畢業(yè)設(shè)計課題申報

課題名稱6-SPS并聯(lián)機器人的運動學(xué)及仿真研究類型論文 課質(zhì)理論研究課題來源縱向課題橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。.培養(yǎng)學(xué)生計算機輔助設(shè)計的能力。.要求學(xué)生熟練掌握機構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識，并掌握計算機仿真方法。主要內(nèi)容.6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的自由度分析及位置分析；.6-SPS并聯(lián)機構(gòu)的速度及加速度分析；計算機仿真模型的建立；計算機仿真的實現(xiàn)及結(jié)果分析。預(yù)期目標(biāo).運用相關(guān)力學(xué)及數(shù)學(xué)知識建立并聯(lián)機器人的運動學(xué)模型；.利用相關(guān)仿真軟件進行計算機仿真研究；3.完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱3-PRS并聯(lián)機器人的運動學(xué)及仿真研究類型論文 課質(zhì)理論研究課題來源縱向課題橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。.培養(yǎng)學(xué)生計算機輔助設(shè)計的能力。.要求學(xué)生熟練掌握機構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識，并掌握計算機仿真方法。主要內(nèi)容l.Steward并聯(lián)機構(gòu)的自由度分析及位置分析2.Steward并聯(lián)機構(gòu)的速度及加速度分析；3.計算機仿真模型的建立；3.計算機仿真的實現(xiàn)及結(jié)果分析。預(yù)期目標(biāo).運用相關(guān)力學(xué)及數(shù)學(xué)知識建立并聯(lián)機器人的運動學(xué)模型；.利用相關(guān)仿真軟件進行計算機仿真研究；3.完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱3-UPU并聯(lián)機器人的運動學(xué)及仿真研究類型論文 課質(zhì)理論研究課題來源縱向課題橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人的平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。.培養(yǎng)學(xué)生計算機輔助設(shè)計的能力。.要求學(xué)生熟練掌握機構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識，并掌握計算機仿真方法。主要內(nèi)容.并聯(lián)機器人機構(gòu)的自由度分析及位置分析；.并聯(lián)機器人機構(gòu)的速度及加速度分析；計算機仿真模型的建立；計算機仿真的實現(xiàn)及結(jié)果分析。預(yù)期目標(biāo).運用相關(guān)力學(xué)及數(shù)學(xué)知識建立并聯(lián)機器人的運動學(xué)模型；.利用相關(guān)仿真軟件進行計算機仿真研究；3.完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱3R串聯(lián)機器人運動學(xué)及仿真研究類型論文 課質(zhì)理論研究課題來源縱向橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人的平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。培養(yǎng)學(xué)生計算機輔助設(shè)計的能力。要求學(xué)生熟練掌握機構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識，并掌握計算機仿真方法。主要內(nèi)容3R串聯(lián)機器人的運動學(xué)建模；計算機仿真模型的建立；計算機仿真的實現(xiàn)及結(jié)果分析。預(yù)期目標(biāo)運用相關(guān)力學(xué)及數(shù)學(xué)知識建立少自由度并聯(lián)機器的運動學(xué)模型；利用相關(guān)仿真軟件進行計算機仿真研究；完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱6-SPS并聯(lián)機器人動力學(xué)建模及仿真研究類型論文 課質(zhì)理論研究課題來源縱向課題橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人的平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。.培養(yǎng)學(xué)生計算機輔助設(shè)計的能力。.要求學(xué)生熟練掌握機構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識，并掌握計算機仿真方法。主要內(nèi)容.6-SPS并聯(lián)機器人的力雅可比矩陣的建立.6-SPS并聯(lián)機器人動力學(xué)建模；計算機仿真模型的建立；計算機仿真的實現(xiàn)及結(jié)果分析。預(yù)期目標(biāo).運用相關(guān)力學(xué)及數(shù)學(xué)知識建立并聯(lián)機器人的動力學(xué)模型；.利用相關(guān)仿真軟件進行計算機仿真研究；3.完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱3-RPS并聯(lián)機器人動力學(xué)建模及仿真研究類型論文 課質(zhì)理論研究課題來源縱向課題橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人的平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。.培養(yǎng)學(xué)生計算機輔助設(shè)計的能力。.要求學(xué)生熟練掌握機構(gòu)學(xué)的相關(guān)知識，并掌握計算機仿真方法。主要內(nèi)容.3-RPS并聯(lián)機器人的力雅可比矩陣的建立.3-RPS并聯(lián)機器人動力學(xué)建模；計算機仿真模型的建立；計算機仿真的實現(xiàn)及結(jié)果分析。預(yù)期目標(biāo).運用相關(guān)力學(xué)及數(shù)學(xué)知識建立3-RPS并聯(lián)機器人的動力學(xué)模型；.利用相關(guān)仿真軟件進行計算機仿真研究；3.完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱自動調(diào)平控制系統(tǒng)的建模及仿真研究類型論文 課;結(jié)合實際課題來源縱向橫、縱向項目名稱基于并聯(lián)機器人的平臺自動調(diào)平技術(shù)的研究項目編號D20131076項目來源湖北省教育廳科學(xué)技術(shù)研究計劃重點項目導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。培養(yǎng)學(xué)生先進設(shè)計方法及計算機輔助設(shè)計的能力。要求學(xué)生掌握自動控制理論的基本原理。熟練掌握控制系統(tǒng)的計算機仿真分析的方法。主要內(nèi)容自動調(diào)平控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化及建模；調(diào)平控制器的設(shè)計；自動調(diào)平系統(tǒng)的計算機仿真分析。預(yù)期目標(biāo)建立自動調(diào)平控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并設(shè)計控制器。建立控制系統(tǒng)的計算機仿真模型并進行計算機仿真研究。完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱電力機構(gòu)箱自動調(diào)平裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計類型論文 課;結(jié)合實際課題來源橫向橫、縱向項目名稱電力機構(gòu)箱自動調(diào)平裝置的設(shè)計項目編號2012006項目來源福建省南平市延平延宏機械廠導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。培養(yǎng)學(xué)生先進設(shè)計方法及計算機輔助設(shè)計的能力。要求學(xué)生熟練掌握常見機械裝備的設(shè)計方法及三維繪圖軟件的應(yīng)用。主要內(nèi)容系統(tǒng)的方案分析；調(diào)平裝置的機械傳動系統(tǒng)的設(shè)計；調(diào)平裝置機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；調(diào)平裝置的三維造型設(shè)計。預(yù)期目標(biāo)借助機械設(shè)計手冊及參考書完成詳細的設(shè)計計算，并熟練運用三維繪圖軟件完成三維造型設(shè)計。完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱向和橫向課題要求需將項目名稱、項目編號、項目來源（單位）等3欄填寫清楚。

課題名稱基于Solidworks的T形板沖壓模具三維造課題型設(shè)計 類型論文 課;結(jié)合實際課題來源自擬課題橫、縱向項目名稱項目編號項目來源導(dǎo)師姓名楊紅軍職稱副教授有否科研背景有有否實際工程背景有所在單位機械學(xué)院化4土 機械設(shè)計及所學(xué)專業(yè) 珅人理論上機時數(shù)240（小時）目的要求培養(yǎng)學(xué)生文獻檢索、資料查詢的能力。培養(yǎng)學(xué)生一定的科學(xué)研究和工程實踐設(shè)計的能力。培養(yǎng)學(xué)生先進設(shè)計方法及計算機輔助設(shè)計的能力。要求學(xué)生熟練掌握常見機械裝備的設(shè)計方法及三維繪圖軟件的應(yīng)用。主要內(nèi)容系統(tǒng)的方案設(shè)計；零件的詳細設(shè)計及計算；零件的三維造型設(shè)計；裝配體的三維造型及實現(xiàn)；爆炸圖的實現(xiàn)及設(shè)計總結(jié)。預(yù)期目標(biāo)完成詳細的設(shè)計計算，并熟練運用三維繪圖軟件完成三維造型設(shè)計。完成相關(guān)外文翻譯、開題報告及畢業(yè)論文。教研室審查小組意見本課題能否滿足綜合訓(xùn)練學(xué)生的教學(xué)要求課題中有無基本工程訓(xùn)練內(nèi)容，份量多大（限于理工專業(yè)）本課題的要求、任務(wù)、內(nèi)容是否明確、具體進行本課題現(xiàn)有實施條件是否具備工作量是否飽滿，課題難度是否適中進行本課題尚缺的條件本單位能否解決對本課題的評審結(jié)論：教研室主任（簽字）：201年月日院系審定意見院長（系主任）（簽字）：201年月日注：1、表內(nèi)各項內(nèi)容指導(dǎo)教師都必須認(rèn)真填寫。2、上機時數(shù)包括論文錄入時數(shù)（統(tǒng)一計24小時）和設(shè)計（論文）中需上機時數(shù)。3、課題類型：設(shè)計或論文。4、課題性質(zhì)：結(jié)合實際或理論研究。5、課題來源：縱向、橫向或自擬課題，對于縱