嵌入式技術(shù)及應(yīng)用（STM32CubeMX版）課件 任務(wù)11 制作數(shù)碼管顯示的秒表

任務(wù)11制作數(shù)碼管顯示的秒表任務(wù)要求STM32的GPIOD口外接2只共陽極數(shù)碼管電路，PB0～PB7作數(shù)碼管的段選口，用來輸出數(shù)碼管的段選碼，PB8～PB15作數(shù)碼管的位選口，用來輸出數(shù)碼管的位選碼。定時(shí)器T6作基準(zhǔn)時(shí)間定時(shí)器，用來控制數(shù)碼管掃描顯示和秒時(shí)間的產(chǎn)生。上電后系統(tǒng)從0秒開始計(jì)時(shí)，2只數(shù)碼管分別顯示計(jì)時(shí)時(shí)間的秒個(gè)位和秒十位。知識(shí)儲(chǔ)備

1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)數(shù)碼管具有顯示亮度亮、響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的顯示器件之一。（1）數(shù)碼管的顯示原理1）常用的數(shù)碼管為七段式數(shù)碼管，它由七個(gè)條形發(fā)光二極管和一個(gè)圓點(diǎn)形發(fā)光二極管組成。七段式數(shù)碼管的實(shí)物如圖5-1所示，其引腳排列如圖5-2所示。圖5-1數(shù)碼管實(shí)物圖圖5-2數(shù)碼管引腳分布圖

1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（1）數(shù)碼管的顯示原理2）在引腳分布圖中，com腳為8個(gè)發(fā)光二極管的公共引腳，a～g以及dp腳為7個(gè)條形發(fā)光二極管和圓點(diǎn)發(fā)光二極管的另一端引腳。按照公共端的形成方式，數(shù)碼管分共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管兩種，它們的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5-3、圖5-4所示。圖5-3共陽極數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖5-4共陰極數(shù)碼管內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（1）數(shù)碼管的顯示原理3）在數(shù)碼管中，a～dp引腳的輸入信號(hào)控制著該位數(shù)碼管中各筆段的顯示，這8個(gè)引腳叫做數(shù)碼管的筆段選擇引腳，簡稱為段選腳，與這8個(gè)引腳相接的控制端口叫段選口。com引腳的輸入信號(hào)控制著該位數(shù)碼管是否被點(diǎn)亮，該引腳叫做位選腳，與數(shù)碼管com引腳相接的控制端口叫位選口。4）共陽極數(shù)碼管的公共端接正電源，其它各端輸入不同的電平，數(shù)碼管就顯示不同的字符。例如，b、c端輸入低電平0，筆段b、c就亮，數(shù)碼管就顯示字符“1”。共陽極數(shù)碼管的顯示筆型碼如表5-1所示。

1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（1）數(shù)碼管的顯示原理表5-1

共陽極數(shù)碼管顯示筆型碼字符dpgfedcba16進(jìn)制代碼0110000000xC01111110010xF92101001000xA43101100000xB04100110010x995100100100x926100000100x827111110000xF88100000000x809100100000x90A100010000x88b100000110x83c101001110xA7d101000010xA1E100001100x86F100011100x8E-101111110xBF1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（2）數(shù)碼管的靜態(tài)顯示用PB口控制兩位共陽極數(shù)碼管的顯示接口電路如圖5-5所示。圖5-5

靜態(tài)顯示電路1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（2）數(shù)碼管的靜態(tài)顯示由圖5-5可以看出,靜態(tài)顯示電路的連接方法是，每位數(shù)碼管用一個(gè)帶有輸出鎖存功能的8位輸出口控制，數(shù)碼管的a～dp這8個(gè)段選引腳分別與8位輸出口的各口線相接，數(shù)碼管的位選引腳com接地或者接+5V電源。其中，共陰極數(shù)碼管的位選腳接地，共陽極數(shù)碼管的位選腳接正電源。這種電路的特點(diǎn)是，單片機(jī)一次輸出顯示后，顯示就能保持下來，直到下次送來新的顯示數(shù)據(jù)為止。其優(yōu)點(diǎn)是占用機(jī)時(shí)少，顯示可靠，缺點(diǎn)是每位數(shù)碼管需用一個(gè)8位的并行輸出口控制，硬件成本高。靜態(tài)顯示程序的編寫方法是，用無符號(hào)字符型數(shù)組建立一個(gè)字符顯示的筆型碼表，進(jìn)行字符顯示時(shí)查表獲取待顯示字符的筆型碼，然后送數(shù)碼管顯示控制口顯示。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)建立筆型碼表時(shí)，一般是數(shù)組的第0個(gè)元素存放0的筆型碼，第1個(gè)元素存放1的筆型碼，……，第9個(gè)元素存放9的筆型碼，其他字符的筆型碼存放在第9個(gè)元素之后。這樣安排后，數(shù)字字符的筆型碼在表中的位置與數(shù)字一致，可以方便編程。共陽極數(shù)碼管的字符筆型碼表定義如下：const

uint8_t

SegTab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};設(shè)2位十進(jìn)制數(shù)的個(gè)位數(shù)為gw，十位數(shù)為sw，圖5-5所示電路中上面的數(shù)碼管為顯示個(gè)位數(shù)的數(shù)碼管，用圖5-5所示電路顯示2位十進(jìn)制數(shù)的程序有2種方式。（2）數(shù)碼管的靜態(tài)顯示1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)方式一：用HAL_GPIO_WritePin()函數(shù)實(shí)現(xiàn)，其程序如下：void

display(uint8_tsw,uint8_tgw){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,0xff,GPIO_PIN_SET);//熄滅個(gè)位管的所有筆段 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,~SegTab[gw],GPIO_PIN_RESET);//顯示個(gè)位數(shù) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,0xff00,GPIO_PIN_SET);//熄滅十位管的所有筆段 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,~SegTab[sw],GPIO_PIN_RESET);//顯示十位數(shù)}（2）數(shù)碼管的靜態(tài)顯示1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（2）數(shù)碼管的靜態(tài)顯示方式二：通過寫ODR寄存器實(shí)現(xiàn)，其程序如下：void

display(uint8_tsw,uint8_tgw){ uint16_todr=0; odr=SegTab[gw]; //個(gè)位數(shù)的筆型碼寫入odr的低8位 odr|=(uint16_t)SegTab[sw]<<8; //十位數(shù)的筆型碼寫入odr的高8位 GPIOB->ODR=odr; //odr中的筆型碼寫入輸出數(shù)據(jù)寄存器，顯示個(gè)位、十位數(shù)}1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示1）接口電路由PB口控制的2位數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的接口電路如圖5-6所示，圖中Q1、Q2起驅(qū)動(dòng)作用。圖5-6

動(dòng)態(tài)掃描顯示電路1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示由圖5-6可以看出,動(dòng)態(tài)掃描顯示電路的連接方法是，每位數(shù)碼管的段選腳(a～dp腳)并接在一起，然后與一個(gè)帶有輸出鎖存功能的8位輸出口相接，各位數(shù)碼管的位選腳(com腳)接至其它帶有鎖存功能的輸出口上，這種電路使用硬件少，成本低，但占用機(jī)時(shí)多。在圖5-6所示電路中，當(dāng)PB15=1時(shí)，Q2截止，數(shù)碼管U2熄滅，因此PB15=0時(shí)，數(shù)碼管U2處于點(diǎn)亮狀態(tài)，否則該電路就沒意義。PB15＝0時(shí)，Q2飽和導(dǎo)通，數(shù)碼管U2的公共引腳com接正電源VCC，此時(shí)數(shù)碼管處于點(diǎn)亮狀態(tài)，因此該數(shù)碼管為共陽極數(shù)碼管。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示【說明】為了方便電路板的制作，現(xiàn)在的數(shù)碼管廠商一般是將多位數(shù)碼管組合在一起制作成多位一體的數(shù)碼管。在多位一體的數(shù)碼管中，各個(gè)數(shù)碼管的段選腳并聯(lián)在一起，作為多位一體數(shù)碼管的段選腳，各個(gè)數(shù)碼管的位選腳單獨(dú)引出來，作為多位一體數(shù)碼管的位選腳。以4位一體的共陽極數(shù)碼管為例，4位一體數(shù)碼管的外型圖如圖5-7所示，其引腳分布圖如圖5-8所示，其結(jié)構(gòu)原理圖如圖5-9所示。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示圖5-7

4位一體數(shù)碼管的外型圖5-8

4位一體數(shù)碼管的引腳分布圖5-9

4位一體數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)原理1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示2）顯示程序掃描顯示的原理是，單片機(jī)分時(shí)地對各數(shù)碼管進(jìn)行掃描輸出，t0時(shí)間只點(diǎn)亮0號(hào)數(shù)碼管，并進(jìn)行顯示輸出，t1時(shí)間只點(diǎn)亮1號(hào)數(shù)碼管，并進(jìn)行顯示輸出，…，ti時(shí)間只點(diǎn)亮i號(hào)數(shù)碼管，并進(jìn)行顯示輸出，…，當(dāng)所有數(shù)碼管點(diǎn)亮顯示完畢，則再從第0號(hào)數(shù)碼管開始依次點(diǎn)亮各數(shù)碼管并進(jìn)行顯示輸出。對于第i號(hào)數(shù)碼管而言，只有ti時(shí)間是點(diǎn)亮顯示的，其他時(shí)間是熄滅的，也就是說，數(shù)碼管是閃爍顯示的。在圖5-6所示電路中，設(shè)U2為顯示十位數(shù)的數(shù)碼管，U3為顯示個(gè)位數(shù)的數(shù)碼管，按照動(dòng)態(tài)掃描顯示的原理，圖5-6所示電路中顯示數(shù)值12的程序詳見鏈接文檔。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示產(chǎn)生顯示“拖尾”的原因是，段選數(shù)據(jù)和位選數(shù)據(jù)不是同時(shí)輸出的。STM32執(zhí)行第26行代碼后，十位數(shù)碼管點(diǎn)亮并顯示當(dāng)前段選口輸出的筆型碼（第23行輸出的筆型碼），即顯示數(shù)值1。執(zhí)行第31行代碼時(shí)當(dāng)前段選口輸出的是個(gè)位數(shù)的筆型碼，即數(shù)值2的筆型碼，所以十位數(shù)碼管就會(huì)顯示數(shù)值2，執(zhí)行第33行代碼后十位數(shù)碼管熄滅，執(zhí)行第34行代碼后個(gè)位數(shù)碼管顯示當(dāng)前段選口輸出的筆型碼，即個(gè)位顯示數(shù)值2。十位數(shù)碼管顯示個(gè)位數(shù)值的時(shí)間只有一條語句執(zhí)行的時(shí)間，時(shí)間短，因而其亮度較暗。消除顯示“拖尾”的思路是，在熄滅數(shù)碼管期間變化段選數(shù)據(jù)。其實(shí)現(xiàn)方法是，將第25行代碼放在第22行代碼前，將第33行代碼放在第30行代碼前，修改后的顯示程序詳見鏈接文檔。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示把數(shù)碼管掃描顯示處理放在定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)中，利用定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管掃描延時(shí)，可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。對顯示函數(shù)display()進(jìn)行適當(dāng)改造，其思路是，每次調(diào)用display()函數(shù)時(shí)只點(diǎn)亮一位數(shù)碼管顯示，其中，第i次（i=0，1，2，…）調(diào)用display()函數(shù)時(shí)只點(diǎn)亮第i號(hào)數(shù)碼管顯示，通過多次調(diào)用display()函數(shù)來實(shí)現(xiàn)對所有數(shù)碼管的點(diǎn)亮顯示。實(shí)現(xiàn)上述思路的方法如下：①用變量WCnt作顯示位置計(jì)數(shù)器，用來保存當(dāng)前所要點(diǎn)亮數(shù)碼管的編號(hào)，其初值為0，即單片機(jī)上電后所要點(diǎn)亮顯示的數(shù)碼管是0號(hào)數(shù)碼管。變量WCnt可以是全局變量，也可以是靜態(tài)的局部變量。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示②進(jìn)行掃描顯示時(shí)，根據(jù)變量WCnt的值決定當(dāng)前對哪一位數(shù)碼管進(jìn)行顯示控制。若WCnt=0時(shí)，則控制0號(hào)數(shù)碼管顯示輸出，即執(zhí)行上述代碼中的第3～8行代碼，WCnt=1時(shí)，就控制1號(hào)數(shù)碼管顯示輸出，即執(zhí)行上述代碼中的第11～16行代碼，…。控制號(hào)數(shù)碼管i（i=0，1，…）顯示輸出后再調(diào)整WCnt的值，使其為下一個(gè)要點(diǎn)亮顯示的數(shù)碼管的編號(hào)。以2位數(shù)碼管掃描顯示為例，改造后的數(shù)碼管掃描顯示的流程圖如圖5-10所示。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示圖5-10

動(dòng)態(tài)掃描顯示流程圖改造后的顯示程序詳見鏈接文檔?！菊f明】上述代碼中，第16～18行代碼與第7～9行代碼相同，它們可以合并。其方法是，將第7～9行代碼填寫在第3行之后，然后去掉第7～9、16～18行代碼。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管掃描延時(shí)，圖5-6所示電路中顯示數(shù)值12（U2顯示1，U3顯示的程序詳見鏈接文檔。1．?dāng)?shù)碼管的基本知識(shí)（3）數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描顯示3）數(shù)碼管點(diǎn)亮?xí)r間的計(jì)算設(shè)有n個(gè)數(shù)碼管掃描顯示，在一輪掃描顯示中，各個(gè)數(shù)碼管點(diǎn)亮?xí)r間均為t，則每個(gè)數(shù)碼管熄滅時(shí)間為（n-1）t，數(shù)碼管閃爍頻率為人眼要感覺到數(shù)碼管“穩(wěn)定”顯示，則f≥48Hz所以， t≤例如，用單片機(jī)控制4位數(shù)碼管掃描顯示時(shí)，在一輪掃描顯示中，每位數(shù)碼管點(diǎn)亮的時(shí)間t≤1/(48×4)=5.21ms，可取數(shù)碼管點(diǎn)亮?xí)r間t=5ms。

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（1）搭建電路任務(wù)11的電路如圖5-11所示。圖5-11

任務(wù)11的電路圖

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（2）生成硬件初始化代碼任務(wù)11中生成硬件初始化代碼的操作方法與任務(wù)7中的操作方法相同，產(chǎn)生硬件初始化代碼的步驟如下：（1）啟動(dòng)STM32CubeMX，然后新建STM32CubeMX工程、配置SYS、RCC，其中，Debug模式選擇SerialWire，HSE選擇外部晶振，再配置時(shí)鐘，其配置結(jié)果與任務(wù)7中對應(yīng)的部分完全相同。（2）將PB0～PB7、PB12～PB15引腳配置成GPIO輸出口，輸出電平為高電平、推挽輸出、無上拉也無下拉、高速輸出、無用戶標(biāo)簽。

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（2）生成硬件初始化代碼

（3）配置時(shí)鐘，其配置結(jié)果與任務(wù)7中對應(yīng)的部分完全相同。（4）將定時(shí)器T6配置成定時(shí)時(shí)長為10ms的定時(shí)器，其中預(yù)分頻系數(shù)Prescaler=99，計(jì)數(shù)值為7199，計(jì)數(shù)模式為向上計(jì)數(shù)。然后使能T6中斷，并將其主優(yōu)先級(jí)設(shè)為1，子優(yōu)先級(jí)設(shè)為0。【說明】任務(wù)11中，我們用2只數(shù)碼管分別顯示秒的個(gè)位和十位值，數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示，每只數(shù)碼管點(diǎn)亮的時(shí)間t≤1/(48*2)秒，可取t=10ms。我們將數(shù)碼管掃描顯示程序放在T6的定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)中，用T6實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管掃描延時(shí)，則T6的定時(shí)時(shí)長應(yīng)取10ms。

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（2）生成硬件初始化代碼

（5）配置STM32CubeMX工程。其中，工程名為Task11，其他配置項(xiàng)與任務(wù)7中的配置相同。（6）保存工程，然后生成Keil工程代碼。

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（3）編寫數(shù)碼管顯示程序

任務(wù)11中，我們將數(shù)碼管顯示程序放在用戶程序文件Display.c中，其實(shí)現(xiàn)步驟與任務(wù)10中編寫數(shù)據(jù)接收程序相同。編寫數(shù)碼管顯示程序的步驟如下：（1）在“D:\ex\Task11”文件夾中新建User子文件夾。（2）打開任務(wù)11的Keil工程。并新建User工程組。（３）新建Display.c文件和Display.h文件，并保存至D:\ex\Task11\User文件夾中。（4）在Display.c文件中定義數(shù)碼管的筆型碼表和數(shù)據(jù)顯示函數(shù)。Display.c文件的內(nèi)容詳見鏈接文檔。

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（3）編寫數(shù)碼管顯示程序

（５）在Display.h文件中添加display()函數(shù)原型說明。Display.h文件的內(nèi)容詳見鏈接文檔。（６）保存將Display.c文件和Display.h文件，再將Display.c文件添加至User組中。（７）按照任務(wù)10中介紹的方法，將User文件夾添加到include目錄中。

實(shí)現(xiàn)方法與步驟（4）編寫秒表應(yīng)用程序

任務(wù)11中，定時(shí)器T6既是2只數(shù)碼管掃描顯示的延時(shí)定時(shí)器，也是秒表的基準(zhǔn)時(shí)間定時(shí)器，其定時(shí)時(shí)長為10ms，秒時(shí)間的產(chǎn)生和數(shù)據(jù)管的掃描顯示控制都放在定時(shí)器的溢出中斷回調(diào)函數(shù)中。我們用變量sec記錄秒時(shí)間，用timcnt記錄10ms定時(shí)中斷的次數(shù)，則timcnt計(jì)滿100次所對應(yīng)的時(shí)間為100*10ms=1s，此時(shí)可將sec加1，從而實(shí)現(xiàn)秒計(jì)數(shù)。由于timcnt、sec都是定時(shí)中斷中的軟件計(jì)數(shù)器，保存的是前次中斷服務(wù)程序運(yùn)行的計(jì)數(shù)值，這2個(gè)變量需要定義成全局變量或者靜態(tài)的局部變量，不能定義成自動(dòng)變量。任務(wù)11中，這2個(gè)變量只是在T6定時(shí)中斷回調(diào)函數(shù)中使用，我們將其定義成靜態(tài)的局部變量。任務(wù)11中，秒表的應(yīng)用程序位于main.c文件中，其代碼結(jié)構(gòu)詳見鏈接文檔。實(shí)踐總結(jié)與拓展

用移位芯片擴(kuò)展數(shù)碼管掃描顯示在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)中，有時(shí)為了節(jié)省單片機(jī)的I/O端口，常用HC595、74LS164或者CD4094這類串入并出的移位芯片擴(kuò)展數(shù)碼管掃描顯示，這些芯片的擴(kuò)展方法相似，我們以HC595為例介紹用移位芯片擴(kuò)展數(shù)碼管掃描顯示的方法。實(shí)踐總結(jié)與拓展

（1）HC595的應(yīng)用特性HC595為串入并/串出的移位芯片，內(nèi)部有一個(gè)8位的移位寄存器和一個(gè)8位的鎖存器，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)串入并出和串入串出，HC595共16個(gè)引腳，其引腳分布如圖5-12所示，芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5-13所示，各引腳的功能如表5-2所示。圖5-12

HC595的引腳分布圖5-13

HC595的結(jié)構(gòu)圖實(shí)踐總結(jié)與拓展

表5-2

HC595的引腳功能引腳符號(hào)功能1Q1并行輸出的D1位。2Q2并行輸出的D2位。3Q3并行輸出的D3位。4Q4并行輸出的D4位。5Q5并行輸出的D5位。6Q6并行輸出的D6位。7Q7并行輸出的D7位。8GND電源地。9SDO串行輸出引腳。實(shí)踐總結(jié)與拓展

表5-2

HC595的引腳功能引腳符號(hào)功能10復(fù)位腳，低電平有效。該引腳為低電平時(shí)，內(nèi)部移位寄存器的內(nèi)容和SDO清0，但內(nèi)部鎖存器的內(nèi)容不變，Q0～Q7的輸出不變。11SCP移位時(shí)鐘信號(hào)輸入腳。SCP的上升沿時(shí)HC595將SDI引腳上的數(shù)據(jù)移入內(nèi)部移位寄存器。12LCP鎖存時(shí)鐘信號(hào)輸入腳。LCP的上升沿時(shí)HC595將移位寄存器的內(nèi)容移入內(nèi)部鎖存器。13輸出使引腳，低電平有效。為0時(shí)，Q0～Q7輸出鎖存器的內(nèi)容，為1時(shí)，Q0～Q7為高阻態(tài)，但串行輸出不受影響。14SDI串行數(shù)據(jù)輸入腳。數(shù)據(jù)移位的方向?yàn)楦呶辉谙?，低位在后?5Q0并行輸出的D0位。16VCC正電源引腳。實(shí)踐總結(jié)與拓展

（2）HC595擴(kuò)展數(shù)碼管掃描顯示的電路用2片HC595擴(kuò)展4位數(shù)碼管掃描顯示的電路如圖5-14所示。圖5-14

HC595擴(kuò)展數(shù)碼管掃描顯示電路實(shí)踐總結(jié)與拓展

圖中，U4為4位一體數(shù)碼管，U1為STM32，用來產(chǎn)生串行時(shí)鐘信號(hào)和鎖存時(shí)鐘信號(hào)，并向HC595發(fā)送數(shù)據(jù)，U2、U3為HC595，分別向數(shù)碼管輸出段選數(shù)據(jù)和位選數(shù)據(jù)。其中，U2的并行輸出腳Q0～Q7與數(shù)碼管的段選腳相連，U2為段選移位控制芯片，U3的并行輸出腳與數(shù)碼管的位選腳相連，U3為位選移位控制芯片。圖5-14中，我們只使用了4位數(shù)碼管，所以，U3的并行輸出腳中只使用了Q0～Q3共4個(gè)引腳。實(shí)踐總結(jié)與拓展

圖5-14中，U2、U3的串行時(shí)鐘腳SCP相并聯(lián)，然后接在STM32的PA4引腳上；U2、U3的鎖存時(shí)鐘引腳LCP相并聯(lián)，然后接在STM32的PA5引腳上；U2的