三菱FXsuPLC應(yīng)用實例教程 課件 ch06 順序功能圖(SFC)程序設(shè)計

順序功能圖(SFC)程序設(shè)計第六章高等職業(yè)教育新業(yè)態(tài)新職業(yè)新崗位系列教材三菱FX3uPLC應(yīng)用實例教程（第2版）018個彩燈單點左右循環(huán)控制程序設(shè)計用兩個控制按鈕控制8個彩燈，實現(xiàn)單點左右循環(huán)點亮，時間間隔為1秒。當(dāng)按下啟動按鈕時，彩燈開始循環(huán)點亮；當(dāng)按下停止按鈕時，彩燈立即全部熄滅。設(shè)計要求實例6-1中用到的輸入/輸出元件地址如表6-1-1所示。輸入/輸出元件及其控制功能控制程序設(shè)計根據(jù)彩燈單點左右循環(huán)點亮控制要求，確定其控制流程圖如圖6-1-1所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計。如圖6-1-6所示，PLC上電后，在M8002驅(qū)動下，PLC執(zhí)行[SETS0]指令，使?fàn)顟B(tài)器SO被激活，SO步變?yōu)榛顒硬?，啟動步進進程。(2)SFC塊程序設(shè)計。SFC塊程序如圖6-1-7所示。控制程序設(shè)計023條傳送帶順序控制程序設(shè)計設(shè)計要求傳送帶工作示意圖如圖6-2-1所示。按下啟動按鈕，傳送帶3運行；延時5秒后，傳送帶2自動運行；再延時5秒后，傳送帶1自動運行。按下停止按鈕，傳送帶1停止；延時5秒后，傳送帶2自動停止；再延時5秒后，傳送帶3自動停止。按下停止按鈕，采用“后啟先?！痹瓌t，停止已啟動的傳送帶。輸入/輸出元件及其控制功能實例6-2中用到的輸入/輸出元件地址如表6-2-1所示。控制程序設(shè)計根據(jù)傳送帶運行控制要求，確定其控制流程圖如圖6-2-2所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計。如圖6-2-3所示，當(dāng)PLC上電后，在M8002驅(qū)動下，PLC執(zhí)行[SETSO]指令，使?fàn)顟B(tài)器SO被激活，S0步變?yōu)榛顒硬剑瑔硬竭M進程。(2)SFC塊程序設(shè)計。SFC塊程序如圖6-2-4所示。03電動機“正-反-?！边\行控制程序設(shè)計設(shè)計要求用3個常開按鈕控制一臺三相異步電動機正/反轉(zhuǎn)運行，且正/反轉(zhuǎn)運行狀態(tài)的切換可以通過啟動按鈕直接進行，中間不需要有停止操作過程，即“正-反-停”控制，輸入/輸出元件及其控制功能實例6-3中用到的輸入/輸出元件地址如表6-3-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計根據(jù)電動機“正-反-停”運行控制要求，確定其控制流程圖如圖6-3-1所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計。如圖6-3-2所示，當(dāng)PLC上電后，在M8002驅(qū)動下，PLC執(zhí)行[SET

SO]指令，使?fàn)顟B(tài)器S0被激活，S0步變?yōu)榛顒硬?，啟動步進進程?？刂瞥绦蛟O(shè)計(2)SFC塊程序設(shè)計。SFC塊程序如圖6-3-3所示。在SO狀態(tài)步中，PLC執(zhí)行空操作，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)?？刂瞥绦蛟O(shè)計①“正-反”控制。在待機狀態(tài)下，如果按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB1,則PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S10步變?yōu)榛顒硬剑鐖D6-3-4所示。②“反-正”控制。在待機狀態(tài)下，按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2,PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S11步變?yōu)榛顒硬?，如圖6-3-6所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計③停止控制。在S10步或S11步中，如果按下停止按鈕SB3,則PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進程發(fā)生轉(zhuǎn)移，SO步變?yōu)榛顒硬?，電動機停止運行，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，如圖6-3-8所示。04交通信號燈控制程序設(shè)計設(shè)計要求按下啟動按鈕，交通信號燈控制系統(tǒng)按圖6-4-1所示要求工作。綠燈閃爍的周期為0.4秒。按下停止按鈕，所有信號燈熄滅。輸入/輸出元件及其控制功能實例6-4中用到的輸入/輸出元件地址如表6-4-1所示。控制程序設(shè)計根據(jù)交通信號燈運行控制要求，我們可以采用并行性分支結(jié)構(gòu)進行程序設(shè)計，其控制流程圖如圖6-4-2所示。(1)梯形圖塊程序設(shè)計。如圖6-4-3所示，PLC上電后，定時器T100開始計時?？刂瞥绦蛟O(shè)計(2)SFC塊程序設(shè)計。SFC塊程序如圖6-4-4所示。按下啟動按鈕SB1,PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S10步和S13步同時變?yōu)榛顒硬剑鐖D6-4-5所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計①東西向信號燈控制。在S10步中，YO線圈得電，東西向紅燈亮，定時器TO開始計時，如圖6-4-6所示。②南北向信號燈控制。在S13步中，線圈得電，南北向綠燈亮，定時器T10開始計Y4時，如圖6-4-14所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計③停止控制。在執(zhí)行步進控制過程中，如果按下停止按鈕SB2,PLC執(zhí)行[TRAN]指令，則進程發(fā)生轉(zhuǎn)移，SO步變?yōu)榛顒硬剑煌ㄐ盘枱敉Ｖ惯\行，如圖6-4-22所示。05小車5位自動循環(huán)往返控制程序設(shè)計設(shè)計要求用三相異步電動機拖動一輛小車在A、B、C、D、E5個點位之間自動循環(huán)往返運行。小車運行過程如圖6-5-1所示，小車初始位置在A點。按下啟動按鈕，小車依次前行到B、C、D、E點，并分別停止2秒返回到A點停止。按下停止按鈕，不管小車處于何種運行狀態(tài)，小車都要立即返回到A點停止。輸入/輸出元件及其控制功能實例6-5中用到的輸入/輸出元件地址如表6-5-1所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計(2)SFC塊程序設(shè)計。SFC塊程序如圖6-5-4所示。在SO狀態(tài)步中，PLC執(zhí)行[RSTDO]指令，使(D0)=0，系統(tǒng)處于待機狀態(tài)，如圖6-5-5所示?？刂瞥绦蛟O(shè)計①運行控制。第一圈：從A限位點運行至B限位點，再由B限位點返回至A限位點。第二圈：從A限位點運行至C限位點，再由C限位點返回至A限位點。第三圈：從A限位點運行至D限位點，再由D限位點返回至A限位點。第四圈：從A限位點運行至E限位點，再由E限位點返回至A限位點?？刂瞥绦蛟O(shè)計②停止控制。在S10步、S11步、S12步中，如果按下停止按鈕SB2,則PLC執(zhí)行[TRAN]指令，進程發(fā)生轉(zhuǎn)移，S13步、S15步、S14步變?yōu)榛顒硬?，如圖6-5-14所示。在S13步、S14步、S15步中，PLC執(zhí)行[MOV

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D0]指令，使(