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文檔簡介
任何輸入信號x(t)都可用眾多相鄰接的、持續(xù)時間為
的矩形波信號來逼近。若
足夠小，則該矩形波信號可以視為強度為x(
)
的脈沖信號。x(t)t輸入信號用脈沖表示:脈沖響應(yīng)函數(shù)th(t)x(t)t系統(tǒng)的響應(yīng)即為這些脈沖依次作用的結(jié)果。ty(t)系統(tǒng)在t時刻的響應(yīng)可表示為：積分表示：輸出等于輸入和系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)的卷積。
結(jié)論：形式簡單，含義明確。
特點：單位階躍輸入
一階系統(tǒng)：輸出：一階系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應(yīng)
一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小越好。
二階系統(tǒng)：二階系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應(yīng)
固有頻率由系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。阻尼比直接影響超調(diào)量和振蕩次數(shù)。對系統(tǒng)的突然加載或者突然卸載可視為施加階躍輸入。既簡單易行，又能充分揭示測量裝置的動態(tài)特性。
1.理解系統(tǒng)對任意輸入響應(yīng)的含義2.掌握系統(tǒng)對單位階躍輸入的響應(yīng)特點教學小結(jié)
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