液壓控制閥開篇及概述

第1章液壓控制閥1本章摘要液壓控制閥的結(jié)構(gòu)及分類；

圓柱滑閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、靜態(tài)特性；噴嘴擋板閥結(jié)構(gòu)型式、工作原理、靜態(tài)特性；1液壓控制閥是液壓控制系統(tǒng)核心元件：#在節(jié)流伺服系統(tǒng)中，它直接控制執(zhí)行元件動作；#在容積式伺服系統(tǒng)中，它直接控制變量泵的變量機(jī)構(gòu)，改變其輸出流量，從而間接控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！?.1液壓控制閥概述液壓控制閥直接影響控制系統(tǒng)的工作性能

2§1.1.1液壓控制閥結(jié)構(gòu)及分類常見的液壓伺服控制元件有：圓柱滑閥、射流管閥和噴嘴擋板閥等及其組合。圓柱滑閥3一、圓柱滑閥

閥芯閥體（閥套）凸肩沉割槽棱邊閥芯孔閥芯與閥體land棱邊滑閥典型結(jié)構(gòu)原理圖沉割槽通油槽4一、圓柱滑閥

1)按進(jìn)、出閥的通道數(shù)劃分

▼四通閥

▼三通閥

▼二通閥2)

按滑閥的工作邊數(shù)劃分▼四邊滑閥▼雙邊滑閥▼單邊滑閥3)

按閥芯的凸肩數(shù)目劃分▼二凸肩、三凸肩、四凸肩;圓柱滑閥由帶凸肩的閥芯和帶凹槽的閥套組成。5一、圓柱滑閥的分類

兩凸肩四邊滑閥【四通閥】三凸肩四邊滑閥【四通閥】四凸肩四邊滑閥【四通閥】雙滑閥【三通閥】帶固定節(jié)流孔的單邊滑閥【二通閥】6一、圓柱滑閥

不同預(yù)開口形式的滑閥特性▼負(fù)開口（正遮蓋或正重疊）有死區(qū)特性，將影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)用較少。但密封性好，在比例控制系統(tǒng)中有應(yīng)用。▼零開口（零遮蓋或零重疊）具有線性特性，應(yīng)用廣泛，但加工制造困難。▼正開口（負(fù)遮蓋或負(fù)重疊）零位壓靈敏度低，泄露量大，功率損耗大；正開口范圍內(nèi)，增益大。9優(yōu)點：1）結(jié)構(gòu)形式多樣，控制性能好，最為常用；2）分析方法具有代表性，適用于其他閥；缺點：1）加工精度要求高，成本高；2）抗污染能力差。一、圓柱滑閥

10二、噴嘴擋板閥由擋板1、噴嘴2和3、固定節(jié)流小孔4和5等元件組成。擋板和兩個噴嘴之間形成兩個可變截面的節(jié)流縫隙δ1和δ2。1)擋板處于中間位置時，兩噴嘴腔內(nèi)的油壓相等，缸不動。2)當(dāng)輸入信號使擋板向左偏擺時，可變縫隙δ1關(guān)小δ2開大，p1上升p2下降，缸體向左移動。3)當(dāng)噴嘴跟隨缸體移動到擋板兩邊對稱位置時，缸運(yùn)動停止。11二、噴嘴擋板閥噴嘴擋板閥有單噴嘴擋板閥和雙噴嘴擋板閥之分。12二、噴嘴擋板閥噴嘴擋板閥的優(yōu)點：1）相比滑閥制造公差寬松，制造成本低；2）移動部件擋板的慣量小，響應(yīng)速度快；噴嘴擋板閥的缺點：1）零位泄露大，適用于小功率系統(tǒng)；2）為保證控制特性要求雙噴嘴特性匹配。噴嘴擋板閥的用途：常用作兩級電液伺服閥或比例閥的第一級。13三、射流管閥射流管閥由射流管1和接收板2組成。接收板上有兩個并列的接收孔a、b；接收孔分別與液壓缸兩腔相通。射流管可繞Ｏ軸左右擺動；射流管偏向哪個接收孔，壓力油噴射到相應(yīng)工作腔，缸體就向那個方向運(yùn)動。14射流管閥的優(yōu)點：1）油液抗污染能力強(qiáng)，工作可靠性高；2）特性易于預(yù)測；射流管閥的缺點：1）射流管轉(zhuǎn)動慣量大，響應(yīng)不如噴嘴擋板閥；2）偏轉(zhuǎn)板式的響應(yīng)能力可提高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜。射流管閥的用途：常用作兩級電液伺服閥或比例閥的前置級。三、射流管閥15§2.1.2液壓控制閥定義、作用定義：液壓控制閥是將輸入量為機(jī)械量（位移或轉(zhuǎn)角），轉(zhuǎn)換為液壓信號的的輸出量（流量、壓力），并進(jìn)行功率放大的元件。作用：1）機(jī)液信號轉(zhuǎn)換；2）控制作用；3）功率放大。16§1.1.3液壓控制閥的一般分析一般分析：關(guān)注靜特性（即閥的壓力—流量特性），指閥在穩(wěn)態(tài)時的負(fù)載控制壓力、負(fù)載控制流量和閥位移三者間的關(guān)系。