驅(qū)動電機(jī)控制器（教案）

驅(qū)動電機(jī)控制器項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)課程名稱：《新能源汽車維護(hù)與保養(yǎng)》驅(qū)動電機(jī)控制器驅(qū)動電機(jī)控制器是控制電機(jī)驅(qū)動整車行駛的控制單元，是新能源汽車上的高壓部件，也是電動汽車核心零部件。

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)生命高于一切，安全重于泰山！思政洞察要對新能源汽車高壓系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，你知道驅(qū)動電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)原理嗎？驅(qū)動電機(jī)控制器驅(qū)動電機(jī)控制器一般安裝在車輛前機(jī)艙內(nèi)驅(qū)動電機(jī)的上部。采用CAN通信控制，控制著動力電池與驅(qū)動電機(jī)之間的能量傳輸，同時采集電機(jī)位置信號和三相電流檢測信號，精確地控制驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)典型電機(jī)控制系統(tǒng)框架圖1.概述驅(qū)動電機(jī)控制器電機(jī)控制器位置整車控制器根據(jù)駕駛?cè)艘鈭D發(fā)出各種指令，驅(qū)動電機(jī)控制器響應(yīng)并反饋，實(shí)時調(diào)整驅(qū)動電機(jī)輸出，以實(shí)現(xiàn)整車的怠速、前進(jìn)、倒車、停車，能量回收以及駐坡等功能。其主要功能如下：

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)2.電機(jī)控制系統(tǒng)功能駐坡防溜車通信和保護(hù)怠速控制爬行控制電機(jī)正轉(zhuǎn)前進(jìn)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)倒車能量回收交流轉(zhuǎn)換直流驅(qū)動電機(jī)控制器電機(jī)控制系統(tǒng)框圖電機(jī)控制系統(tǒng)主要有動力總成、高壓配電設(shè)備、電機(jī)控制器、高低壓線束及相關(guān)傳感器等組成。

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)3.電機(jī)控制系統(tǒng)組成動力總成驅(qū)動電機(jī)高壓配電設(shè)備電機(jī)控制器高低壓線束相關(guān)傳感器驅(qū)動電機(jī)控制器電機(jī)控制器部件圖驅(qū)動電機(jī)控制器如圖所示，是驅(qū)動電機(jī)的控制中心又稱智能功率模塊。

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)4.電機(jī)控制器組成IGBT模塊控制主板超級電容和放電電路冷卻器DC/DC變換器驅(qū)動電機(jī)控制器電機(jī)控制器圖（1）控制主板控制主板與整車控制器通信監(jiān)測直流母線電流，控制IGBT模塊工作狀態(tài)，監(jiān)控高壓線束的絕緣和工作連接情況并反饋。IGBT模塊的溫度信號、旋變傳感器信號經(jīng)過處理反饋給電機(jī)控制單元。

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)4.電機(jī)控制器組成驅(qū)動電機(jī)控制器電機(jī)控制器圖（2）冷卻器電機(jī)控制器主要發(fā)熱部件是功率半導(dǎo)體元件IGBT和FRD，需要對其進(jìn)行高效率的冷卻。

項(xiàng)目三：新能源汽車充電系統(tǒng)保養(yǎng)4.電機(jī)控制器組成（3）DC/DC變換器一般的驅(qū)動電機(jī)控制器內(nèi)部集成DC/DC變換器。其功能是將動力電池的高壓電變換為低壓電，提供整車低壓系統(tǒng)供電。（