dòng)按鈕RUNX0056eY0057停止按鈕STOPX0067fY006

8gY007三任務(wù)實(shí)施（二）PLC外部I/O接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)（重點(diǎn)）根據(jù)I/O地址分配，完成外部接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)注：I/O接線(xiàn)圖輸入輸入地址必須和地址分配一致，PLC外部輸入信號(hào)一般為常開(kāi)狀態(tài)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）控制要求回顧:設(shè)計(jì)一個(gè)四組搶答器，如上圖所示為搶答器仿真圖，控制要求如下：按下啟動(dòng)按鈕RUN后開(kāi)始搶答，任一組搶先按下按鍵后，七段數(shù)碼管顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)并使蜂鳴器發(fā)出響聲，同時(shí)鎖住搶答器，使其他組按鍵無(wú)效，只有按下復(fù)位按鈕后方可再次進(jìn)行搶答。按下停止按鈕STOP后，搶答結(jié)束。思考：七段碼如何輸出組數(shù)？程序怎么防止同名雙線(xiàn)圈？怎么實(shí)現(xiàn)搶答互鎖？三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第一步

啟?？刂菩盘?hào)程序設(shè)計(jì)，按下啟動(dòng)信號(hào)后，搶答方可有效。思考：用置位指令SET、復(fù)位指令RST如何實(shí)現(xiàn)啟?？刂?？程序？三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第二步

按下啟動(dòng)按鈕后方可搶答，為了防止程序出現(xiàn)同名雙線(xiàn)圈，程序中利用4個(gè)輔助繼電器存儲(chǔ)4組搶答按鍵的操作順序。（誰(shuí)先按下?lián)尨鸢存I對(duì)應(yīng)輔助繼電器得電自鎖，并互鎖其余3名搶答選手），按下復(fù)位按鈕，可進(jìn)行下一次搶答。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第三步

結(jié)合七段發(fā)光二極管顯示數(shù)字1—4時(shí)對(duì)應(yīng)LED顯示器輸出的狀態(tài)表，設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)輔助繼電器得電時(shí)各輸出繼電器（7個(gè)LED點(diǎn)亮的狀態(tài)）的程序（不能出現(xiàn)同名雙線(xiàn)圈）

a(Y1)b(Y2)C(Y3)d(Y4)e（Y5）f（Y6）g（Y7）“1”組M1

11

“2”組M211

11

1“3”組M31111

1“4”組M4

11

11注：靈活應(yīng)用輔助繼電器M1、M2、M3、M4的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸出繼電器的程序設(shè)計(jì)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）注：靈活應(yīng)用輔助繼電器M1、M2、M3、M4的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)輸出繼電器的程序設(shè)計(jì)。三任務(wù)實(shí)施（三）PLC梯形圖設(shè)計(jì)（難點(diǎn)）

第四步

結(jié)合控制要求，加入蜂鳴器控制程序，不管哪組搶答到，蜂鳴器均響1S后停止工作。整體程序三任務(wù)實(shí)施（四）運(yùn)行調(diào)試（1）按照外部接線(xiàn)圖，斷電完成PLC外部I/O接線(xiàn)。（2）接線(xiàn)無(wú)誤后，設(shè)備上電編制、傳送PLC程序。（3）運(yùn)行PLC，接通PLC輸出負(fù)載的電源回路。（4）按下啟動(dòng)按鈕后，首先進(jìn)行每組的按鍵單個(gè)調(diào)試，觀察七段碼顯示是否正確，蜂鳴器工作狀態(tài)。四個(gè)組分別搶答，現(xiàn)察顯示及控制過(guò)程。三任務(wù)實(shí)施（五）任務(wù)拓展控制任務(wù)如下：完成五組（六組、七組、八組、九組）搶答器的程序設(shè)計(jì)，并上機(jī)完成程序的調(diào)試。（控制要求同四組搶答器）。根據(jù)控制要求完成：（1）PLC輸入輸出地址分配；（2）PLC外部輸入輸出接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)；（3）PLC梯形圖設(shè)計(jì)。注：同學(xué)們也可自行設(shè)計(jì)控制任務(wù)，加入犯規(guī)指示及時(shí)間控制等。

本次課小結(jié)1.定時(shí)器的應(yīng)用（重點(diǎn)）2.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟（重點(diǎn)）3.搶答器程序設(shè)計(jì)與調(diào)試（難點(diǎn)）

任務(wù)1.1基本邏輯指令認(rèn)識(shí)（一）

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一取、取反、輸出指令二觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令三電路塊串、并聯(lián)指令四置位、復(fù)位指令五取反、空操作和程序結(jié)束指令學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能簡(jiǎn)單分析應(yīng)用常用基本指令；2.能完成梯形圖與指令表之間的相互轉(zhuǎn)換。知識(shí)目標(biāo)1.掌握指令表編程的格式及規(guī)則；2.掌握常用基本指令的名稱(chēng)、符號(hào)及功能。任務(wù)引入提問(wèn)：三菱PLC的編程方式？梯形圖編程特點(diǎn)？指令表（語(yǔ)句表）編程的特點(diǎn)？組成？一條語(yǔ)句的組成：語(yǔ)句步+操作碼（助記符）+操作數(shù)（軟元件）三菱FX2N系列PLC有基本邏輯指令27條，分為觸點(diǎn)指令、連接指令、線(xiàn)圈輸出指令和其它指令。一取、取反、輸出指令

（一）

邏輯取指令，簡(jiǎn)稱(chēng)取指令1.符號(hào)：LD2.功能：將常開(kāi)觸點(diǎn)與母線(xiàn)相連接，邏輯運(yùn)算開(kāi)始3.所操作的軟元件：X、Y、M、T、C、S一取、取反、輸出指令

（二）

邏輯取反令，簡(jiǎn)稱(chēng)取反指令1.符號(hào)：LDI2.功能：將常閉觸點(diǎn)與母線(xiàn)相連接，邏輯運(yùn)算開(kāi)始3.所操作的軟元件：X、Y、M、T、C、S注：LD、LDI指令與后面講到的ANB、ORB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。一取、取反、輸出指令

（三）

線(xiàn)圈輸出指令，簡(jiǎn)稱(chēng)輸出指令1.符號(hào)：OUT2.功能：線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)，輸出運(yùn)算結(jié)果3.所操作的軟元件：Y、M、T、C、S注：OUT指令可以多次并行使用。定時(shí)器或計(jì)數(shù)器線(xiàn)圈在OUT指令后要設(shè)定常數(shù)K，常數(shù)K后緊跟數(shù)字。一取、取反、輸出指令

（四）

取、取反、輸出指令應(yīng)用舉例思考：梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表？LDX000OUTY000LDIX001OUTM0OUTT0K20LDT0OUTY001

指令表二觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令

（一）

觸點(diǎn)串聯(lián)指令1.與指令：AND表示單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接2.與非指令：ANI表示單個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接3.所操作的軟元件：X、Y、M、T、C、S注：串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，可以反復(fù)使用多次。二觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令

4.觸點(diǎn)串聯(lián)指令應(yīng)用舉例LDX000ANDX001OUTY000LDX002ANIX003OUTY001ANDM1OUTY002思考：梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表？二觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令

（二）

觸點(diǎn)并聯(lián)指令1.或令：OR表示單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接2.或非指令：ORI表示單個(gè)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接3.所操作的軟元件：X、Y、M、T、C、S注：并聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，可以反復(fù)使用多次。二觸點(diǎn)串、并聯(lián)指令

4.觸點(diǎn)并聯(lián)指令應(yīng)用舉例LDX000ANIX001ORX001ANDX003ANDX004ORIX002ANIM0OUTY000思考：梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表？三電路塊串、并聯(lián)指令

（一）電路塊串聯(lián)指令1.并聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)并聯(lián)的電路2.塊與指令：ANB用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接3.所操作的軟元件：無(wú)注：并聯(lián)電路塊串聯(lián)時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令（建立新電路塊用LD、LDI指令開(kāi)頭建立）三電路塊串、并聯(lián)指令

4.并聯(lián)電路塊串聯(lián)指令A(yù)NB應(yīng)用舉例思考：梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表？LDX000ANDX001ORIX002LDIX004ORX006ANBANDX005OUTY000三電路塊串、并聯(lián)指令

（二）電路塊并聯(lián)指令1.串聯(lián)電路塊：兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)的電路2.塊或指令：ORB用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接3.所操作的軟元件：無(wú)注：串聯(lián)電路塊并聯(lián)時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ANB指令（建立新電路塊用LD、LDI指令開(kāi)頭建立）三電路塊串、并聯(lián)指令

4.串聯(lián)電路塊、并聯(lián)指令A(yù)NB、ORB應(yīng)用舉例思考：梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表？LDX0000RX001LDX002ANDX003LDIX004ANDX005ORB

ORX006ANBORX003OUTY000四置位、復(fù)位指令

（一）置位指令1.符號(hào)：SET2.功能：驅(qū)動(dòng)被操作的目標(biāo)元件，使其線(xiàn)圈通電動(dòng)作并保持3.所操作的軟元件：Y、M、S（二）復(fù)位指令1.符號(hào)：RST2.功能：解除被操作的目標(biāo)元件動(dòng)作保持，寄存器清零3.所操作的軟元件：Y、M、S、T、C、D四置位、復(fù)位指令

（三）置位、復(fù)位指令應(yīng)用舉例LDX000SETY001LDX001RSTY001LDX001RSTY001LDX000SETY001梯形圖1梯形圖2思考：兩個(gè)梯形圖程序的區(qū)別？控制結(jié)果是否一樣？五取反、空操作和程序結(jié)束指令

（一）取反指令1.符號(hào)：INV2.功能：把該指令所在位置的當(dāng)前邏輯結(jié)果取反，取反后的結(jié)果仍可繼續(xù)運(yùn)算。3.所操作的軟元件：無(wú)4.取反指令I(lǐng)NV應(yīng)用舉例LDX000INVANDX001OUTY000五取反、空操作和程序結(jié)束指令

（二）空操作指令1.符號(hào)：NOP2.功能：不執(zhí)行操作，執(zhí)行程序全清零操作時(shí)，全部指令都變成NOP。3.所操作的軟元件：無(wú)（三）結(jié)束指令1.符號(hào)：END2.功能：表示程序結(jié)束，在程序調(diào)試過(guò)程中，插入END指令，使得程序分段，提高調(diào)試速度。3.所操作的軟元件：無(wú)

本次課小結(jié)1.LD、LDI、OUT2.AND、ANI、OR、ORI3.ANB、ORB4.SET、RST5.INV、NOP、END掌握各指令的名稱(chēng)、符號(hào)、功能（重點(diǎn)）

任務(wù)1.2基本邏輯指令認(rèn)識(shí)（二）

項(xiàng)目二PLC基本控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試目錄

一脈沖檢測(cè)指令二脈沖微分輸出指令三進(jìn)棧、讀棧、出棧指令四主控、主控復(fù)位指令學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)1.能簡(jiǎn)單分析應(yīng)用常用基本指令；2.能完成梯形圖與指令表之間的相互轉(zhuǎn)換。知識(shí)目標(biāo)1.掌握指令表編程的格式及規(guī)則；2.掌握常用基本指令的名稱(chēng)、符號(hào)及功能。任務(wù)引入提問(wèn)：三菱PLC的編程方式？梯形圖編程特點(diǎn)？指令表（語(yǔ)句表）編程的特點(diǎn)？組成？一條語(yǔ)句的組成：語(yǔ)句步+操作碼（助記符）+操作數(shù)（軟元件）三菱FX2N系列PLC有基本邏輯指令27條，分為觸點(diǎn)指令、連接指令、線(xiàn)圈輸出指令和其它指令。一脈沖檢測(cè)指令

（一）

上升沿脈沖檢測(cè)指令1.符號(hào)：LDP、ANP、ORP2.功能：LDP、ANP、ORP指令是用來(lái)作上升沿脈沖檢測(cè)的觸點(diǎn)指令。3.上升沿：信號(hào)由OFF變?yōu)镺N時(shí)4.在脈沖檢測(cè)指令中，P代表上升沿檢測(cè)，它表示在指定的軟元件觸點(diǎn)閉和（上升沿）時(shí)，被驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期T，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭。一脈沖檢測(cè)指令

（一）

上升沿脈沖檢測(cè)指令LDP、ANP、ORP指令使用說(shuō)明符號(hào)指令名稱(chēng)功能及用法所操作的軟元件使用說(shuō)明LDP取上升沿脈沖上升沿脈沖邏輯運(yùn)算開(kāi)始X、Y、M、S、T、CLDP、ANP、ORP在脈沖檢測(cè)指令中，指定的軟元件觸點(diǎn)閉合（上升沿）時(shí)，被驅(qū)動(dòng)的線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期T。ANP與上升沿脈沖上升沿脈沖串聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、CORP或上升沿脈沖上升沿脈沖并聯(lián)連接X(jué)、Y、M、S、T、C一脈沖檢測(cè)指令

（二）

下降沿脈沖檢測(cè)指令1.符號(hào)：LDF