網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項培訓(xùn)

第十一屆中小學(xué)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項培訓(xùn)蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司羅284918059網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析任務(wù)背景： 在去年比賽中機(jī)器人找到水源以后，發(fā)現(xiàn)水源已經(jīng)被污染了，無法正常使用。為了凈化水源，機(jī)器人開始尋找可以組建凈水設(shè)備的配件，在這個過程中，發(fā)現(xiàn)了一個龐大的廢棄工業(yè)區(qū)，任務(wù)從此開始。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司報名參賽范圍參賽組別：小學(xué)、初中、高中（含中職）參賽人數(shù)：每隊限1人指導(dǎo)教師：1~2人（可空缺）參賽報名選手須通過網(wǎng)站競賽平臺在線報名，截止時間為2013年5月10日。有地區(qū)組委會的地區(qū)由組委會自行組織蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司組別任務(wù)種類任務(wù)限時競賽時長競賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)A180秒120分鐘/次3次初中組任務(wù)A150秒120分鐘/次3次任務(wù)B150秒高中組任務(wù)A150秒100分鐘/次3次任務(wù)B150秒蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析網(wǎng)絡(luò)初賽： 競賽時間：2013年４月15日～5月15日。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析網(wǎng)絡(luò)復(fù)賽： 競賽時間：2013年5月20日～5月30日。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司組別任務(wù)種類任務(wù)限時競賽時長競賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)B160秒110分鐘/次2次初中組任務(wù)B130秒110分鐘/次2次任務(wù)C130秒高中組任務(wù)B130秒90分鐘/次2次任務(wù)C130秒網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析組別任務(wù)種類任務(wù)限時競賽時長競賽次數(shù)小學(xué)組任務(wù)C140秒100分鐘1次初中組任務(wù)A120秒100分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒高中組任務(wù)A120秒80分鐘1次任務(wù)B120秒任務(wù)C120秒蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)決賽： 競賽時間：待定網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司競賽任務(wù)場景中間為機(jī)器人基地（起始區(qū)域），在基地邊緣有一個輸送平臺，分別通往三個破舊的廠房（任務(wù)101廠房、任務(wù)201廠房、任務(wù)301廠房）。任務(wù)要求機(jī)器人從基地出發(fā)，通過輸送平臺到達(dá)廠房并獲取任務(wù)目標(biāo)物品，視為完成任務(wù)。任務(wù)場景蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司201廠房101廠房301廠房基地任務(wù)解析101廠房：升降臺從基地出發(fā)，通過輸送平臺到達(dá)101廠房，使用廠房內(nèi)的升降臺到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品——凈水器的外殼。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析201廠房：滾落的鍋爐從基地出發(fā)，通過輸送平臺到達(dá)201廠房，通過會滾落鍋爐的流水線，到達(dá)指定位置獲得任務(wù)目標(biāo)物品——凈止器的納米陶瓷管。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析301廠房：懸浮平臺從基地出發(fā)，通過輸送平臺到達(dá)301廠房，通過懸浮平臺，到達(dá)指定位置獲取任務(wù)目標(biāo)物品——凈水器的橡膠水管蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析變化元素每次正式比賽中會存在一些變化的元素，例如：1）機(jī)器人的起始朝向可能會發(fā)生變化。2）得分物品的位置可能會發(fā)生變化。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析變化元素：3）輸送平臺的開關(guān)位置和運行速度可能會發(fā)生變化4）升降臺的運行速度可能會發(fā)生變化。網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析變化元素：5）鍋爐的滾落間隔時間在每次仿真時都將隨機(jī)發(fā)生變化，但間隔時間的總和是固定的。誘發(fā)鍋爐滾落的條件可能發(fā)生變化。6）懸浮平臺上的物體，其位置在每次仿真時都將隨機(jī)發(fā)生變化。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析機(jī)器人限制： 各組別、各比賽階段機(jī)器人的限制如下： 機(jī)器人的直徑尺寸在任何情況下不得超過5（即50個1×1×1安裝塊）； 機(jī)器人的重量不得超過3000； 機(jī)器人的零件總數(shù)不得超過100個；蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司

網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析得分物體：路線上分布有不同種類、不同數(shù)量的得分物品，分值如下：野果1分蘑菇1分電池1分藥品1分漂白粉5分活性炭5分網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人野外生存賽項規(guī)則解析蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)成績計算公式如下： 任務(wù)得分＝（任務(wù)限時－完成任務(wù)實際用時）+得分物品累計加分。 競賽得分＝規(guī)定任務(wù)種類得分總和。 競賽成績： 選取規(guī)定競賽次數(shù)中最高競賽得分為最終成績。任務(wù)解析—101廠房完成思路完成思路說明：直行走上傳送平臺（這段路不計時，最好慢點穩(wěn)定）。在平臺上到廠房門口，根據(jù)海拔高度變化來判斷（可以考慮傳輸平臺邊上的得分體）找到左邊墻壁根據(jù)海拔高度變化延墻壁走到升降平臺前的平臺上。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—101廠房完成思路完成思路說明：根據(jù)正前方的距離定位（走的過程中采用指南針沿著某個方向行走的方式），停到升降平臺前，再根據(jù)前面斜向下的距離傳感器來定位升級平臺的高度，上升降平臺，等升降平臺到了頂端就走下平臺。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—101廠房完成思路完成思路說明：直行上蹺蹺板，等蹺蹺板翹起，直行到下斜坡，右轉(zhuǎn)，直行，任務(wù)完成。直行和轉(zhuǎn)向最好都由指南針來控制。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—101廠房實例機(jī)器人蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司三個障礙傳感器延左墻走距離傳感器斜向下判斷升降平臺是否到達(dá)適合的高度指南針傳感器判斷機(jī)器人在場景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場景里的高度變化距離傳感器測與前方障礙物的距離任務(wù)解析—101廠房實例程序蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—201廠房完成思路完成思路說明：左轉(zhuǎn)，上傳送平臺（這段路不計時，最好慢點穩(wěn)定）。在平臺上等待到廠房門口，根據(jù)海拔高度變化來判斷（可以考慮傳輸平臺邊上的得分體）。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—201廠房完成思路完成思路說明：找到左邊墻壁根據(jù)系統(tǒng)時間控制機(jī)器人剛好走到左邊墻壁第一個缺口內(nèi)，等待鍋爐滾落過去。延左墻一直走到目標(biāo)物，進(jìn)入傳送門（傳送門內(nèi)地上有顏色變化）。直行和轉(zhuǎn)向最好都有指南針來控制。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—201廠房實例機(jī)器人蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司三個障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門位置指南針傳感器判斷機(jī)器人在場景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場景里的高度變化任務(wù)解析—201廠房實例程序蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司完成思路說明：右轉(zhuǎn)，上傳送平臺（這段路不計時，最好慢點穩(wěn)定）。在平臺上等待到廠房門口，根據(jù)海拔高度變化來判斷（可以考慮傳輸平臺邊上的得分體）。找到左邊墻壁根據(jù)海拔高度變化延墻壁走到懸浮平臺上（路上的臺階當(dāng)平地處理）。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—301廠房完成思路任務(wù)解析—301廠房完成思路完成思路說明：調(diào)整機(jī)器人在懸浮平臺的位置，開始推箱子。用手臂大面積推掃，在推的過程中用指南針來控制機(jī)器人方向，有測距來控制推到平臺邊緣。上平臺拿到目標(biāo)物完成任務(wù)。直行和轉(zhuǎn)向最好都有指南針來控制。蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—301廠房實例機(jī)器人三個障礙傳感器延左墻走灰度傳感器判斷傳送門位置指南針傳感器判斷機(jī)器人在場景里的的方向變化海拔高度傳感器判斷機(jī)器人的在場景里的高度變化四個距離傳感器定位機(jī)器人在推箱子平臺上的位置蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司任務(wù)解析—301廠房實例程序蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司重難點解析—伺服的應(yīng)用伺服的應(yīng)用：應(yīng)用一：按傳送平臺開關(guān)應(yīng)用二：傳送過程中拿分應(yīng)用三：一次性可以推多個箱子重難點解析—海拔高度的應(yīng)用海拔高度計的應(yīng)用：應(yīng)用一：傳動平臺是否到達(dá)應(yīng)用二：升降臺是否到達(dá)應(yīng)用三：是否到達(dá)推箱子的平臺應(yīng)用四：箱子是否完全被推走蘿卜圈網(wǎng)絡(luò)技術(shù)有限公司