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文檔簡介

PAGE實驗九凸輪機構運動分析實驗一、實驗目的:1、熟悉掌握理論與實踐相結合的學習方式;2、培養(yǎng)動手能力和創(chuàng)新意識,培養(yǎng)對現(xiàn)代虛擬設計和現(xiàn)代測試手段的靈活運用能力;3、通過實測和軟件仿真了解不同運動規(guī)律的盤形凸輪的運動,了解圓柱凸輪的運動;4、掌握凸輪廓線的測試方法;5、通過實測曲線和仿真曲線的對比,分析兩者之間差異的原因。二、JTJS-Ⅲ實驗臺簡介:1、結構組成1-安裝底座2-凸輪支座3-同步帶輪4-同步帶5-電機支座6-步進電機7-齒輪齒條支座8-尖頂從動件9-導軌10-被測凸輪(盤形)11-圓柱凸輪12-軸承座13-齒條14-小齒輪15-齒輪支架16-角位移傳感器圖1JTJS-Ⅲ實驗臺結構組成2、主要技術參數(shù)1)凸輪原始參數(shù):盤形凸輪機構1#凸輪:等速運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;尖頂從動件推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=150o、遠休止角Фs=60o、回程轉角Ф,=1620;凸輪質量M1=0.765㎏。2#凸輪:等加速等減速運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=180o、回程轉角Ф,=180o;凸輪質量M1=0.765㎏。3#凸輪:3-4-5多項式運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;從動件滾子半徑rt=7.5推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=180o、回程轉角Ф,=180o;凸輪質量M1=0.852㎏。4#凸輪:余弦加速度運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;尖頂從動件推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=180o、回程轉角Ф,=180o;凸輪質量M1=0.768㎏。5#凸輪:正弦加速度運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;尖頂從動件推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=150o、遠休止角Фs=30o、回程轉角Ф,=150o、近休止角Ф,s=30o;凸輪質量M1=0.768㎏。6#凸輪:改進等速運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;尖頂從動件推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=150o、遠休止角Фs=30o、回程轉角Ф,=150o、近休止角Ф,s=30o;凸輪質量M1=0.768㎏。7#凸輪:改進正弦運動規(guī)律凸輪基圓半徑ro=40mm;尖頂從動件推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=150o、回程轉角Ф,=150o、近休止角Ф,s=30o;凸輪質量M1=0.768㎏。8#凸輪:改進梯形運動規(guī)律。凸輪基圓半徑ro=40mm;尖頂從動件推桿升程h=15mm;推程轉角Ф=180o、回程轉角Ф,=180o;凸輪質量M1=0.768㎏。圓柱凸輪機構凸輪:等速運動規(guī)律導程S=35mm;導程運動角=15o;凸輪外徑D=100mm;中徑d=84mm。三、實驗內容1、測量盤形、圓柱凸輪的真實輪廓線,測量其運動規(guī)律;2、凸輪機構理論運動曲線的計算機仿真,并顯示運動線圖;3、完成實測曲線與理論曲線的對比分析。四、實驗步驟:(一)盤形凸輪機構實驗步驟1、打開計算機,單擊“凸輪機構”圖標,進入凸輪機構運動測試設計仿真綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵,進入盤形凸輪機構動畫演示界面。2、在盤形凸輪機構動畫演示界面左下方單擊“盤形凸輪機構”鍵,進入盤形凸輪機構原始參數(shù)輸入界面。3、在盤形凸輪機構原始參數(shù)輸入界面的左下方單擊“凸輪機構設計”鍵,彈出凸輪機構設計對話框;輸入必要的原始參數(shù),單擊“設計”鍵,彈出一個“選擇運動規(guī)律”對話框;待確定推程和回程運動規(guī)律,在該界面上,單擊“確定”鍵,返回凸輪機構設計對話框;待計算結果出來后,在該界面上,單擊“確定”鍵,計算機自動將設計好的盤形凸輪機構的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)數(shù)框內。也可以自行設計,然后按設計的尺寸調整推桿偏距和滑道的位置。4、啟動實驗臺的電動機,待盤形凸輪機構運轉平穩(wěn)后,測定電動機的功率,填入參數(shù)輸入界面的對應參數(shù)框內。5、在盤形凸輪機構原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定的實驗內容(凸輪運動仿真,推桿運動仿真),進入選定實驗的界面。6、在選定的實驗內容界面左下方單擊“仿真”,動態(tài)顯示機構即時位置和動態(tài)的速度,加速度曲線圖。單擊“實測”,進行數(shù)據采集和傳輸,顯示實測的速度,加速度曲線圖。若動態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動過大,有關實驗界面均會彈出提示,“不滿意!”,及有有關參數(shù)的修正值。7、如果要打印仿真和實測的速度,加速度曲線圖,在選定的實驗內容的界面下方單擊“打印”鍵,打印機自動打印出仿真和實測的速度,加速度曲線圖。8、如果要做其他實驗,或動態(tài)參數(shù)不滿足要求,在選定的實驗內容的界面下方單擊“返回”,返回盤形凸輪機構原始參數(shù)輸入面,校對所有參數(shù)并修改有關參數(shù),單擊選定的實驗內容鍵,進入有關實驗界面。以下步驟同前。9、如果實驗結束,單擊“退出”,返回Windows界面。(二)圓柱凸輪機構實驗步驟1、打開計算機,單擊“凸輪機構”圖標,進入盤形凸輪機構運動測試設計仿真綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵,進入盤形凸輪機構動畫演示界面。2、在盤形凸輪機構動畫演示界面左下方單擊“盤形凸輪機構”鍵,進入圓柱凸輪機構原始參數(shù)輸入界面。3、在盤形凸輪機構動畫演示界面左下方單擊“盤形凸輪機構”鍵,進入圓柱凸輪機構動畫演示界面。4、在圓柱凸輪機構原始參數(shù)輸入界面的左下方單擊“凸輪機構設計”鍵,彈出凸輪機構設計對話框;輸入必要的原始參數(shù),單擊“設計”鍵,彈出一個“選擇運動規(guī)律”對話框;待定推程和回程運動規(guī)律,在該界面上,單擊“確定”鍵,返回凸輪機構設計對話框;待計算結果出來后,在該界面上,單擊“確定”鍵,計算機自動將設計好的盤形凸輪機構的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)數(shù)框內。也可以自行設計,然后按設計的尺寸調整推桿偏距和滑道的位置。5、啟動實驗臺的電動機,待盤形凸輪機構運轉平穩(wěn)后,測定電動機的功率,填入參數(shù)輸入界面的對應參數(shù)框內。6、在圓柱凸輪機構原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定“凸輪運動仿真”,推桿運動仿真),進入選定圓柱凸輪機構的凸輪運動仿真及測試分析界面。7、在凸輪運動仿真及測試分析的界面左下方單擊“仿真”,動態(tài)顯示機構即時位置和動態(tài)的角速度,角加速度曲線圖。單擊“實測”,進行數(shù)據采集和傳輸,顯示實測的速度,角加速度曲線圖。若動態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動過大,有關實驗界面均會彈出提示,“不滿意!”,及有有關參數(shù)的修正值。8、如果要打印仿真和實測的速度,角加速度曲線圖,在凸輪運動仿真及測試分析的界面下方單擊“打印”鍵,打印機自動打印出仿真和實測的速度,加速度曲線圖。9、如果要做其他實驗,或動態(tài)參數(shù)不滿足要求,在凸輪運動仿真及測試分析的界面下方單擊“返回”,返回圓柱凸輪機構原始參數(shù)輸入面,校對所有參數(shù)并修改有關參數(shù),單擊選定的實驗內容鍵,進入有關實驗界面。以下步驟同前。10、如果實驗結束,單擊“退出”,返回Windows界面。五、實驗操作注意事項:1、開機前的準備:初次使用時,需仔細參閱本產品的說明書,特別是注意事項。a、拆下有機玻璃保護罩用清潔抹布將實驗臺,特別是機構各運動構件清理干凈,加少量N68~48機油至各運動構件滑動軸承處。b、面板上高速旋鈕逆時針旋到底(轉速最低)c、用于轉動曲柄盤1~2周,檢查各運動構件的運行狀況,各螺母緊固件應無松動,各運動構件應無卡死現(xiàn)象。一切正常后,方可開始運行按實驗指導書的要求操作。2、注意的事項:如因需要高速實驗機構桿長的位置時,請?zhí)貏e注意,當各項調整工作完成后一定要用扳手交該擰緊的螺母全部檢查一遍,用于轉動曲柄盤檢查機構運轉情況,方可進行下一步操作。六、實驗報告內容1、實驗原理;2、實驗用凸輪機構參數(shù);3、仿真實驗數(shù)據;4、實測實驗數(shù)據;5、分析。下課啦,咱們來聽個小故事吧:活動目的:教育學生懂得“水”這一寶貴資源對于我們來說是極為珍貴的,每個人都要保護它,做到節(jié)約每一滴水,造福子孫萬代。

活動過程:

1.主持人上場,神秘地說:“我讓大家猜個謎語,你們愿意嗎?”大家回答:“愿意!”

主持人口述謎語:

“雙手抓不起,一刀劈不開,

煮飯和洗衣,都要請它來。”

主持人問:“誰知道這是什么?”生答:“水!”

一生戴上水的頭飾上場說:“我就是同學們猜到的水。聽大家說,我的用處可大了,是真的嗎?”

主持人:我宣布:“水”是萬物之源主題班會現(xiàn)在開始。

水說:“同學們,你們知道我有多重要嗎?”齊答:“知道?!?/p>

甲:如果沒有水,我們人類就無法生存。

小熊說:我們動物可喜歡你了,沒有水我們會死掉的。

花說:我們花草樹木更喜歡和你做朋友,沒有水,我們早就枯死了,就不能為美化環(huán)境做貢獻了。

主持人:下面請聽快板《水的用處真叫大》

竹板一敲來說話,水的用處真叫大;

洗衣服,洗碗筷,洗臉洗手又洗腳,

煮飯洗菜又沏茶,生活處處離不開它。

栽小樹,種莊稼,農民伯伯把它夸;

魚兒河馬大對蝦,日日夜夜不離它;

采煤發(fā)電要靠它,京城美化更要它。

主持人:同學們,聽完了這個快板,你們說水的用處大不大?

甲說:看了他們的快板表演,我知道日常生活種離不了水。

乙說:看了表演后,我知道水對莊稼、植物是非常重要的。

丙說:我還知道水對美化城市起很大作用。

2.主持人:水有這么多用處,你們該怎樣做呢?

(1)(生):我要節(jié)約用水,保護水源。

(2)(生):我以前把水壺剩的水隨便就到掉很不對,以后我一定把喝剩下的水倒在盆里洗手用。

(3)(生):前幾天,我看到了學校電視里轉播的“水日談水”的節(jié)目,很受教育,同學們看得可認真了,知道了我們北京是個缺水城市,我們再不能浪費水了。

(4)(生):我要用洗腳水沖廁所。

3.主持人:大家談得都很好,下面誰想出題考考大家,答對了請給點掌聲。

(1)(生):小明讓爸爸刷車時把水龍頭開小點,請回答對不對。

(2)(生):小蘭告訴奶奶把洗菜水別到掉,留沖廁所用。

(3)一生跑上說:主持人請把手機借我用用好嗎?我想現(xiàn)在就給姥姥打個電話,告訴她做飯時別把淘米水到掉了,用它沖廁所或澆花用。(電話內容略寫)

(4)一生說:主持人我們想給大家表演一個小品行嗎?

主持人:可以,大家歡迎!請看小品《這又不是我家的》

大概意思是:學校男廁所便池堵了,水龍頭又大開,水流滿地。學生甲乙丙三人分別上廁所,看見后又皺眉又罵,但都沒有關水管,嘴里還念念有詞,又說:“反正不是我家的。”

旁白:“那又是誰家的呢?”

主持人:看完這個小品,你們有什么想法嗎?誰愿意給大家說說?

甲:剛才三個同學太自私了,公家的水也是大家的,流掉了多可惜,應該把水龍頭關上。

乙:上次我去廁所看見水龍頭沒關就主動關上了。

主持人:我們給他鼓鼓掌,今后你們發(fā)現(xiàn)水龍頭沒關會怎樣做呢?

齊:主動關好。

小記者:同學們,你們好!我想打擾一下,聽說你們正在開班會,我想采訪一下,行嗎?

主持人:可以。

小記者:這位同學,你好!通過參加今天的班會你有什么想法,請談談好嗎?

答:我要做節(jié)水的主人,不浪費一滴水。

小記者:請這位同學談談好嗎?

答:今天參加班會我知道了節(jié)約每一滴水要從我們每個人做起。我想把每個廁所都貼上“節(jié)約用水”的字條,這樣就可以提醒同學們節(jié)約用水了。

小記者:你們談得很好,我的收獲也很大。我還有新任務先走了,同學們再見!

水跑上來說:同學們,今天我很高興,我“水伯伯”今天很開心,你們知道了有了我就有了生命的源泉,請你們今后一定節(jié)約用水呀!讓人類和動物、植物共存,迎接美好的明天!

主持人:你們還有發(fā)言的嗎?

答:有。

生:我代表人們謝謝你,水伯伯,節(jié)約用水就等于保護我們人類自己。

動物:小熊上場說:我代表動物家族謝謝你了,我們也會保護你的!

花草樹木跑上場說:我們也不會忘記你的貢獻!

水伯伯:(手舞足蹈地跳起了舞蹈)……同學們的笑聲不斷。

主持人:水伯伯,您這是干什么呢?

水伯伯:因為我太高興了,今后還請你們多關照我呀!

主持人:水伯伯,請放心,今后我們一定會做得更好!再見!

4.主持人:大家歡迎老師講話!

同學們,今天我們召開的班會非常生動,非常有意義。水是生命之源,無比珍貴,愿同學們能加倍珍惜它,做到節(jié)約一滴水,造福子孫后代。

5.主持人宣布:“水”是萬物之源主題班會到此結束。

6.活動效果:

此次活動使學生明白了節(jié)約用水的道理,浪費水的現(xiàn)象減少了,宣傳節(jié)約用水的人增多了,人人爭做節(jié)水小標兵

活動目的:教育學生懂得“水”這一寶貴資源對于我們來說是極為珍貴的,每個人都要保護它,做到節(jié)約每一滴水,造福子孫萬代。

活動過程:

1.主持人上場,神秘地說:“我讓大家猜個謎語,你們愿意嗎?”大家回答:“愿意!”

主持人口述謎語:

“雙手抓不起,一刀劈不開,

煮飯和洗衣,都要請它來?!?/p>

主持人問:“誰知道這是什么?”生答:“水!”

一生戴上水的頭飾上場說:“我就是同學們猜到的水。聽大家說,我的用處可大了,是真的嗎?”

主持人:我宣布:“水”是萬物之源主題班會現(xiàn)在開始。

水說:“同學們,你們知道我有多重要嗎?”齊答:“知道?!?/p>

甲:如果沒有水,我們人類就無法生存。

小熊說:我們動物可喜歡你了,沒有水我們會死掉的。

花說:我們花草樹木更喜歡和你做朋友,沒有水,我們早就枯死了,就不能為美化環(huán)境做貢獻了。

主持人:下面請聽快板《水的用處真叫大》

竹板一敲來說話,水的用處真叫大;

洗衣服,洗碗筷,洗臉洗手又洗腳,

煮飯洗菜又沏茶,生活處處離不開它。

栽小樹,種莊稼,農民伯伯把它夸;

魚兒河馬大對蝦,日日夜夜不離它;

采煤發(fā)電要靠它,京城美化更要它。

主持人:同學們,聽完了這個快板,你們說

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