S7-1500 PLC應(yīng)用技術(shù) 習題及答案

《S7-1500PLC應(yīng)用技術(shù)》

習題答案

第1章PLC概述..................................................................2

第2章S7-1500PLC硬件系統(tǒng)......................................................3

第3章TIAPortal編程軟件及使用..................................................3

第4章S7-1500PLC的常用指令...................................................5

第5章程序塊及應(yīng)用............................................................11

第6章PLC綜合項目設(shè)計與分析..................................................15

第7章S7-1500PLC系統(tǒng)的通信應(yīng)用..............................................20

第8章SCL編程語言............................................................21

第1章PLC概述

1.1PLC具有什么特點？主要應(yīng)用在哪些方面？

參考答案：PLC也稱可編程序控制器(ProgrammableController),是一種專為在工業(yè)環(huán)境

下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。具有抗干擾能力強、可靠性高，?控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡

單、使用方便；功能強大、通用性好等特點。

1.2PLC按I/O點數(shù)可分為哪幾類？

參考答案：根據(jù)PLC及可擴展的輸入/輸出(I/O)點數(shù)，可以將PLC分為小型PLC、中型

PLC和大型PLC三類。一般小型PLC的輸入/輸出點數(shù)在256點以下，中型PLC的輸入/輸

出點數(shù)在256~2048個點，大型PLC的輸入/輸出點數(shù)在2048點以上。

1.3整體式PLC與模塊式PLC各有什么特點？

參考答案：按PLC的結(jié)構(gòu)分類，PLC可分為整體式和模塊式。整體式PLC將電源、CPU、存

儲器、I/O系統(tǒng)都集中在一個小箱體內(nèi)，小型PLC多為整體式PLC；模塊式PLC是按功能分

成若干模塊，如電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、功能模塊、通訊模塊等，再根

據(jù)系統(tǒng)要求，組合不同的模塊，形成不同用途的PLC,大中型的PLC多為模塊式PLC。

1.4PLC按硬件結(jié)構(gòu)分為整體式PLC和模塊式PLC兩種。

1.5試闡述PLC的工作原理。

參考答案：PLC工作時，采用周期循環(huán)掃描的工作方式；即在每個工作周期中，輸入、輸出

接口的信號狀態(tài)都會被掃描一次并實時更新到過程映像輸入?yún)^(qū)、過程映像輸出區(qū)中；PLC中

的用戶程序?qū)⒁援斍按鎯Φ竭^程映像區(qū)的輸入、輸出狀態(tài)為基礎(chǔ)執(zhí)行程序，并將中間計算結(jié)

果實時更新到過程映像輸出區(qū)中。

1.6輸入輸出模塊是CPU與外部檢測和控制元件的接口o

1.7S7-1500PLC系統(tǒng)可以由哪些模塊組成？

參考答案：可以由CPU、信號模塊、通信模塊、工藝模塊、電源模塊等模塊組成。

1.8PLC控制系統(tǒng)與繼電接觸器控制系統(tǒng)在運行方式上有何不同？

參考答案：繼電器控制系統(tǒng)采用的是“并行運行”方式，各條支路同時上電；當一個繼電器

的線圈通電或者斷電，該繼電器的所有觸點都會立即同時動作。而PLC采用“周期循環(huán)掃

描"的工作方式，即CPU是通過逐行掃描并執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的，當一個邏輯線圈接通

或斷開，該線圈的所有觸點并不會立即動作，必須等到程序掃描執(zhí)行到該觸點時才會動作。

第2章S77500PLC硬件系統(tǒng)

2.1S7-1500CPU模塊可分為標準型、緊湊型、安全型和工藝型等類型。

2.2存儲卡的作用是什么？

參考答案：主要用于存儲CPU的用戶程序。

2.3什么是固件?為什么要固件更新？

參考答案：固件(Firmware)相當于智能設(shè)備的操作系統(tǒng)，智能設(shè)備功能的更新以及一些錯

誤的更正可通過固件版本的升級來實現(xiàn)。

2.4S7-1500系統(tǒng)電源模塊的作用是什么？

參考答案：S7-1500PLC系統(tǒng)電源模塊分為兩種：負載電源(PM)、系統(tǒng)電源(PS)。PM模塊為

S7-1500模塊的輸入輸出電路及傳感器、執(zhí)行器等器件提供電源；此外，在某些情況下還需

要使用PM模塊為CPU和PS提供24VDC電源。PS模塊連接到背板總線(U型連接器)并

專為背板總線提供內(nèi)部所需的系統(tǒng)電壓，系統(tǒng)電源為系統(tǒng)的各個模塊提供電源。

2.5描述PLC數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出模塊的功能。

參考答案：通過輸入模塊將現(xiàn)場輸入變量采集并傳送到CPU進行計算和邏輯處理，然后將

CPU邏輯運算結(jié)果和控制指令通過輸出模塊輸出并控制外部設(shè)備運行的目的。

2.6模擬量輸入模塊輸入電壓為1-5V,轉(zhuǎn)換為數(shù)字量額定范圍是多少？

參考答案：0-27648。

2.7模擬量輸出模塊電壓輸出范圍設(shè)置為(-1O-+1O),若模塊輸出電壓是-3.5V,則PLC

輸出的數(shù)字量是多少？

參考答案：-9677。

2.8S7-1500PLC系統(tǒng)的通信模塊支持哪些通信協(xié)議？

參考答案：PROFINET/ETHERNETsPROFIBUS以及PTP等協(xié)議。

第3章TIAPortal編程軟件及使用

3.1SIMATICSTEP7編程軟件可分為哪兩個版本？各自的適用范圍是什么？

參考答案：1）STEP基本版，用于組態(tài)S7-1200控制器。2）STEP7專業(yè)版，用于組態(tài)S7-

1200、S7-1500、S7-300/400和WinAC。

3.2S7-1500PLC支持哪些編程語言？各有什么特點？

參考答案：1）梯形圖、語句表、功能塊圖和結(jié)構(gòu)化控制語言等編程語言。2）由于PLC產(chǎn)生

于替代繼電器邏輯功能的需求，因此其基本的編程語言梯形圖也非常接近于繼電器電路，它

很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。功能塊圖也是一

種圖形化編程語言，是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言，有數(shù)字電路基礎(chǔ)的技術(shù)

人員很容易上手和掌握；但同樣的也不適合人工編寫復雜控制任務(wù)及大型程序的應(yīng)用。語句

表是一種文本編程語言，類似于微機的匯編語言，適合于有一定編程基礎(chǔ)的程序員使用；存

在著指令記憶困難、程序可讀性差的缺點，不適合人工編寫復雜控制任務(wù)及大型程序的應(yīng)用。

結(jié)構(gòu)化控制語言是一種類似PASCAL的高級編程語言，不僅可以完成PLC典型應(yīng)用（如輸

入/輸出、定時、計數(shù)等），還可以具有循環(huán)、選擇、數(shù)組、高級函數(shù)等高級語言的特性，非

常適合于復雜的運算功能、數(shù)學函數(shù)、數(shù)據(jù)處理和管理以及過程優(yōu)化等。

3.3通SIMATIC定時器相比，1EC定時器有什么優(yōu)點？

參考答案：SIMATIC定時器是CPU的特定資源，數(shù)量固定。I,IEC定時器占用CPU的工作

存儲器資源，數(shù)量與工作存儲器大小有關(guān)，IEC定時器可設(shè)定的時間遠大于SIMATIC定時

器可設(shè)定的時間。

3.4符號尋址有什么優(yōu)點？

參考答案：采用符號尋址便于記憶和識別，增強程序的可讀性、簡化程序的調(diào)試過程，為后

續(xù)編程和維護提高效率。

3.5強制功能有什么作用？使用時有什么約束？

參考答案在程序調(diào)試過程中，由于硬件輸入信號不能在線修改而無法對程序進行模擬調(diào)試；

這時可通過強制功能讓某些I/O保持為用戶指定的值；與修改變量不同，一旦I/O被強制，

則其始終保持為強制值，不受程序運行影響，直到用戶取消強制功能。

3.6在TIAPortal中選擇一款1500CPU,進行硬件組態(tài)，并進入相應(yīng)位置啟用系統(tǒng)時鐘功

能，并在0B1程序中輸入圖3-78程序，在線仿真觀察程序運行情況。

參考答案：略（參見教材例題）

第4章S77500PLC的常用指令

4.1按下按鈕SBl（UO.O）,輸出（Q4.0）變?yōu)?1"狀態(tài)并保持；按鈕SB2（H0.1））按下3次后

（用計數(shù)器），定時器開始計時，5s后輸出（Q4.0）變?yōu)椤?”狀態(tài)，同時計數(shù)器被復位。試編

寫梯形圖程序。

參考答案：

4.2采用沿檢測指令編寫一段程序，完成對MW0進行初始化清零操作。

MOVE

“OUTI—

4.3分析圖4.2中的定時器是否計時,如果不計時如何修改程序？

YDB1

,|EC_Timer_O_DB,

>MO5TON

?wTime

IN

Pt200ms—PT

參考答案：

1）可以在定時器功能框的Q連接變量；2）可以在定時器功能框的ET連接變量。

4.4程序如圖所示，程序運行后（MW4）的值是多少？（MW6）的值是多少？

4.5根據(jù)下圖所示信號燈控制系統(tǒng)的時序圖設(shè)計出梯形圖。

參考答案：

程序段1：作業(yè)4.5

%M1.0%Q4.0

%DB5

IP

%I1O.OTime

TP卜INQ.

%M2.0T#14S-f?TEI-%MD4

程序段2:

4.6編寫一段程序，實現(xiàn)定時器自復位并產(chǎn)生脈沖。

參考答案：

I*)(0847

?lEOmer.O.DB'

TON

?DB2??脈沖不me，DB2?.膿沖

I/FINQ------------------------------------------------------------------()--------1

|----------------T#10S-PTE7一???

4.7編寫程序，完成如下控制要求：按下SB1按鈕，電機單向運轉(zhuǎn)；按下SB2按鈕，電機點

動運轉(zhuǎn)；按下SB3按鈕，電機停止。

參考答案：

程序段3：作業(yè)4.7:SBH10.2；SB2-I10.3；SB3-I10.4；Q4.5-KM

%110.2%M10.1

------1I-------------------------------------------------------------(5)------

%110.4%M10.1

——II------------------------------------------------------------(R)~?

%110.3

%110.3%M10.2

%Q4.5

%M10.2

4.8有一汽車停車場，最大容量只能停車1000輛，為了表示停車場是否有空位(Q4.0燈亮

表示有空位、Q4.1燈亮表示已滿)，試用PLC程序來實現(xiàn)控制要求。

WB1

"EC_Coumer_

6_DB?

%10.0CRJD

?車輛駛?cè)?Int

——IP1CUQU----------------------------

*XM4.0QD—

,Tag-6'

WW2

cv,停車場車輛數(shù).

W0.1

I?車輛駛出.

——|P------------------CD

false—R

,Tag_7-

W42

*Tag-8'—LD

1000—pv

%Q40

?停車場車輛數(shù)?

?停車場有空位.

fl

1000

—.停車I場-車I輛-數(shù).------------.僖車1場已1滿.

1000

4.9洗手間小便池在有人使用時光電開關(guān)使110.0為ON,沖水控制系統(tǒng)在使用者使用3s后

令Q4.0為ON,沖水2s,使用者離開后沖水3s,設(shè)計出梯形圖程序。

3s2s3s

參考答案：

程序段1:作業(yè)4.8

4.10用PLC的輸入地址110.0、110.1的狀態(tài)控制輸出通道Q4.0的狀態(tài)，當110.0=1、110.1=0

時，輸出Q4.0以1.2s周期閃爍;當110,0=0310.1=1時,Q4.0以3s的周期閃爍；當110.0=1、

110.1=1時，Q4.0為ON。試采用程序控制指令編寫程序，滿足控制要求。

參考答案：

JMP..UST

ENDESTOIBDICU

%MB2YKDEST1-labld

DEST2Iable2

訃DEST3—Iable3

程序段3:。0狀態(tài)

程序段4：01狀態(tài)

lablel

%DB1

TON

?tO?.Qlime

--------------------INQ---------------

T#1200ms-PTEI%MD2

%MD2%Q4.0

T#600ms

%M0.3

4RET)-1

程序段5:10狀態(tài)

Iable2

%DB2

TON

?tV.Q"fime

-1/1---------------------------INQ---------------

T#3s—prEJ—%MD6

%MD6%Q4.0

---1高e卜

T#1500ms

%M0.4

4RET)?

第5章程序塊及應(yīng)用

5.1用戶程序中包含哪些程序塊？各有什么作用？

參考答案：包括組織塊(OB)、功能(FC)、功能塊(FB)和數(shù)據(jù)塊(DB)；各種程序塊的

類型及功能描述見下表。

程序塊功能簡要描述

組織塊(0B)0B定義用戶程序的結(jié)構(gòu)，是操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。

功能(FC)FC包含用于處理重復任務(wù)的程序例程。FC沒有“存儲區(qū)”。

FB是一種代碼塊，它將值永久地存儲在“存儲區(qū)”(背景數(shù)據(jù)塊)中，

功能塊(FB)

使得即使塊任務(wù)執(zhí)行完成后，這些值仍然可用。

分為背景數(shù)據(jù)塊和全局數(shù)據(jù)塊：背景數(shù)據(jù)塊與FB調(diào)用相關(guān)，在調(diào)

數(shù)據(jù)塊(DB)用時自動生成，存儲特定FB的數(shù)據(jù)；全局數(shù)據(jù)塊用于存儲程序數(shù)

據(jù)，任何OB、FB或FC都可訪問全局DB中的數(shù)據(jù)。

5.2程序循環(huán)組織塊和啟動組織塊有什么區(qū)別？

參考答案：要啟動用戶程序執(zhí)行，項目中至少要有一個循環(huán)執(zhí)行組織塊，例如0B1；操作系

統(tǒng)在每個掃描周期，會按照序號由小到大的次序依次調(diào)用循環(huán)執(zhí)行組織塊。啟動組織塊

Startup在CPU從STOP模式切換到RUN模式時執(zhí)行一次，執(zhí)行完后，開始執(zhí)行程序循環(huán)

0Blo

5.3采用結(jié)構(gòu)化程序編程有什么優(yōu)點？

參考答案：結(jié)構(gòu)化程序?qū)碗s的自動化任務(wù)劃分為與工藝功能相對應(yīng)的更小的子任務(wù)，子任

務(wù)在程序中以程序塊表示，通過對不同任務(wù)程序塊的調(diào)用來構(gòu)建程序。使各程序塊實現(xiàn)標準

化，從而實現(xiàn)在不同項目間反復使用，簡化用戶程序的設(shè)計和實現(xiàn)；也使程序的測試和調(diào)試

更為簡化。比較適合于較復雜的自動化控制任務(wù)設(shè)計。

5.4FC和FB有什么區(qū)別？

參考答案：與FB不同，F(xiàn)C不具有相關(guān)的背景DBO而FB的輸入?yún)?shù)、輸出參數(shù)、輸入/輸

出參數(shù)和靜態(tài)變量都存儲在一個單獨的、被指定給該功能塊的數(shù)據(jù)塊中，即背景數(shù)據(jù)塊。當

調(diào)用FB時，該背景數(shù)據(jù)塊會自動打開；當塊退出時，背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)仍然保持。

5.5使用延時中斷組織塊完成功能如下：當輸入按鈕SB1信號由OFF變?yōu)镺N時，延時5s

后啟動延時中斷組織塊，驅(qū)動輸出指示燈LED」點亮。

參考答案：

1)0B1程序

程序段1：OB1:SB1-I10.0

,XI10.0

*SB1,SRT_DINT

-JI__________

11ENENO

20—OB.NR

T#55一D71MERET.VAL-*Rct-vfll_1,

16#1一SIGN

程序段2:取消延時中斷

旬4.1

"Cancel'CAN_DINT

-----------1|------------------ENENO-----------------------

20—OB_NR<XMW10

RET.VAL—,Ret_val_2,

程序段3:查詢延時中斷的狀態(tài)

QRY_DINT

ENENO

20—OB_NRWW12

RET.VAL-"Ret-vaL3"

STATUS—?Status,

2)OB20程序

程序段1:0B2曜序

■XQ4.0

*LED_T

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------(s)-

5.6采用編程軟件設(shè)計一個定時器中斷，中斷周期為200ms,編寫程序使得中斷程序記錄執(zhí)

行中斷的次數(shù)。

參考答案：

作業(yè)5,5.S,6?R.C_1(CRJ1SHC1FW|?程”?Cyclicim??rupt(OB301

編廠

事點?-4言目■今Wc目畫e°5d■9、

作北55、56ao

Tl-TAT1回J.

去設(shè)番響￡

▼塊標n

▼JPLC_1(CRJ1511C-1PN]aoiu

附設(shè)R如左

W在線和的程序段1:作注6中財事|為200m：,

,加軟件單元

▼。程序決

I?Cycbcinttfrupt[OB30J

?Mim[OB1|1S94

XWI4

?Timedelayinterrupt[0820]

—

,工?系統(tǒng)快

5.7在FC塊中輸入以下程序，其中IN為接口輸入?yún)?shù)Input,OUT為接口輸出參數(shù)Output;

啟用CPU的系統(tǒng)時鐘存儲器功能，在OB1中調(diào)用兩次FC塊，第一次調(diào)用FC時將時鐘存

儲器的(Clock_lHz)位賦值給FC的輸入?yún)?shù)IN,且FC塊第一次調(diào)用的輸出是第二次調(diào)

用的輸入IN,完成程序編寫并仿真調(diào)試程序，分析和寫出該FC塊的功能。

參考答案：分頻電路。

5.8全局數(shù)據(jù)塊DB1中的變量MD100賦值為16#0101A0Al,試采用片段訪問的變量尋址

方式編寫程序，分別讀出變量MD100的第0位、第2個字節(jié)、第1個字的值。

參考答案：

程序段1:給AMD100S里域值編號。為最低位或最低字節(jié)或最低字或最低雙字中

MOVE

--------------------------EN-------ENO----------------------------

16?0101A0A1—IN16*0101-A0A1

“OUT1—"A'.MDldo

程序段2：變里AMD1。的最低位如果狀態(tài)為1則輸出Q0。導通

<XQ0.0

?A'.MD100.%X0*Tag_2e

-----1I-----------------------------------------------------------(F

將變里AMD1。物第2個字節(jié)值傳送給MB50.將變里1005peed的第1個學傳送給變里卜M52

第6章PLC綜合項目設(shè)計與分析

6.1簡述PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容。

參考答案：PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容包括：1.分析被控對象，明確控制要求；2.確定

輸入/輸出設(shè)備；3.選擇PLC類型、配置PLC系統(tǒng)；4.分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線

路；5.程序設(shè)計；6.硬件實施；7.聯(lián)機調(diào)試；8.整理和編寫技術(shù)文件。

6.2在西門子PLC模擬量轉(zhuǎn)換的二進制數(shù)值中，單極性輸入信號時（如0~10V或4~20mA）,

對應(yīng)的正常數(shù)值范圍為是多少？

參考答案：單極性輸入信號時（如0?10V或4?20mA）,對應(yīng)的正常數(shù)值范圍為0-27648

（16#0000~16#6C00）,

6.3如果選用電流傳感器（4~20mA）對水槽水位進行實時檢測，（4~20mA）對應(yīng)水位高

度（50~500）毫米，使用一個16位分辨率的模擬量輸入通道獲取水位信號，如果CPU獲得

的數(shù)字量是10000,則對應(yīng)的水位高度是多少？

參考答案：計算水位高度=10000x」一X（500-50）+50=212.76mm

27648

編程時，可使用標準化指令N0RM_X,縮放指令SCALE_X來完成數(shù)值映射與轉(zhuǎn)換。

6.416位A/D轉(zhuǎn)換器對應(yīng)的模擬量輸入信號范圍是0~10V,當前測得輸入電壓為2.5V,

則CPU中獲得的對應(yīng)數(shù)字值是多少？如果CPU中獲得的數(shù)字值是16#0BBB,則其等效的

模擬量輸入信號是多少伏？

參考答案：

1）輸入電壓為2.5V,對應(yīng)數(shù)字值=就*（27648-0）=6912

1U-U

2）當前數(shù)字值是16#0BBB,對應(yīng)十進制5673,對應(yīng)模擬量輸入值=黑x10=2.05V

Z/o4o

6.5在比例控制中，表達正確的選項是（B）.

a）當負荷變化后達到穩(wěn)定時，比例控制通常零誤差；

b）當負荷變化后達到穩(wěn)定時，比例控制通常會有誤差。

6.6G120周期性數(shù)據(jù)通訊報文中PZD區(qū)由哪兩部分構(gòu)成？

參考答案：

G120周期性數(shù)據(jù)通訊報文有效數(shù)據(jù)區(qū)域由2部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識別值）和PZD

區(qū)（過程數(shù)據(jù)）。其中PZD是為控制和監(jiān)測變頻器而設(shè)計的，如果要控制變頻器啟停、設(shè)定

頻率等參數(shù)則需要用到PZD,過程數(shù)據(jù)一直被傳輸，具有最高的優(yōu)先級和最短的間隙，其數(shù)

據(jù)根據(jù)傳送方向不同而不同：當數(shù)據(jù)由主站傳向變頻器時，PZD區(qū)由控制字STW和頻率設(shè)

定值HSW構(gòu)成；當數(shù)據(jù)由變頻器傳向主站時，PZD區(qū)由返回變頻器的狀態(tài)字ZSW和實際

速度值HIW構(gòu)成。

6.7編寫程序完成如下控制B臺電動機順序啟動、逆序停止按下啟動按鈕，電機按照MI-

MS的順序，每隔5s啟動一臺，直至全部啟動；按下停止按鈕，電機按照M3~M1的順序，

每隔10s停止一臺，直至全部停止。

參考程序：

起動按鈕、停止按鈕接至110.0、110.1；三臺電機控制繼電器接至Q5.0,Q5.1,Q5.2。

▼程序段1:起動'停止控制

力10.01U10.1VA50

?啟硼雨.?停止按扭.?電機起動信號.

------------1I-------------------------H—

KM5.0

?電機起動信號.

為10.1KilO.O1JM5.1

?停止按用.?啟動按招.?電機停止信號.

!卜---丁■一?■^，^-一-一-??■■■■■■■■■■■■■■■-一-■■■■■■■■■■一b-----T

W51；

.電機停止僮號?：

▼程序段2:起動時序

▼程序段3:停止時序

TS0M5

?停止定時善一

W51j"-'TON"-'

?電機停止信號.!%me5

---------1卜-------------------------INQ卜,

Taios-!rrHr-

T*OMS

1DBB

?停止定a4善丁

▼程序段4:電機起潮領(lǐng)

KM5.0KQ5.0

?電機起動信號.Z1電機.

加5」

?起動定時2Si，Q?M2電機.

?幽J定H署2\Q?M3電機?

，程序段5：電機停止控制

^（M51,Ui5.2

?電機停止信號.?M3電機.

W.i

?停止定時?Kt電機，

—(,?卜—T

%Q5.0

?停止定時號7q?Ml電機，

6.8編寫程序，實現(xiàn)一部電動運輸車供8個加工點使用的控制功能。電動車的控制要求如

下：PLC上電后，車停在某個加工點（下稱工位），若無用車呼叫（下稱呼車）時，則各工

位的指示燈亮，表示各工位可以呼車。某工作人員按本工位的呼車按鈕呼車時，各工位的指

示燈均滅，此時別的工位呼車無效。如停車位呼車時，臺車不動，呼車工位號大于停車位號

時，臺車自動向高位行駛，當呼車位號小于停車位號時，臺車自動向低位行駛，當臺車運行

到呼車工位時自動停車。從安全角度出發(fā)，停電再來電時，臺車不應(yīng)自行起動。

白白白芭吃由百曲

SQISQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8

——————————

1I?iI1?I?1I??I?iI?iI1?I1

SBISB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8

習題6.8

參考程序：

8個工位的小車位置開關(guān)連接到110.0-110.7；呼叫按鈕連接到111.0-111.7；指示燈連接到

Q4.0?Q4.7；小車左移控制Q5.0,右移控制Q5.1.o

第7章S77500PLC系統(tǒng)的通信應(yīng)用

7.1SIMATICS7通信適用范圍是什么？

S7通信是S7系列PLC基于MPLPROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議，特別適

用于PLC與HMI、編程器之間，PLC與PLC之間的通信。S7協(xié)議是SIEMENSS7系列產(chǎn)品

之間通訊使用的標準協(xié)議，其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總

線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進行數(shù)據(jù)

交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。

7.2SIMATICS7通信采用客戶端/服務(wù)器應(yīng)用協(xié)議,服務(wù)器只能被訪問。

7.3MB_CUENT指令塊的CONNECT引腳數(shù)據(jù)類型是TCON」PV4。

7.4列舉三種SIMATICNET網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。

西門子工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)稱為SIMATICNET,它提供了各種開放的、應(yīng)用于不同通信要求及安

裝環(huán)境的通信系統(tǒng)；為滿足通信數(shù)據(jù)量和實時性的要求，SIMATICNET提供了工業(yè)以太網(wǎng)、

（）（）串行通信等

PROFIBUS^EIBEuropeanInstallationBussASIActuator-Sensor-Interfacex

通信網(wǎng)絡(luò)。

7.5S7通信中，PUT指令的作用是什么？GET指令的作用是什么？

PUT/GET指令可以用于單方編程，一臺PLC作為服務(wù)器，另一臺PLC作為客戶端；通

過在客戶端的PLC使用PUT/GET指令編寫通信程序?qū)崿F(xiàn)對服務(wù)器的讀寫操作；服務(wù)器側(cè)只

需進行相應(yīng)的配置，不需要編寫通信程序。

PUT指令用于將本地數(shù)據(jù)寫入遠程CPU（服務(wù)器），GET指令用于從遠程CPU（服務(wù)器）讀

取數(shù)據(jù)。

7.6客戶端/服務(wù)器（C/S）的作用各是什么？

客戶端（主站）向服務(wù)器發(fā)送請求，服務(wù)器（從站）分析、處理請求，并向客戶端發(fā)送應(yīng)答。

7.7試闡述ModbusTCP與ModbusRTU協(xié)議的區(qū)別與聯(lián)系？

略（見教材）。

7.8設(shè)計一個控制系統(tǒng)，滿足兩臺S7-1500PLC進行ModbusTCP通信時，兩站交互2個

字的數(shù)據(jù)。

略（設(shè)計過程參見教材例題）0

第8章SCL編程語言

8.1SCL支持哪些STEP7塊，與其它語言有什么關(guān)系？

參考答案：S7-SCL支持如下STEP7的塊：OB.FC,FB.DB.UDTo在S7程序中，S7-SCL塊

可以與其它STEP7編程語言生成的塊互相調(diào)用。S7-SCL可以被編譯成STL,S7-SCL生

成的塊也可以作為庫文件被其它語言引用。由于S7-SCL程序由ASCII文本構(gòu)成，所以它

非常容易被導入或?qū)С觥?/p>

8.2SCL中本地變量與符號名的引用有什么區(qū)別？

參考答案：1)如果引用中只有變量名，則此變量為本地變量，如：Motor_Status:=Motor/

2)如果引用中變量名稱上包括"",則此變量為符號名，如：Motor_Status:="Motor_l"

8.3采用SCL語言編寫電動機Y-△降壓起動控制程序；要求，PLC上電3秒后(或按下啟

動按鈕)，電動機丫型降壓起動，指示燈HL以1秒的時間周期閃亮；10秒后，電動機轉(zhuǎn)為

△型全壓正常運行，指示燈L1變?yōu)槌Ａ?。任何時候按下停止按鈕，電動機M停止工作。

參考答案：

10分配：110.0-啟動按鈕停止按鈕。Q4.O-KA1(KM1)電源控制接觸器；Q4.1-KA2(KM2)

Y型；Q4.2-KA3(KM3)△型；Q4.3-指示燈HL。

11IF-3s定時更j-THEN?玲果FALSE

2"上電口號”0;??上電僮號?

3ELSIF-FirstScan"THEN?造果FALSE

4“上電信號”1;“上電信號”

5￡WD_ir；

廣宮餐時春”.沖（11?：?"上電信號，

身?上電信號-FALSE

7PT:-T#3S,

8Q->-3s定時刻“）：?3s定時到“FALSE

9

10C1IF"停止按在"THEN結(jié)果FALSE

11“電源控副”：-0；?電源挖咧”

12ELSIF”君豹按妞“OR-3s定時到“THEN?站果FALSE

13■?電源拄刎-：=1；“電源控制”

14END_ir；

15

3IF"電源控制"THEH?玲果TRUE

17[IFNOT■?電機角接-ANDNOT”星接定時動作“THEN?造果FALSE

18“電機星報"：-1；