【現(xiàn)代制造裝備文獻(xiàn)綜述：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展綜述2600字】

現(xiàn)代制造裝備文獻(xiàn)綜述：工業(yè)機(jī)器人發(fā)展綜述文獻(xiàn)主題工業(yè)機(jī)器人文獻(xiàn)綜述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)屬于技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)，其誕生正是社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科學(xué)技術(shù)雙重推動(dòng)下的產(chǎn)物，其技術(shù)領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)和人工智能等領(lǐng)域。近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，工業(yè)機(jī)器人的使用促進(jìn)了工業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)管理的發(fā)展，為生產(chǎn)企業(yè)帶來(lái)了規(guī)范和秩序，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。王田苗，陶永[1]介紹了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀概述：自改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)的工業(yè)經(jīng)濟(jì)和科技水平有了很大提高，許多新的科技成果在人民生活等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，有力地推動(dòng)了國(guó)家的繁榮。作為新型高精尖技術(shù)的代表，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)、民用和軍用領(lǐng)域逐漸興起，對(duì)現(xiàn)代社會(huì)的生產(chǎn)和生活方式產(chǎn)生了積極而重大的影響。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的樞紐，工業(yè)機(jī)器人正朝著數(shù)字化、智能化、人機(jī)合作、越來(lái)越多的新工業(yè)用戶、小型化和輕量化的方向發(fā)展。模仿、無(wú)人值守、智能化生產(chǎn)模式已成為工廠轉(zhuǎn)型的重要方向。在招聘困難、勞動(dòng)力和原材料成本上升以及客戶需求日益?zhèn)€性化的背景下，工業(yè)機(jī)器人的智能化和數(shù)字化發(fā)展正在加速。計(jì)時(shí)鳴，黃希歡[2]認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展,由簡(jiǎn)單到復(fù)雜由初級(jí)到高級(jí)逐步發(fā)展完善,它的基本發(fā)展形成過(guò)程大致可以劃分為三代:第一代工業(yè)機(jī)器人就是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，它主要由手部、臂部、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。它的控制方式比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用在線編程，即通過(guò)示教存貯信息，工作時(shí)讀出這些信息，向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按指令再現(xiàn)示教的操作。第二代機(jī)器人也將是能夠帶來(lái)新感覺(jué)的機(jī)器人。它們還具有通過(guò)尋力覺(jué)、觸覺(jué)、視覺(jué)等器官進(jìn)行生理反饋的感覺(jué)能力。其中的控制運(yùn)動(dòng)方式較第一代大型工業(yè)自動(dòng)機(jī)器人控制要復(fù)雜得多,這種工業(yè)機(jī)器人從1980年中期開(kāi)始它就進(jìn)入了臨踐實(shí)用階段,不久即將得到普及推廣應(yīng)用。第三代新型工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)即現(xiàn)代智能工業(yè)機(jī)器人。這種工作機(jī)器人除了需要具有自動(dòng)觸覺(jué)、視覺(jué)等主要功能外,還需要能夠根據(jù)系統(tǒng)人類所給出的工作指令正確認(rèn)識(shí)自身和周圍的工作環(huán)境,識(shí)別工作對(duì)象的功能有無(wú)及其工作狀態(tài),再根據(jù)這一狀態(tài)識(shí)別自動(dòng)正確選擇一個(gè)程序并進(jìn)行相關(guān)操作,完成系統(tǒng)規(guī)定的工作任務(wù)。并且它還能自動(dòng)跟蹤您的工作周圍對(duì)象的環(huán)境變化具有自動(dòng)適應(yīng)您的工作周圍環(huán)境的變化功能。這種智能機(jī)器人還仍然處于前期研制試驗(yàn)階段,尚未大量投入電子工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用。趙杰[3]針對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的種類做出了定義：工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上可分為并聯(lián)和串聯(lián)兩類。當(dāng)平行結(jié)構(gòu)的一個(gè)軸運(yùn)行時(shí)，另一個(gè)軸的坐標(biāo)制造商保持不變，但序列結(jié)構(gòu)的軸之間存在相互作用。早期的工業(yè)機(jī)器人大多采用串行模式，但隨著技術(shù)的不斷更新，并行模式逐漸被采用，串行模式的缺點(diǎn)可以得到更好的解決。并聯(lián)開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人不僅具有更高的硬度、更穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)、更好地承載建筑物的載荷，而且制造精度更高。工業(yè)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知，并通過(guò)伺服系統(tǒng)的反饋為機(jī)器人調(diào)整位置狀態(tài)提供依據(jù)。同時(shí)，視覺(jué)伺服系統(tǒng)可以進(jìn)一步優(yōu)化工件識(shí)別、產(chǎn)品包裝和質(zhì)量控制，提高整體生產(chǎn)質(zhì)量。工業(yè)機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)分為外部傳感器模塊和內(nèi)部傳感器模塊兩部分，為提高機(jī)器人的智能化水平和行為能力提供了重要支持。同時(shí)，該系統(tǒng)可以獲取人們難以識(shí)別的信息，用于定制和控制制造過(guò)程，防止各種異常情況的發(fā)生。而李瑞峰、孫英飛等人[4-5]從傳統(tǒng)的做法對(duì)工業(yè)機(jī)器人的分類作出定義。根據(jù)主要技術(shù)的發(fā)展和環(huán)境承載能力的高低來(lái)確定機(jī)器人的分類。從主要技術(shù)特征來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人通常分為三代機(jī)器人：智能機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人教育和繁殖、離線編程機(jī)器人。持續(xù)更新的工業(yè)機(jī)器人可以帶來(lái)功能的提升和優(yōu)化，在生產(chǎn)和生活中為人們提供更高質(zhì)量的服務(wù)。根據(jù)其工作能力，工業(yè)機(jī)器人可分為超大型機(jī)器人、大型機(jī)器人、中型機(jī)器人、小型機(jī)器人和微型機(jī)器人。在使用過(guò)程中，應(yīng)正確分析工作所需的最大標(biāo)稱重量，并根據(jù)手冊(cè)中規(guī)定的最大負(fù)載力選擇合適的機(jī)器人類型，以避免浪費(fèi)資源和損壞在機(jī)器上。在國(guó)家高度重視智能機(jī)器人研發(fā)的背景下，工業(yè)機(jī)器人即將迎來(lái)更好的政策和發(fā)展機(jī)遇，這將為智能機(jī)器人的推廣和應(yīng)用帶來(lái)更大的發(fā)展空間，注入新的動(dòng)能。在研究和開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)注重分析應(yīng)用范圍、關(guān)鍵核心技術(shù)和最大工作能力等基本屬性，并以此為標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)閯澐止I(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)，不難看出，工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、采礦、裝卸等社會(huì)經(jīng)濟(jì)生活的諸多領(lǐng)域。它廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，可以代替士兵在戰(zhàn)場(chǎng)上執(zhí)行一些危險(xiǎn)的軍事任務(wù)?？偟膩?lái)說(shuō)，我國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人是非常必要的，它是應(yīng)對(duì)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇，對(duì)人工智能領(lǐng)域無(wú)疑會(huì)起到推動(dòng)作用。作為一個(gè)復(fù)雜而系統(tǒng)的項(xiàng)目，它不是一個(gè)人或一個(gè)公司。如果可以單打獨(dú)斗，就要注重加強(qiáng)對(duì)實(shí)際情況的分析，積極引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，依靠高層的支持。加強(qiáng)優(yōu)質(zhì)人力資源、核心技術(shù)的創(chuàng)新和突破，用完善的公共服務(wù)成果實(shí)現(xiàn)整個(gè)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。通過(guò)以上的綜述可以看出，近年來(lái)，由于傳統(tǒng)制造業(yè)發(fā)展緩慢和人工智能的影響，企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)向自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，以提高生產(chǎn)效率、管理效率和降低成本。目前，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要是朝著人機(jī)協(xié)作、人工智能、新型工業(yè)用戶、數(shù)字化、小型輕量化等五個(gè)方向發(fā)展。新冠肺炎爆發(fā)后，中國(guó)企業(yè)開(kāi)始熱衷于引進(jìn)機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)。服務(wù)機(jī)器人通過(guò)幫助診斷、快速檢測(cè)、精確測(cè)溫和目標(biāo)識(shí)別，協(xié)助進(jìn)行疫情的智能診斷和治療，減少醫(yī)務(wù)人員的感染風(fēng)險(xiǎn)，提高管理和控制的效率。此外，還進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)了工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造、物流和配送、餐飲和零售、安全巡邏、康復(fù)和保健方面的價(jià)值。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的數(shù)據(jù)報(bào)告，自2013年以來(lái)，全球范圍內(nèi)的自動(dòng)化生產(chǎn)不斷加速，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模正以年均12%的速度快速增長(zhǎng)。機(jī)器人的產(chǎn)生已經(jīng)成為未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的一個(gè)主流趨勢(shì)。由于機(jī)器人智能的提高，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍不僅在搬運(yùn)、焊接、噴漆、裝配、收集和放置方面，而且在食品、化學(xué)品、家具和家庭方面也有應(yīng)用。建筑業(yè)和其他行業(yè)，如電器和采礦業(yè)，也正在成為工業(yè)機(jī)器人的新工業(yè)用戶。參考文獻(xiàn)[1]王田苗,陶永.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J].機(jī)械工程學(xué)報(bào),2014,50(9):13.[2]計(jì)時(shí)鳴,黃希歡.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用綜述[J].機(jī)電工程,2015,32(1):13.[3]趙杰.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與面臨的挑戰(zhàn)[J].航空制造技術(shù),2012(12):19-22.[4]李瑞峰.中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J].航空制造技術(shù),2010(9)