汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)(第4章4)課件

宋力（1學(xué)時(shí)）內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)交通運(yùn)輸系汽車檢測(cè)與診斷技術(shù)精選ppt1精選ppt2一.汽車制動(dòng)性能診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)（一）路試檢驗(yàn)制動(dòng)性能（二）臺(tái)試檢驗(yàn)制動(dòng)性能二.汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)方法（一）路試制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法（二）臺(tái)式制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法主要內(nèi)容(第二部分)汽車制動(dòng)過(guò)程4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt3精選ppt4一.汽車制動(dòng)性能診斷參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7258—2004《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》的規(guī)定，汽車制動(dòng)性能的

評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括：制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間、制動(dòng)減速度和制動(dòng)力。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt5（一）路試檢驗(yàn)制動(dòng)性能機(jī)動(dòng)車行車制動(dòng)性能和應(yīng)急制動(dòng)性能檢驗(yàn)應(yīng)在平坦、硬實(shí)、清潔、干燥且輪胎與地面間的附著系數(shù)不小于0.7的水泥或?yàn)r青路面上進(jìn)行；檢驗(yàn)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)脫開。路試時(shí)，可以檢測(cè)制動(dòng)距離和跑偏量，也可以檢測(cè)制動(dòng)減速度、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和跑偏量。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt61.行車制動(dòng)性能檢驗(yàn)⑴用制動(dòng)距離檢驗(yàn)行車制動(dòng)性能制動(dòng)距離：是指機(jī)動(dòng)車在規(guī)定的初速度下急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車停住時(shí)止，機(jī)動(dòng)車駛過(guò)的距離。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷⑵用充分發(fā)出的平均減速度檢驗(yàn)行車制動(dòng)性能充分發(fā)出的平均減速度FMDD：精選ppt7精選ppt8式中：FMDD——充分發(fā)出的平均減速（m/s2）；V0——制動(dòng)初速度（km/h）；Vb——0.8V0時(shí)試驗(yàn)車輛的速度（km/h）；Ve——0.1V0時(shí)試驗(yàn)車輛的速度（km/h）；Sb——在速度V0和Vb之間車輛駛過(guò)的距離（m）；Se——在速度V0和Ve之間車輛駛過(guò)的距離（m）。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt9制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間：是指在急踩制動(dòng)時(shí)，從腳接觸制動(dòng)踏板（或手觸動(dòng)制動(dòng)手柄）時(shí)起至機(jī)動(dòng)車減速度（或制動(dòng)力）達(dá)到機(jī)動(dòng)車充分發(fā)出的平均減速度（或所規(guī)定的制動(dòng)力）的75％時(shí)所需的時(shí)間。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt10⑶.制動(dòng)跑偏量制動(dòng)跑偏由左右不對(duì)稱因素引起：左右制動(dòng)力、地面制動(dòng)力、輪胎氣壓、懸架剛度、左右載荷。側(cè)滑：制動(dòng)時(shí)車輛橫向滑移現(xiàn)象。車輪抱死時(shí)車輪與地面橫向附著力為零。汽車受橫向作用時(shí)側(cè)向滑動(dòng)。前輪抱死后輪未抱死時(shí)，整車會(huì)以后軸中心發(fā)生偏轉(zhuǎn)，但車重心在S點(diǎn)前面，慣性力Fi有回轉(zhuǎn)作用，但彎道方向失控。后輪抱死時(shí)以前軸中點(diǎn)S偏移，慣性力加劇側(cè)滑。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt11(4)行制動(dòng)性能檢驗(yàn)時(shí)的制動(dòng)踏板力或制動(dòng)氣壓應(yīng)符合以下要求：①滿載檢驗(yàn)時(shí)氣壓制動(dòng)系：氣壓表的指示氣壓≤額定工作氣壓；液壓制動(dòng)系：踏板力， 乘用車≤500N；其它機(jī)動(dòng)車≤700N。②空載檢驗(yàn)時(shí)氣壓制動(dòng)系：氣壓表的指示氣壓≤600kPa；液壓制動(dòng)系：踏板力 乘用車≤400N；其它機(jī)動(dòng)車≤450N。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt122.駐車制動(dòng)性能檢驗(yàn)在空載狀態(tài)下，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)能保證機(jī)動(dòng)車在坡度為20％（對(duì)總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的機(jī)動(dòng)車為15％）、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7的坡道上正、反兩個(gè)

方向保持固定不動(dòng)，其時(shí)間不少于5min。對(duì)于允許掛接掛車的汽車，其駐車制動(dòng)裝置必須能使汽車列車在滿載狀態(tài)時(shí)能停在坡度為12％的坡道（坡道上輪胎與路面間的附著系數(shù)不應(yīng)小于0.7）上。檢驗(yàn)時(shí)操縱力應(yīng)符合下列規(guī)定：手操縱時(shí)，乘用車不應(yīng)大于400N，其它機(jī)動(dòng)車不應(yīng)大于600N；腳操縱時(shí)，乘用車不應(yīng)大于500N，其它機(jī)動(dòng)車不應(yīng)大于700N。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt13（二）臺(tái)試檢驗(yàn)制動(dòng)性能臺(tái)試主要檢測(cè)制動(dòng)力、制動(dòng)協(xié)調(diào)時(shí)間和左右輪制動(dòng)力差。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt14制動(dòng)器制動(dòng)力是克服制動(dòng)器摩擦力矩而在輪緣上施加的切向力。Fu·r＝Tu

Fu＝Tu/r地面制動(dòng)力：地面對(duì)車輪的摩擦力Fxb＝Fz·φ＜Tu/rFz――地面垂直力

φ――附著系數(shù)Fu可增大，但Fxb不會(huì)無(wú)限增加。車輪對(duì)地面的附著力Fφ＝Fz·φ。Fxb≤Fφ

ф=0.65-0.84.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt15二.汽車制動(dòng)性能的檢測(cè)方法（一）路試制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法1.用接觸式五輪儀檢測(cè)制動(dòng)性能在道路試驗(yàn)中檢測(cè)汽車整車性能時(shí)，經(jīng)常

要使用五輪儀，可以測(cè)出車輛行駛的距離、時(shí)間和速度。當(dāng)五輪儀用于檢測(cè)汽車制動(dòng)

性能時(shí)，能測(cè)出制動(dòng)初速度、制動(dòng)距離和

制動(dòng)時(shí)間。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt16⑴五輪儀的結(jié)構(gòu)和工作原理

五輪儀一般由傳感器和記錄儀兩部分組成，并附帶一個(gè)腳踏開關(guān)。傳感器部分與記錄儀部分由導(dǎo)線相連接。腳踏開關(guān)帶有觸點(diǎn)的一端套在制動(dòng)踏板上，另一端插接在記錄儀上。

傳感器部分的作用是把汽車行駛的距離變成電信號(hào)。它一般由充氣車輪、傳感器、支架、減振器和連接裝置等組成4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷圖4-50五輪儀傳感器部分1-下臂2-調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)3-固定板4-上臂5-手把6-活節(jié)頭7-立架8-減振器9-支架10-充精氣選車ppt輪11-傳感器174.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷圖4-52WLY—5型微機(jī)五輪儀面板圖

a）上面板b）精選后pp面t

板18精選ppt192.用非接觸式五輪儀檢測(cè)制動(dòng)性能非接觸式五輪儀以計(jì)算機(jī)為核心部件配以相應(yīng)的

I/O接口及外設(shè)，不需要與路面接觸或設(shè)置任何測(cè)量標(biāo)志，它由傳感器和記錄儀兩部分組成。其傳

感器部分主要由一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)和電池組成。這種

傳感器采用光電頭相關(guān)濾波技術(shù)，工作時(shí)，安裝

在車身上的光電探測(cè)器（簡(jiǎn)稱光電頭）照射路面，由于路面圖像的移動(dòng)使光電池輸出寬帶隨機(jī)信號(hào)，其主頻與車速成正比關(guān)系，通過(guò)空間濾波器將與

車速成正比的主頻檢出，送入記錄儀部分進(jìn)行速

度運(yùn)算和距離計(jì)算。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt20記錄儀部分主要由單板機(jī)、微型打印機(jī)、控制器、顯示器等組成。它們的作用是計(jì)算、處理傳感器輸送的信號(hào)和腳踏開關(guān)輸送的開關(guān)信號(hào)，并顯示或打印試驗(yàn)曲線及檢測(cè)結(jié)果。非接觸式五輪儀因其測(cè)量精度高、傳感器

安裝方便（通過(guò)吸盤和支架安裝），所以，目前在汽車性能檢測(cè)中得到了廣泛的應(yīng)用。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷圖4-53非接觸式五輪儀傳感器1-物鏡2-反射光束3-受光元件4-前置放大器5-接線柱6-光柵7-支架8-反射精選鏡pp9t

-燈泡10-面鏡21精選ppt223.用制動(dòng)減速度儀檢測(cè)制動(dòng)性能制動(dòng)減速度也是評(píng)價(jià)制動(dòng)性能的重要診斷參數(shù)之

一。制動(dòng)減速度按測(cè)試、取值和計(jì)算方法的不同，可分為制動(dòng)穩(wěn)定減速度、平均減速度和充分發(fā)出

的平均減速度三種。制動(dòng)減速度儀（以下簡(jiǎn)稱為減速度儀）也稱為制動(dòng)儀，以檢測(cè)制動(dòng)穩(wěn)定減速度和制動(dòng)時(shí)間為主，用于整車道路試驗(yàn)。該種儀器小巧輕便，便于攜帶，不用五輪做傳感器，并且對(duì)制動(dòng)初速度和路面不平度要求也不高，因而使用較為方便。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt23⑴減速度儀的結(jié)構(gòu)與工作原理目前使用的減速度儀已多為微機(jī)式智能化儀器，一般由儀器部分和傳感器部分兩部分組成，并附帶一個(gè)腳踏開關(guān)。儀器部分和傳感器部分既可以制成整體式，裝在一個(gè)殼體內(nèi)；也可以制成分體式，兩者用導(dǎo)線相連接。國(guó)產(chǎn)QTZ型微機(jī)減速度儀為整體式，主要由電源、A/D轉(zhuǎn)換器、8080A單板機(jī)、LED顯示器和滑塊式傳感器等組成4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷圖4-63

QTZ型微機(jī)減速度儀框圖精選ppt244.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷圖4-64

QTZ型微機(jī)減速度儀外形圖1-充電插座2-熔絲3-電源開關(guān)4-腳踏開關(guān)插座5-電壓顯示表頭6-水平儀氣泡7-LED

8-操作鍵9-腳踏開關(guān)10-可調(diào)支架精選ppt25精選ppt26汽車制動(dòng)時(shí)，由于慣性的作用，傳感器產(chǎn)生隨制動(dòng)減速度變化而變化的電壓信號(hào)，經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換器將這一模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成微機(jī)能接受的數(shù)字信號(hào)后，輸入到8080A單板機(jī)中進(jìn)行存儲(chǔ)及數(shù)據(jù)處理，測(cè)量結(jié)果由LED顯示。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt27（二）臺(tái)式制動(dòng)性能檢驗(yàn)方法按測(cè)試原理不同，可分為反力式和慣性式按試驗(yàn)臺(tái)支撐車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式按試驗(yàn)臺(tái)同時(shí)能測(cè)車軸數(shù)不同，可分為單軸式、雙軸式和多軸式三類目前國(guó)內(nèi)車輛性能檢測(cè)站多采用單軸反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt28精選ppt291、基本結(jié)構(gòu)：由電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)滾筒、測(cè)量、舉升、測(cè)量與指示裝置組成。⑴、驅(qū)動(dòng)裝置：減速器軸與主滾筒同軸，殼浮動(dòng)，殼上裝測(cè)力臂。⑵、滾筒裝置：主、副滾筒同軸，表面有保證附著系數(shù)的材料（溝槽、粗砂）ф=0.65-0.8。⑶、舉升裝置：方便車輛進(jìn)出。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷⑷、測(cè)量裝置：制動(dòng)時(shí)，主動(dòng)齒輪受到滾筒齒輪的反作用力使主（驅(qū)）動(dòng)齒輪與變速器殼一起反轉(zhuǎn)（箱體浮動(dòng)又偏心安裝）殼體上刃口使杠桿移動(dòng)，杠桿使電位計(jì)（自整角電機(jī)、差動(dòng)變壓器信號(hào)變化。⑸、指示與控制：

１）傳感器信號(hào)放大后送經(jīng)計(jì)算機(jī)顯示打印，３秒后指示電機(jī)停轉(zhuǎn)，防止剝傷輪胎。２）可指示制動(dòng)力差，左右制動(dòng)力大小，拖滯力。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt

30反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt314.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt32精選ppt332、工作原理：電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿－蝸輪－齒輪－滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)力F1、F2，剎車時(shí)F1′、F2′反作用到滾筒，筒作用到齒輪，前體受力擺動(dòng)，杠桿力作用到傳感器。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷滾筒試驗(yàn)臺(tái)受力情況精選ppt344.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt35滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問(wèn)題：檢測(cè)時(shí)，滾筒帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，車輪在滾筒上的受力情況如上圖示。其中，N1、N2分別為滾筒的支撐反力，F(xiàn)1、F2分別為滾筒對(duì)車輪的摩擦力，G為輪重力（車輪所受載荷），Mr為制動(dòng)阻力矩，R是車輪半徑，角α稱為安置角。圖中的Fx代表來(lái)自非測(cè)試車輪的水平約束力，此處我們暫設(shè)Fx=0。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt36滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問(wèn)題：根據(jù)力學(xué)平衡原理，可以得出：（N1-N2）sinα+(F1+F2)cosα=0（＝Fx）(N1+N2)cosα-(F1-F2)sinα=G以及

（F1+F2）R=Mr由以上各式可得到：N2-N1=（F1+F2）cotα=(Mr/R)cotα4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt37滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問(wèn)題：上式說(shuō)明，后滾筒承受的壓力較前滾筒為大。而且制動(dòng)力越大，安置角α越?。ɡ畿囕喼睆捷^大），N2與N1的差別就越大（N2增大而N1減?。７治霰砻?，當(dāng)α較小而制動(dòng)力大到一定程度，有可能出現(xiàn)N1=0，這意味著車輪開始脫離前滾筒，進(jìn)入一種不穩(wěn)定的狀態(tài)，如下圖示，會(huì)影響測(cè)試結(jié)果的準(zhǔn)確性。4.4

制動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)與故障診斷精選ppt38滾筒試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)受力問(wèn)題：根據(jù)力學(xué)平衡原理可列出下列關(guān)系式：聯(lián)立上式解得：精選ppt39車輪制動(dòng)時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)所能測(cè)出的最大制動(dòng)力受輪胎與滾筒間附著力的限制。附著力Fφ的大小為：受安置角α、附著系數(shù)φ和水平推力F（與非測(cè)試車輪的水平約束力）等三個(gè)因素影響，當(dāng)安置角

α、附著系數(shù)φ和水平推力F增加時(shí)，試驗(yàn)臺(tái)所能提供的附著力相應(yīng)增大。而安置角α與被測(cè)車輪的直徑D、試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)參數(shù)、滾筒中心距L、滾筒直徑d有關(guān)。當(dāng)D、d、減小，L增大時(shí)，會(huì)使安置角α增大。精選ppt40為了防止測(cè)試制動(dòng)力時(shí)整車滑移，希望受檢測(cè)車輪不脫