1+x工業(yè)機器人操作與運維訓練題5

1+x工業(yè)機器人操作與運維訓練題5您的姓名：[填空題]*_________________________________您的部門：[單選題]*○機器人211○機器人212○機器人2131.在進行工業(yè)機器人編程時，需要描述物體在（）維空間中的運動方式。<2020年下半年真題>[單選題]*A、一B、二C、多D、三(正確答案)2.不管使用何種語言，工業(yè)機器人編程過程都要求能夠通過語言進行程序（），能夠把工業(yè)機器人的源程序轉(zhuǎn)換成機器碼，以便工業(yè)機器人控制系統(tǒng)能直接讀取和執(zhí)行。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.運笪B.通訊C.編譯(正確答案)D.編寫3.工業(yè)機器人可以根據(jù)世界坐標系的坐標方向運動，其坐標系又稱為什么？[單選題]*A、平面極坐標系B、柱面坐標系C、笛卡爾坐標系(正確答案)D、直角坐標系4.下列不屬于能量驅(qū)動轉(zhuǎn)換方式分類的是（）[單選題]*A、電氣驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣動驅(qū)動D.低速驅(qū)動(正確答案)5.工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，為真實反映工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)，關(guān)于下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。(正確答案)B.一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。C.承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負載的質(zhì)量，還與運行的速度和加速度有關(guān)。D.分辨率是指工業(yè)機器人每根軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。6.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ單選題]*A、編程將會變得簡單、快速、可視。B、基于增強現(xiàn)實技術(shù)實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。C、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。D、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了。(正確答案)7.以下哪一種選項對于工業(yè)機器人自由度描述錯誤的是？[單選題]*A、工業(yè)機器人每一個自由度對應一個關(guān)節(jié)。B、自由度越多，工業(yè)機器人越靈活。C、工業(yè)機器人的自由度包括末端執(zhí)行器的開合自由度。(正確答案)D、工業(yè)機器人的自由度包括控制器的開合自由度。8.當在“T1”模式下運行時，機器人程序執(zhí)行的最大速度為多少mm/s？[單選題]*A.400B.250(正確答案)C.300D.2009.當發(fā)生緊急情況，工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過操作下列哪個按鈕來排除當前運行故障情況（）

[單選題]*A、制動閘釋放按鈕(正確答案)B、電機上電按鈕C、程序停止按鈕D、急停按鈕10.下列哪一個選項是屬于工業(yè)機器人的組成部分？[單選題]*A、工業(yè)機器人的傳感器B、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)(正確答案)C、工業(yè)機器人的保護裝置D、工業(yè)機器人的控制裝置11.在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的監(jiān)控狀態(tài)下，操作者可以用（）定義工業(yè)機器人在空間的位置、設置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調(diào)出程序等。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.計算器B控制器C示教器（示教盒）(正確答案)D控制柜12.下列不屬于示教器的組成是（）[單選題]*A、模式切換開關(guān)B、安全開關(guān)(正確答案)C、液晶顯示屏D、急停按鈕13.以下不厲于機器人的主要技術(shù)參數(shù)的是（）[單選題]*A、工作精度B、工作空間C.自由度D、工作濕度(正確答案)14.工業(yè)機器人的事件日志不包含（）[單選題]*A、日志編碼B.日志時間C.日志內(nèi)容D、日志分析(正確答案)15.控制I/0信號的需要下列哪個指令（）[單選題]*A.（**）B.IFC.DWELLD.:=(正確答案)16.幾軸式工業(yè)機器人使用場合最為廣泛？[單選題]*A.5軸式B.6軸式(正確答案)C.4軸式D.7軸式17.工業(yè)機器人的運動實質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率（）[單選題]*A、基坐標系或工具坐標系B、工件坐標系或基坐標系(正確答案)C、關(guān)節(jié)坐標系或基坐標系D、工具坐標系或關(guān)節(jié)坐標系18.工業(yè)機器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。（）[單選題]*A、自主主編程B、復雜編程C.離線編程D、在線示教編程(正確答案)19.LABLE指令為（）[單選題]*A、標簽指令(正確答案)B、調(diào)用指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.循環(huán)指令20.多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人可以做以下哪一種運動？[單選題]*A、徑向運動B.回轉(zhuǎn)運動(正確答案)C.垂直運動D、水平運動21.

以下哪種坐標系可以進行后期設置？[單選題]*A、法蘭坐標系(正確答案)B、工具坐標系C、足部坐標系D、工件坐標系22.PLC與PC使用以大網(wǎng)線連接，要成功將PC機上的PLC程序成功下載到PLC設備，需要修改（）地址。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.PLC的變量B.PLC的IPC.PC的IP(正確答案)D.PC的變量23.下列不屬于機器人的運動方式（）[單選題]*A、轉(zhuǎn)動B、都不是C、擺動(正確答案)D、移動24.下列哪些屬于工業(yè)機器人的坐標系（）*A、世界坐標系(正確答案)B、工具坐標系(正確答案)C、關(guān)節(jié)坐標系(正確答案)D、工件坐標系(正確答案)25.工業(yè)機器人驅(qū)動裝置可劃分為（）*A、氣壓驅(qū)動(正確答案)B、電氣驅(qū)動(正確答案)C、磁力驅(qū)動D、液壓驅(qū)動(正確答案)26.在實際生產(chǎn)應用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用（）*A、步進電機B、伺服直流電機(正確答案)C、伺服交流電機(正確答案)D、三相異步交流電機27.機器人的主要技術(shù)參數(shù)有（）*A、分辨率(正確答案)B、最大工作速度(正確答案)C、工作溫度D、工作載荷(正確答案)28.以下哪些選項表示工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)？*A、作業(yè)范圍(正確答案)B、自由度(正確答案)C、定位精度(正確答案)D、分辨率(正確答案)E、運動速度(正確答案)29.工業(yè)機器人按照用途可以分為幾種類型？*A、碼垛機器人(正確答案)B、搬運機器人(正確答案)C、裝配機器人(正確答案)D、噴涂機器人(正確答案)E、焊接機器人(正確答案)30.機器人語言的基本功能包括（）等，都是通過機器人系統(tǒng)軟件來實現(xiàn)的。<2020年下半年真題>*A、運算(正確答案)B、通信(正確答案)C、決策D、檢測31.工業(yè)機器人編程語言的基本功能都有哪些（）*A、運動功能B、“翻譯”轉(zhuǎn)化功能(正確答案)C、通信功能(正確答案)D、決策功能32.動作級編程語言又可以分為（）*A、末端執(zhí)行器級編程(正確答案)B、自主編程C、復雜編程D、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)33.工業(yè)機器人的坐標系主要包括（）*A、工具坐標系(正確答案)B、工件坐標系(正確答案)C、大地坐標系(正確答案)D、圓柱坐標系34.下面哪些選項是工業(yè)機器人機構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）*A、球面關(guān)節(jié)(正確答案)B、轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關(guān)節(jié)(正確答案)D、移動關(guān)節(jié)(正確答案)35.出現(xiàn)以下（）情況，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。*A、工業(yè)機器人處于運行狀態(tài)時，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時(正確答案)B、工業(yè)機器人與周邊設備發(fā)生碰撞或者傷害操作人員時(正確答案)C、工業(yè)機器人開始運行中斷程序時D、工業(yè)機器人運行到奇異點姿態(tài)36.工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個基本的操作狀態(tài)（）。*A、編輯狀態(tài)(正確答案)B、停止狀態(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)37.以下針對工業(yè)機器人示教器描述正確的是？*A、示教器可以進行在線編程。(正確答案)B、示教器可以空寂工業(yè)機器人到達不同的姿態(tài)。(正確答案)C、示教器式一臺手持設備。(正確答案)D、示教器可以記錄各個姿態(tài)的坐標。(正確答案)E、示教器可以讓工業(yè)機器人實現(xiàn)軌跡運動。(正確答案)38.坐標系中可以通過哪幾種方式移動工業(yè)機器人？*A、直角線B、旋轉(zhuǎn)(正確答案)C、直線(正確答案)D、不規(guī)則路線E、曲線39.針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編程方式主要有哪幾種（）*A、人工智能編程B、自主編程(正確答案)C、離線編程(正確答案)D、示教編程(正確答案)40.目前，工業(yè)機器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）三類。*A、任務級(正確答案)B、動作級(正確答案)C、對象級(正確答案)D、監(jiān)控級41.與其他工業(yè)機器人相比裝配機器人需要有高精度、良好的柔順性、能在空間狹小的地方工作。[單選題]*正確(正確答案)錯誤42.工業(yè)機器人運行中不能通過示教器按鍵改變運行速率。[單選題]*正確錯誤(正確答案)43.工業(yè)機器人被稱為“機械手”，用于搬運、焊接等工業(yè)和制造業(yè)的生產(chǎn)線。[單選題]*正確(正確答案)錯誤44.世界坐標系被稱為“絕對坐標系”，在沒有建立基座標系之前，都以世界坐標系確定原定位置。[單選題]*正確(正確答案)錯誤45.串聯(lián)式工業(yè)機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。[單選題]*正確(正確答案)錯誤46.按照作業(yè)描述水平的高低，工業(yè)機器人編程語言類型可分為動作級、對象級和任務級編程語言，目前任務級編程語言還不完善，有待進一步研究。[單選題]*正確(正確答案)錯誤47.工業(yè)機器人本體采用6軸式節(jié)臂運動系統(tǒng)。每根軸都配有一個離合器。[單選題]*正確錯誤(正確答案)48.工具坐標系式一個直角坐標系，原點位于工具上。它是一個可自由定義、由用戶定制的坐標系。[單選題]*正確(正確答案)錯誤49.世界坐標系位于工業(yè)機器人的足部，與工業(yè)機器人足部坐標系一致。[單選題]*正確(正確答案)錯誤50.當示教器緊急停止按鈕被按下，機器人立刻停止運動（）[單選題]*正確(正確答案)錯誤51.六軸工業(yè)機器人在進行程序恢復時，其文件名中含有（）將會無法識別。[單選題]*A、小寫字母B、漢字(正確答案)C、大寫字母D、數(shù)字52.在使用U盤對數(shù)據(jù)進行備份時，U盤格式應該為（）[單選題]*A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32(正確答案)53.工業(yè)機器人恢復零點操作不正確的是（）[單選題]*A、編碼器清零B、各軸回到機械零點位置C、更換編碼器電池(正