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認(rèn)證信息

認(rèn)證類型：個人認(rèn)證

認(rèn)證主體：羅**（實名認(rèn)證）

IP屬地：廣西

IP屬地：廣西 上傳時間：2024-01-02 格式：DOC 頁數(shù)：4 大?。?6.50KB 積分：6 舉報 版權(quán)申訴

昆明理工大學(xué)信息工程與自動化學(xué)院學(xué)生實驗報告〔2023———2023學(xué)年第2學(xué)期〕課程名稱：嵌入式系統(tǒng)設(shè)計開課實驗室：4432023年4月10日年級、專業(yè)、班學(xué)號姓名成績實驗工程名稱C語言程序?qū)嶒炛笇?dǎo)教師江虹教師評語該同學(xué)是否了解實驗原理： A.了解□ B.根本了解□ C.不了解□該同學(xué)的實驗?zāi)芰Γ? A.強□ B.中等□ C.差□該同學(xué)的實驗是否到達要求： A.到達□ B.根本到達□ C.未到達□實驗報告是否標(biāo)準(zhǔn)： A.標(biāo)準(zhǔn)□ B.根本標(biāo)準(zhǔn)□ C.不標(biāo)準(zhǔn)□實驗過程是否詳細(xì)記錄： A.詳細(xì)□ B.一般□ C.沒有□教師簽名：年月日實驗一C語言程序?qū)嶒炓弧嶒災(zāi)康恼莆战⒏就暾腁RM工程，包含啟動代碼，連接腳本等；了解ARM7啟動過程，學(xué)會使用EmbestIDE簡單的C語言程序和匯編啟動代碼并進行調(diào)試；掌握命令腳本和鏈接腳本的作用；掌握如何指定代碼入口地址與入口點；掌握通過memory/register/watch/variable窗口分析判斷結(jié)果。二、實驗原理1.ARM異常向量表當(dāng)正常的程序執(zhí)行流程掛起時，稱之為異常。在處理異常之前，必須保存當(dāng)前的處理器狀態(tài)，以便從異常程序返回時可以繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前的程序。ARM異常向量表如表2-2所示。表2-2ARM異常向量表地址異常入口模式優(yōu)先級0x00000000復(fù)位管理10x00000004未定義指令未定義60x00000008軟件中斷管理60x0000000C預(yù)取中止中止50x00000010數(shù)據(jù)中止中止20x00000014保存保存0x00000018IRQIRQ40x0000001CFIQFIQ3處理器允許多個異常同時發(fā)生。這時，處理器會按照表2-3中的優(yōu)先級順序進行處理。由上可見，復(fù)位〔Reset〕入口是整個程序的實際入口點。因此，編寫代碼時，第一條語句在0x00000000處開始執(zhí)行。2.命令腳本文件用戶在集成環(huán)境與目標(biāo)板連接時、軟件調(diào)試過程中以及復(fù)位目標(biāo)板后，有時需要集成環(huán)境自動完成一些特定的功能，比方復(fù)位目標(biāo)板、去除看門狗、屏蔽中斷存放器、存儲區(qū)映射等，這些特定的功能可以通過執(zhí)行一組命令序列完成，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件(EmbestIDE使用.cs作為命令腳本文件擴展名)。命令腳本文件中各行以“；〞號開始作為注釋內(nèi)容，分號前是一條命令。但凡可以在調(diào)試命令窗口使用的命令，都可以在腳本文件中使用，包括執(zhí)行腳本文件命令“SCRIPT〞。命令腳本文件執(zhí)行時按照命令在腳本文件中排列的先后順序自動連續(xù)地執(zhí)行。(1)命令腳本文件的兩種執(zhí)行方法命令輸入窗口輸入：script腳本文件名；在工程設(shè)置對話框調(diào)試屬性頁可選擇命令腳本文件，在IDE和目標(biāo)系統(tǒng)連接后首先自動執(zhí)行。(2)常用命令介紹1)GO–執(zhí)行程序語法： go說明：從當(dāng)前PC執(zhí)行目標(biāo)程序。2)MEMWRITE–存儲區(qū)寫語法： memwrite[–e]地址數(shù)值說明：向存儲區(qū)指定地址寫入數(shù)值。3)REFRESH–刷新窗口語法： refresh說明：刷新所有窗口命令。調(diào)試命令執(zhí)行后，各窗口相關(guān)內(nèi)容并不更新，用戶可以調(diào)用本命令刷新界面各窗口，保持與實際內(nèi)容一致。4)REGWRITE–存放器寫語法： regwrite存放器名稱存放器值說明：寫存放器5)RESET–復(fù)位目標(biāo)設(shè)備語法： reset說明：復(fù)位目標(biāo)設(shè)備6)STOP–停止執(zhí)行程序語法： stop說明：停止目標(biāo)板運行3.鏈接腳本文件所有的鏈接都是通過鏈接腳本來控制實現(xiàn)的。這些鏈接腳本文件使用鏈接命令語言編寫。鏈接腳本的最主要作用是描述我們編寫的文件中這么多個局部應(yīng)該如何的相應(yīng)擺放在輸出文件中，并控制存儲區(qū)如何定位這些輸出文件。同時，如果需要，我們還可以使用鏈接腳本文件實現(xiàn)其它功能。大局部鏈接腳本文件都是很簡單的。最簡單的鏈接腳本只有一行命令：SECTIONS。使用SECTIONS命令來告訴存儲區(qū)應(yīng)該如何擺放輸出文件。內(nèi)嵌匯編語言GCC支持大局部根本的內(nèi)嵌匯編語言，編譯器遇到這個聲明時會在輸出流中插入一個匯編語言標(biāo)記。一個根本的內(nèi)嵌匯編語言例子如下：__asm__("movr1,r2")三、實驗內(nèi)容用C語言編寫延時函數(shù)，在C語言中嵌入?yún)R編語言，使用匯編指令實現(xiàn)讀/寫某存儲單元的值。下面是ARM的啟動文件init.s及鏈接腳本文件ldscript的參考程序：參考程序init.s：#.arm.global_start.text_start：#設(shè)置中斷/異常向量BReset_HandlerUndefined_Handler：BUndefined_HandlerSWI_Handler： BSWI_HandlerPrefetch_Handler：BPrefetch_HandlerAbort_Handler： BAbort_HandlerNOP IRQ_Handler：BIRQ_HandlerFIQ_Handler：BFIQ_HandlerReset_Handler：LDR sp,=0x00002000#----------------------------------------------------------------#-BranchonCcodeMainfunction(withinterworking)#-BranchmustbeperformedbyaninterworkingcallaseitheranARMorThumb#-mainCfunctionmustbesupported.Thismakesthecodenotposition-#-independant.ABranchwithlinkwouldgenerateerrors#----------------------------------------------------------------.extern__mainldrr0,=__mainmovlr,pcbxr0#----------------------------------------------------------------#-Loopforever#-Endofapplication.Normally,neveroccur.#-CouldjumponSoftwareReset(B0x0).#----------------------------------------------------------------End：BEnd.end鏈接腳本文件ldscript：SECTIONS{ .=0x0； .text：{*(.text)} .data：{*(.data)} .rodata：{*(.rodata)} .bss：{*(.bss)}}四、實驗步驟：將C程序、init.s和ldscript參加到新建的工程中，注意Linker的設(shè)置。由于用到了初始化文件，故需相應(yīng)地指明程序入口地址；編譯、下載調(diào)試，結(jié)合實驗內(nèi)容觀察程序運行。Main函數(shù)：/**********************************************************************************************File： main.c*Author: embest*Desc： cmainentry*History: *********************************************************************************************//*---includefiles---*/#include"44blib.h"#include"44b.h"#include"stdio.h"/*---functiondeclare---*/voidMain(void);/*---externfunction---*/externvoidDigit_Led_Test();/*---functioncode---*//**********************************************************************************************name: main*func: ccodeentry*para: none*ret: none*modify:*comment: *********************************************************************************************/voidMain(void){ chartmp;sys_init();/*Initial44B0X'sInterrupt,PortandUART*/_Link();/*PrintMiscinfo*/ /*printfinterface*/ Uart_Printf("\nEmbestS3C44B0XEvaluati