容錯(cuò)CAN總線-可以短路-斷路的總線

容錯(cuò)CAN總線，可以短路，斷路的總線

在深圳的展會(huì)上，有客戶問(wèn)，CAN總線和RS485總線比有什么優(yōu)點(diǎn)？我答復(fù)：1.CAN有總線仲裁功能，這樣就不怕幾個(gè)節(jié)點(diǎn)一起發(fā)，這樣總線利用率就高，可以實(shí)現(xiàn)突發(fā)事件發(fā)送；2.CAN總線的節(jié)點(diǎn)有驗(yàn)收過(guò)濾功能，自己不需要的幀是可以屏蔽的，這樣節(jié)點(diǎn)的CPU負(fù)擔(dān)就輕多了。

客戶又問(wèn)：如果總線短路了還可以通訊嗎，我稍微愣了一下，轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)：可以的，不過(guò)你要使用容錯(cuò)型CAN收發(fā)器，比方TJA1054，就是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)都是使用TJA1054這樣容錯(cuò)收發(fā)器，且地線都接在一起時(shí)。當(dāng)總線CANH、CANL短路，或者CANH、CANL一根線對(duì)電源/地短路，或者CANH、CANL有一根斷了時(shí)，所有的收發(fā)器都切換到單線CAN模式，保證了信號(hào)的傳輸。總述

TJA1054是控制器局域網(wǎng)CAN中協(xié)議控制器和CAN物理總線之間的接口它主要用于客車?yán)镒?/p>

高125KBaud的低速應(yīng)用這個(gè)器件提供差動(dòng)的發(fā)送和接收能力但故障條件下會(huì)切換到單線發(fā)送器和

或接收器

TJA1054A是TJA1054的ESD改良版TJA1054和TJA1054A之間的不同點(diǎn)可以參看附錄A

TJA1054AT即TJA1054T引腳和功能都向下兼容PCA82C252T以及TJA1053T這也就是說(shuō)這兩個(gè)器

件可由保持所有功能的TJA1054T或TJA1054AT取代

TJA1054和TJA1054A比PCA82C252T以及TJA1053T有了重要的改良它們是

.由于CANL和CANH總線輸出信號(hào)完美匹配使EME非常低

.特別是在低功耗模式里有很好的抗干擾性EMI

.在故障模式里有完全喚醒的能力

.擴(kuò)展的總線故障管理包括CANH總線對(duì)VCC短路

.支持簡(jiǎn)單系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷

.對(duì)管腳/WAKE的上跳沿和下跳沿喚醒輸入信號(hào)都敏感典型接線圖：注意，上面的典型接線的125歐和4個(gè)1nF電容是模擬總線測(cè)試的，實(shí)際中不要加，最右邊的GENERATOR也是不要的。CANH，CANL出來(lái)，只要接兩個(gè)511終端電阻即可接入CAN網(wǎng)絡(luò)。容錯(cuò)功能：

故障描述

CANH終端RTH

CANL終端RTL

CANH驅(qū)動(dòng)器

CANL驅(qū)動(dòng)器

接