列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)[知識(shí)要點(diǎn)]

1．了解列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)備組成。

2．掌握列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本功能及人機(jī)界面信息。

3．了解列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)站臺(tái)精確停車(chē)功能。2024/1/41一、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)概述

[理論內(nèi)容]

人工駕駛列車(chē)運(yùn)行時(shí)，列車(chē)駕駛員操縱列車(chē)駕駛手柄，控制列車(chē)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)列車(chē)加速、減速和停車(chē)。2024/1/42

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，即ATO（AutomaticTrainOperation）系統(tǒng)，主要實(shí)現(xiàn)“地對(duì)車(chē)控制”，實(shí)現(xiàn)正常情況下高質(zhì)量的自動(dòng)駕駛，提高列車(chē)運(yùn)行效率，提高列車(chē)運(yùn)行舒適度，節(jié)省能源。與ATP系統(tǒng)為列車(chē)運(yùn)行提供安全保障相比，ATO是提高城市軌道交通列車(chē)運(yùn)行水平的技術(shù)措施。2024/1/43

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備根據(jù)列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃，以及列車(chē)的運(yùn)行速度、當(dāng)前線路限速和目標(biāo)速度等信息，實(shí)時(shí)計(jì)算列車(chē)達(dá)到目標(biāo)速度值所需要的牽引力或制動(dòng)力的大小，通過(guò)列車(chē)接口電路，由列車(chē)的牽引系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)完成對(duì)列車(chē)進(jìn)行加速或減速作業(yè)。軌道電路信息接收STM應(yīng)答器信息接收BTMATP車(chē)載設(shè)備人機(jī)界面（DMI）2024/1/44

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛，它需要列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP和列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS提供支持。列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)向列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供列車(chē)的運(yùn)行速度、線路允許速度、限速和目標(biāo)速度，以及列車(chē)所處位置等基本信息；列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)向列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供列車(chē)運(yùn)行作業(yè)和計(jì)劃。列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)取代駕駛員人工駕駛，實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛，有效地提高了列車(chē)的運(yùn)營(yíng)效率，降低了駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，是城市軌道交通運(yùn)營(yíng)作業(yè)自動(dòng)化的重要體現(xiàn)。2024/1/45

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制，使得列車(chē)駕駛處于最佳的運(yùn)行狀態(tài)，列車(chē)運(yùn)行更加平穩(wěn)，可以有效提高運(yùn)營(yíng)效率，降低列車(chē)運(yùn)行能耗。列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在站臺(tái)可以精確對(duì)位停車(chē)，為乘客上下車(chē)提供便捷的條件，列車(chē)在站臺(tái)精確停車(chē)為站臺(tái)加裝安全門(mén)或屏蔽門(mén)提供了有利的條件。屏蔽門(mén)2024/1/46

二、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)備組成

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是非故障-安全系統(tǒng)，由車(chē)載設(shè)備和地面設(shè)備組成。

1．列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備包括車(chē)載ATO模塊、ATO車(chē)載天線、人機(jī)界面。

車(chē)載ATO模塊軌旁輔助定位系統(tǒng)2024/1/47

(1)車(chē)載ATO模塊車(chē)載ATO模塊是列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它包含硬件和軟件兩部分。車(chē)載ATO模塊從車(chē)載ATP子系統(tǒng)獲得必要的信息，如列車(chē)運(yùn)行速度和列車(chē)位置等，車(chē)載ATO模塊軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，計(jì)算出列車(chē)當(dāng)前所需的牽引力或制動(dòng)力，向列車(chē)發(fā)出請(qǐng)求，列車(chē)牽引或制動(dòng)系統(tǒng)收到請(qǐng)求指令后，對(duì)列車(chē)施加牽引或制動(dòng)，對(duì)列車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

ATO工作原理圖ATP車(chē)載設(shè)備接口2024/1/48

車(chē)載ATO模塊與列車(chē)的牽引和制動(dòng)系統(tǒng)相互作用，實(shí)現(xiàn)列車(chē)在站臺(tái)區(qū)精確對(duì)位停車(chē)。2024/1/49

(2)ATO車(chē)載天線列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)載模塊與地面設(shè)備之間的信息交換是通過(guò)ATO車(chē)載天線來(lái)完成，以實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)之間的信息交換。

ATO車(chē)載天線一般安裝在列車(chē)第一列編組的車(chē)體下，它接收來(lái)自列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的信息，同時(shí)向列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送有關(guān)的列車(chē)狀態(tài)信息。這些信息一般包括以下內(nèi)容：①?gòu)牧熊?chē)向地面發(fā)送的信息。列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載模塊通過(guò)ATO車(chē)載天線向地面列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送的信息有列車(chē)識(shí)別號(hào)信息，該列車(chē)識(shí)別號(hào)信息包括了列車(chē)的車(chē)組號(hào)、車(chē)次號(hào)、目的地編碼等內(nèi)容；列車(chē)向地面發(fā)送的信息還有列車(chē)運(yùn)行方向、列車(chē)車(chē)門(mén)狀態(tài)、車(chē)輪磨損指示、列車(chē)車(chē)輪打滑和空轉(zhuǎn)、車(chē)載ATO模塊狀態(tài)和報(bào)警信息等。2024/1/410

②從地面向列車(chē)ATO車(chē)載設(shè)備發(fā)送的信息。從地面向列車(chē)ATO車(chē)載設(shè)備發(fā)送的信息有列車(chē)開(kāi)關(guān)門(mén)命令、列車(chē)車(chē)次號(hào)確認(rèn)、列車(chē)測(cè)試指令、門(mén)循環(huán)測(cè)試、主時(shí)鐘參考信號(hào)、跳停／扣車(chē)指令和列車(chē)運(yùn)行等級(jí)等。

(3)人機(jī)界面列車(chē)駕駛員通過(guò)人機(jī)界面可以將列車(chē)運(yùn)行的模式選擇為“ATO”，起動(dòng)列車(chē)在ATO模式下運(yùn)行。ATO系統(tǒng)

2024/1/4112．列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)地面設(shè)備列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)地面設(shè)備由地面信息接收發(fā)送設(shè)備和軌道環(huán)線組成。這些地面設(shè)備接收來(lái)自列車(chē)ATO車(chē)載天線所發(fā)送的信息，并把ATS有關(guān)信息通過(guò)軌道環(huán)線發(fā)送到線路上，由列車(chē)ATO車(chē)載設(shè)備進(jìn)行接收和處理。地面信息接收發(fā)送設(shè)備的諧調(diào)控制部分安裝在信號(hào)設(shè)備室內(nèi)，軌道環(huán)線安裝在線路上。ATO車(chē)站環(huán)路接口柜ATO數(shù)據(jù)環(huán)路接口柜列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行（ATO）地面系統(tǒng)2024/1/412

三、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本功能

列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本功能包括列車(chē)車(chē)站發(fā)車(chē)控制、列車(chē)區(qū)間運(yùn)行控制、列車(chē)精確停站、列車(chē)自動(dòng)折返、跳停和扣車(chē)等。

1．車(chē)站發(fā)車(chē)控制功能列車(chē)在ATO模式下運(yùn)行時(shí)，列車(chē)駕駛員按壓發(fā)車(chē)按鈕起動(dòng)列車(chē)運(yùn)行，ATO根據(jù)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)ATP發(fā)送的控制速度和列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS發(fā)送的運(yùn)行等級(jí)，自動(dòng)運(yùn)行到下一車(chē)站。

2024/1/413

在ATO自動(dòng)模式下，必須具備一定的條件，列車(chē)才能從車(chē)站出發(fā)，這些條件包括：①ATO模塊與ATP模塊通信正常；②列車(chē)運(yùn)行目的地代碼有效；③有效的駕駛員代碼；④在出發(fā)測(cè)試期間沒(méi)有檢測(cè)到故障；⑤列車(chē)所處的軌道電路，能夠建立ATO模式；⑥其他必要的信息。2024/1/4142．列車(chē)區(qū)間運(yùn)行速度控制列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載模塊接收到從車(chē)載ATP發(fā)出的列車(chē)速度控制指令后，它向列車(chē)的牽引系統(tǒng)或制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求，以施加牽引力將列車(chē)加速到控制速度，或施加制動(dòng)力使列車(chē)減速至規(guī)定值，保存列車(chē)的運(yùn)行速度在一個(gè)速度控制窗口內(nèi)，如圖9一l所示。

圖9—1列車(chē)自動(dòng)駕駛模式下的速度距離曲線2024/1/415

圖9一l中列車(chē)在ATO模式下，其實(shí)際運(yùn)行速度曲線在ATP限制速度曲線以下，在一個(gè)較小的速度范圍內(nèi)波動(dòng)，使得列車(chē)以接近ATP限制速度運(yùn)行，最有效提高列車(chē)運(yùn)行效率，降低列車(chē)能耗，減少列車(chē)在牽引、惰行和制動(dòng)狀態(tài)之間的不斷切換次數(shù)，有效提高乘客的舒適度。

惰行可以有效降低地鐵列車(chē)能耗,通過(guò)選擇合適的惰行點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)的節(jié)能運(yùn)行。建立了定時(shí)約束條件下列車(chē)節(jié)能運(yùn)行惰行控制優(yōu)化模型,將模型求解的遺傳算法嵌入到城市列車(chē)運(yùn)行計(jì)算系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了給定線路條件下站間最佳惰行點(diǎn)的自動(dòng)計(jì)算。2024/1/416

3．車(chē)站精確停車(chē)車(chē)站精確停車(chē)是列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非常重要的功能，它實(shí)現(xiàn)列車(chē)在車(chē)站站臺(tái)區(qū)精確對(duì)位?？浚梢杂行岣吡熊?chē)運(yùn)營(yíng)效率，有利于引導(dǎo)乘客上下車(chē)。列車(chē)實(shí)現(xiàn)對(duì)位停車(chē)2024/1/417

列車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)站精確停車(chē)，需要列車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)載模塊與列車(chē)的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同參與，相互配合。在列車(chē)接近站臺(tái)時(shí)，列車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)載模塊實(shí)時(shí)對(duì)列車(chē)的速度進(jìn)行采集和比較，并及時(shí)向列車(chē)的牽引系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)速度的實(shí)時(shí)控制，追蹤實(shí)現(xiàn)列車(chē)精確停車(chē)。列車(chē)實(shí)現(xiàn)車(chē)站精確停車(chē)，可以在站臺(tái)區(qū)安裝軌道環(huán)線，提高停車(chē)的精度。列車(chē)在站臺(tái)精確停車(chē)，有利于在車(chē)站站臺(tái)設(shè)置屏蔽門(mén)或安全門(mén)，保障乘客安全候車(chē)。2024/1/4184．列車(chē)自動(dòng)折返列車(chē)在ATO運(yùn)行模式下，可以實(shí)現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)線路兩端實(shí)現(xiàn)列車(chē)自動(dòng)折返作業(yè)，控制列車(chē)回到下一個(gè)運(yùn)營(yíng)作業(yè)的站臺(tái)區(qū)。在這種駕駛模式下無(wú)需駕駛員控制列車(chē)，而且列車(chē)上的全部控制臺(tái)被鎖閉。接到自動(dòng)折返運(yùn)行許可后自動(dòng)進(jìn)入AR模式，駕駛員通過(guò)駕駛室MMI的顯示確認(rèn)得到授權(quán)。只有按下站臺(tái)的AR按鈕后，才實(shí)施列車(chē)自動(dòng)折返運(yùn)行。ATC軌旁設(shè)備提供所需的數(shù)據(jù)以控制列車(chē)進(jìn)入折返軌，列車(chē)運(yùn)行至出發(fā)站臺(tái)后，ATC車(chē)載設(shè)備自動(dòng)退出AR模式。AR（自動(dòng)折返A(chǔ)utomaticreturn)SM(supervisionmanagement受監(jiān)控的人工模式)2024/1/419

5．執(zhí)行跳停和扣車(chē)功能

(1)跳停跳停作業(yè)是指在線路上運(yùn)營(yíng)的列車(chē)，在某一指定車(chē)站不停車(chē)，而以規(guī)定的速度通過(guò)該車(chē)站。列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收到來(lái)自列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS發(fā)出的跳停指令后，完成跳停作業(yè)。

(2)扣車(chē)扣車(chē)作業(yè)是指列車(chē)在某站臺(tái)停靠，不允許列車(chē)?yán)^續(xù)運(yùn)行。列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)收到來(lái)自列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)ATS發(fā)出的扣車(chē)指令后，完成扣車(chē)作業(yè)。2024/1/420

6．控制車(chē)門(mén)由ATP系統(tǒng)監(jiān)督開(kāi)門(mén)條件，當(dāng)ATP系統(tǒng)給出開(kāi)門(mén)命令時(shí)，可以按照事先設(shè)定由ATO系統(tǒng)自動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)，也可由駕駛員手動(dòng)打開(kāi)正確一側(cè)的車(chē)門(mén)。車(chē)門(mén)的關(guān)閉只能由駕駛員完成。車(chē)門(mén)打開(kāi)功能的輸入來(lái)自ATP功能的車(chē)門(mén)釋放、運(yùn)行方向和打開(kāi)車(chē)門(mén)數(shù)據(jù)，以及來(lái)自ATS的目的地號(hào)。當(dāng)列車(chē)空車(chē)運(yùn)行時(shí)，從ATS接收到的指定目的地號(hào)阻止車(chē)門(mén)的打開(kāi)。2024/1/421

四、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)基本操作

在駕駛室內(nèi)，列車(chē)的狀態(tài)顯示單元上，有“ATO模式指示燈”。駕駛員將列車(chē)駕駛模式選擇開(kāi)關(guān)置于ATO擋位，系統(tǒng)正常運(yùn)行情況下，ATO模式指示燈會(huì)點(diǎn)亮。列車(chē)在車(chē)站完成停站，關(guān)好車(chē)門(mén)后，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)置，駕駛員可以按“發(fā)車(chē)按鈕”或直接由系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)車(chē)，列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)列車(chē)進(jìn)行控制，自動(dòng)運(yùn)行到下一運(yùn)營(yíng)車(chē)站。列車(chē)在自動(dòng)駕駛模式下運(yùn)行，列車(chē)駕駛員需要觀察列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)，如果出現(xiàn)列車(chē)控制系統(tǒng)故障情況，需及時(shí)采取措施，如按壓緊急停車(chē)按鈕，使列車(chē)及時(shí)停止運(yùn)行以排除故障，保證運(yùn)營(yíng)安全。2024/1/4222024/1/423

1．車(chē)站發(fā)車(chē)當(dāng)準(zhǔn)備在ATO模式下運(yùn)行時(shí)，ATP通過(guò)通信天線接收到關(guān)門(mén)命令，ATP點(diǎn)亮狀態(tài)顯示單元上的停站時(shí)間結(jié)束指示燈。如果門(mén)是人工操作，駕駛員必須關(guān)好車(chē)門(mén)(否則，ATP將不允許發(fā)車(chē))。門(mén)一旦關(guān)好，駕駛員必須按壓并釋放發(fā)車(chē)按鈕來(lái)讓列車(chē)出發(fā)運(yùn)行到下一車(chē)站。在車(chē)站停車(chē)結(jié)束之后，駕駛員必須關(guān)好車(chē)門(mén)再按壓并釋放發(fā)車(chē)按鈕以繼續(xù)運(yùn)行到下一車(chē)站。一旦發(fā)車(chē)按鈕被按壓，ATP發(fā)給ATO一個(gè)控制速度。2024/1/424

在自動(dòng)駕駛模式下，必須具備下列條件，列車(chē)才能從車(chē)站出發(fā)：

1)與ATP有效的通信(即無(wú)連接故障)；

2)有效的目的地ID；

3)有效的軌道電路ID(來(lái)自ATP)；

4)有效的駕駛員ID：

5)非零速限制(來(lái)自ATP)；

6)有效的車(chē)輛方向——東／西(來(lái)自ATP)；

7)在出發(fā)測(cè)試期間沒(méi)有檢測(cè)到故障；

8)列車(chē)必須位于車(chē)站軌道電路、折返軌道電路、車(chē)輛段轉(zhuǎn)換軌電路或試車(chē)線。2024/1/425

2．車(chē)門(mén)控制和停站車(chē)載ATO系統(tǒng)通過(guò)軌旁通信環(huán)線從軌旁ATC系統(tǒng)接收到傳送給車(chē)輛的開(kāi)門(mén)指令，通過(guò)要求車(chē)載ATP系統(tǒng)開(kāi)啟車(chē)門(mén)來(lái)啟動(dòng)開(kāi)門(mén)程序。駕駛員按下開(kāi)門(mén)按鈕打開(kāi)車(chē)門(mén)。軌旁ATC系統(tǒng)累計(jì)停站時(shí)間。在正常情況下，停站時(shí)間結(jié)束后軌旁ATC系統(tǒng)會(huì)傳送一個(gè)關(guān)門(mén)命令。車(chē)載ATO系統(tǒng)接收到命令后及時(shí)勵(lì)磁關(guān)門(mén)列車(chē)線。駕駛員按下關(guān)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)。當(dāng)從本地或中心接收到指令時(shí)，軌旁ATC系統(tǒng)會(huì)向車(chē)輛傳送一個(gè)停放制動(dòng)命令。在這種情況下，車(chē)載ATO系統(tǒng)通過(guò)從車(chē)地通信子系統(tǒng)傳來(lái)的命令控制車(chē)門(mén)開(kāi)閉，但在相應(yīng)的停放制動(dòng)緩解以及從軌旁接收到命令之前不允許列車(chē)從該站發(fā)車(chē)。車(chē)載ATO系統(tǒng)通過(guò)車(chē)地通信子系統(tǒng)向軌旁傳送車(chē)門(mén)狀態(tài)。2024/1/4263．折返在運(yùn)營(yíng)終點(diǎn)車(chē)站，當(dāng)駕駛員按下發(fā)車(chē)按鈕，ATO將自動(dòng)地驅(qū)動(dòng)列車(chē)進(jìn)入折返軌并在折返點(diǎn)執(zhí)行精確停車(chē)。駕駛員必須關(guān)閉本端駕駛室的鑰匙(司控器)，并啟動(dòng)離去端的駕駛室，打開(kāi)司控器開(kāi)關(guān)，建立ATO模式。軌旁進(jìn)路開(kāi)放后，駕駛員按下發(fā)車(chē)按鈕，ATO將驅(qū)動(dòng)列車(chē)進(jìn)入第一個(gè)運(yùn)營(yíng)車(chē)站并精確停車(chē)。2024/1/427

4．跳停車(chē)載ATO系統(tǒng)從軌旁ATC系統(tǒng)接收跳停指令。跳停指令通常應(yīng)在被跳停站的前一站或更早收到。車(chē)地通信子系統(tǒng)還能夠在完成計(jì)劃停站之前告知列車(chē)中央ATC已經(jīng)發(fā)出了一個(gè)跳停該車(chē)站的命令。在被跳停車(chē)站，車(chē)載ATO系統(tǒng)也能接收并響應(yīng)軌旁產(chǎn)生的跳停指令。如果在車(chē)站停車(chē)過(guò)程中收到跳停該車(chē)站的命令，ATO將會(huì)點(diǎn)亮狀態(tài)顯示單元上的跳停指示燈來(lái)告知駕駛員列車(chē)不能在站臺(tái)停車(chē)。在這種情況下，列車(chē)?yán)^續(xù)以ATP控制速度進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。跳停命令可以在跳停的車(chē)站之前的任何有軌旁通信環(huán)線的車(chē)站取消。但是，一旦列車(chē)處于要跳停的車(chē)站的環(huán)線內(nèi)時(shí)，跳停本站的命令就不能取消。2024/1/428ATO系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛功能是通過(guò)ATO車(chē)載設(shè)備控制列車(chē)牽引和制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。所需的ATP數(shù)據(jù)包括：從ATP軌旁單元接收到的全部ATP運(yùn)行命令、測(cè)速單元提供的當(dāng)前列車(chē)位置和實(shí)際速度信息、位置識(shí)別和定位系統(tǒng)的信息、列車(chē)長(zhǎng)度、ATS通過(guò)ATP軌旁單元發(fā)送的出站命令和達(dá)到下一車(chē)站的計(jì)劃時(shí)間。由ATO系統(tǒng)執(zhí)行的自動(dòng)駕駛過(guò)程是一個(gè)閉環(huán)反饋控制過(guò)程，反饋回路從ATP數(shù)據(jù)和運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)得出基準(zhǔn)輸入，測(cè)速單元通過(guò)ATP向ATO發(fā)送列車(chē)實(shí)際位置信息，ATO向牽引和制動(dòng)控制設(shè)備提供數(shù)據(jù)輸出。到達(dá)計(jì)算速度時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)速度曲線控制列車(chē)運(yùn)行，接近制動(dòng)啟動(dòng)點(diǎn)時(shí)，ATO設(shè)備自動(dòng)控制常用制動(dòng)使列車(chē)運(yùn)行跟隨制動(dòng)曲線。2024/1/4292．車(chē)站程序停車(chē)正線上的車(chē)站都有預(yù)先確定的停站時(shí)間間隔?？刂浦行腁TS監(jiān)督列車(chē)時(shí)刻表，計(jì)算需要的停站時(shí)間以保證列車(chē)正點(diǎn)到達(dá)下一個(gè)車(chē)站。控制中心通過(guò)集中站ATS縮短或延長(zhǎng)車(chē)站停站時(shí)間，數(shù)據(jù)由集中站ATS通過(guò)ATO環(huán)線傳送給ATO車(chē)載設(shè)備。如果控制中心離線，集中站ATS預(yù)置一個(gè)默認(rèn)的停站時(shí)間。集中站ATS還可向列車(chē)傳送跳停命令。2024/1/430

3．車(chē)站定位停車(chē)車(chē)站精確停車(chē)通過(guò)在車(chē)站區(qū)域內(nèi)的軌道電路標(biāo)識(shí)、分界過(guò)渡和ATO環(huán)線變換來(lái)進(jìn)行。軌道電路標(biāo)識(shí)被用來(lái)確定停車(chē)特征的合適起始點(diǎn)，為軌道電路分界過(guò)渡和軌旁ATO環(huán)線變換提供了距離分界。該距離分界用于達(dá)到所要求的位置精度。停車(chē)特征啟動(dòng)后，ATO基于列車(chē)速度、預(yù)先確定的制動(dòng)率和距停止點(diǎn)的距離計(jì)算制動(dòng)特征。制動(dòng)率調(diào)整值通過(guò)軌旁ATO獲得，并且可以從OCC或SCR(車(chē)站控制室)中進(jìn)行選擇。列車(chē)停車(chē)后，ATO會(huì)保持制動(dòng)，避免列車(chē)運(yùn)動(dòng)。2024/1/4314．車(chē)門(mén)控制

ATO只有在自動(dòng)模式下才執(zhí)行車(chē)門(mén)開(kāi)啟，在手動(dòng)模式下由駕駛員進(jìn)行車(chē)門(mén)操作。列車(chē)的定位天線連接至車(chē)輛定位器和接收器，車(chē)站站臺(tái)定位環(huán)線位于線路中央，連接站臺(tái)定位發(fā)送器和接收器。列車(chē)停站過(guò)程如下：

1)當(dāng)列車(chē)停于定位停車(chē)的允許精度范圍內(nèi)，車(chē)輛定位接收器通過(guò)列車(chē)定位天線接收到站臺(tái)定位發(fā)送器發(fā)送的列車(chē)停站信號(hào)，ATO系統(tǒng)確認(rèn)列車(chē)到達(dá)確定的定位區(qū)域后向ATP系統(tǒng)發(fā)出“列車(chē)停站”信號(hào)確保列車(chē)制動(dòng)；

2)ATP系統(tǒng)檢測(cè)到零速度，通過(guò)列車(chē)定位發(fā)送器向地面站臺(tái)定位接收器發(fā)送ATP列車(chē)停車(chē)信號(hào)，站臺(tái)接收器檢測(cè)到此信號(hào)進(jìn)行譯碼，使地面“列車(chē)停站”繼電器開(kāi)始工作；2024/1/4323)車(chē)站軌道電路ATP發(fā)送器發(fā)送允許開(kāi)門(mén)(左車(chē)門(mén)或右車(chē)門(mén))的信號(hào)；

4)車(chē)輛收到允許開(kāi)門(mén)信號(hào)，使相應(yīng)門(mén)控繼電器工作，并提供相應(yīng)廣播和允許開(kāi)門(mén)的信號(hào)顯示：

5)此時(shí)駕駛員按壓與此信號(hào)顯示相一致的門(mén)控按鈕才能打開(kāi)規(guī)定的車(chē)門(mén)；

6)車(chē)輛定位發(fā)送器改發(fā)打開(kāi)屏蔽門(mén)信號(hào)，當(dāng)站臺(tái)定位接收器收到此信號(hào)后，打開(kāi)屏蔽門(mén)繼電器吸起，使與列車(chē)車(chē)門(mén)相對(duì)應(yīng)的屏蔽門(mén)打開(kāi)；

2024/1/4337)列車(chē)停站時(shí)間結(jié)束，地面停站控制單元啟動(dòng)車(chē)站ATP模塊，軌道電路停發(fā)開(kāi)門(mén)信號(hào)，使門(mén)控繼電器落下；

8)駕駛員按壓關(guān)門(mén)按鈕，關(guān)閉車(chē)門(mén)，同時(shí)車(chē)輛停發(fā)打開(kāi)屏蔽門(mén)信號(hào)；

9)車(chē)站檢查屏蔽門(mén)已關(guān)閉并鎖好后，允許ATP系統(tǒng)向軌道電路發(fā)送運(yùn)行速度命令信息；

10)車(chē)輛收到速度命令，并檢查車(chē)門(mén)已關(guān)閉并鎖好，ATP發(fā)車(chē)表示燈點(diǎn)亮，列車(chē)按照車(chē)載ATP收到的速度命令進(jìn)行出發(fā)控制。2024/1/4345．地-車(chē)數(shù)據(jù)交換列車(chē)與軌旁設(shè)備的通信是非安全的，軌旁設(shè)備是控制中心與列車(chē)通信時(shí)的數(shù)據(jù)交換接口。列車(chē)發(fā)至軌旁的數(shù)據(jù)包括：分配列車(chē)號(hào)、目的地、車(chē)門(mén)狀態(tài)、車(chē)輪磨損表示、接近車(chē)站時(shí)制動(dòng)所產(chǎn)生的過(guò)量車(chē)輪滑動(dòng)、緊急情況或異常情況(如不正確的開(kāi)門(mén))。軌旁發(fā)至列車(chē)的數(shù)據(jù)包括：車(chē)輛車(chē)門(mén)開(kāi)啟命令、列車(chē)號(hào)的確認(rèn)、列車(chē)長(zhǎng)度、性能修改數(shù)據(jù)、出發(fā)測(cè)試命令、車(chē)門(mén)循環(huán)測(cè)試、主時(shí)鐘參考信號(hào)、跳停指令、擱置命令、申請(qǐng)車(chē)載系統(tǒng)和報(bào)警狀態(tài)。2024/1/435

五、列車(chē)駕駛模式與模式轉(zhuǎn)換1）列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行駕駛模式（ATO模式或AM模式）

ATO模式即ATO自動(dòng)運(yùn)行模式，此模式是正線上列車(chē)運(yùn)行的正常模式，即用于正線上列車(chē)的正常運(yùn)行。在這種模式下，列車(chē)在車(chē)站之間的運(yùn)行是自動(dòng)的，不需司機(jī)駕駛，司機(jī)只負(fù)責(zé)監(jiān)視ATO顯示，監(jiān)督車(chē)站發(fā)車(chē)和車(chē)門(mén)關(guān)閉，以及列車(chē)運(yùn)行所要通過(guò)的軌道、道岔和信號(hào)的狀態(tài)，并在必要時(shí)人工介入。2024/1/4361駕駛模式

司機(jī)給出列車(chē)關(guān)門(mén)指令關(guān)閉車(chē)門(mén)后，通過(guò)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕給出出發(fā)指令。車(chē)載ATP確認(rèn)車(chē)門(mén)已關(guān)閉后，列車(chē)便可啟動(dòng)。如果車(chē)門(mén)還開(kāi)著，ATP會(huì)不允許列車(chē)出發(fā)。列車(chē)出發(fā)后站間運(yùn)行速度調(diào)整、至下站的目標(biāo)制動(dòng)以及開(kāi)車(chē)門(mén)都有ATO自動(dòng)操作。ATP確保列車(chē)各階段自動(dòng)運(yùn)行的安全，在車(chē)站之間的運(yùn)行根據(jù)控制中心ATS的優(yōu)化時(shí)刻表指令執(zhí)行，確定其走行的時(shí)間。在ATO模式下，ATO根據(jù)ATP編碼和列車(chē)位置生成運(yùn)行列車(chē)的行駛曲線，完全自動(dòng)地駕駛列車(chē)；ATO還能根據(jù)到停車(chē)點(diǎn)的距離計(jì)算出列車(chē)的到站停車(chē)曲線；ATO速度曲線可以由ATS的調(diào)整命令修改；ATP系統(tǒng)控制列車(chē)的緊急制動(dòng)。2024/1/4372）列車(chē)自動(dòng)防護(hù)駕駛模式（SM模式或CM模式）

SM模式即ATP監(jiān)督人工駕駛模式，是一種受保護(hù)的人工駕駛模式。在這種模式下，司機(jī)根據(jù)駕駛室中的指示手動(dòng)駕駛列車(chē)，并監(jiān)督ATP顯示，以及列車(chē)運(yùn)行所要通過(guò)的軌道、道岔和信號(hào)的狀態(tài)，可以在任何時(shí)候操作緊急制動(dòng)。ATO故障時(shí)列車(chē)可以用SM模式在ATP的保護(hù)下降級(jí)運(yùn)行。在SM模式下，列車(chē)由司機(jī)人工駕駛，列車(chē)的運(yùn)行速度受ATP監(jiān)控；ATO此時(shí)對(duì)列車(chē)不進(jìn)行控制，但會(huì)根據(jù)地圖數(shù)據(jù)隨時(shí)監(jiān)督列車(chē)的位置；如果ATO能與PAC（環(huán)路調(diào)制解調(diào)器）通信，它可控制車(chē)門(mén)開(kāi)啟；ATP向司機(jī)提示安全速度和距離的信息；在列車(chē)實(shí)際行駛速度到達(dá)最大安全速度之前，ATP可實(shí)施常用制動(dòng)，防止列車(chē)超速；由ATP系統(tǒng)來(lái)控制列車(chē)的緊急制動(dòng)。2024/1/4383）限制人工駕駛模式（RM模式）

RM模式即ATP限制允許速度的人工駕駛模式，這是一種受約束的人工操作。必須“謹(jǐn)慎運(yùn)行”。在這種模式下，列車(chē)由司機(jī)根據(jù)軌旁信號(hào)駕駛，ATP僅監(jiān)督允許的最大限速值。該運(yùn)行模式在下列情況下使用：列車(chē)在車(chē)輛段范圍內(nèi)（非ATC控制區(qū)域）運(yùn)行時(shí)；正線運(yùn)行中連鎖設(shè)備或軌道電路或ATP軌旁設(shè)備或ATP列車(chē)天線或地對(duì)車(chē)通信發(fā)生故障時(shí)；列車(chē)緊急制動(dòng)以后。此時(shí)，車(chē)載ATP將給出一個(gè)最高25km/h的限制速度。在RM模式下，列車(chē)由司機(jī)人工駕駛，沒(méi)有軌道編碼的參與，不要求強(qiáng)制使用地面編碼。此時(shí)ATO退出控制；由司機(jī)負(fù)責(zé)列車(chē)運(yùn)行的安全，并監(jiān)督列車(chē)所要通過(guò)的軌道、道岔和信號(hào)的狀態(tài)，如有必要，對(duì)列車(chē)進(jìn)行制動(dòng)；列車(chē)行駛速度很低，例如不得超過(guò)25km/h；一旦超出，ATP系統(tǒng)就會(huì)實(shí)施緊急制動(dòng)。2024/1/4394）非限制人工駕駛模式（關(guān)斷模式、URM模式）關(guān)斷模式是不受限制的人工駕駛（無(wú)ATP監(jiān)督）模式，用于車(chē)載ATP設(shè)備故障以及車(chē)載設(shè)備測(cè)試情況下完全關(guān)斷時(shí)的列車(chē)駕駛，列車(chē)是由司機(jī)根據(jù)軌旁信號(hào)和調(diào)度員的口頭指令駕駛的，沒(méi)有速度監(jiān)督。ATP的緊急制動(dòng)輸出被車(chē)輛控制系統(tǒng)切斷，司機(jī)必須保證列車(chē)運(yùn)行不超過(guò)限制速度（最高25km/h），并監(jiān)督列車(chē)所要通過(guò)的軌道、道岔和信號(hào)的狀態(tài)，必要時(shí)采取措施，對(duì)列車(chē)進(jìn)行制動(dòng)。

在關(guān)斷模式下，列車(chē)由司機(jī)人工駕駛，沒(méi)有ATP保護(hù)措施；使用這種模式必須進(jìn)行登記，此時(shí)列車(chē)運(yùn)行安全完全由司機(jī)負(fù)責(zé)；ATO退出控制。2024/1/45）自動(dòng)折返駕駛模式（AR模式）列車(chē)在站端（沒(méi)有折返軌道的終端）調(diào)轉(zhuǎn)行車(chē)方向或使用折返軌道進(jìn)行折返操作，就要求能進(jìn)入自動(dòng)折返駕駛模式。為使自動(dòng)折返操作具有高度的靈活性，自動(dòng)折返模式有以下幾種：ATO自動(dòng)運(yùn)行折返模式；ATO無(wú)人自動(dòng)折返模式；ATP監(jiān)督人工駕駛折返模式。折返命令是由ATS中心根據(jù)需要生成并傳輸至列車(chē)，或由設(shè)計(jì)固定的ATP區(qū)域（如終端站）的軌旁單元發(fā)出。ATP車(chē)載設(shè)備通過(guò)接收軌旁報(bào)文而自動(dòng)啟動(dòng)AR模式，并通過(guò)駕駛室顯示設(shè)備指示給司機(jī)，司機(jī)必須按壓“AR”按鈕確認(rèn)折返作業(yè)。是否折返、使用折返軌道折返、由無(wú)人駕駛執(zhí)行，這些完全由司機(jī)決定。采用無(wú)人折返或有司機(jī)折返取決于司機(jī)采取不同的折返模式。2024/1/4

若采用ATO自動(dòng)運(yùn)行折返模式，在司機(jī)按壓ATO啟動(dòng)按鈕后，列車(chē)自動(dòng)駛?cè)胝鄯弟?，并改變?chē)頭和軌道電路發(fā)送方向；在折返軌至發(fā)車(chē)站臺(tái)的進(jìn)路排列完成后，再次按壓ATO啟動(dòng)按鈕，列車(chē)自動(dòng)駛?cè)氚l(fā)車(chē)站臺(tái)，并精確地停在發(fā)車(chē)站臺(tái)。若采用ATO無(wú)人自動(dòng)折返模式，在司機(jī)下車(chē)后按壓站臺(tái)上的無(wú)人折返按鈕，列車(chē)在無(wú)司機(jī)的情況下，自動(dòng)完成啟動(dòng)列車(chē)駛?cè)胝鄯弟?，改變?chē)頭和軌道電路發(fā)送方向，并在折返軌至發(fā)車(chē)站臺(tái)的進(jìn)路排列完成后，再自動(dòng)啟動(dòng)列車(chē)駛?cè)氚l(fā)車(chē)站臺(tái)，并精確地停在發(fā)車(chē)站臺(tái)。

若采用ATP監(jiān)督人工駕駛折返模式，在人工駕駛過(guò)程中ATP將對(duì)列車(chē)速度、停車(chē)位置進(jìn)行監(jiān)督，并在列車(chē)駛?cè)胝鄯弟壓笞詣?dòng)改變車(chē)頭和軌道電路發(fā)送方向。除URM模式外，其它所有的模式都有一個(gè)5m的退車(chē)限制，如果超過(guò)這個(gè)限制，ATP將實(shí)施緊急制動(dòng)。2024/1/44）自動(dòng)折返駕駛模式（AR模式）列車(chē)在站端（沒(méi)有折返軌道的終端）調(diào)轉(zhuǎn)行車(chē)方向或使用折返軌道進(jìn)行折返操作，就要求能進(jìn)入自動(dòng)折返駕駛模式。為使自動(dòng)折返操作具有高度的靈活性，自動(dòng)折返模式有以下幾種：ATO自動(dòng)運(yùn)行折返模式；ATO無(wú)人自動(dòng)折返模式；ATP監(jiān)督人工駕駛折返模式。折返命令是由ATS中心根據(jù)需要生成并傳輸至列車(chē)，或由設(shè)計(jì)固定的ATP區(qū)域（如終端站）的軌旁單元發(fā)出。ATP車(chē)載設(shè)備通過(guò)接收軌旁報(bào)文而自動(dòng)啟動(dòng)AR模式，并通過(guò)駕駛室顯示設(shè)備指示給司機(jī)，司機(jī)必須按壓“AR”按鈕確認(rèn)折返作業(yè)。是否折返、使用折返軌道折返、由無(wú)人駕駛執(zhí)行，這些完全由司機(jī)決定。采用無(wú)人折返或有司機(jī)折返取決于司機(jī)采取不同的折返模式。2024/1/4休息、休息2024/1/444[項(xiàng)日實(shí)施]

任務(wù)一認(rèn)識(shí)列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備

1．目標(biāo)

1)熟悉列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載設(shè)備的安裝位置。

2)掌握列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)車(chē)載各個(gè)設(shè)備的功能。

3)掌握駕駛員顯示單元的使用方法。

2．設(shè)備一列完整的車(chē)輛編組。

3．實(shí)作內(nèi)容

1)轉(zhuǎn)動(dòng)列車(chē)模式開(kāi)關(guān)，置于ATO擋位。

2)輸入正確的目的地號(hào)和駕駛員號(hào)。

3)啟動(dòng)車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)，觀察“ATO指示燈”點(diǎn)亮。

4)按壓“發(fā)車(chē)按鈕”，觀察列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中速度的變化。2024/1/445

任務(wù)二認(rèn)識(shí)列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車(chē)站精確停車(chē)

1．目標(biāo)

1)了解列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)列車(chē)速度的控制。

2)了解列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的精確停車(chē)功能。

2．設(shè)備一列完整的車(chē)輛編組、軌道環(huán)線、便攜計(jì)算機(jī)、示波器、電源等。

3．實(shí)作步驟

1)安裝連接地面設(shè)備。

2)在列車(chē)上將便攜式計(jì)算機(jī)與車(chē)載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相連。

3)啟動(dòng)列車(chē)車(chē)載信號(hào)系統(tǒng)和便攜式計(jì)算機(jī)。

4)列車(chē)運(yùn)行到某站臺(tái)停車(chē)。

5)觀察便攜式計(jì)算機(jī)上所顯示的列車(chē)停車(chē)過(guò)程中的速度距離曲線。2024/1/446[拓展與提高]

某城市軌道交通公司列車(chē)運(yùn)行駕駛員操縱程序

1．列車(chē)出庫(kù)

1)列車(chē)整備完畢，列車(chē)狀態(tài)符合正線服務(wù)后，與車(chē)廠信號(hào)值班員報(bào)告列車(chē)整備完畢。

2)確認(rèn)出廠信號(hào)開(kāi)放，按該列車(chē)出車(chē)廠時(shí)刻以RM模式駕駛列車(chē)出庫(kù)，整列離開(kāi)庫(kù)門(mén)前限速5km／h。在車(chē)庫(kù)大門(mén)前、平交道口一度停車(chē)，確認(rèn)線路狀況良好后動(dòng)車(chē)。

3)列車(chē)運(yùn)行到轉(zhuǎn)換軌一度停車(chē)。

①待顯示屏收到速度碼，“ATO'’燈亮后，駕駛員確認(rèn)進(jìn)人始發(fā)站方向進(jìn)路防護(hù)信號(hào)開(kāi)放，以ATO模式運(yùn)行至始發(fā)站。

②當(dāng)收不到速度碼或有需要從另一站出發(fā)時(shí)報(bào)告行車(chē)調(diào)度員。2024/1/447

2．正線運(yùn)行

1)列車(chē)“ATO”駕駛模式下，駕駛員工作狀態(tài)應(yīng)保持：不間斷嘹望，坐姿端坐，左手置鳴笛按鈕處，右手置于主控手柄(不按壓警惕按鈕)。

2)列車(chē)運(yùn)行期間，駕駛員要注意觀察列車(chē)顯示屏信息、各指示燈和儀表顯示、自動(dòng)開(kāi)關(guān)狀態(tài)。區(qū)間發(fā)生故障，盡可能維持進(jìn)站處理。遇故障列車(chē)需維持運(yùn)行至終點(diǎn)站時(shí)，駕駛員必須時(shí)刻確認(rèn)列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，防止列車(chē)故障的進(jìn)一步擴(kuò)大。

3)列車(chē)運(yùn)行中堅(jiān)持不問(wèn)斷嘹望前方進(jìn)路狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路、弓網(wǎng)故障及其他軌旁設(shè)備損壞或超限時(shí)，及時(shí)采取緊急措施，并報(bào)告行車(chē)調(diào)度員。

4)列車(chē)接近進(jìn)站時(shí)，密切觀察站臺(tái)乘客狀況，遇乘客較多或有越出站臺(tái)黃色安全線，應(yīng)及早鳴笛示警，遇危及列車(chē)運(yùn)行或人身安全時(shí)，立即采取緊急措施。2024/1/4485)列車(chē)故障或其他原因需臨時(shí)停車(chē)，駕駛員可通過(guò)列車(chē)緊急廣播或人工廣播安撫乘客。在車(chē)站如已知前方受阻延誤等候開(kāi)車(chē)時(shí)間較長(zhǎng)，駕駛員開(kāi)啟客室門(mén)，并配合站務(wù)人員作好宣傳解釋，減少不必要的乘客投訴。

6)列車(chē)本身原因或信號(hào)故障，造成列車(chē)未對(duì)標(biāo)停車(chē)，駕駛員立即手動(dòng)對(duì)標(biāo)停車(chē)。

7)列車(chē)“ATO”駕駛模式下發(fā)生緊急制動(dòng)，需要“SM”或“RM”駕駛模式運(yùn)行時(shí)，駕駛員嚴(yán)格遵循進(jìn)路防護(hù)信號(hào)顯示、“ATP”允許速度及列車(chē)運(yùn)行速度。

8)雨天線路濕滑時(shí)，在地面線路，駕駛員轉(zhuǎn)為“SM”駕駛模式，嚴(yán)格控制運(yùn)行速度，謹(jǐn)防列車(chē)打滑空轉(zhuǎn)而造成緊急制動(dòng)或越出停車(chē)標(biāo)。

9)采用URM駕駛模式起動(dòng)列車(chē)時(shí)，主控手柄置于牽引區(qū)不低于40％處，運(yùn)行中注意人工報(bào)站點(diǎn)播，嚴(yán)格控制速度，防止越出停車(chē)標(biāo)。

10)值乘駕駛員遇身體不適，應(yīng)及時(shí)轉(zhuǎn)告派班員或車(chē)長(zhǎng)，請(qǐng)求協(xié)助，避免影響正線服務(wù)。2024/1/4493．站臺(tái)作業(yè)(開(kāi)關(guān)車(chē)門(mén))1)ATO模式下，列車(chē)進(jìn)站自動(dòng)對(duì)標(biāo)停車(chē)后，列車(chē)顯示屏出現(xiàn)相應(yīng)側(cè)車(chē)門(mén)釋放信息，車(chē)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，無(wú)特殊情況下(列車(chē)無(wú)故障或無(wú)接聽(tīng)行車(chē)調(diào)度員電話)乘務(wù)員須在7s以內(nèi)于駕駛室側(cè)門(mén)旁立崗，監(jiān)視站臺(tái)乘客上下車(chē)情況。

2)SM、RM、URM模式及折返對(duì)標(biāo)停車(chē)后，列車(chē)顯示屏無(wú)相應(yīng)側(cè)車(chē)門(mén)釋放信息，需人工打開(kāi)時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行“確認(rèn)、呼喚、跨半步、開(kāi)門(mén)”四步作業(yè)程序，即先確認(rèn)停靠站臺(tái)和需要打開(kāi)的車(chē)門(mén)，執(zhí)行車(chē)門(mén)呼喚制度，再跨出站臺(tái)一腳(另一腳在駕駛室)，按壓一次“強(qiáng)行開(kāi)門(mén)”按鈕，最后打開(kāi)相應(yīng)側(cè)站臺(tái)車(chē)門(mén)，謹(jǐn)防錯(cuò)開(kāi)門(mén)。

3)關(guān)門(mén)前觀察DTI倒計(jì)時(shí)顯示，對(duì)照運(yùn)營(yíng)時(shí)刻表發(fā)車(chē)時(shí)刻，提前約10s側(cè)轉(zhuǎn)身體，按壓“關(guān)”按鈕，回轉(zhuǎn)身體，立正面向列車(chē)尾部嘹望，待車(chē)門(mén)全部關(guān)好，所有車(chē)門(mén)黃色指示燈和運(yùn)行狀態(tài)黃色燈滅，確認(rèn)安全后(原則上不得使用重開(kāi)門(mén)按鈕來(lái)防止夾人)，進(jìn)入駕駛室，在起動(dòng)客車(chē)之前通過(guò)側(cè)望監(jiān)視鏡確認(rèn)車(chē)門(mén)無(wú)夾人夾物