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文檔簡(jiǎn)介
任何輸入信號(hào)x(t)都可用眾多相鄰接的、持續(xù)時(shí)間為
的矩形波信號(hào)來(lái)逼近。若
足夠小,則該矩形波信號(hào)可以視為強(qiáng)度為x(
)
的脈沖信號(hào)。x(t)t輸入信號(hào)用脈沖表示:脈沖響應(yīng)函數(shù)th(t)x(t)t系統(tǒng)的響應(yīng)即為這些脈沖依次作用的結(jié)果。ty(t)系統(tǒng)在t時(shí)刻的響應(yīng)可表示為:積分表示:輸出等于輸入和系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)的卷積。
結(jié)論:形式簡(jiǎn)單,含義明確。
特點(diǎn):?jiǎn)挝浑A躍輸入
一階系統(tǒng):輸出:一階系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)
一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小越好。
二階系統(tǒng):二階系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)
固有頻率由系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)所決定。阻尼比直接影響超調(diào)量和振蕩次數(shù)。對(duì)系統(tǒng)的突然加載或者突然卸載可視為施加階躍輸入。既簡(jiǎn)單易行,又能充分揭示測(cè)量裝置的動(dòng)態(tài)特性。
1.理解系統(tǒng)對(duì)任意輸入響應(yīng)的含義2.掌握系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入的響應(yīng)特點(diǎn)教學(xué)小結(jié)
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