工業(yè)機器人離線編程-教案

教案（2021-2022學年上學期）課程名稱：工業(yè)機器人離線編程授課專業(yè)：工業(yè)機器人技術(shù)授課班級：授課教師：授課課題1.工業(yè)機器人仿真軟件認識、安裝、授權(quán)、基本操作授課時數(shù)4教學目標1.工業(yè)機器人仿真軟件的認識；2.工業(yè)機器人仿真軟件的安裝；3.工業(yè)機器人仿真軟件的授權(quán)；4.工業(yè)機器人仿真軟件的基本操作。教學重點工工業(yè)機器人仿真軟件的基本操作教學難點工業(yè)機器人仿真軟件的基本操作學情分析學生已學習機器人基本操作教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.工業(yè)機器人仿真軟件的認識；2.工業(yè)機器人仿真軟件的作用3.工業(yè)機器人仿真軟件的安裝與授權(quán)4.工業(yè)機器人仿真軟件的基本操作教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解2課時；2.上機練習2課時。集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題2.RobotStudio的基本操作授課時數(shù)4教學目標1.熟悉RobotStudio的界面；2.掌握RobotStudio環(huán)境下機器人的手動操作方法；3.RobotStudio環(huán)境下機器人坐標系的建立。教學重點RobotStudio環(huán)境下機器人坐標系的建立教學難點RobotStudio環(huán)境下機器人坐標系的建立學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.RobotStudio的界面；2.RobotStudio環(huán)境下機器人的手動操作方法；3.RobotStudio環(huán)境下機器人坐標系的建立。；教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解2課時2.示范操作0.5課時3.分組操作1.5課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題3.仿真工業(yè)機器人工作站的建立授課時數(shù)4教學目標1．學會工業(yè)機器人工作站的基本布局方法2．學會加載工業(yè)機器人及周邊的模型3．學會創(chuàng)建工件坐標教學重點創(chuàng)建工件坐標教學難點創(chuàng)建工件坐標學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.工業(yè)機器人工作站的基本布局；2.工業(yè)機器人及周邊模型的加載；3.創(chuàng)建工件坐標教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解1課時2.示范操作1課時3.分組操作2課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題4.創(chuàng)建工件坐標、機器人工具的加載授課時數(shù)4教學目標1.學會創(chuàng)建工件坐標；2.學會機器人工具的加載。教學重點機器人工具的加載教學難點機器人工具的加載學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.工業(yè)機器人工作站工件坐標的建立和修正；2.工業(yè)機器人工具的加載和姿態(tài)校正。教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解0.5課時2.示范操作0.5課時3.分組操作3課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題5仿真機器人基本運動軌跡程序建立授課時數(shù)4教學目標1.學會機器人基本運動軌跡程序的方法；2.學會仿真機器人基本運動軌跡的校正方法。教學重點基本運動軌跡的校正方法教學難點基本運動軌跡的校正方法學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.機器人基本運動軌跡程序的方法；2.仿真機器人基本運動軌跡的校正方法。教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解1課時2.示范操作0.5課時3.分組操作2課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題6RobotStudio中的建模授課時數(shù)4教學目標1.學會使用RobotStudio進行基本的建模。2.學會RobotStudio中測量工具的使用。3.學會創(chuàng)建工具并進行設(shè)置。教學重點工具創(chuàng)建和設(shè)置教學難點工具創(chuàng)建和設(shè)置學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.使用RobotStudio進行基本的建模。2.RobotStudio中測量工具的使用。3.創(chuàng)建機器人工具并進行設(shè)置。教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解1課時2.示范操作0.5課時3.分組操作2.5課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題7機械裝置的創(chuàng)建授課時數(shù)4教學目標1.學會使用RobotStudio進行基本的建模。2.學會創(chuàng)建機械裝置并進行設(shè)置。教學重點機械裝置創(chuàng)建和設(shè)置教學難點機械裝置創(chuàng)建和設(shè)置學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.使用RobotStudio進行基本的建模。2.創(chuàng)建機械裝置并進行設(shè)置教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解1課時2.示范操作0.5課時3.分組操作2.5課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題8機器人離線軌跡編程與仿真運行授課時數(shù)4教學目標1.學會創(chuàng)建工件的機器人軌跡曲線。2.學會生成工件的機器人軌跡曲線路徑。3.學會機器人目標點的調(diào)整。4.學會機器人軸配置參數(shù)調(diào)整。5.了解離線軌跡編程的關(guān)鍵點。教學重點機器人軸配置參數(shù)調(diào)整教學難點機器人軸配置參數(shù)調(diào)整學情分析學生已有實際工業(yè)機器人操作的基礎(chǔ)教學材料分析計算機、仿真軟件教學內(nèi)容1.創(chuàng)建工件的機器人軌跡曲線。2.生成工件的機器人軌跡曲線路徑。3.機器人目標點的調(diào)整。4.機器人軸配置參數(shù)調(diào)整。5.離線軌跡編程的關(guān)鍵點。教學活動及時間安排教學方法手段1.理論講解2課時2.示范操作0.5課時3.分組操作1.5課時集中講授、示范演示、巡回指導教學評價課后小結(jié)備注授課課題9離線軌跡編程下載運行與校正授課時數(shù)4教學目標1.學會離線編程程序的真機下載方法。2.學會機器人軌跡曲線路徑的校正。教學重點軌跡曲線路徑的校正教學難點軌跡曲線路徑的校正學情分析學生已有實際工