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文檔簡介

連桿BC與從動件CD之間所夾的銳角γ則稱為四桿機構在此位置的傳動角。

在不考慮各運動副中摩擦力和構件重力及慣性力的影響下，由主動件AB對從動件CD的作用力F（沿BC方向）與其作用點C的速度正向間的夾角α稱為機構在此位置時的壓力角。α+γ＝90°8-4鉸鏈四桿機構的傳動角及死點即壓力角和傳動角互為余角

顯然，傳動角γ越大對機構的傳力越有利。而傳動角在機構的運動過程中是不斷變化的。為了保證機構傳力性能良好，應該使:

如圖所示曲柄搖桿機構中，最小傳動角出現(xiàn)在主動件曲柄和機架共線的兩個位置之一。

取γ′和γ″中的最小者即為γmin

對于曲柄搖桿機構，以搖桿CD為主動件，則當連桿與從動件曲柄共線時，機構的傳動角γ＝0°，

這時主動件CD通過連桿作用于從動件AB上的力恰好通過其回轉中心，出現(xiàn)了不能使構件AB轉動的“頂死”現(xiàn)象，機構的這

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