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文檔簡(jiǎn)介
電力系統(tǒng)工程根底--控制篇主要內(nèi)容第15章電力系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)與控制第16章電力系統(tǒng)電能質(zhì)量與可靠性第15章電力系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)與控制15.1電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的平安性15.2電力系統(tǒng)的有功與頻率控制15.3電力系統(tǒng)的電壓控制15.4電力系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度15.5電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)化15.1電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的平安性15.1電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的平安性15.1.1電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)平安性的定義電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的平安性是指應(yīng)付各種能夠的擾動(dòng)以堅(jiān)持電力系統(tǒng)延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的才干。500MW700MW250MW250MW機(jī)組1機(jī)組21200MW500MW700MW500MW0MW機(jī)組1機(jī)組21200MW
詳細(xì)而言,電力系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)必需滿足兩個(gè)條件〔約束〕:有功、無(wú)功功率的平衡〔等式約束〕;電能質(zhì)量和設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀〔即頻率、電壓、元件電流、機(jī)組功率、功角等〕不應(yīng)超出允許要求的范圍〔不等式約束〕。應(yīng)付的手段:電力系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)度與調(diào)理、維護(hù)、控制,用戶側(cè)管理等。15.1.2電力系統(tǒng)平安性的防御電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)測(cè)義務(wù):向調(diào)度控制中心提供實(shí)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的相關(guān)信息。主要包括母線電壓,線路電流\有功\無(wú)功,斷路器、隔分開關(guān)的形狀,系統(tǒng)頻率,機(jī)組功率,變壓器分接頭位置等。作用:根據(jù)搜集的信息,判別系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀,為調(diào)度人員及時(shí)作出相關(guān)的控制決策提供輔助手段。手段:數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)〔supervisorycontrolanddataacquisition,SCADA〕,完成電力系統(tǒng)的形狀估計(jì)〔stateestimation,SE〕,料想事故評(píng)價(jià)〔staticsecurityassessment/dynamicsecurityassessment,SA/DSA〕等。8料想事故評(píng)價(jià)料想事故評(píng)價(jià):在完成電力系統(tǒng)形狀估計(jì)的根底上,對(duì)料想的事故集〔contingencies〕進(jìn)展分析。電力系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)形狀分類正常形狀:平安正常形狀、不平安正常形狀緊急形狀解體形狀恢復(fù)形狀電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)形狀的轉(zhuǎn)化過(guò)程平安形狀不平安形狀正常形狀緊急形狀恢復(fù)形狀解體形狀緊急控制校正控制恢復(fù)控制供電恢復(fù)預(yù)防控制偶爾擾動(dòng)形狀轉(zhuǎn)移平安控制形狀轉(zhuǎn)移料想事故正常形狀:分為平安/不平安正常形狀預(yù)防控制:使系統(tǒng)從不平安正常形狀轉(zhuǎn)移到平安正常形狀的控制。緊急形狀:滿足第一個(gè)條件,不滿足第二個(gè)條件。靜態(tài)情況下,表現(xiàn)為過(guò)載或電壓越限,允許時(shí)間較長(zhǎng),經(jīng)過(guò)校正控制使系統(tǒng)前往正常形狀;對(duì)于穩(wěn)定性破壞性質(zhì)的,功角不斷增大,頻率或電壓不斷下降,允許時(shí)間較短,經(jīng)過(guò)緊急控制,如切機(jī)、解列、切負(fù)荷使系統(tǒng)進(jìn)入恢復(fù)形狀恢復(fù)形狀:第一個(gè)條件不滿足,第二個(gè)條件滿足。啟動(dòng)機(jī)組、系統(tǒng)并列等,使系統(tǒng)重新進(jìn)入正常形狀15.1.3電力系統(tǒng)的平安準(zhǔn)那么為了實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的平安、穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)各部門〔規(guī)劃、方案、設(shè)計(jì)、建立、消費(fèi)運(yùn)轉(zhuǎn)和科研實(shí)驗(yàn)等〕都有本人的平安準(zhǔn)那么平安準(zhǔn)那么隨技術(shù)、經(jīng)濟(jì)程度的開展而不斷修正<電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定導(dǎo)那么>81年版、DL755-2001<電力系統(tǒng)技術(shù)導(dǎo)那么>SD131-84<電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程>SDJ161-8515.2電力系統(tǒng)的有功與頻率控制全系統(tǒng)的有功平衡運(yùn)轉(zhuǎn)中:∑PG=∑PD+∑PL規(guī)劃設(shè)計(jì):∑PN=∑PG+∑PR系統(tǒng)電源容量〔∑PN〕:可投入發(fā)電設(shè)備的可用功率之和系統(tǒng)的備用容量〔∑PR〕:系統(tǒng)電源容量大于發(fā)電負(fù)荷的部分設(shè)置備用的目的:系統(tǒng)的最大負(fù)荷不確定;發(fā)輸電設(shè)備的缺點(diǎn)不確定;機(jī)組必需定期檢修15.2.1有功功率平衡與備用備用容量的分類按投入時(shí)間〔任務(wù)方式〕分熱備用:運(yùn)轉(zhuǎn)中的發(fā)電設(shè)備能夠發(fā)的最大功率與發(fā)電負(fù)荷之差〔旋轉(zhuǎn)備用〕;冷備用:未運(yùn)轉(zhuǎn)的、但能隨時(shí)啟動(dòng)的發(fā)電設(shè)備能夠發(fā)的最大功率〔不含檢修中的設(shè)備〕;按用途分負(fù)荷備用:順應(yīng)負(fù)荷短時(shí)動(dòng)搖、一日內(nèi)方案的負(fù)荷添加,普通為最大負(fù)荷的2~5%;事故備用:順應(yīng)發(fā)電設(shè)備發(fā)生偶爾事故時(shí)的備用,普通為最大負(fù)荷的5~10%,分冷、熱備用;檢修備用:滿足檢修需求而設(shè)置的備用〔有時(shí)不設(shè)〕;國(guó)民經(jīng)濟(jì)〔開展〕備用:計(jì)及負(fù)荷超方案增長(zhǎng)而設(shè)置的備用,普通為最大負(fù)荷的3~5%。15.2.2有功功率負(fù)荷變動(dòng)及控制三類負(fù)荷變化1、周期短〔<10s〕、幅度小,偶爾性極大;2、周期較長(zhǎng)〔10s~3min〕、幅度較大。如電爐、壓延機(jī)械、電力機(jī)車等帶有沖擊性的負(fù)荷變動(dòng)。3、周期長(zhǎng)〔>3min〕、幅度大。主要是由消費(fèi)、生活、氣候等變化引起的負(fù)荷變動(dòng)。根本上可預(yù)測(cè),并由負(fù)荷曲線反映。電網(wǎng)頻率f是發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速ω的表達(dá),當(dāng)發(fā)電機(jī)PM與PE〔+有功損耗〕平衡時(shí),ω和f不變。負(fù)荷隨機(jī)變化,PE隨機(jī)變化。不能夠嚴(yán)厲保證任何時(shí)辰額定頻率,頻率偏移不可防止,需求合理規(guī)定允許的偏移范圍。我國(guó)目前:50Hz±(0.2~0.5)Hz,興隆國(guó)家:±0.1Hz??刂品绞娇刂圃敲礊橛泄β实钠胶?,本質(zhì)上調(diào)整發(fā)電機(jī)輸出功率頻率的一次調(diào)整:調(diào)速器頻率的二次調(diào)整:調(diào)頻器頻率的三次調(diào)整:依負(fù)荷曲線,在發(fā)電廠、機(jī)組間經(jīng)濟(jì)合理地分配近似直線族〔一次、二次調(diào)頻〕發(fā)電機(jī)的單位調(diào)理功率:發(fā)電機(jī)組原動(dòng)機(jī)或電源頻率特性的斜率。標(biāo)志著隨頻率的升降發(fā)電機(jī)組發(fā)出功率減少或添加的多寡。發(fā)電機(jī)組功頻靜態(tài)特性ff0fN0PGNPG123發(fā)電機(jī)調(diào)差系數(shù):?jiǎn)挝徽{(diào)理功率的倒數(shù)。發(fā)電機(jī)的單位調(diào)理功率與調(diào)差系數(shù)的關(guān)系:發(fā)電機(jī)的單位調(diào)理功率是可以整定的:汽輪發(fā)電機(jī)組:σ%=3~5或KG*=33.3~20水輪發(fā)電機(jī)組:σ%=2~4或KG*=50~25ff0fN0PGNPG123負(fù)荷的頻率靜特性有功功率需求與頻率的關(guān)系:與頻率變化無(wú)關(guān)的負(fù)荷:如照明設(shè)備、電阻爐與頻率變化的一次方成正比:如切削設(shè)備、往復(fù)式水泵、壓延設(shè)備,等與頻率變化的二次方成正比:如變壓器的渦流損耗,等與頻率變化的三次方成正比:如通風(fēng)機(jī)、靜水頭阻力不大的循環(huán)水泵,等與頻率變化的高次方成正比:如靜水頭阻力很大的循環(huán)水泵,等a0+a1+a2+a3+…=1,當(dāng)f=fN時(shí),PD=PDN主要成份為前2種,在額定值附近為不斷線〔族〕負(fù)荷的單位調(diào)理功率:綜合負(fù)荷靜態(tài)頻率特性的斜率。ffN0PLNPL123負(fù)荷的單位調(diào)理功率是不能整定的,KL*≈1.5。值得留意的是,電力系統(tǒng)的靜態(tài)頻率特性〔發(fā)電機(jī)和負(fù)荷〕之所以以為是線性的,其前提是頻率圍繞額定值變化很小的范圍。頻率的一次調(diào)整根底:有功平衡幾何圖解:負(fù)荷添加、頻率降低初始負(fù)荷增量:ΔPL0系統(tǒng)頻率變化:Δf=f′0–f0<0負(fù)荷調(diào)理效應(yīng):ΔPL=KLΔf<0負(fù)荷實(shí)踐增量:ΔPL0+ΔPL=ΔPL0+KLΔf發(fā)電機(jī)功率增量:ΔPG=–KGΔf根據(jù)有功平衡,有:ΔPL0+ΔPL=ΔPGff0f′00P0PP′0PLP′LPGA′B′Q′ABQΔPGΔPLΔPL0ΔPL0=ΔPG–ΔPL=–(KG+KL)Δf=–KSΔfKS為系統(tǒng)的單位調(diào)理功率標(biāo)志了系統(tǒng)負(fù)荷添加或減少時(shí),在原動(dòng)機(jī)調(diào)速器和負(fù)荷本身調(diào)理效應(yīng)的共同作用下系統(tǒng)頻率下降或上升的多寡。其可以確定在頻率允許偏移范圍內(nèi)系統(tǒng)能接受的負(fù)荷的變化量。系統(tǒng)負(fù)荷↑,f↓,發(fā)電機(jī)輸出↑,負(fù)荷由其本身調(diào)理效應(yīng)減少功率耗費(fèi),到達(dá)新的平衡形狀P′0,f′0〔而不是P0+ΔPL0〕。ff0f′00P0PP′0PLP′LPGA′B′Q′ABQΔPGΔPLΔPL0頻率的一次調(diào)整為有差調(diào)理。KS數(shù)值越大,負(fù)荷增減引起的頻率的變化就越小,頻率也就越穩(wěn)定。負(fù)荷的單位調(diào)理功率不可調(diào),要調(diào)理KS需求控制、調(diào)理發(fā)電機(jī)的單位調(diào)理功率或調(diào)速器的調(diào)差系數(shù)。系統(tǒng)進(jìn)展頻率的一次調(diào)頻的前提是系統(tǒng)有備用容量,即PGN>PLN。假設(shè)機(jī)組滿載,那么KG=0。例如,系統(tǒng)中有n臺(tái)發(fā)電機(jī),當(dāng)n臺(tái)發(fā)電機(jī)全部參與調(diào)整時(shí):當(dāng)n臺(tái)機(jī)組僅有m臺(tái)參與調(diào)整時(shí):需求留意的是,KS*≠KG*+KL*ΔPL0=ΔPG–ΔPL=?(KG+KL)Δf=?(KG*PGN/fN+KL*PLN/fN)Δf兩邊同時(shí)除以PLN,得ΔPL0*=?(ρKG*+KL*)Δf*,ρ=PGN/PLN備用系數(shù)ΔPL0太大時(shí),僅靠一次調(diào)頻不能使Δf在一定的范圍內(nèi)。f1f2PG1PG2PG1PG2PG1P'G1PG2P'G2可知:并聯(lián)運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)組所調(diào)理的有功功率與頻率變化和機(jī)組額定容量成正比,與機(jī)組調(diào)差系數(shù)成反比。并聯(lián)機(jī)組有功功率的分配能否將KS整定的很大〔或調(diào)差系數(shù)很小〕,以保證頻率質(zhì)量?假設(shè)KS很大,在多機(jī)系統(tǒng)中,負(fù)荷變化量在個(gè)發(fā)電機(jī)組之間的分配無(wú)法固定,使得各發(fā)電機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)不能穩(wěn)定任務(wù)。頻率的二次調(diào)整負(fù)荷初始增量:ΔPL0頻率變化:Δf=f″0-f0負(fù)荷調(diào)理效應(yīng):ΔPL=KLΔf〔線段?〕負(fù)荷實(shí)踐增量:ΔPL0+ΔPL發(fā)電機(jī)一次調(diào)整功率增量:ΔPG=?KGΔf〔線段?〕發(fā)電機(jī)二次調(diào)整功率增量:ΔPGQ〔線段?〕ff0f′00P0PP′0PGA′B′Q′ABQΔPGQΔPLQA″C″CB″Q″P″0f″0Δf′Δf″P′GPLP′L根據(jù)有功平衡,有:ΔPL0+ΔPL=ΔPG+ΔPGQΔPL0–ΔPGQ=–(KG+KL)ΔfΔf=–(ΔPL0–ΔPGQ)/KS假設(shè)ΔPL0>ΔPGQ,f如何變化?假設(shè)ΔPL0=ΔPGQ,f如何變化?〔無(wú)差調(diào)理〕ff0f′00PPGA′B′Q′ABQΔPGQA″C″CB″Q″f″0Δf′Δf″P′GPLP′LΔPLQP0P′0P″0調(diào)頻廠須滿足的條件調(diào)整的容量和范圍應(yīng)足夠大;調(diào)整的速度應(yīng)足夠快;調(diào)整范圍內(nèi)的經(jīng)濟(jì)性能應(yīng)該好;留意系統(tǒng)內(nèi)及互聯(lián)絡(luò)統(tǒng)的協(xié)調(diào)問(wèn)題。根據(jù)各種電廠的特點(diǎn),調(diào)頻廠的選擇原那么系統(tǒng)中有水電廠時(shí),選擇水電廠做調(diào)頻廠;當(dāng)水電廠不能做調(diào)頻廠時(shí),選擇中溫中壓火電廠做調(diào)頻廠互聯(lián)電網(wǎng)的頻率調(diào)整假設(shè)設(shè)A、B兩系統(tǒng)互聯(lián),KA和KB分別為互聯(lián)前A、B兩系統(tǒng)的單位調(diào)理功率。兩系統(tǒng)負(fù)荷變化〔添加〕分別為ΔPDA和ΔPDB,引起互聯(lián)絡(luò)統(tǒng)的頻率變化〔降低Δf〕,及聯(lián)絡(luò)線交換功率的變化ΔPt。假設(shè)兩系統(tǒng)中都設(shè)有進(jìn)展二次調(diào)整的電廠,它們的功率增量分別為ΔPGA和ΔPGB。設(shè)聯(lián)絡(luò)線上的交換功率由A向B流動(dòng)時(shí)為正值。系統(tǒng)A:系統(tǒng)B:在負(fù)荷添加ΔPDA、ΔPDB的影響下,兩系統(tǒng)的頻率和交換功率的變化量為:頻率的三次調(diào)整負(fù)荷曲線的編制與負(fù)荷預(yù)告負(fù)荷估計(jì)+歷史實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)+天氣預(yù)告+統(tǒng)計(jì)分析方法誤差不超越2%~3%按估計(jì)的負(fù)荷曲線〔有功功率日負(fù)荷曲線〕,安排系統(tǒng)中各發(fā)電廠估計(jì)可投入的發(fā)電設(shè)備和發(fā)電容量發(fā)電方案:機(jī)組組合〔unitcommitment,UC〕經(jīng)濟(jì)調(diào)度〔economicdispatch,ED〕最優(yōu)化潮流〔optimalpowerflow,OPF〕與潮流計(jì)算的聯(lián)絡(luò)在潮流計(jì)算中,除平衡節(jié)點(diǎn)以外其他節(jié)點(diǎn)的注入有功功率之所以可以給定,就是由于系統(tǒng)中絕大部分發(fā)電廠是按照經(jīng)濟(jì)性原那么進(jìn)展優(yōu)化調(diào)度的。平衡節(jié)點(diǎn),普通取系統(tǒng)中擔(dān)負(fù)調(diào)頻義務(wù)的發(fā)電廠母線,實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)中這類廠有多個(gè),構(gòu)成自動(dòng)發(fā)電控制〔automaticgenerationcontrol,AGC〕。15.2.3自動(dòng)發(fā)電控制自動(dòng)發(fā)電控制自動(dòng)發(fā)電控制是將一次、二次調(diào)整按照電力系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)的自動(dòng)負(fù)荷—頻率控制系統(tǒng)。根本目的使全系統(tǒng)的出力與負(fù)荷相匹配將電力系統(tǒng)的頻率偏向調(diào)理到0,堅(jiān)持系統(tǒng)頻率為額定值控制區(qū)域間聯(lián)絡(luò)線的交換功率與方案值相等,實(shí)現(xiàn)各區(qū)域內(nèi)有功功率的平衡在區(qū)域各個(gè)電廠間進(jìn)展負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)分配控制方式區(qū)域控制誤差:ACEi=bidf+dPT,i定頻率控制〔FFC,fixedfrequencycontrol〕:以偏離額定頻率為準(zhǔn)那么,實(shí)現(xiàn)頻率的無(wú)差特性定聯(lián)絡(luò)線功率控制〔FTC,fixedtie-lineactivepowercontrol〕:以偏離區(qū)域間聯(lián)絡(luò)線功率方案值為準(zhǔn)那么,實(shí)現(xiàn)聯(lián)絡(luò)線功率方案值的無(wú)差特性聯(lián)絡(luò)線頻率偏向控制〔TBC,tie-linefrequencybiascontrol〕:使每個(gè)區(qū)域的負(fù)荷和發(fā)電恢復(fù)平衡,即:頻率在給定值,臨近區(qū)域的純功率交換為給定值A(chǔ)GC的普經(jīng)過(guò)程跟蹤控制調(diào)理控制機(jī)組控制發(fā)電方案調(diào)速器汽輪機(jī)負(fù)荷預(yù)測(cè)機(jī)組組合水電方案交換方案電力系統(tǒng)發(fā)電方案區(qū)域控制誤差機(jī)組分組dωPGAGC對(duì)機(jī)組功率的分配包括兩個(gè)部分:按經(jīng)濟(jì)調(diào)度原那么分配方案負(fù)荷和方案外負(fù)荷,送出基點(diǎn)功率值;將消除區(qū)域控制誤差所需求的調(diào)理功率PR分配給機(jī)組按照一定的時(shí)間間隔〔如5min〕AGC機(jī)組由三次調(diào)整整定其基態(tài)從廣義角度,電力系一致次、二次、三次頻率調(diào)整結(jié)合、一致的自動(dòng)功能就是電力系統(tǒng)的AGC。其中,一次調(diào)整時(shí)自然的,二次調(diào)整與三次調(diào)整嚴(yán)密相關(guān),將電力系統(tǒng)平安、可靠、經(jīng)濟(jì)進(jìn)展統(tǒng)籌思索。15.3電力系統(tǒng)的電壓控制電力系統(tǒng)的電壓偏移大電壓偏移對(duì)現(xiàn)代消費(fèi)和生活的影響電力設(shè)備設(shè)計(jì):額定電壓下才有好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能異步電動(dòng)機(jī):電壓低,定子電流顯著增大,溫升,加速絕緣老化,燒電機(jī);電壓高,破壞絕緣電熱設(shè)備:電壓低,大大降低發(fā)熱量照明設(shè)備:電壓低,發(fā)光缺乏;電壓高,影響壽命家用電器〔如電視機(jī)〕:電壓低,圖像不穩(wěn)定;電壓高,影響顯像管壽命電子設(shè)備、精細(xì)儀器:對(duì)電壓極其敏感,要求極高;電壓質(zhì)量已成為現(xiàn)代企業(yè)投資環(huán)境的重要要素電力系統(tǒng)用戶,要求提供電壓合格的優(yōu)質(zhì)電能商品大電壓偏移對(duì)電力系統(tǒng)本身的影響電壓低:功率損耗、電能損耗增大,危及電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性電壓高:破壞絕緣,超〔特〕高壓網(wǎng)絡(luò)電暈損耗增大電力系統(tǒng)允許的電壓偏移負(fù)荷隨機(jī)變化,系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式經(jīng)常變化,導(dǎo)致電壓損耗隨機(jī)變化不能夠嚴(yán)厲保證一切節(jié)點(diǎn)任何時(shí)辰額定電壓,電壓偏移不可防止,需求合理規(guī)定允許的偏移范圍電網(wǎng)額定電壓電壓允許偏移范圍35kV及以上±5%10kV及以下±7%低壓照明±5%~-10%農(nóng)村照明±7.5%~-10%事故時(shí)再加5%,正偏移不能超過(guò)10%15.3.1無(wú)功功率電壓靜態(tài)特性綜合負(fù)荷的無(wú)功功率電壓特性異步電動(dòng)機(jī)是電力系統(tǒng)主要的無(wú)功負(fù)荷系統(tǒng)無(wú)功負(fù)荷的電壓特性主要由異步電動(dòng)機(jī)決議r/sjXσI0IjXmU當(dāng)U>UN時(shí),鐵芯磁路飽和,Xm下降,Qm按電壓的高次方比例變化當(dāng)U<UN時(shí),Qm按電壓的平方比例變化當(dāng)U<<UN時(shí),轉(zhuǎn)差率s顯
著增大,定子電流增大,
Qσ顯著添加QMU0Ucr發(fā)電機(jī)無(wú)功功率的電壓靜態(tài)特性jXUIP+jQEjIXIUEδφQU0UcrE近似二次曲線族E↑,曲線↑電力系統(tǒng)的電壓靜態(tài)特性無(wú)功功率平衡幾何圖解:負(fù)荷添加,
電壓下降和控制過(guò)程結(jié)論:無(wú)功平衡程度決議
電壓程度,實(shí)現(xiàn)無(wú)功功率
在額定電壓下的平衡是保
證電壓質(zhì)量的根本條件,
要求無(wú)功電源充足。QG123QUU2U10U3QG'QLD'QLD15.3.2電力系統(tǒng)無(wú)功功率的平衡全系統(tǒng)的無(wú)功平衡運(yùn)轉(zhuǎn)中:∑QG=∑QD+∑QL規(guī)劃設(shè)計(jì):∑QN=∑QG+∑QR無(wú)功功率負(fù)荷和無(wú)功功率損耗實(shí)踐負(fù)荷的功率因數(shù)低〔0.6~0.9〕,負(fù)荷耗費(fèi)的無(wú)功功率約為其有功功率的0.5~1.3倍,而發(fā)電機(jī)功率因數(shù)高〔0.8~0.9〕〔會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題?〕網(wǎng)損:無(wú)功損耗>有功損耗線路無(wú)功損耗:約為QD的25%變壓器:勵(lì)磁支路無(wú)功損耗的百分值≈空載電流的百分值〔1~2%〕;繞組漏抗無(wú)功損耗≈短路電壓的百分值〔10%〕;多級(jí)變壓器無(wú)功損耗約為QD的50~75%系統(tǒng)中總無(wú)功損耗≈無(wú)功負(fù)荷,無(wú)功電源約為2倍無(wú)功負(fù)荷無(wú)功功率不能遠(yuǎn)間隔保送有功功率損耗電壓損耗因此:需求就地設(shè)置除發(fā)電機(jī)外的其他無(wú)功電源以滿足系統(tǒng)電壓要求:無(wú)功補(bǔ)償!無(wú)功功率電源同步發(fā)電機(jī)獨(dú)一的有功電源,又是基
本的無(wú)功電源。發(fā)無(wú)功的
才干與同時(shí)發(fā)出的有功有
關(guān)系,由發(fā)電機(jī)的PQ極限
曲線決議。有功備用足夠時(shí),可將負(fù)
荷中心發(fā)電機(jī)降低功率因
數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn),少發(fā)有功,多發(fā)無(wú)功,有利于無(wú)功的部分平衡,提高系統(tǒng)的電壓程度。QBDCAPOEjXdIN同步伐相機(jī)同步伐相機(jī)是特殊運(yùn)轉(zhuǎn)形狀下的同步電機(jī),可視為不發(fā)PG的同步發(fā)電機(jī)或不帶PL的同步電動(dòng)機(jī)過(guò)勵(lì)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出QG〔無(wú)功電源〕;欠勵(lì)時(shí)吸收QG〔無(wú)功負(fù)荷〕,為過(guò)勵(lì)運(yùn)轉(zhuǎn)容量的50~60%優(yōu)點(diǎn):調(diào)理平滑、強(qiáng)勵(lì)缺點(diǎn)時(shí)也能調(diào)〔有利于穩(wěn)定性〕、電源\負(fù)荷〔升壓\降壓〕均可缺陷:旋轉(zhuǎn)機(jī)械設(shè)備,損耗大〔額定容量的1.5~5%〕,投資大,維護(hù)量大。普通安裝在樞紐變電所,平滑調(diào)壓,提高穩(wěn)定性并聯(lián)電容器優(yōu)點(diǎn):可分散、集中,可分相補(bǔ)償;投資少、損耗少〔額定容量的0.3~0.5%〕,無(wú)旋轉(zhuǎn)部件,維護(hù)量小,可根據(jù)負(fù)荷情況分組投切缺陷:無(wú)功補(bǔ)償量與電壓的平方成正比,電壓下降時(shí)急劇下降,不利于電壓穩(wěn)定在110kV以下電網(wǎng)運(yùn)用得非常普遍靜止無(wú)功補(bǔ)償器SVC:staticVARcompensator采用晶閘管控制和可調(diào)電抗器并聯(lián)運(yùn)用組成原理圖和伏安特性曲線經(jīng)過(guò)控制晶閘管的導(dǎo)通角來(lái)改動(dòng)吸收的無(wú)功功率〔電力電子技術(shù)〕優(yōu)點(diǎn):調(diào)理才干強(qiáng),反響速度快,特性平滑,可分相補(bǔ)償,維護(hù)簡(jiǎn)單,損耗小,國(guó)內(nèi)外已大量運(yùn)用缺陷:最大補(bǔ)償量正比于電壓平方,電壓低時(shí)補(bǔ)償量?。恢C波污染高壓輸電線路的充電電容:Qp=U2BL高壓線充電功率固有,當(dāng)無(wú)功電源過(guò)剩,電壓偏高時(shí),才采取措施,如并聯(lián)電抗器〔特高壓線路〕電壓/kV110kV單導(dǎo)線220kV500kV三分裂750kV四分裂單導(dǎo)線雙分裂充電功率Mvar/100km3.41419105240無(wú)功功率平衡的根本要求無(wú)功電源發(fā)出的無(wú)功功率應(yīng)該大于或至少等于負(fù)荷所需的無(wú)功功率和網(wǎng)絡(luò)中的無(wú)功損耗之和系統(tǒng)還必需配置一定的無(wú)功備用容量盡量防止遠(yuǎn)間隔、大量的傳送無(wú)功功率,應(yīng)該分地域、分電壓等級(jí)地進(jìn)展無(wú)功功率部分平衡普通情況下按照正常最大和最小負(fù)荷的運(yùn)轉(zhuǎn)方式計(jì)算無(wú)功平衡,必要時(shí)還應(yīng)校驗(yàn)?zāi)承┰O(shè)備檢修時(shí)或缺點(diǎn)后運(yùn)轉(zhuǎn)方式下的無(wú)功功率平衡15.3.4電力系統(tǒng)的電壓管理調(diào)壓的目的:采取各種措施,運(yùn)用戶處的電壓偏移堅(jiān)持在規(guī)定的范圍內(nèi)負(fù)荷節(jié)點(diǎn):現(xiàn)代大規(guī)模電力系統(tǒng)中負(fù)荷節(jié)點(diǎn)數(shù)多且分散,不能夠?qū)σ磺胸?fù)荷節(jié)點(diǎn)的電壓進(jìn)展監(jiān)視和控制我們?cè)撛鯓愚k?中樞點(diǎn)的選擇及其電壓管理中樞點(diǎn):電壓程度具有代表性的關(guān)鍵母線,包括:大型發(fā)電廠的高壓母線、大型變電所的二次母線、有大量地方負(fù)荷的發(fā)電廠母線以為:只需控制好中樞點(diǎn)電壓,其他母線的電壓就能滿足要求。問(wèn)題是:中樞點(diǎn)能否真正具有代表性?〔普通取短路容量越大的點(diǎn)作為中樞點(diǎn)〕中樞點(diǎn)電壓和所代表的負(fù)荷電壓的關(guān)系?結(jié)論:中樞點(diǎn)至各負(fù)荷點(diǎn)在最大最小負(fù)荷室電壓損耗之差不能大于負(fù)荷點(diǎn)允許上下限電壓之差〔普通為10%〕。即:中樞點(diǎn)到不同負(fù)荷點(diǎn)的電壓損耗不能太大。中樞點(diǎn)電壓的控制方式逆調(diào)壓〔難〕:最大負(fù)荷,高電壓〔線路額定電壓+5%〕;最小負(fù)荷,低電壓〔線路額定電壓〕。適用:中樞點(diǎn)到各負(fù)荷點(diǎn)遠(yuǎn)、負(fù)荷變化較大順調(diào)壓〔易〕:最大負(fù)荷,低電壓〔不低于額定電壓+2.5%〕;最小負(fù)荷,高電壓〔不高于額定電壓+7.5%〕。適用:中樞點(diǎn)到各負(fù)荷點(diǎn)近,負(fù)荷變動(dòng)小恒調(diào)壓〔中〕:堅(jiān)持在比線路額定電壓高2~5%。適用:介于上述兩者之間。電壓控制原理能夠有幾種控制措施?調(diào)整UG調(diào)整變比K1、K2改動(dòng)功率分布SD〔以QD為主〕改動(dòng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)R+jX〔以X為主〕怎樣做?15.3.4電力系統(tǒng)電壓調(diào)整措施利用發(fā)電機(jī)控制電壓調(diào)理勵(lì)磁電壓適用于直接由發(fā)電機(jī)供電的小系統(tǒng)、線路不長(zhǎng)易于逆調(diào)壓,本質(zhì)上是調(diào)理發(fā)電機(jī)無(wú)功輸出兩個(gè)問(wèn)題機(jī)端負(fù)荷電壓調(diào)整范圍為5%~0,滿足不了遠(yuǎn)方負(fù)荷要求:經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)線路、多電壓級(jí),最大、最小負(fù)荷時(shí)電壓損耗之差往往大于5%多機(jī)系統(tǒng)中,實(shí)踐上是改動(dòng)發(fā)電機(jī)間無(wú)功分配,與無(wú)功備用、無(wú)功的經(jīng)濟(jì)分配有矛盾因此,發(fā)電機(jī)調(diào)壓僅作為輔助措施改動(dòng)變壓器變比控制電壓改動(dòng)電力變壓器分接頭〔改動(dòng)變比〕、主接頭〔對(duì)應(yīng)UN〕主接頭通常設(shè)在高壓或中/高壓繞組側(cè),如110±22.5%/10.5kV,主接頭?分接頭幾個(gè)?變比分別是多少?如何選擇分接頭?雙繞組變壓器:降壓變知條件:低壓側(cè)固定接頭電壓:U2N最大/最小負(fù)荷:Pmax+jQmax,Pmin+jQmin歸算到高壓側(cè)的變壓器阻抗:R+jX(忽略勵(lì)磁支路)實(shí)踐高壓側(cè)電壓U1max,U1min(由潮流計(jì)算獲得)希望經(jīng)過(guò)調(diào)壓,低壓側(cè)要求得到的電壓為U2max,U2min待求量:高壓側(cè)分接頭電壓U1N普通雙繞組變壓器,須停電換分接頭,這時(shí),選定的分接頭該當(dāng)兼顧各種負(fù)荷程度!規(guī)格化為U1N校驗(yàn):誤差應(yīng)小于半個(gè)分接頭電壓,如不合格采用OLTC規(guī)格化為U1N取平均值兼顧雙繞組變壓器:升壓變知低壓側(cè)實(shí)踐電壓U2和高壓側(cè)希望得到的電壓U1,求高壓分接頭U1N?與降壓變不同之處:規(guī)格化為U1N三繞組變壓器分接頭在高、中壓側(cè),兩次套用雙繞組算法由高-低壓側(cè),定高壓側(cè)分接頭;由高-中壓側(cè),定中壓側(cè)分接頭。留意點(diǎn):三個(gè)繞組功率不一樣時(shí),計(jì)算ΔU時(shí),須計(jì)算中性點(diǎn)電壓有載調(diào)壓變壓器假設(shè)選定的分接頭不能兼顧不同負(fù)荷程度,那么需求有載調(diào)壓變壓器〔任務(wù)原理,在不同負(fù)荷程度下,可不停電選不同分接頭〕加壓調(diào)壓變壓器依電源變、串聯(lián)變得不同解法,功能有所不同,可具有復(fù)數(shù)變比,有:縱向調(diào)壓、橫向調(diào)壓、混合型調(diào)壓3種加壓調(diào)壓變壓器利用無(wú)功補(bǔ)償控制電壓無(wú)功補(bǔ)償:按調(diào)壓要求;按經(jīng)濟(jì)要求〔15.4.2節(jié)〕。與變壓器調(diào)壓配合,充分利用變壓器的作用兩個(gè)步驟:變比和容量假定補(bǔ)償前后,U1不變知條件〔與確定雙繞組降壓變變比一樣〕低壓側(cè)固定接頭電壓:U2N最大/最小負(fù)荷:Pmax+jQmax,Pmin+jQmin歸算到高壓側(cè)的變壓器+線路阻抗:R+jX(忽略勵(lì)磁支路)實(shí)踐高壓側(cè)電壓U1max(=U1min,由潮流計(jì)算獲得)希望經(jīng)過(guò)調(diào)壓,低壓側(cè)要求得到的電壓為U2max,U2min待求量:高壓側(cè)分接頭電壓U1N〔或變比k〕,補(bǔ)償容量Qc補(bǔ)償前:補(bǔ)償后:由補(bǔ)償前后U1不變,可知:解得:引入變比k:補(bǔ)償量Qc取決于補(bǔ)償前后的電壓U′2、U2c及變比k根據(jù)補(bǔ)償設(shè)備不同,補(bǔ)償量選擇方法不同利用無(wú)功補(bǔ)償控制電壓〔并聯(lián)電容器〕特點(diǎn):只發(fā)感性無(wú)功,可全部或部分切除,不能平滑調(diào)理分兩步計(jì)算:①最小負(fù)荷時(shí),無(wú)功電源不缺,切除全部電容,利用變壓器調(diào)壓滿足要求〔確定k〕規(guī)格化為U1N,求得變比:k=U1N/U2N②最大負(fù)荷時(shí),k已確定,確定Qc:U2cmax:最大負(fù)荷時(shí),由調(diào)壓要求確定的低壓希望得到的電壓U′2max:最大負(fù)荷時(shí),補(bǔ)償前低壓側(cè)歸算到高壓側(cè)的實(shí)踐電壓規(guī)格化Qc,并校驗(yàn)U2cmax、U′2max能否到達(dá)要求利用無(wú)功補(bǔ)償控制電壓〔同步伐相機(jī)〕特點(diǎn):能作無(wú)功電源;又能作無(wú)功負(fù)荷,但此時(shí)最多為容量的50~60%;能平滑調(diào)理①最大負(fù)荷時(shí):作無(wú)功電源②最小負(fù)荷時(shí):作無(wú)功負(fù)荷求出k,規(guī)格化,然后求Qc,再規(guī)格化后校驗(yàn)利用串聯(lián)電容控制電壓并補(bǔ)串補(bǔ)減少無(wú)功流動(dòng),直接減少線路有功損耗通過(guò)提高電壓水平而較少有功損耗,等容量下并補(bǔ)作用強(qiáng)通過(guò)較少無(wú)功流動(dòng)而減少電壓損耗,不如串補(bǔ)明顯(無(wú)功變化)由XC上的負(fù)電壓損耗抵償XL上的電壓損耗,適用于電壓波動(dòng)頻繁、功率因數(shù)低的場(chǎng)合(極端情況)補(bǔ)償電容器使短路電流顯著加大,補(bǔ)償容量越大,短路電流增大就越劇烈。在電容器“后側(cè)〞線路的短路時(shí),短路電流能夠大于其“前側(cè)〞線路短路時(shí)的電流,從而使維護(hù)誤動(dòng)作。15.4電力系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度電力系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)是怎樣回事?在競(jìng)爭(zhēng)猛烈的市場(chǎng)環(huán)境下,電力公司可以經(jīng)過(guò)經(jīng)濟(jì)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)降低本錢,提高競(jìng)爭(zhēng)力〔與傳統(tǒng)方式比〕供不應(yīng)求:假設(shè)一切機(jī)組必需滿載才干滿足負(fù)荷需求,那么無(wú)經(jīng)濟(jì)性可言供大于求:現(xiàn)實(shí)上,可用的發(fā)電容量總大于系統(tǒng)負(fù)荷,有多種可行的發(fā)電組合,有經(jīng)濟(jì)性優(yōu)化的空間經(jīng)濟(jì)調(diào)度〔economicdispatch,ED〕:在滿足平安和電能質(zhì)量的前提下,合理利用能源和設(shè)備,以最低的發(fā)電本錢〔或燃料費(fèi)用〕保證對(duì)用戶可靠地供電。分類:有功ED和無(wú)功ED15.4.1有功功率的最優(yōu)分配電力系統(tǒng)的有功功率的最優(yōu)分配屬于三次調(diào)整,主要包含有功功率電源的最優(yōu)組合和有功功率負(fù)荷在運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)組間的最優(yōu)分配兩個(gè)方面。有功功率電源的最優(yōu)組合,即機(jī)組組合〔unitcommitment,UC〕,是指在確保電力系統(tǒng)平安穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下,合理地選擇運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)組和安排其開停方案,使運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用〔或燃料耗量〕最少。有功功率負(fù)荷在運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)組間的最優(yōu)分配,即有功EDUC涉及的是系統(tǒng)備用容量的合理分配問(wèn)題。有功ED涉及的是系統(tǒng)熱備用容量的合理分配問(wèn)題。有功ED問(wèn)題的數(shù)學(xué)建模與求解電力系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)本錢:燃料、勞動(dòng)力、維護(hù)等。為簡(jiǎn)化分析,僅思索可變本錢,主要是燃料本錢。耗量特性:發(fā)電在單位時(shí)間內(nèi)的輸入、輸出關(guān)系。Fi(PGi)〔t規(guī)范煤/h〕或Wi(PGi)〔m3/h〕比耗量:耗量特性上某點(diǎn)縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)的比值,μ=F/P或μ=W/P,其倒數(shù)表示發(fā)電廠的效率η=P/F或η=P/W。耗量微增率:耗量特性上某點(diǎn)切線的斜率,它表示在該點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸入增量對(duì)輸出增量之比。耗量特性曲線普通是近似的二次曲線,即:系數(shù)均為正值,分析合理性?c>0:有極小值,無(wú)極大值b>0:極小值落在PGi<0〔單調(diào)〕a>0:PGi=0時(shí),F(xiàn)i(PGi)>0〔廠用電等〕例:一臺(tái)300MW容量機(jī)組
有功ED數(shù)學(xué)模型的普通方式問(wèn)題:各節(jié)點(diǎn)負(fù)荷給定PDi,如何優(yōu)化n臺(tái)機(jī)組的PGi,使發(fā)電總本錢最?。磕康暮瘮?shù):約束條件:等式約束:有功潮流方程,對(duì)一切節(jié)點(diǎn)不等式約束:,對(duì)一切發(fā)電機(jī),對(duì)一切支路因此,ED問(wèn)題是一個(gè)帶有高維等式和不等式約束的大規(guī)模非線性規(guī)劃問(wèn)題〔最優(yōu)化原理〕。如何了解ED問(wèn)題?網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造和參數(shù)給定電壓參考相角給定〔δ1=0〕一切SDi給定一切Ui給定一旦給定控制變量〔PG2,PG3〕
的數(shù)值〔滿足不等式約束〕,
經(jīng)過(guò)潮流計(jì)算確定PG1,δ2和δ3假設(shè)PG1和一切支路Pij滿足不等式約束,那么解可行,可以計(jì)算出可行解下的總耗量FΣ。如何了解ED問(wèn)題?ED問(wèn)題是在一切〔PG2,PG3〕的可行解中找到使FΣ最小的最優(yōu)解。借助計(jì)算機(jī)用非線性規(guī)劃方法求解ED問(wèn)題很耗CPU時(shí)間,同時(shí)不易解釋最優(yōu)解的物理意義。我們?cè)鯓愚k?有功ED問(wèn)題的適用解法和物了解釋問(wèn)題簡(jiǎn)化1.忽略線路潮流不等式約束2.忽略發(fā)電機(jī)出力不等式約束3.忽略網(wǎng)損模型簡(jiǎn)化為:等式約束:特點(diǎn):無(wú)損系統(tǒng)中,假設(shè)忽略線路潮流約束,用上述約束替代潮流方程約束;無(wú)不等式約束。等耗量微增率準(zhǔn)那么等耗量微增率準(zhǔn)那么〔重要〕:假設(shè)存在最優(yōu)解,那么在最優(yōu)解中,一切機(jī)組的耗量微增率相等。證明:帶等式約束的多元函數(shù)求極值問(wèn)題,可用拉格朗日乘子法來(lái)求解,構(gòu)造L函數(shù)〔λ為L(zhǎng)乘子〕:L取極值必要條件:〔高數(shù)〕
n+1個(gè)方程,n+1個(gè)待求量如何了解等耗量微增率?采用反證法:二機(jī)系統(tǒng)的兩臺(tái)機(jī)組運(yùn)轉(zhuǎn)在不同的耗量微增率上,不能夠是最優(yōu)解!如圖,λ1>λ2,假設(shè)PG1減少ΔP,節(jié)省規(guī)范煤ΔP*λ1,PG2添加ΔP,添加規(guī)范煤ΔP*λ2,總發(fā)電〔150MW〕不變,但總耗量節(jié)?。害*(λ1-λ2)ED求解中的問(wèn)題?對(duì)n臺(tái)機(jī)組,總負(fù)荷PL在ED求解時(shí),拉格朗日函數(shù)的極值條件為n個(gè)方程,n個(gè)未知數(shù),如何求解?〔線性或非線性〕發(fā)電機(jī)出力有上下限?解不滿足怎樣辦?如何思索發(fā)電機(jī)出力限制?在經(jīng)典ED模型上添加不等式約束:在數(shù)學(xué)上,利用最優(yōu)化實(shí)際求解滿足不等式約束條件下目的函數(shù)的最小值普通的ED準(zhǔn)那么:〔1〕找到一個(gè)λ,使一切機(jī)組有一樣的耗量微增率,且滿足機(jī)組出力上下限約束;〔2〕假設(shè)不能滿足負(fù)荷要求,需調(diào)整λ〔發(fā)電缺乏時(shí),添加λ;發(fā)電過(guò)剩時(shí),減少λ〕;Why?(λ是PG的增函數(shù))〔3〕假設(shè)某機(jī)組出力越界,那么將其固定在界上,在剩余機(jī)組中繼續(xù)用等耗量微增率準(zhǔn)那么調(diào)整λ,直到滿足負(fù)荷。試用反證法來(lái)證明上述算法得到的是帶出力上下限約束的ED最優(yōu)解?如何思索網(wǎng)損?如一切發(fā)電機(jī)位于同一廠內(nèi)或地理上很接近,那么忽略網(wǎng)損是合理的。但現(xiàn)代電力系統(tǒng)中,電廠廣域分布,網(wǎng)損必需思索,前述的ED準(zhǔn)那么必需修正。思索最簡(jiǎn)單情形:假設(shè)系統(tǒng)中n臺(tái)機(jī)組完全一樣,就是位置不同,假設(shè)思索網(wǎng)損,那么離負(fù)荷中心越近的發(fā)電機(jī)多發(fā)電一定更經(jīng)濟(jì)。更普通地:假設(shè)PL知,假定網(wǎng)損為ΔPΣ,那么ΔPΣ(PG)這時(shí),功率平衡約束變?yōu)椋簶?gòu)造拉格朗日函數(shù)為:L極值的必要條件為:或:這是經(jīng)過(guò)網(wǎng)損修正后的等微增率準(zhǔn)那么,αi為網(wǎng)損修正系數(shù),為網(wǎng)損微增率。不同發(fā)電機(jī)在電網(wǎng)中位置不同,網(wǎng)損微增率也不同,當(dāng)其大于0時(shí),那么PGi添加會(huì)引起ΔPΣ添加,這時(shí)αi>1,發(fā)電機(jī)耗量微增率宜取較小的數(shù)值,反之亦然。留意:ΔPΣ(PG)是潮流方程的隱函數(shù),網(wǎng)損微增率的實(shí)踐求解比較復(fù)雜〔不做要求〕。思索水火電協(xié)調(diào)的有功ED問(wèn)題的求解與物了解釋前述方法:針對(duì)純火電思索水電時(shí),有什么特殊性?如何進(jìn)展水火電協(xié)調(diào)?1個(gè)水電和火電機(jī)組的協(xié)調(diào)ED問(wèn)題〔最簡(jiǎn)單情形〕水電約束的特殊性:在指定的運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)〔一日〕,發(fā)電總用水量WΣ為給定值〔水庫(kù)來(lái)水〕水火電協(xié)調(diào)的ED問(wèn)題:在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi),時(shí)辰滿足負(fù)荷需求的前提下,如何合理分配水、火電機(jī)組的出力,使運(yùn)轉(zhuǎn)周期內(nèi)的總發(fā)電本錢最???問(wèn)題簡(jiǎn)化:1.思索到水電本錢為零,ED目的變?yōu)榛痣姲l(fā)電耗量最小化2.忽略網(wǎng)損3.忽略水庫(kù)水頭〔水位〕變化4.忽略不等式約束〔機(jī)組出力、線路潮流〕水火協(xié)調(diào)ED的數(shù)學(xué)模型目的函數(shù):約束條件:W(PH)是水耗量特性曲線,單位m3/h特點(diǎn):求泛函極值問(wèn)題,普通用變分法進(jìn)展求解,這里,我們用L乘子法求解思緒:對(duì)時(shí)間積分不益處置,將時(shí)間離散化,變?yōu)榍蠛?!功率平衡水量平衡水火協(xié)調(diào)ED問(wèn)題的求解時(shí)間離散化:將運(yùn)轉(zhuǎn)周期τ,劃分為T個(gè)微段:假設(shè)恣意時(shí)段Δtk內(nèi),負(fù)荷功率PLk,水電廠功率PHk,火
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