汽車(chē)行駛與安全控制系統(tǒng)

汽車(chē)電子控制技術(shù)第11章行駛與平安控制系統(tǒng)11.1電控懸架系統(tǒng)(ECSS)11.2巡航控制(CCS)與導(dǎo)航控制11.3平安氣囊(SRS)11.4防撞控制系統(tǒng)11.6電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)

11.7汽車(chē)電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)(ESP)

11.5電控中央門(mén)鎖與防盜系統(tǒng)汽車(chē)懸架系統(tǒng)簡(jiǎn)介汽車(chē)懸架是汽車(chē)的一個(gè)重要組成部分，1.懸架的功用1)抑制、緩和由不平路面引起的振動(dòng)和沖擊；2)傳送汽車(chē)垂直力以外，還傳送其他各方向的力和力矩；3)保證車(chē)輪和車(chē)身(或車(chē)架)之間有確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，使汽車(chē)具有良好的駕駛性能。2.懸架的組成1〕彈性元件：起緩沖作用，接受垂直載荷，緩和及抑制不平路面對(duì)車(chē)體的沖擊，2〕減振器：起減振作用，衰減車(chē)身的振動(dòng)是懸架機(jī)構(gòu)中最精細(xì)和復(fù)雜的機(jī)械件。3〕傳力〔導(dǎo)向〕安裝：起力的傳送作用，保證車(chē)輪相對(duì)于車(chē)架(或車(chē)身)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律。汽車(chē)懸架系統(tǒng)表示圖1〕彈性元件1鋼板彈簧特點(diǎn)：既有彈性元件的作用，又可起到導(dǎo)向和減振作用。2螺旋彈簧特點(diǎn)：質(zhì)量輕，但沒(méi)有減振作用，須另加減震器；也必需加推力桿。膜式空氣彈簧囊式空氣彈簧油氣不分隔式彈簧油氣分隔式彈簧2〕減振器2、原理：油液經(jīng)過(guò)窄小孔隙構(gòu)成阻尼,將振動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為熱能.2.縱向推力桿1.彈性元件、減振器3.橫向穩(wěn)定桿、橫向推力桿3〕傳力〔導(dǎo)向〕安裝3.

懸架的類(lèi)型1〕構(gòu)造上分：分成獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架。2〕反響性能上分：分成被動(dòng)懸架、半自動(dòng)懸架和自動(dòng)懸架。3〕減振資料上分：分成液力懸架、空氣懸架和電磁懸架。構(gòu)造較簡(jiǎn)單，承載力大，商用車(chē)、皮卡、越野車(chē)部分轎車(chē)的后懸架采用這種型式。(a)非獨(dú)立懸架(b)獨(dú)立懸架每個(gè)車(chē)輪能獨(dú)立上下跳動(dòng)而互不影響。轎車(chē)多采用這種型式。11.1電控懸架系統(tǒng)

電子控制懸架系統(tǒng)

Electronic

Controlled

Suspension

System—ECSS1.普通行駛時(shí)需求柔軟一點(diǎn)的懸架以求溫馨感；2.急轉(zhuǎn)彎及制動(dòng)時(shí)又需求硬一點(diǎn)的懸架以求穩(wěn)定性；3.不同行駛環(huán)境對(duì)車(chē)身高度的要求也是不一樣的。傳統(tǒng)的被動(dòng)懸架無(wú)法滿足這種矛盾的需求，只能采取折中的方式去處理。電子控制懸架〔自動(dòng)/半自動(dòng)懸架〕可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整懸架的性能來(lái)滿足上述需求。汽車(chē)不同的行駛形狀對(duì)懸架有不同的要求，汽車(chē)在1〕車(chē)高調(diào)整功能車(chē)輛的負(fù)載變化，堅(jiān)持一定的車(chē)高；車(chē)輛在差的路面行駛，提高車(chē)高；車(chē)輛高速行駛，降低車(chē)高。1.電控懸架的功能2〕衰減力控制功能在車(chē)輛急轉(zhuǎn)彎、急加速和緊急制動(dòng)的情況下，可抑制車(chē)輛的姿態(tài)變化，防止車(chē)輛后坐、側(cè)傾、點(diǎn)頭等。3〕彈簧剛度彈性系數(shù)的控制功能利用控制彈簧剛度的方法控制車(chē)輛起步不同形狀時(shí)的姿態(tài)。根據(jù)路面的鼓勵(lì)和車(chē)輛的呼應(yīng)，對(duì)懸架的阻尼系數(shù)進(jìn)展調(diào)整，使車(chē)身的振動(dòng)被控制在一定的范圍內(nèi)。2.電控懸架的類(lèi)型1〕半自動(dòng)懸架根據(jù)車(chē)輛的行駛條件、車(chē)輪高低的變化，自動(dòng)改動(dòng)懸架的剛度和阻尼系數(shù)，自動(dòng)高度補(bǔ)償盡量使車(chē)身堅(jiān)持穩(wěn)定。2〕全自動(dòng)懸架1.傳感器：車(chē)身加速度、位移；車(chē)速；轉(zhuǎn)角等傳感器；2.ECU:3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電磁閥、步進(jìn)電機(jī)、氣泵電機(jī)。11.1.2電控懸架的根本組成11.1.3半自動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制原理檢測(cè)車(chē)身振動(dòng)，調(diào)整懸架的剛度和阻尼系數(shù)。半自動(dòng)懸架可看作由可變特性的彈簧和減振器組成的懸架系統(tǒng)。雖然它不能隨外界的輸入進(jìn)展最優(yōu)的控制和調(diào)理，但它可按儲(chǔ)存在計(jì)算機(jī)中的各種條件下最優(yōu)彈簧和減振器的優(yōu)化參數(shù)指令來(lái)調(diào)理彈簧的剛度和減振器的阻尼形狀，使懸架對(duì)復(fù)雜多變的路面情況具有較好的順應(yīng)性。自動(dòng)懸架是一個(gè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括能量源、丈量系統(tǒng)、ECU、和執(zhí)行器四個(gè)部分。其原理是經(jīng)過(guò)傳感器獲得車(chē)輛振動(dòng)信息，傳送給ECU進(jìn)展處置，發(fā)出指令給能量源產(chǎn)生控制力，再由執(zhí)行器進(jìn)展控制，衰減懸架的振動(dòng)。自動(dòng)懸架構(gòu)造復(fù)雜，本錢(qián)高，需求很大的能量耗費(fèi)，其開(kāi)展遭到了一定的制約，在少數(shù)高級(jí)轎車(chē)中有所運(yùn)用。

11.1.4自動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制原理自動(dòng)懸架系統(tǒng)的控制方式控制模式控制項(xiàng)行駛狀況懸架剛度阻尼系數(shù)車(chē)速與路面感應(yīng)控制車(chē)速感應(yīng)控制車(chē)速高增大前后輪相關(guān)控制遇到障礙減小壞路面感應(yīng)控制壞路面行駛增大車(chē)身姿態(tài)控制轉(zhuǎn)向車(chē)身傾斜控制車(chē)輛急轉(zhuǎn)向增大制動(dòng)車(chē)身點(diǎn)頭控制車(chē)輛緊急制動(dòng)增大起步車(chē)身后仰控制突然加速增大車(chē)身高度控制1）車(chē)輛高速行駛，降低車(chē)高。2）車(chē)輛在差的路面行駛，提高車(chē)高；3）駐車(chē)時(shí)，常規(guī)車(chē)高；目前運(yùn)用于懸架控制系統(tǒng)的控制實(shí)際主要有：天棚控制、最優(yōu)控制、預(yù)測(cè)控制、模糊控制、自順應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制以及復(fù)合控制等等。11.1.5控制戰(zhàn)略研討

天棚控制原理是在車(chē)身上安裝一個(gè)與車(chē)身振動(dòng)速度成正比的阻尼器，可以完全防止車(chē)身與懸架系統(tǒng)產(chǎn)生共振，到達(dá)衰減振動(dòng)的目的。在天棚控制方式中，控制力取決于車(chē)體的絕對(duì)速度的反響，不需求很多傳感器也不需求復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，可靠性較好。CCS可使汽車(chē)任務(wù)在發(fā)動(dòng)機(jī)有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，減輕駕駛員的駕駛支配勞動(dòng)強(qiáng)度，提高行駛溫馨性的汽車(chē)自動(dòng)行駛安裝。巡航控制系統(tǒng)又稱(chēng)為巡航行駛安裝、速度控制系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。11.2巡航控制與導(dǎo)航控制11.2.1巡航控制系統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)CrusieControlSystem——CCS豐田PRIUS轎車(chē)巡航控制系統(tǒng)巡航控制系統(tǒng)按鈕經(jīng)過(guò)自動(dòng)控制制動(dòng)和加速來(lái)保證一定的車(chē)距。舊巡航控制系統(tǒng)只能按設(shè)定的車(chē)速堅(jiān)持一個(gè)速度，而自動(dòng)巡航控制統(tǒng)那么利用雷達(dá)或其他監(jiān)測(cè)設(shè)備扮演司機(jī)的角色，前方慢，后方也減速。系統(tǒng)自動(dòng)堅(jiān)持預(yù)先設(shè)定的與前車(chē)的平安間隔。自動(dòng)式巡航控制系統(tǒng)按駕駛員所設(shè)定的速度，不用踩油門(mén)踏板就可以自動(dòng)地堅(jiān)持車(chē)輛以固定的速度行駛。采用了這種安裝，當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車(chē)，駕駛員不用控制油門(mén)踏板，減輕了疲勞，減少了不用要的車(chē)速變化，可以節(jié)省燃料。1.作用與類(lèi)型1〕巡航控制系統(tǒng)作用1電控電動(dòng)機(jī)式CCS2電控真空控制式CCS2〕巡航控制系統(tǒng)類(lèi)型汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)主要是由指令開(kāi)關(guān)、傳感器、電子控制單元ECU和節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器四部分組成。2.CCS的構(gòu)成1〕主控開(kāi)關(guān)：控制CCS啟動(dòng)、封鎖、調(diào)理巡航形狀。

2〕離合器開(kāi)關(guān)：僅安裝于手動(dòng)變速器車(chē)輛，當(dāng)汽車(chē)在巡航形狀下出現(xiàn)駕駛員干涉，駕駛員踩踏離合器踏板，使其閉合，電控單元立刻自動(dòng)封鎖巡航任務(wù)形狀。3〕變速器空擋開(kāi)關(guān)：僅安裝于自動(dòng)變速器車(chē)輛，它的作用與離合器開(kāi)關(guān)類(lèi)似。4〕剎車(chē)開(kāi)關(guān)：當(dāng)駕駛員踩踏制動(dòng)踏板時(shí)，在制動(dòng)燈亮的同時(shí)，將控制節(jié)氣門(mén)動(dòng)作搖臂的電磁離合器斷開(kāi)，迅速退出巡航控制的任務(wù)形狀。節(jié)氣門(mén)不再受CCS控制。5〕手剎車(chē)制動(dòng)開(kāi)關(guān)：與離合器開(kāi)關(guān)、空當(dāng)開(kāi)關(guān)類(lèi)似。6〕點(diǎn)火開(kāi)關(guān)：通斷任務(wù)電源。1.指令開(kāi)關(guān)1〕車(chē)速傳感器：公用于CCS的車(chē)速傳感器普通安裝在汽車(chē)變速器輸出軸上。2〕節(jié)氣門(mén)傳感器：節(jié)氣門(mén)傳感器CCS與EFI共用。3〕節(jié)氣門(mén)控制搖臂傳感器：這是CCS公用的傳感器。其作用是對(duì)電控單元提供節(jié)氣門(mén)控制搖臂位置的電信號(hào)，目前運(yùn)用較多的是滑線電位計(jì)式。2、傳感器主要有車(chē)速傳感器、節(jié)氣門(mén)傳感器和節(jié)氣門(mén)控制搖臂位置傳感器等。1〕氣動(dòng)方式：采用進(jìn)氣歧管真空度控制的氣動(dòng)式構(gòu)造。3.執(zhí)行器作用：控制節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，到達(dá)控制車(chē)速。有電動(dòng)和氣動(dòng)支配兩種方式。

2〕電動(dòng)機(jī)式：是利用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)控制搖臂擺動(dòng)，可使節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度變化，主要有電磁離合器、直流電動(dòng)機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等。閉環(huán)控制方式，利用指令速度信號(hào)與反響車(chē)速信號(hào)比較的差值，自動(dòng)調(diào)理發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)的開(kāi)度，使汽車(chē)行駛時(shí)的速度堅(jiān)持恒定。3.CCS的任務(wù)原理節(jié)氣門(mén)執(zhí)行器發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器KiKp車(chē)速傳感器指令信號(hào)+-開(kāi)度車(chē)速控制信號(hào)eECU在汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)中有速度信號(hào)反響，與指令車(chē)速進(jìn)展比較，因此系統(tǒng)任務(wù)在閉環(huán)控制方式。普通來(lái)說(shuō)，這樣一個(gè)系統(tǒng)有如下特性要求：

1.速呼應(yīng)才干；

2.好的系統(tǒng)穩(wěn)定性；

3.小的穩(wěn)態(tài)誤差。

控制器的放大倍數(shù)Kp和KI選擇適宜就可以使系統(tǒng)具有快速呼應(yīng)和高精度且無(wú)不穩(wěn)定和震蕩景象，因此電子巡航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)是確定適宜的控制器放大倍數(shù)。1〕車(chē)速設(shè)定功能當(dāng)按下車(chē)速調(diào)置開(kāi)關(guān)后，存儲(chǔ)該時(shí)間的行駛速度，并能堅(jiān)持這一速度行駛。2〕消除功能功能當(dāng)踩下制動(dòng)踏板，上述功能立刻消逝。但是，上述調(diào)置速度繼續(xù)存儲(chǔ)。3〕恢復(fù)功能當(dāng)按恢復(fù)開(kāi)關(guān)，那么能恢復(fù)原來(lái)存儲(chǔ)的車(chē)速。4〕滑行功能繼續(xù)按下開(kāi)關(guān)進(jìn)展減速，以分開(kāi)開(kāi)關(guān)時(shí)的速度作巡航行駛。5〕加速功能繼續(xù)按下開(kāi)關(guān)進(jìn)展加速，以不支配開(kāi)關(guān)時(shí)的車(chē)速進(jìn)入巡航行駛。4.巡航控制系統(tǒng)的功能6〕速度微調(diào)升高功能在巡航速度行駛中，當(dāng)支配開(kāi)關(guān)以O(shè)N-OFF〔接通-斷開(kāi)〕方式變換時(shí)，使車(chē)速稍稍上升。7〕低速自動(dòng)消除功能當(dāng)車(chē)速小于40km/h時(shí)，存儲(chǔ)的車(chē)速消逝，并不能再恢復(fù)此速度。8〕制動(dòng)踏板消除的功能在制動(dòng)踏板上裝有兩種開(kāi)關(guān)，一個(gè)用于對(duì)計(jì)算機(jī)的信號(hào)消除；另一個(gè)是直接使執(zhí)行元件任務(wù)停頓。9〕各種消除開(kāi)關(guān)功能除了利用制動(dòng)踏板的消除功能外，還有駐車(chē)制動(dòng)、離合器〔M/T〕、調(diào)速桿〔A/T〕等操作開(kāi)關(guān)的消除功能。1〕實(shí)時(shí)位置測(cè)定；2〕顯示汽車(chē)行駛中的位置；3〕根據(jù)到達(dá)目的地，定向選擇最正確行駛道路。11.2.2汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)1.汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要功能汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)由GPS、車(chē)載系統(tǒng)、主控中心組成。主控中心：由電臺(tái)、調(diào)制解調(diào)器、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、地理信息系統(tǒng)組成。車(chē)載系統(tǒng)：GPS接納機(jī)、電臺(tái)、調(diào)制解調(diào)器、自律導(dǎo)航系統(tǒng)組成。2.汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與原理平安氣囊SupplementalRestraintSystems——SRS11.3平安氣囊即經(jīng)過(guò)事先防備來(lái)防止交通事故發(fā)生的平安技術(shù)。汽車(chē)平安的概念即事故發(fā)生后對(duì)乘員的維護(hù)，以盡量減少事故對(duì)人員損傷的平安技術(shù)。1.自動(dòng)式平安技術(shù)：2.被動(dòng)平安技術(shù)，被動(dòng)平安技術(shù)安裝主要有平安帶、平安氣墊、防撞式車(chē)身和平安氣囊防護(hù)系統(tǒng)。平安氣囊是汽車(chē)上一種常見(jiàn)的被動(dòng)平安安裝。氣囊的作用是在駕駛員與方向盤(pán)之間、前座乘員與儀表板間構(gòu)成一個(gè)緩沖軟墊，防止硬性撞擊而受傷。11.3.1作用與類(lèi)型平安氣囊在汽車(chē)碰撞時(shí)中對(duì)人體有很好的維護(hù)作用，但由于其任務(wù)采用的方式，其爆破力呵斥的沖擊對(duì)人體也有一定的損傷。此安裝一定要與平安帶配合運(yùn)用，否那么效果大為降低。現(xiàn)已作為規(guī)范件在轎車(chē)上普遍安裝，并向帶有側(cè)面防撞平安氣囊及頂部碰撞防護(hù)平安氣囊的多氣囊系統(tǒng)開(kāi)展。在車(chē)輛相撞時(shí)，由電控元件用電流引爆安頓在方向盤(pán)中央或儀表盤(pán)板雜務(wù)箱后等處氣囊中的滲氮物，迅速熄滅產(chǎn)生氮?dú)?，瞬間充溢氣囊。目前研討的重點(diǎn)是智能型平安氣囊，智能型平安氣囊技術(shù)是采用分量傳感器或者紅外、超聲波等傳感器來(lái)探測(cè)判別座位上能否有人，乘坐者能否在正確的位置，乘坐者體重、身高等要素，碰撞的強(qiáng)度等，根據(jù)探測(cè)到的信息，確定氣囊能否點(diǎn)爆、點(diǎn)爆力有多大，即氣囊展開(kāi)的程度(氣壓與速度)。從而，到達(dá)最適宜的充氣形狀，以免由于劇烈的沖擊而損傷乘坐者。并且與平安帶構(gòu)成總體控制，以對(duì)乘客構(gòu)成最正確維護(hù)。雙氣囊系統(tǒng)雙氣囊系統(tǒng)雙氣囊系統(tǒng)多氣囊系統(tǒng)多氣囊系統(tǒng)多氣囊系統(tǒng)平安氣囊系統(tǒng)普通由傳感器、電控單元(ECU)、氣囊模塊〔包括氣體發(fā)生器、氣囊、點(diǎn)火器〕、監(jiān)控安裝、貯藏電源等組成。傳感器ECU氣體發(fā)生器氣囊11.3.2電子控制SRS的組成PSB：平安帶預(yù)緊安裝。DAB：駕駛員氣囊PAB：是乘員氣囊傳感器包括：碰撞傳感器檢測(cè)汽車(chē)的碰撞〔減速度〕，平安傳感器防止氣囊誤脹開(kāi)。碰撞傳感器將極大減速度下的慣性力轉(zhuǎn)換為位移、壓力、磁電、壓電、壓阻等。碰撞傳感器有機(jī)械式、磁力式、壓電式、應(yīng)變片式、壓阻式傳感器等。平安傳感器是水銀開(kāi)關(guān)式傳感器。1.傳感器氣體發(fā)生器、發(fā)氣劑、電子點(diǎn)火器、氣囊組成。2.電子控制單元ECU3.氣囊模塊ECU接納加速度傳感器感受汽車(chē)碰撞強(qiáng)度信號(hào)，ECU對(duì)接納的信號(hào)并進(jìn)展分析、處置，以斷定能否發(fā)生碰撞事故。假設(shè)發(fā)生了碰撞那么對(duì)氣體發(fā)生器發(fā)出指令，氣體發(fā)生器接納到點(diǎn)火信號(hào)后，迅速點(diǎn)火產(chǎn)生大量氣體給氣囊充氣，迅速吹脹氣囊，整個(gè)過(guò)程約需0.03s。11.3.3電子控制SRS的任務(wù)過(guò)程觸發(fā)安裝中的監(jiān)控安裝可延續(xù)自我監(jiān)控，確保整個(gè)氣囊系統(tǒng)在任何時(shí)辰都處于預(yù)備任務(wù)形狀。自動(dòng)避撞系統(tǒng)利用裝于車(chē)輛上的傳感器及計(jì)算機(jī)控制器，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確判別發(fā)生碰撞的能夠，隨時(shí)提示駕駛?cè)藛T注意，并在必要時(shí)采取緊急措施以防止或減輕碰撞危險(xiǎn)，提高行車(chē)平安和交通效率。

11.4防撞控制系統(tǒng)

在跟車(chē)間隔小于平安間隔或前有轉(zhuǎn)彎等緊急情況時(shí)，避撞系統(tǒng)會(huì)向駕駛員發(fā)出警報(bào)，提示留意并采取減速或制動(dòng)措施，可有效的預(yù)防碰撞事故的發(fā)生，對(duì)降低交通事故發(fā)生率和確保道路行車(chē)平安有著非常重要的意義。汽車(chē)行駛中，當(dāng)兩車(chē)的間隔小到平安間隔時(shí)，即自動(dòng)報(bào)警，假設(shè)繼續(xù)行駛，那么會(huì)在即將相撞的瞬間，自動(dòng)控制汽車(chē)制動(dòng)器將汽車(chē)停住。11.4.1行車(chē)防撞控制系統(tǒng)測(cè)距范圍：可達(dá)150米的,車(chē)速的調(diào)理范圍：從30km/h到18Okm/h。德?tīng)柛?TRW)77-GHz雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)飛馳公司智能汽車(chē)輔助系統(tǒng)視頻輔助功能系統(tǒng)智能輔助系統(tǒng)包含有與電腦相連的立體攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)視頻輔助功能，可以有效的協(xié)助司機(jī)提高駕駛的平安性。1.系統(tǒng)可以分辨出汽車(chē)、騎車(chē)人以及行人，并且以此為根據(jù)配合當(dāng)前各種參數(shù)迅速計(jì)算出事故能夠的破壞的程度，并做出相應(yīng)的反響。2.自動(dòng)探測(cè)路況并預(yù)測(cè)潛在的危險(xiǎn)，當(dāng)探測(cè)到能夠發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)轉(zhuǎn)入“自動(dòng)操作〞來(lái)防止危險(xiǎn)的發(fā)生，例如當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)了將會(huì)有不可防止的撞車(chē)發(fā)生時(shí)，就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急剎車(chē)系統(tǒng)，從而保證損失降到最低。3.自動(dòng)探測(cè)路邊的限速指示牌，并且根據(jù)探測(cè)到的數(shù)據(jù)用聲音的方式提示司機(jī)要遵守速度限制，從而盡能夠的防止事故的發(fā)生。1.組成由超聲波傳感器、電子控制單元、報(bào)警安裝等組成。11.4.2倒車(chē)防撞報(bào)警系統(tǒng)汽車(chē)倒車(chē)時(shí)，顯示車(chē)后妨礙物的間隔，有效地防止倒車(chē)事故發(fā)生。2.任務(wù)原理采用超聲波測(cè)距。倒車(chē)?yán)走_(dá)有效扇區(qū)超聲波傳感器〔探頭〕超聲波探頭安裝倒車(chē)?yán)走_(dá)報(bào)警安裝倒車(chē)視頻后視鏡11.6電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向系：用來(lái)改動(dòng)或恢復(fù)汽車(chē)行駛方向的機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)向系可按轉(zhuǎn)向能源的不同分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩大類(lèi)。電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)ElectronicPowerSteering動(dòng)力轉(zhuǎn)向器：在駕駛員控制下，對(duì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)安裝或轉(zhuǎn)向器中某一傳動(dòng)件施加不同方向的電動(dòng)、液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力缺乏的安裝。采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車(chē)轉(zhuǎn)向所需的能量，在正常情況下，小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發(fā)動(dòng)電機(jī)、油泵或氣泵所提供的能量。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的類(lèi)型按傳能介質(zhì)的不同，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器有電動(dòng)式、液壓式和氣壓式三種。其中液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向器已在各類(lèi)各級(jí)汽車(chē)上獲得廣泛運(yùn)用。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器功用和類(lèi)型1.功用2.類(lèi)型

機(jī)械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的膂力作為轉(zhuǎn)向能源，其中一切傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由三大部分組成：1〕轉(zhuǎn)向支配機(jī)構(gòu)2〕轉(zhuǎn)向器3〕轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械轉(zhuǎn)向系1.轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸4.轉(zhuǎn)向傳動(dòng)構(gòu)造5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸左腔11.6.1液力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)表示圖11.6.2電動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳感器車(chē)速信號(hào)電動(dòng)機(jī)方向盤(pán)離合器減速器扭桿1.組成1〕傳感器：轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)向角、車(chē)速傳感器組成。2〕ECU3〕執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)。2.控制功能1〕回正控制；2〕阻尼轉(zhuǎn)矩控制3〕轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償控制4〕停頓助力轉(zhuǎn)矩控制5〕限制助力轉(zhuǎn)矩控制目前的轎車(chē)轉(zhuǎn)向分為前輪轉(zhuǎn)向(2WS)和四輪轉(zhuǎn)向(4WS),前者普遍運(yùn)用，后者是近年出現(xiàn)的一種新技術(shù)，主要運(yùn)用在一些比較高級(jí)和新型轎車(chē)上。11.6.3電控式四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——4WS四輪轉(zhuǎn)向，是指后輪也和前輪類(lèi)似，具有一定的轉(zhuǎn)向功能，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向。其主要目的是加強(qiáng)轎車(chē)在高速行駛或者在側(cè)向風(fēng)力作用下的支配穩(wěn)定性，改善低速時(shí)的支配輕便性，在轎車(chē)高速行駛時(shí)便于由一個(gè)車(chē)道向另一個(gè)車(chē)道的挪動(dòng)調(diào)整，以及減少調(diào)頭時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。1〕轉(zhuǎn)角傳感型：是指前輪和后輪的偏轉(zhuǎn)角度之間存在著一定的因變關(guān)系，即后輪可以按前輪偏轉(zhuǎn)方向做同向偏轉(zhuǎn)，也可以做反向偏轉(zhuǎn)。1.四輪轉(zhuǎn)向安裝兩種類(lèi)型：按照前后輪的偏轉(zhuǎn)角和車(chē)速之間的關(guān)系分為兩種類(lèi)型：2〕車(chē)速傳感型：是根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序規(guī)定當(dāng)車(chē)速到達(dá)某一預(yù)定值時(shí)(通常為35至40公里/小時(shí))，后輪能與前輪同方向偏轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)陀谀骋活A(yù)定值時(shí)，那么與前輪反方向偏轉(zhuǎn)。目前的四輪轉(zhuǎn)向轎車(chē)既有采用轉(zhuǎn)角傳感型，也有采用車(chē)速傳感型，還有二者兼而用之的。例如馬自達(dá)929型轎車(chē)的四輪轉(zhuǎn)向就是具有兩種類(lèi)型的特點(diǎn)。2.四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成后動(dòng)力缸前動(dòng)力缸控制器彈簧電磁閥分配閥泵儲(chǔ)油罐車(chē)速傳感器前輪轉(zhuǎn)角、車(chē)速感應(yīng)型四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)儲(chǔ)油罐泵前動(dòng)力缸分配閥后動(dòng)力缸彈簧控制器電磁閥切斷閥車(chē)速傳感器轉(zhuǎn)角傳感器假設(shè)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，四輪轉(zhuǎn)向控制單元就會(huì)對(duì)車(chē)輛速度傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器〔主前輪、副前輪、主后輪、副后輪〕以及后輪轉(zhuǎn)速傳感器的