1+x工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維訓(xùn)練題5

1+x工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維訓(xùn)練題5您的姓名：[填空題]*_________________________________您的部門：[單選題]*○機(jī)器人211○機(jī)器人212○機(jī)器人2131.在進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，需要描述物體在（）維空間中的運(yùn)動(dòng)方式。<2020年下半年真題>[單選題]*A、一B、二C、多D、三(正確答案)2.不管使用何種語言，工業(yè)機(jī)器人編程過程都要求能夠通過語言進(jìn)行程序（），能夠把工業(yè)機(jī)器人的源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器碼，以便工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)能直接讀取和執(zhí)行。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.運(yùn)笪B.通訊C.編譯(正確答案)D.編寫3.工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，其坐標(biāo)系又稱為什么？[單選題]*A、平面極坐標(biāo)系B、柱面坐標(biāo)系C、笛卡爾坐標(biāo)系(正確答案)D、直角坐標(biāo)系4.下列不屬于能量驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換方式分類的是（）[單選題]*A、電氣驅(qū)動(dòng)B、液壓驅(qū)動(dòng)C、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)D.低速驅(qū)動(dòng)(正確答案)5.工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)反映了工業(yè)機(jī)器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人必須要考慮的問題，為真實(shí)反映工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)，關(guān)于下列說法錯(cuò)誤的是（）。[單選題]*A.工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機(jī)器人安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。(正確答案)B.一般而言，工業(yè)機(jī)器人的絕對定位精度要比重復(fù)定位精度低一到兩個(gè)級別。C.承載能力是指工業(yè)機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)任何姿態(tài)所能承受的最大質(zhì)量，不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，還與運(yùn)行的速度和加速度有關(guān)。D.分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸實(shí)現(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。6.隨著視覺技術(shù)、傳感技術(shù)、智能控制、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于未來工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最?。ǎ單選題]*A、編程將會(huì)變得簡單、快速、可視。B、基于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場景的互動(dòng)。C、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化。D、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加復(fù)雜，對編程者的技能要求更高了。(正確答案)7.以下哪一種選項(xiàng)對于工業(yè)機(jī)器人自由度描述錯(cuò)誤的是？[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人每一個(gè)自由度對應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié)。B、自由度越多，工業(yè)機(jī)器人越靈活。C、工業(yè)機(jī)器人的自由度包括末端執(zhí)行器的開合自由度。(正確答案)D、工業(yè)機(jī)器人的自由度包括控制器的開合自由度。8.當(dāng)在“T1”模式下運(yùn)行時(shí)，機(jī)器人程序執(zhí)行的最大速度為多少mm/s？[單選題]*A.400B.250(正確答案)C.300D.2009.當(dāng)發(fā)生緊急情況，工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，如果不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過操縱工業(yè)機(jī)器人解決問題時(shí)，可通過操作下列哪個(gè)按鈕來排除當(dāng)前運(yùn)行故障情況（）

[單選題]*A、制動(dòng)閘釋放按鈕(正確答案)B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、急停按鈕10.下列哪一個(gè)選項(xiàng)是屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分？[單選題]*A、工業(yè)機(jī)器人的傳感器B、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人的保護(hù)裝置D、工業(yè)機(jī)器人的控制裝置11.在工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)的監(jiān)控狀態(tài)下，操作者可以用（）定義工業(yè)機(jī)器人在空間的位置、設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度、存儲(chǔ)或調(diào)出程序等。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.計(jì)算器B控制器C示教器（示教盒）(正確答案)D控制柜12.下列不屬于示教器的組成是（）[單選題]*A、模式切換開關(guān)B、安全開關(guān)(正確答案)C、液晶顯示屏D、急停按鈕13.以下不厲于機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)的是（）[單選題]*A、工作精度B、工作空間C.自由度D、工作濕度(正確答案)14.工業(yè)機(jī)器人的事件日志不包含（）[單選題]*A、日志編碼B.日志時(shí)間C.日志內(nèi)容D、日志分析(正確答案)15.控制I/0信號的需要下列哪個(gè)指令（）[單選題]*A.（**）B.IFC.DWELLD.:=(正確答案)16.幾軸式工業(yè)機(jī)器人使用場合最為廣泛？[單選題]*A.5軸式B.6軸式(正確答案)C.4軸式D.7軸式17.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是根據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)工作臺來實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用哪一類坐標(biāo)系可以有效提高作業(yè)效率（）[單選題]*A、基坐標(biāo)系或工具坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系或基坐標(biāo)系(正確答案)C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系或基坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系或關(guān)節(jié)坐標(biāo)系18.工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)通常是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。（）[單選題]*A、自主主編程B、復(fù)雜編程C.離線編程D、在線示教編程(正確答案)19.LABLE指令為（）[單選題]*A、標(biāo)簽指令(正確答案)B、調(diào)用指令C.跳轉(zhuǎn)指令D.循環(huán)指令20.多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人可以做以下哪一種運(yùn)動(dòng)？[單選題]*A、徑向運(yùn)動(dòng)B.回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)(正確答案)C.垂直運(yùn)動(dòng)D、水平運(yùn)動(dòng)21.

以下哪種坐標(biāo)系可以進(jìn)行后期設(shè)置？[單選題]*A、法蘭坐標(biāo)系(正確答案)B、工具坐標(biāo)系C、足部坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系22.PLC與PC使用以大網(wǎng)線連接，要成功將PC機(jī)上的PLC程序成功下載到PLC設(shè)備，需要修改（）地址。<2020年下半年真題＞[單選題]*A.PLC的變量B.PLC的IPC.PC的IP(正確答案)D.PC的變量23.下列不屬于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式（）[單選題]*A、轉(zhuǎn)動(dòng)B、都不是C、擺動(dòng)(正確答案)D、移動(dòng)24.下列哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系（）*A、世界坐標(biāo)系(正確答案)B、工具坐標(biāo)系(正確答案)C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系(正確答案)D、工件坐標(biāo)系(正確答案)25.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置可劃分為（）*A、氣壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)B、電氣驅(qū)動(dòng)(正確答案)C、磁力驅(qū)動(dòng)D、液壓驅(qū)動(dòng)(正確答案)26.在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中，以下哪些類型的電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用（）*A、步進(jìn)電機(jī)B、伺服直流電機(jī)(正確答案)C、伺服交流電機(jī)(正確答案)D、三相異步交流電機(jī)27.機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有（）*A、分辨率(正確答案)B、最大工作速度(正確答案)C、工作溫度D、工作載荷(正確答案)28.以下哪些選項(xiàng)表示工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)？*A、作業(yè)范圍(正確答案)B、自由度(正確答案)C、定位精度(正確答案)D、分辨率(正確答案)E、運(yùn)動(dòng)速度(正確答案)29.工業(yè)機(jī)器人按照用途可以分為幾種類型？*A、碼垛機(jī)器人(正確答案)B、搬運(yùn)機(jī)器人(正確答案)C、裝配機(jī)器人(正確答案)D、噴涂機(jī)器人(正確答案)E、焊接機(jī)器人(正確答案)30.機(jī)器人語言的基本功能包括（）等，都是通過機(jī)器人系統(tǒng)軟件來實(shí)現(xiàn)的。<2020年下半年真題>*A、運(yùn)算(正確答案)B、通信(正確答案)C、決策D、檢測31.工業(yè)機(jī)器人編程語言的基本功能都有哪些（）*A、運(yùn)動(dòng)功能B、“翻譯”轉(zhuǎn)化功能(正確答案)C、通信功能(正確答案)D、決策功能32.動(dòng)作級編程語言又可以分為（）*A、末端執(zhí)行器級編程(正確答案)B、自主編程C、復(fù)雜編程D、關(guān)節(jié)級編程(正確答案)33.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系主要包括（）*A、工具坐標(biāo)系(正確答案)B、工件坐標(biāo)系(正確答案)C、大地坐標(biāo)系(正確答案)D、圓柱坐標(biāo)系34.下面哪些選項(xiàng)是工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)中經(jīng)常使用的關(guān)節(jié)類型（）*A、球面關(guān)節(jié)(正確答案)B、轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關(guān)節(jié)(正確答案)D、移動(dòng)關(guān)節(jié)(正確答案)35.出現(xiàn)以下（）情況，需要立即按下任意位置上的緊急停止按鈕。*A、工業(yè)機(jī)器人處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員出現(xiàn)時(shí)(正確答案)B、工業(yè)機(jī)器人與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞或者傷害操作人員時(shí)(正確答案)C、工業(yè)機(jī)器人開始運(yùn)行中斷程序時(shí)D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行到奇異點(diǎn)姿態(tài)36.工業(yè)機(jī)器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個(gè)基本的操作狀態(tài)（）。*A、編輯狀態(tài)(正確答案)B、停止?fàn)顟B(tài)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)37.以下針對工業(yè)機(jī)器人示教器描述正確的是？*A、示教器可以進(jìn)行在線編程。(正確答案)B、示教器可以空寂工業(yè)機(jī)器人到達(dá)不同的姿態(tài)。(正確答案)C、示教器式一臺手持設(shè)備。(正確答案)D、示教器可以記錄各個(gè)姿態(tài)的坐標(biāo)。(正確答案)E、示教器可以讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)軌跡運(yùn)動(dòng)。(正確答案)38.坐標(biāo)系中可以通過哪幾種方式移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人？*A、直角線B、旋轉(zhuǎn)(正確答案)C、直線(正確答案)D、不規(guī)則路線E、曲線39.針對提高工業(yè)機(jī)器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機(jī)器人的編程方式主要有哪幾種（）*A、人工智能編程B、自主編程(正確答案)C、離線編程(正確答案)D、示教編程(正確答案)40.目前，工業(yè)機(jī)器人按照作業(yè)描述水平的高低分為（）三類。*A、任務(wù)級(正確答案)B、動(dòng)作級(正確答案)C、對象級(正確答案)D、監(jiān)控級41.與其他工業(yè)機(jī)器人相比裝配機(jī)器人需要有高精度、良好的柔順性、能在空間狹小的地方工作。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤42.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中不能通過示教器按鍵改變運(yùn)行速率。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)43.工業(yè)機(jī)器人被稱為“機(jī)械手”，用于搬運(yùn)、焊接等工業(yè)和制造業(yè)的生產(chǎn)線。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤44.世界坐標(biāo)系被稱為“絕對坐標(biāo)系”，在沒有建立基座標(biāo)系之前，都以世界坐標(biāo)系確定原定位置。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤45.串聯(lián)式工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤46.按照作業(yè)描述水平的高低，工業(yè)機(jī)器人編程語言類型可分為動(dòng)作級、對象級和任務(wù)級編程語言，目前任務(wù)級編程語言還不完善，有待進(jìn)一步研究。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤47.工業(yè)機(jī)器人本體采用6軸式節(jié)臂運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。每根軸都配有一個(gè)離合器。[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)48.工具坐標(biāo)系式一個(gè)直角坐標(biāo)系，原點(diǎn)位于工具上。它是一個(gè)可自由定義、由用戶定制的坐標(biāo)系。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤49.世界坐標(biāo)系位于工業(yè)機(jī)器人的足部，與工業(yè)機(jī)器人足部坐標(biāo)系一致。[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤50.當(dāng)示教器緊急停止按鈕被按下，機(jī)器人立刻停止運(yùn)動(dòng)（）[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤51.六軸工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行程序恢復(fù)時(shí)，其文件名中含有（）將會(huì)無法識別。[單選題]*A、小寫字母B、漢字(正確答案)C、大寫字母D、數(shù)字52.在使用U盤對數(shù)據(jù)進(jìn)行備份時(shí)，U盤格式應(yīng)該為（）[單選題]*A、ZIFS32B、NTFSC、ZIFSD、FAT32(正確答案)53.工業(yè)機(jī)器人恢復(fù)零點(diǎn)操作不正確的是（）[單選題]*A、編碼器清零B、各軸回到機(jī)械零點(diǎn)位置C、更換編碼器電池(正