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6.4同步電動(dòng)機(jī)與同步調(diào)相機(jī)§1同步電動(dòng)機(jī)§2同步調(diào)相機(jī)§1同步電動(dòng)機(jī)一、同步電機(jī)的可逆運(yùn)行二、同步電動(dòng)機(jī)的基本方程式三、同步電動(dòng)機(jī)的無(wú)功調(diào)節(jié)及V形曲線四、同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)問(wèn)題及其應(yīng)用同步電動(dòng)機(jī)不具有自起動(dòng)能力
同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是由定子電流建立的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用而產(chǎn)生的,僅僅在兩者相對(duì)靜止時(shí),才能得到平均電磁轉(zhuǎn)矩。如將同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子通入直流勵(lì)磁,并將定子繞組直接投入電網(wǎng),這時(shí)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)間有相對(duì)運(yùn)動(dòng),所以不能產(chǎn)生恒定方向的電磁轉(zhuǎn)矩,電機(jī)不能起動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)不具有自起動(dòng)能力在圖(a)所示瞬間,電磁轉(zhuǎn)矩方向傾向于拖動(dòng)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),由于機(jī)械慣性,當(dāng)轉(zhuǎn)子還未轉(zhuǎn)起來(lái)時(shí),定子磁場(chǎng)已轉(zhuǎn)了180度,達(dá)到圖(b)位置,這時(shí)轉(zhuǎn)子又傾向于順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),結(jié)果轉(zhuǎn)子承受了一個(gè)交變的脈振轉(zhuǎn)矩,其平均值為零,故電動(dòng)機(jī)不能自起動(dòng),為此必須借助其它方法。
1輔助電動(dòng)機(jī)起動(dòng)
選用和同步電機(jī)有相同極數(shù)的異步電動(dòng)機(jī)(容量為主機(jī)的5%~15%)作為輔助電機(jī),用輔助電機(jī)帶動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)接近同步速,然后合主閘,并立即給同步電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁,利用自整步拉入同步。也有用比同步電機(jī)極數(shù)少兩極的異步電動(dòng)機(jī)作為輔助電機(jī),將主機(jī)拖到高于同步速后拉斷電源,當(dāng)轉(zhuǎn)速降到同步速時(shí),再將同步電動(dòng)機(jī)投入電網(wǎng),這樣可獲得更大的整步轉(zhuǎn)矩。
此法的缺點(diǎn)是不能在負(fù)載下起動(dòng),否則要求輔助電機(jī)的容量大,增加整個(gè)機(jī)組設(shè)備投資,所以此方法現(xiàn)在一般不用。
2調(diào)頻起動(dòng)
調(diào)頻起動(dòng)的實(shí)質(zhì)是設(shè)法改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速,使定、轉(zhuǎn)子之間產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩能帶動(dòng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn),為此,起動(dòng)時(shí)需要把調(diào)頻電源的頻率調(diào)得很低,然后逐步增加電源頻率直至額定頻率為止。
此方法的缺點(diǎn)是需要有一套變頻電源,而且勵(lì)磁機(jī)還要由其它電機(jī)拖動(dòng),因?yàn)椴⒓ぶ绷靼l(fā)電機(jī)低速時(shí)不能產(chǎn)生所需的勵(lì)磁電壓,這種方法設(shè)備昂貴復(fù)雜,一般少用。
3異步起動(dòng)
現(xiàn)代的同步電動(dòng)機(jī)多數(shù)在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電動(dòng)機(jī)籠式繞組的起動(dòng)繞組,結(jié)構(gòu)與同步發(fā)電機(jī)的阻尼繞組一樣,此時(shí)可采用類似于起動(dòng)籠型異步電動(dòng)機(jī)的方法來(lái)起動(dòng)同步電動(dòng)機(jī),這是同步電動(dòng)機(jī)最常用的起動(dòng)方法。
3異步起動(dòng)
此方法是在勵(lì)磁回路串接約為勵(lì)磁繞組10倍的附加電阻而構(gòu)成閉合電路,然后把同步電動(dòng)機(jī)定子繞組直接投入電網(wǎng),使之按異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng),等到轉(zhuǎn)速升到接近于同步轉(zhuǎn)速時(shí),再接入勵(lì)磁電流,如圖所示,為了減少起動(dòng)電流,對(duì)大型同步電動(dòng)機(jī),可采用降壓起動(dòng)。
五、反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)
在容量很小的同步電機(jī)中,不必裝設(shè)勵(lì)磁繞組,由于凸極轉(zhuǎn)子的xd≠xq,就會(huì)出現(xiàn)凸極電磁功率和相應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩。這種電機(jī)由于只有電樞反應(yīng)磁場(chǎng),所以叫做反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)。又由于轉(zhuǎn)矩是直軸和交軸磁阻不同而產(chǎn)生的,所以又稱為磁阻同步電動(dòng)機(jī)。這種電機(jī)用在各種自動(dòng)和遙控裝置、儀表、電鐘和電影機(jī)里,其功率可從百分之一瓦到數(shù)百瓦。反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生可以用圖所示的簡(jiǎn)單模型來(lái)說(shuō)明,圖中N、S極表示電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的磁極。
反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)
圖(a)是一個(gè)圓柱形隱極轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)子不勵(lì)磁時(shí),無(wú)論其轉(zhuǎn)子直軸和電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的軸線相差多大角度都不能產(chǎn)生切向電磁力及電磁轉(zhuǎn)矩。圖(b)是反應(yīng)式電動(dòng)機(jī)的空載情況,電機(jī)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩TM≈0,于是定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線和轉(zhuǎn)子磁極軸線重合,磁力線不發(fā)生扭斜,空載電流近似為I0=U/xd,當(dāng)電動(dòng)機(jī)加上機(jī)械負(fù)載時(shí),則由于轉(zhuǎn)矩不平衡,轉(zhuǎn)子將發(fā)生瞬時(shí)減速,于是轉(zhuǎn)子直軸將落后于電樞旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軸線一個(gè)角度θ,如圖(c)所示,由圖可見(jiàn),由于直軸磁路的磁阻較交軸的小很多,故磁力線仍由極靴處進(jìn)入轉(zhuǎn)子,使磁場(chǎng)發(fā)生扭斜,并由此產(chǎn)生與定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)向相同的磁阻轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡。如果θ
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