語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)

數(shù)智創(chuàng)新變革未來(lái)語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)義分割定義與重要性語(yǔ)義分割主要技術(shù)方法機(jī)器人視覺(jué)及其應(yīng)用語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的作用常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合方式語(yǔ)義分割提升機(jī)器人視覺(jué)效果未來(lái)趨勢(shì)與展望ContentsPage目錄頁(yè)語(yǔ)義分割定義與重要性語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)義分割定義與重要性語(yǔ)義分割定義1.語(yǔ)義分割是一種將圖像或視頻中的每個(gè)像素點(diǎn)賦予語(yǔ)義標(biāo)簽的技術(shù)，用于理解場(chǎng)景內(nèi)容和目標(biāo)物體。2.語(yǔ)義分割將視覺(jué)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)化信息，為機(jī)器人提供關(guān)于環(huán)境的豐富描述。3.通過(guò)語(yǔ)義分割，機(jī)器人可以更好地理解場(chǎng)景，從而進(jìn)行更精確的定位、導(dǎo)航和交互。語(yǔ)義分割重要性1.語(yǔ)義分割對(duì)于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)至關(guān)重要，它提高了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和理解能力。2.通過(guò)語(yǔ)義分割，機(jī)器人可以更準(zhǔn)確地識(shí)別障礙物、道路和目標(biāo)物體，從而更安全、高效地執(zhí)行任務(wù)。3.隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，語(yǔ)義分割將成為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主化和智能化的關(guān)鍵技術(shù)之一。以上內(nèi)容僅供參考，具體內(nèi)容可以根據(jù)您的需求進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。語(yǔ)義分割主要技術(shù)方法語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)義分割主要技術(shù)方法1.利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）提取圖像特征，通過(guò)反卷積或上采樣恢復(fù)圖像分辨率，實(shí)現(xiàn)像素級(jí)別的分類(lèi)。2.可采用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，如U-Net、MaskR-CNN等，以提高分割精度和效率。3.需要大量標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的數(shù)據(jù)集?；趥鹘y(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)方法的語(yǔ)義分割1.利用手動(dòng)設(shè)計(jì)的特征提取方法，如SIFT、SURF等，對(duì)圖像進(jìn)行特征提取，然后采用分類(lèi)器進(jìn)行像素級(jí)別的分類(lèi)。2.傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法需要大量的手動(dòng)干預(yù)和調(diào)試，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的特征提取方法和分類(lèi)器。3.由于手動(dòng)設(shè)計(jì)的特征提取方法的局限性，分割精度相對(duì)較低?；谏疃葘W(xué)習(xí)的語(yǔ)義分割方法語(yǔ)義分割主要技術(shù)方法基于全卷積網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)義分割1.全卷積網(wǎng)絡(luò)（FCN）是一種端到端的語(yǔ)義分割方法，可以直接對(duì)輸入圖像進(jìn)行像素級(jí)別的分類(lèi)。2.FCN采用了跳躍連接和反卷積技術(shù)，使得分割結(jié)果更加精細(xì)和準(zhǔn)確。3.由于需要較大的計(jì)算量和內(nèi)存空間，F(xiàn)CN在實(shí)際應(yīng)用中需要考慮硬件和性能的問(wèn)題。基于條件隨機(jī)場(chǎng)的語(yǔ)義分割1.條件隨機(jī)場(chǎng)（CRF）是一種概率圖模型，可以用于對(duì)像素級(jí)別的分類(lèi)結(jié)果進(jìn)行精細(xì)化處理。2.CRF可以考慮像素之間的空間關(guān)系和上下文信息，對(duì)于提高分割精度有很大幫助。3.CRF需要手動(dòng)設(shè)計(jì)能量函數(shù)和參數(shù)，對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景需要不同的設(shè)計(jì)和調(diào)整。語(yǔ)義分割主要技術(shù)方法基于生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)義分割1.生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）可以用于語(yǔ)義分割，其中生成器生成分割結(jié)果，判別器判斷分割結(jié)果是否真實(shí)。2.GAN可以通過(guò)對(duì)抗訓(xùn)練提高分割結(jié)果的精度和逼真度，同時(shí)也可以用于數(shù)據(jù)增強(qiáng)和擴(kuò)充。3.GAN的訓(xùn)練較為困難，需要考慮生成器和判別器的平衡和收斂問(wèn)題?；谧⒁饬C(jī)制的語(yǔ)義分割1.注意力機(jī)制可以使得模型更加關(guān)注與分割目標(biāo)相關(guān)的特征，提高分割精度。2.注意力機(jī)制可以通過(guò)不同的方式實(shí)現(xiàn)，如自注意力、通道注意力等。3.注意力機(jī)制需要結(jié)合具體的模型和應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行設(shè)計(jì)和優(yōu)化，以提高分割性能和效率。機(jī)器人視覺(jué)及其應(yīng)用語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)機(jī)器人視覺(jué)及其應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)及其應(yīng)用概述1.機(jī)器人視覺(jué)是機(jī)器人技術(shù)中的重要部分，為機(jī)器人提供了類(lèi)似于人類(lèi)視覺(jué)的能力，增強(qiáng)了機(jī)器人的感知和理解環(huán)境的能力。2.機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用廣泛，包括但不限于制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、交通等領(lǐng)域，通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)，機(jī)器人可以完成更復(fù)雜的任務(wù)。3.隨著深度學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)的性能和應(yīng)用范圍也在不斷提高。機(jī)器人視覺(jué)在制造業(yè)的應(yīng)用1.在制造業(yè)中，機(jī)器人視覺(jué)主要用于產(chǎn)品檢測(cè)、定位、測(cè)量和識(shí)別等任務(wù)，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。2.通過(guò)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化和智能化，降低了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。3.機(jī)器人視覺(jué)可以識(shí)別產(chǎn)品的缺陷和異常，提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性。機(jī)器人視覺(jué)及其應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用1.在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人視覺(jué)可以用于輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)、診斷疾病和監(jiān)測(cè)病人等任務(wù)，提高了醫(yī)療水平和效率。2.機(jī)器人視覺(jué)可以識(shí)別醫(yī)學(xué)影像和病理切片，幫助醫(yī)生進(jìn)行疾病診斷和治療方案的制定。3.機(jī)器人視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療和手術(shù)，為醫(yī)生和病人提供了更加便捷和高效的醫(yī)療服務(wù)。機(jī)器人視覺(jué)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用1.在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，機(jī)器人視覺(jué)可以用于農(nóng)作物的生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)、病蟲(chóng)害識(shí)別和農(nóng)產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)等任務(wù)，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率和品質(zhì)。2.機(jī)器人視覺(jué)可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)田的自動(dòng)化和智能化管理，降低了人工成本，提高了農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。3.機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展將有助于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和智慧農(nóng)業(yè)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的可持續(xù)性和效率。機(jī)器人視覺(jué)及其應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用1.在交通領(lǐng)域，機(jī)器人視覺(jué)可以用于交通監(jiān)控、車(chē)輛檢測(cè)和道路狀況評(píng)估等任務(wù)，提高了交通管理的效率和安全性。2.機(jī)器人視覺(jué)可以識(shí)別交通標(biāo)志和道路障礙物，幫助自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航和決策。3.隨著智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)將在交通管理中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。機(jī)器人視覺(jué)的未來(lái)展望1.隨著人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人視覺(jué)的性能和應(yīng)用范圍將不斷提高。2.未來(lái)，機(jī)器人視覺(jué)將更加注重多模態(tài)感知和跨模態(tài)融合，結(jié)合聲音、觸覺(jué)等其他感官信息，提高機(jī)器人的感知和理解能力。3.機(jī)器人視覺(jué)的發(fā)展將促進(jìn)人機(jī)協(xié)同和交互，實(shí)現(xiàn)更加智能和高效的人機(jī)合作和交互方式。語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的作用語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的作用語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的定位1.語(yǔ)義分割為機(jī)器人視覺(jué)提供了理解環(huán)境的重要機(jī)制，通過(guò)將圖像分割為具有語(yǔ)義意義的區(qū)域，使機(jī)器人能夠識(shí)別和解釋其周?chē)氖澜纭?.通過(guò)語(yǔ)義分割，機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地識(shí)別物體、人和道路等關(guān)鍵元素，從而進(jìn)行精確的導(dǎo)航和操作。3.隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，語(yǔ)義分割的準(zhǔn)確性和效率都在不斷提高，為機(jī)器人視覺(jué)的未來(lái)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。語(yǔ)義分割提升機(jī)器人視覺(jué)的精度1.語(yǔ)義分割技術(shù)可以幫助機(jī)器人更精確地識(shí)別物體，減少誤識(shí)別和漏識(shí)別的情況。2.通過(guò)語(yǔ)義分割，機(jī)器人可以更好地理解場(chǎng)景的布局和結(jié)構(gòu)，從而提高其路徑規(guī)劃和操作的精度。3.語(yǔ)義分割可以提供更豐富的環(huán)境信息，使機(jī)器人能夠在更復(fù)雜的環(huán)境中工作，提高其適應(yīng)性和魯棒性。語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的作用語(yǔ)義分割增強(qiáng)機(jī)器人視覺(jué)的交互能力1.通過(guò)語(yǔ)義分割，機(jī)器人能夠更好地理解人類(lèi)的指令和手勢(shì)，實(shí)現(xiàn)更自然和高效的交互。2.語(yǔ)義分割可以幫助機(jī)器人識(shí)別不同的個(gè)體和物體，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)性化的交互和服務(wù)。3.語(yǔ)義分割技術(shù)可以提高機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知和理解能力，使其能夠更好地適應(yīng)不同的場(chǎng)景和任務(wù)，與人類(lèi)和其他機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更緊密的協(xié)作。語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的挑戰(zhàn)和前景1.語(yǔ)義分割技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中仍面臨一些挑戰(zhàn)，如處理復(fù)雜和動(dòng)態(tài)環(huán)境的能力、提高實(shí)時(shí)性等方面的問(wèn)題。2.隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的不斷擴(kuò)展，語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的前景非常廣闊，將為機(jī)器人的智能化和自主化提供重要的支持。3.未來(lái)，語(yǔ)義分割技術(shù)將與深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更高效、更準(zhǔn)確的環(huán)境感知和理解，為機(jī)器人的發(fā)展開(kāi)辟新的道路。常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)1.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的分類(lèi)和組成2.常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)傳感器3.機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域和案例【主題內(nèi)容】：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主感知和決策的關(guān)鍵技術(shù)之一，通常由攝像頭、傳感器、計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法和控制系統(tǒng)等組成。常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)包括單目視覺(jué)、雙目視覺(jué)、多目視覺(jué)和激光掃描等類(lèi)型，每種類(lèi)型都有其特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景。機(jī)器人視覺(jué)傳感器的選擇取決于具體的應(yīng)用需求，常見(jiàn)的傳感器包括CCD和CMOS相機(jī)、激光掃描儀和深度相機(jī)等。這些傳感器可以獲取圖像、深度信息和激光數(shù)據(jù)等信息，為后續(xù)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法提供數(shù)據(jù)支持。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括工業(yè)自動(dòng)化、智能交通、醫(yī)療保健、航空航天等。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于產(chǎn)品檢測(cè)、定位、測(cè)量和識(shí)別等任務(wù)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。在智能交通領(lǐng)域，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)可以用于車(chē)輛檢測(cè)、行人識(shí)別、交通擁堵分析等任務(wù)，提高交通管理效率和安全性?？傊?，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是未來(lái)機(jī)器人技術(shù)的重要發(fā)展方向之一，其應(yīng)用領(lǐng)域和前景非常廣闊。語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合方式語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合方式語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合方式1.前置處理：對(duì)于輸入的圖像，需要進(jìn)行預(yù)處理，以便于后續(xù)的語(yǔ)義分割和機(jī)器人視覺(jué)處理。預(yù)處理可以包括圖像去噪、圖像增強(qiáng)等操作，以提高圖像質(zhì)量。2.特征提?。和ㄟ^(guò)對(duì)圖像進(jìn)行特征提取，獲取圖像中的語(yǔ)義信息。這些特征可以包括顏色、紋理、形狀等，用于后續(xù)的語(yǔ)義分割和機(jī)器人視覺(jué)處理。3.語(yǔ)義分割：利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)圖像進(jìn)行語(yǔ)義分割，將圖像中的每個(gè)像素點(diǎn)分類(lèi)為不同的語(yǔ)義類(lèi)別。語(yǔ)義分割的結(jié)果可以用于機(jī)器人視覺(jué)中的目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別。4.機(jī)器人視覺(jué)：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)語(yǔ)義分割結(jié)果的解析和處理，獲取場(chǎng)景中的目標(biāo)物體信息，包括物體的位置、姿態(tài)、形狀等。5.決策制定：基于機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的解析結(jié)果，機(jī)器人可以制定相應(yīng)的行動(dòng)決策，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的抓取、移動(dòng)等操作。語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合方式1.自動(dòng)駕駛：語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，可以幫助車(chē)輛實(shí)現(xiàn)道路識(shí)別、障礙物檢測(cè)等功能，提高行車(chē)安全性。2.機(jī)器人導(dǎo)航：語(yǔ)義分割技術(shù)可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)周?chē)h(huán)境的感知和理解，從而進(jìn)行準(zhǔn)確的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃。3.智能家居：語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)智能家居設(shè)備的智能化控制，提高家居生活的便利性和舒適度。以上內(nèi)容僅供參考，具體內(nèi)容可以根據(jù)您的需求進(jìn)行調(diào)整和優(yōu)化。語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)的結(jié)合應(yīng)用語(yǔ)義分割提升機(jī)器人視覺(jué)效果語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)語(yǔ)義分割提升機(jī)器人視覺(jué)效果語(yǔ)義分割的定義和作用1.語(yǔ)義分割是一種將圖像中的像素點(diǎn)分類(lèi)為特定物體的技術(shù)。2.語(yǔ)義分割可以幫助機(jī)器人更好地理解場(chǎng)景和物體，提高視覺(jué)效果。語(yǔ)義分割的常見(jiàn)算法1.常見(jiàn)的語(yǔ)義分割算法包括FCN、U-Net、DeepLab等。2.這些算法都是基于深度學(xué)習(xí)的，需要大量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。語(yǔ)義分割提升機(jī)器人視覺(jué)效果語(yǔ)義分割的數(shù)據(jù)集1.常見(jiàn)的語(yǔ)義分割數(shù)據(jù)集包括PASCALVOC、Cityscapes等。2.這些數(shù)據(jù)集提供了大量的標(biāo)注圖像，可以用于訓(xùn)練語(yǔ)義分割模型。語(yǔ)義分割在機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用1.語(yǔ)義分割可以幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的導(dǎo)航和避障。2.語(yǔ)義分割可以幫助機(jī)器人識(shí)別物體，實(shí)現(xiàn)物體抓取和操作。語(yǔ)義分割提升機(jī)器人視覺(jué)效果語(yǔ)義分割的提升方法1.通過(guò)改進(jìn)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)可以提高語(yǔ)義分割的精度。2.采用多尺度技術(shù)和注意力機(jī)制可以提高語(yǔ)義分割的效果。語(yǔ)義分割的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)1.隨著深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，語(yǔ)義分割的精度和效果會(huì)不斷提升。2.語(yǔ)義分割將會(huì)在更多的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中得到應(yīng)用，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加智能和自主的功能。以上內(nèi)容僅供參考，具體內(nèi)容可以根據(jù)您的需求進(jìn)行調(diào)整優(yōu)化。未來(lái)趨勢(shì)與展望語(yǔ)義分割與機(jī)器人視覺(jué)未來(lái)趨勢(shì)與展望增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與語(yǔ)義分割的融合1.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)將提供更多語(yǔ)境信息，提升語(yǔ)義分割的準(zhǔn)確性。2.通過(guò)融合AR技術(shù)，語(yǔ)義分割將能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的物體識(shí)別和場(chǎng)景理解。3.這一趨勢(shì)將推動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)在復(fù)雜環(huán)境中的高效運(yùn)作，提高機(jī)器人的交互能力。跨模態(tài)語(yǔ)義分割1.跨模態(tài)語(yǔ)義分割將結(jié)合不同感官輸入，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)，提升機(jī)器人對(duì)環(huán)境的理解。2.通過(guò)多模態(tài)融合，機(jī)器人能夠更全面地感知和解析環(huán)境，提高決策的精準(zhǔn)性。3.跨模態(tài)語(yǔ)義分割將推動(dòng)機(jī)器人交互能力的質(zhì)的飛躍，使其更加智能和自主。未來(lái)趨勢(shì)與展望實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割1.實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割將大幅提升機(jī)器人視覺(jué)的反應(yīng)速度和效率。2.實(shí)時(shí)處理能力將使機(jī)器人能夠更好地應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境，提升其靈活性和適應(yīng)性。3.隨著計(jì)算能力的提升，實(shí)時(shí)語(yǔ)義分割將成為機(jī)器人視覺(jué)的重要發(fā)展趨勢(shì)。深度學(xué)習(xí)在語(yǔ)義分割中的應(yīng)用1.深度學(xué)習(xí)將進(jìn)一步提高語(yǔ)義分割的準(zhǔn)確性和魯棒性。2.通過(guò)不斷優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的語(yǔ)義分割。3.深度學(xué)習(xí)的發(fā)展將推