機(jī)器人視覺測量單元

招標(biāo)技術(shù)要求第第頁P(yáng)AGE投標(biāo)方要鄭重承諾：投標(biāo)方及其代表人等，應(yīng)對招標(biāo)內(nèi)容嚴(yán)格保密。特別當(dāng)不能中標(biāo)時，招標(biāo)方向投標(biāo)方提供的3D數(shù)模、二維圖紙及其他技術(shù)資料為招標(biāo)方所有，投標(biāo)方不得復(fù)制，未經(jīng)招標(biāo)方書面許可不得泄露給第三方，待設(shè)備預(yù)驗收合格后，招標(biāo)方提供的所有技術(shù)資料隨設(shè)備實(shí)體一并返回招標(biāo)方（紙板與電子版投標(biāo)方不得留存），如因投標(biāo)方不遵守保密要求，投標(biāo)方承擔(dān)因泄密給招標(biāo)方造成的一切損失。投標(biāo)方根據(jù)招標(biāo)方提供的有關(guān)產(chǎn)品圖紙、技術(shù)要求提供項目的（含）設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸及裝卸貨、安裝、調(diào)試、驗收及備品備件、技術(shù)服務(wù)等。甲方提供1套關(guān)鍵尺寸合格的樣件用于乙方調(diào)試測量系統(tǒng)；設(shè)備到現(xiàn)場后招標(biāo)方提供至少5套產(chǎn)品（含CMM測量數(shù)據(jù)）。E0X（兩驅(qū)）前副車架機(jī)器人視覺測量單元工作站的設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸、安裝、調(diào)試、培訓(xùn)、售后服務(wù)等，此項目為交鑰匙工程，投標(biāo)方對該設(shè)備的質(zhì)量負(fù)最終責(zé)任，投標(biāo)方應(yīng)確保項目符合招標(biāo)方要求，對項目工期、質(zhì)量負(fù)全部責(zé)任。本項目包含1套機(jī)器人視覺測量單元（含外部自動化集成）；設(shè)備組成包含但不限于：視覺測量工作站隔震地基（防止車間震動對測量系統(tǒng)的干擾）；1套視覺測量機(jī)器人（重復(fù)精度不大于0.06mm）、自動化上下系統(tǒng)（含抓手、七軸等，搬運(yùn)機(jī)器人利舊Fanuc165F，由投標(biāo)方從招標(biāo)方處搬運(yùn)及集成），1套視覺測量系統(tǒng)（含雙目相機(jī)、激光/藍(lán)光發(fā)射器、視覺傳感器、測量校準(zhǔn)裝置等），測量定位夾具（前副+后副），輸送系統(tǒng)按需（可實(shí)現(xiàn)自動化上、下件及前后工序自動化流轉(zhuǎn)），1套控制系統(tǒng)（三菱PLC、控制柜、觸摸屏等），過程檢測數(shù)據(jù)處理追溯系統(tǒng)（含固定式掃碼槍）及外圍附屬設(shè)施（含人機(jī)交互設(shè)施、圍欄、安全門等等）。序號類別名稱品牌規(guī)格型號單位數(shù)量備注1硬件部分測量支架（前、后副）非標(biāo)定制膨脹銷或錐銷，不允許采用直銷臺2必須由視覺系統(tǒng)提供方提供2測量機(jī)器人安川/FANUCGP25及同等品牌以上臺13測量房//臺1含隔振底座/地基4視覺測量模塊蘇州北碩相機(jī)品牌LMI及同等品牌以上臺15搬運(yùn)機(jī)器人FANUC利舊，由投標(biāo)方從招標(biāo)方處搬運(yùn)及集成6七軸/地軌/17抓手非標(biāo)/2前后副8上料板鏈輸送機(jī)非標(biāo)/19下料板鏈輸送機(jī)非標(biāo)/410中轉(zhuǎn)置臺非標(biāo)定制/臺2抓手取件11工控機(jī)研華I516G內(nèi)存，512G固態(tài)硬盤，4T機(jī)械硬盤雙網(wǎng)口，鍵盤，鼠標(biāo)，顯示器臺112觸摸屏三菱臺113PLC三菱套114控制柜非標(biāo)定制/臺115周邊配套設(shè)備非標(biāo)定制含機(jī)器人底座、人機(jī)交互防護(hù)設(shè)施等套116其它電氣附件/氣體三連件、三色燈、按鈕盒、線槽、線纜等套117軟件部分測量控制分析軟件蘇州北碩/套1數(shù)據(jù)查詢與分析軟件非標(biāo)定制/套118追溯系統(tǒng)非標(biāo)定制含固定式掃碼槍等套1機(jī)器人抓取掃碼序號產(chǎn)品名稱工序名稱工序節(jié)拍檢測位置備注1E0X（兩驅(qū)）前副車架焊接總成視覺尺寸測量（在線）檢測節(jié)拍≤190s（包括機(jī)器人上、下件時間）詳見產(chǎn)品圖紙關(guān)重尺寸點(diǎn)位滿足生產(chǎn)線前、后副在線機(jī)器人視覺尺寸測量，自動化上下件及工序件自動流轉(zhuǎn)，人機(jī)交互等設(shè)施；布局圖參考實(shí)際布局以招標(biāo)方最終確認(rèn)為準(zhǔn)；其中，焊縫檢查臺及成品器具由招標(biāo)方提供； 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置 機(jī)器人視覺測量校準(zhǔn)/補(bǔ)償裝置 高級數(shù)據(jù)統(tǒng)計量報表和圖形化的統(tǒng)計結(jié)果 滿足測量數(shù)據(jù)平臺要求格式的數(shù)據(jù)輸出 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)服務(wù)器的實(shí)時監(jiān)控 豐富的報警功能序號分類名稱品牌1機(jī)械外購普通氣缸FESTO/SMC/CKD3強(qiáng)力夾緊氣缸FESTO/SMC/CKD4氣控閥、電磁閥SMC5三聯(lián)件/兩聯(lián)件SMC6導(dǎo)軌上銀/THK14電氣外購PLC系統(tǒng)三菱15觸摸屏三菱16低壓控制元件、變壓器、開關(guān)電源、繼電器、控制按鈕、指示燈施耐德/OMRON/同等級別品牌17光電傳感器及其線纜OMRON/IFM18接近開關(guān)及其線纜IFM19安全光柵基恩士/SICK注意：同一項目各外購產(chǎn)品品牌只能選擇一種，不能品牌混用。生產(chǎn)線設(shè)備外觀主體顏色：采用GB-T3181-2008標(biāo)準(zhǔn)，300mm以下為深藍(lán)色，代號：PB05；300mm以上部分為冰灰色，代號：GY09；工裝器具、裝運(yùn)具顏色：深藍(lán)色PB05；配電柜：淺灰色RAL7035；發(fā)電機(jī)、設(shè)備、電機(jī)：藍(lán)色C100.M100.Y0.K0(或RAL5012)；橋架：灰色C0.M50.Y0.K45(或RAL7035)；電源380V±15%50HZ±1%三相交流環(huán)境溫度-5℃~45℃相對濕度30%~95%氣源壓力0.4~0.6Mp照明條件：視覺工作站房無強(qiáng)光直射傳感器及零件表面（投標(biāo)方負(fù)責(zé)）；隔振底座/地基：隔振底座/地基或隔振帶由投標(biāo)方負(fù)責(zé)。要求設(shè)備應(yīng)在招標(biāo)方給定的條件范圍內(nèi)長期穩(wěn)定工作，招標(biāo)方只提供所需電源、氣源接口（電源、氣源接口到設(shè)備由投標(biāo)方負(fù)責(zé)）。設(shè)備電能、氣壓、液壓、熱能、機(jī)械能、重力勢能、以及其他形式的能量都須在需要時方便斷開、控制、釋放，并且能鎖定，鎖定后鎖具不移除，能源不能連通、恢復(fù)、啟動。每個設(shè)備都需要有ECPL主銘牌，主銘牌張貼在設(shè)備主電源或者設(shè)備顯眼的地方，銘牌內(nèi)容須包含但不限于能源類別（同一種能源在該設(shè)備有能單獨(dú)控制的部分需一一列出），位置，控制方法，以及驗證方法。ECPL主銘牌樣式參考大型設(shè)備或者生產(chǎn)線類有封閉區(qū)域的設(shè)備，所有安全門處須張貼ECPL進(jìn)入銘牌，銘牌內(nèi)容須包含但不僅限于鎖定位置標(biāo)識，鎖具種類，以及驗證方法。安全門打開后要能上鎖控制安全門關(guān)閉，且安全門打開后設(shè)備不能在自動狀態(tài)工作，只能在手動或者調(diào)試狀態(tài)動作，且動作速度為慢速，如機(jī)器人示教器手動調(diào)試時機(jī)械手移動速度須小于250mm/s。在設(shè)備能源控制點(diǎn)張貼與主銘牌上對應(yīng)的能源控制標(biāo)識。設(shè)備交付時需提供配套的能源鎖具。設(shè)備廠家安裝調(diào)試人員需經(jīng)過工程技術(shù)部項目人員ECPL告知培訓(xùn)授權(quán)，并簽署相關(guān)方ECPL告知承諾書后方能進(jìn)行安裝調(diào)試作業(yè)，并且嚴(yán)格遵守公司ECPL管理制度。符合《GB/T33579-2017機(jī)械安全危險能量控制方法》第5章的要求。設(shè)備最終驗收前15日內(nèi)，中選方向招標(biāo)方提供所有設(shè)計紙質(zhì)版圖2套，電子版本一套。其中包括：生產(chǎn)線布局圖，設(shè)備所有總成圖紙和3D總圖，主要零配件圖紙，工裝夾具等2D和3D圖紙。備品備件，易損件清單（品牌，型號，數(shù)量，采購商），并注明易損件更換的周期。主要元器件，電氣，氣動元器件清單；設(shè)備校準(zhǔn)報告校準(zhǔn)計劃（含伺服壓機(jī)壓力等）、校準(zhǔn)資質(zhì)廠家信息。所有儀器、儀表必須提供國家計量產(chǎn)品鑒定證書（如涉及）。序號流程所需單據(jù)具體內(nèi)容數(shù)量（份）備注1設(shè)備開箱驗收單2入廠提供2紙質(zhì)版設(shè)備說明書設(shè)備綜述（設(shè)備參數(shù)和性能描述、安全操作規(guī)程、各部件的功能描述、維護(hù)保養(yǎng)規(guī)范、常見故障原因及排除方法）1產(chǎn)品合格證書、精度檢測記錄1易損件清單（自制件圖紙）1電氣原理圖、機(jī)械原理圖1潤滑油路圖（需注明品牌、型號等）1液、氣壓原理圖1機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)圖1設(shè)備裝箱單1壓力、位移、扭力等傳感器校準(zhǔn)報告（如涉及）1行業(yè)其他必備資料13電子版資料（光盤或優(yōu)盤）紙質(zhì)版設(shè)備說明書包含的全部內(nèi)容、PLC控制程序（含注釋且不允許設(shè)置密碼）、工控機(jī)上位機(jī)軟件安裝包、機(jī)器人調(diào)試完成后的程序備份文件14隨機(jī)備品備件交接單清單必須雙方簽字確認(rèn)5設(shè)備操作、日常維護(hù)培訓(xùn)記錄6設(shè)備可視化標(biāo)識（標(biāo)牌）設(shè)備銘牌：規(guī)格型號、出廠編號、制造廠家、設(shè)備名稱、出廠日期、行業(yè)參數(shù)等潤滑圖表：能體現(xiàn)定量、定點(diǎn)、定質(zhì)、定時原則等安全警示標(biāo)識：危險源類別、位置、標(biāo)識等ECPL銘牌：能源類別、位置、控制方法、驗證方法等ECPL進(jìn)入銘牌：鎖定位置標(biāo)識、鎖具種類、驗證方法等氣壓表、液壓表：有正常壓力區(qū)間標(biāo)示（綠色）工業(yè)管道：有清晰可視化流向標(biāo)識、管道顏色符合GB7231液位計、油泡、油鏡：液位計有醒目目視化上下標(biāo)示、油泡有醒目中位線標(biāo)示7電機(jī)YE3系列以上節(jié)能電機(jī)、電機(jī)轉(zhuǎn)向用紅色箭頭標(biāo)識清楚帶永久性旋轉(zhuǎn)標(biāo)示8其他合同或者技術(shù)協(xié)議約定的其他資料設(shè)備相關(guān)資料，如下：以上所有資料在移交時必須有資料移交清單。設(shè)備試驗、驗收須按有關(guān)國家（或行業(yè)）標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范及投標(biāo)方中標(biāo)時所提供的技術(shù)參數(shù)執(zhí)行，招標(biāo)方代表有權(quán)參與有關(guān)驗收試驗，投標(biāo)方應(yīng)向招標(biāo)方的驗收代表提交試驗數(shù)據(jù)和報告。設(shè)備主要零部件、原材料、原始資料和檢查記錄，供招標(biāo)方驗收時審查。投標(biāo)方供應(yīng)的所有合同設(shè)備部件出廠時，應(yīng)有投標(biāo)方專試人員簽字的產(chǎn)品質(zhì)量合格證和出廠試驗記錄作為交貨的質(zhì)量證明文件。驗收分預(yù)驗收和終驗收兩次進(jìn)行。預(yù)驗收由投標(biāo)方負(fù)責(zé)組織實(shí)施，雙方參與，在投標(biāo)方制造廠家進(jìn)行；終驗收在招標(biāo)方生產(chǎn)現(xiàn)場進(jìn)行，由雙方共同參與。招標(biāo)方在設(shè)備預(yù)驗收前30天提供1套工件,供預(yù)驗收設(shè)備使用。在招標(biāo)方現(xiàn)場調(diào)試完成后，設(shè)備穩(wěn)定連續(xù)生產(chǎn)2