長(zhǎng)安福特高級(jí)課程多路傳輸

多路傳輸版本號(hào)：2014-07長(zhǎng)安福特大學(xué)課堂管理2請(qǐng)勿拍照手機(jī)設(shè)為靜音請(qǐng)勿吸煙練習(xí)注意事項(xiàng)課堂筆記準(zhǔn)時(shí)上下課積極參與課程日程3第一節(jié)課課程開(kāi)場(chǎng)課前測(cè)試福特多路傳輸發(fā)展1Day第二節(jié)課多路傳輸術(shù)語(yǔ)課堂練習(xí)第三節(jié)課CAN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)實(shí)操一第四節(jié)課實(shí)操二課程日程4第一節(jié)課CAN網(wǎng)絡(luò)基本原理2Day第二節(jié)課實(shí)操三第三節(jié)課CAN網(wǎng)絡(luò)診斷第四節(jié)課實(shí)操四課堂練習(xí)課程日程5第一節(jié)課LIN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)實(shí)操五3Day第二節(jié)課LIN網(wǎng)絡(luò)基本原理LIN網(wǎng)絡(luò)診斷實(shí)操六課堂練習(xí)第三節(jié)課模塊更換編程實(shí)操七模塊重新編程實(shí)操八第四節(jié)課車輛參數(shù)設(shè)定實(shí)操九課堂練習(xí)課后測(cè)試6課程討論問(wèn)題一：車載網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)起什么作用?問(wèn)題二：CAN網(wǎng)絡(luò)的常用診斷手段有哪些?問(wèn)題三：右側(cè)車窗LIN網(wǎng)絡(luò)斷路后，左前開(kāi)關(guān)還能控制右側(cè)車窗工作嗎？為什么？更換BCM，需要執(zhí)行哪些操作？7課程目標(biāo)完成本次課程后，學(xué)員能夠：能夠說(shuō)出福特車輛車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，解釋車載網(wǎng)絡(luò)的術(shù)語(yǔ)能夠執(zhí)行CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷能夠執(zhí)行LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷能夠按規(guī)范流程執(zhí)行模塊編程8課程內(nèi)容多路傳輸基本知識(shí)CAN網(wǎng)絡(luò)LIN網(wǎng)絡(luò)模塊編程第一章

多路傳輸基本知識(shí)章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：說(shuō)出福特車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展說(shuō)出多路傳輸術(shù)語(yǔ)的定義10福特多路傳輸發(fā)展1112多路傳輸?shù)亩x并行數(shù)據(jù)傳輸13多路傳輸?shù)亩x串行數(shù)據(jù)傳輸14多路傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)簡(jiǎn)化布線，降低成本控制模塊之間通訊更加簡(jiǎn)單和快捷減少傳感器數(shù)量，實(shí)現(xiàn)資源共享提高汽車運(yùn)行可靠性福特多路傳輸?shù)陌l(fā)展15主要性能福特SCP福特9141福特ACP福特CAN福特LIN容錯(cuò)是否否部分否節(jié)點(diǎn)數(shù)3216101612信號(hào)電壓5.0V12.0V5.0V5.0V12速度41.6K10.4K9.6K500/125K20Kbit/s福特標(biāo)準(zhǔn)是是否是是接線21321微處理器接口SPIUARTUARTSPIUART車外診斷是是否是否16福特多路傳輸?shù)陌l(fā)展福特9141網(wǎng)絡(luò)17福特多路傳輸?shù)陌l(fā)展福特SCP網(wǎng)絡(luò)18福特多路傳輸?shù)陌l(fā)展福特ACP網(wǎng)絡(luò)19福特多路傳輸?shù)陌l(fā)展福特CAN網(wǎng)絡(luò)20福特多路傳輸?shù)陌l(fā)展福特LIN網(wǎng)絡(luò)21多路傳輸術(shù)語(yǔ)22多路傳輸術(shù)語(yǔ)通訊協(xié)議項(xiàng)目?jī)?nèi)容1物理層2數(shù)據(jù)鏈路層3網(wǎng)絡(luò)層4傳輸層5會(huì)話層6表示層7應(yīng)用層23多路傳輸術(shù)語(yǔ)數(shù)據(jù)總線24多路傳輸術(shù)語(yǔ)節(jié)點(diǎn)25多路傳輸術(shù)語(yǔ)網(wǎng)關(guān)26多路傳輸術(shù)語(yǔ)網(wǎng)速27章節(jié)回顧能夠說(shuō)出福特車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展能夠說(shuō)出多路傳輸術(shù)語(yǔ)的定義第二章

CAN網(wǎng)絡(luò)章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的基本原理執(zhí)行CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷2930CAN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)31CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)多主結(jié)構(gòu)雙絞線傳輸32CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)壓差驅(qū)動(dòng)33CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)高速特性容錯(cuò)特性34CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)終端電阻35DLC診斷連接器項(xiàng)目?jī)?nèi)容1MMCANH3MSCANH4底盤接地5信號(hào)接地6HSCANH8MMCANL13MSCANL14HSCANL16供電電源36實(shí)操練習(xí)一CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)測(cè)試實(shí)操目標(biāo)：能夠執(zhí)行CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)測(cè)試與分析實(shí)操時(shí)間：90（min)注意事項(xiàng)：測(cè)量線路時(shí)，需要注意保護(hù)線路實(shí)操準(zhǔn)備：?？怂?臺(tái)，翼虎1臺(tái)、電路圖IDS，VCM，VMM、萬(wàn)用表普通手動(dòng)工具、跨接線、檢測(cè)探針、電工膠布37實(shí)操練習(xí)二CAN網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)測(cè)試實(shí)操目標(biāo)：能夠執(zhí)行CAN網(wǎng)絡(luò)的容錯(cuò)測(cè)試與分析實(shí)操時(shí)間：120（min)注意事項(xiàng)：模擬故障過(guò)程中需要避免診斷插頭的電源接地，以免損壞保險(xiǎn)絲實(shí)操準(zhǔn)備：福克斯1臺(tái)，翼虎1臺(tái)、電路圖IDS，VCM，萬(wàn)用表普通手動(dòng)工具、跨接線、檢測(cè)探針38CAN網(wǎng)絡(luò)基本原理CAN網(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)的硬件包括：節(jié)點(diǎn)連接節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)CAN收發(fā)器CAN控制器中央處理器3940節(jié)點(diǎn)連接與結(jié)構(gòu)項(xiàng)目?jī)?nèi)容1CAN收發(fā)器3CAN控制器4中央處理器5節(jié)點(diǎn)41CAN收發(fā)器42CAN控制器與中央處理器43CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸信號(hào)發(fā)送信號(hào)接受CAN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)CAN網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)類型有：數(shù)據(jù)幀：用于將數(shù)據(jù)傳輸?shù)狡渌?jié)點(diǎn)；遠(yuǎn)程幀：用于從其它節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求數(shù)據(jù)；錯(cuò)誤幀：用于錯(cuò)誤的信號(hào)通知；過(guò)載幀：用于增加后繼幀的等待時(shí)間；幀間隔：用于將數(shù)據(jù)幀及遠(yuǎn)程幀與前面的幀分離開(kāi)來(lái)。4445數(shù)據(jù)幀46幀起始47仲裁區(qū)48控制區(qū)49數(shù)據(jù)區(qū)50CRC區(qū)51ACK區(qū)52幀結(jié)束53遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀遠(yuǎn)程幀與數(shù)據(jù)幀的區(qū)別：遠(yuǎn)程幀沒(méi)有數(shù)據(jù)區(qū)；在遠(yuǎn)程幀中，RTR位通常為隱性；遙控幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼以所請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度碼表示；沒(méi)有數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)幀可用于各節(jié)點(diǎn)的定期連接確認(rèn)/應(yīng)答，或用于仲裁區(qū)本身帶有實(shí)質(zhì)性信息的情況。5455錯(cuò)誤幀56過(guò)載幀57幀間隔CAN網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)特點(diǎn)CAN網(wǎng)絡(luò)具有一定的容錯(cuò)特性，但在某些故障下無(wú)法容錯(cuò)。現(xiàn)從以下方面討論CAN的容錯(cuò)特性：CAN節(jié)點(diǎn)故障CAN支路斷路（帶/不帶終端電阻）CAN總線斷路CANH對(duì)地/電源短路CANL對(duì)地/電源短路CANH與CANL短路CANH與CANL互接5859CAN節(jié)點(diǎn)故障60CAN支路斷路（不帶終端電阻）61CAN支路斷路（帶終端電阻）62CAN總線斷路63CANH對(duì)地短路64CANH對(duì)電源短路65CANL對(duì)電源短路66CANL對(duì)地短路67CANH與CANL短路68CANH與CANL互接CAN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用CAN網(wǎng)絡(luò)在長(zhǎng)安福特車輛上得到了大量的應(yīng)用，如：C346?？怂笴D345致勝CD391蒙迪歐C520翼虎B299嘉年華B515翼博6970C346?？怂沟团浒鍯AN網(wǎng)絡(luò)71?？怂垢吲浒鍯AN網(wǎng)絡(luò)72CD345致勝CAN網(wǎng)絡(luò)73CD391蒙迪歐CAN網(wǎng)絡(luò)74C520翼虎CAN網(wǎng)絡(luò)75

B299嘉年華CAN網(wǎng)絡(luò)76B515翼博低配版CAN網(wǎng)絡(luò)77B515翼博高配版CAN網(wǎng)絡(luò)78實(shí)操練習(xí)三CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸實(shí)操目標(biāo)：能夠分析福特車輛CAN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳遞路徑實(shí)操時(shí)間：90（min)注意事項(xiàng)：無(wú)實(shí)操準(zhǔn)備：無(wú)79CAN網(wǎng)絡(luò)診斷80CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程確認(rèn)故障收集信息81CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程分析信息診斷故障82CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程修復(fù)故障確認(rèn)故障修復(fù)CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷方法CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法，主要包括：故障現(xiàn)象確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)測(cè)試DTC讀取終端電阻測(cè)量總線電壓測(cè)量總線波形測(cè)量8384故障現(xiàn)象85網(wǎng)絡(luò)測(cè)試86DTC讀取87DTC讀取88終端電阻測(cè)量89總線電壓測(cè)量90總線波形測(cè)量CANH對(duì)地短路CANH對(duì)電源短路91總線波形測(cè)量CANL對(duì)電源短路CANL對(duì)地短路92總線波形測(cè)量CANH與CANL短路93實(shí)操練習(xí)四CAN網(wǎng)絡(luò)故障綜合診斷實(shí)操目標(biāo)：能夠選擇合適的方法執(zhí)行CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷實(shí)操時(shí)間：90（min)注意事項(xiàng)：測(cè)量線路時(shí)，需要注意保護(hù)線路處理線路時(shí)要規(guī)范操作，以免損壞線路實(shí)操準(zhǔn)備：?？怂?臺(tái)，翼虎1臺(tái)、電路圖IDS，VCM，萬(wàn)用表普通手動(dòng)工具、跨接線、檢測(cè)探針、電工膠布94章節(jié)回顧能夠解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)能夠解釋CAN網(wǎng)絡(luò)的基本原理能夠執(zhí)行CAN網(wǎng)絡(luò)的診斷第三章

LIN網(wǎng)絡(luò)章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的基本原理執(zhí)行LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷9697LIN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)98LIN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)主從結(jié)構(gòu)單線傳輸99LIN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)偏壓驅(qū)動(dòng)100LIN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)ECUECUECUECULIN低速通訊101LIN網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)LINECUECUECUECULINECUECUECUECU容錯(cuò)特性102實(shí)操練習(xí)五LIN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)測(cè)試實(shí)操目標(biāo)：能夠執(zhí)行LIN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)測(cè)試與分析實(shí)操時(shí)間：90（min)注意事項(xiàng)：測(cè)量線路時(shí)，需要注意保護(hù)線路實(shí)操準(zhǔn)備：C520翼虎1臺(tái)，CD391蒙迪歐1臺(tái)、電路圖IDS，VCM，VMM，萬(wàn)用表普通手動(dòng)工具、跨接線、檢測(cè)探針、電工膠布103LIN網(wǎng)絡(luò)基本原理104LIN網(wǎng)絡(luò)硬件結(jié)構(gòu)②③④①②③④①⑤⑦⑥CPUCPULIN節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)節(jié)點(diǎn)物理接口105LIN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸ECUECULINECUVBATGNDRxTxECUSCI1kΩECUECULINECUVBATGNDRxTxECUSCI1kΩ信號(hào)發(fā)送-低電平信號(hào)發(fā)送-高電平106LIN網(wǎng)絡(luò)信號(hào)傳輸ECUECULINECUVBATGNDRxTxECUSCI1kΩ信號(hào)接收107LIN網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)②①③④⑤⑦⑥108數(shù)據(jù)標(biāo)題同步間隔區(qū)同步區(qū)109數(shù)據(jù)標(biāo)題標(biāo)識(shí)符區(qū)110數(shù)據(jù)響應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)和區(qū)數(shù)據(jù)的檢測(cè)主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)幀定義了目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，其它節(jié)點(diǎn)響應(yīng)則認(rèn)為存在錯(cuò)誤；從節(jié)點(diǎn)正確接受信號(hào)后無(wú)需返回確認(rèn)信息；主節(jié)點(diǎn)從總線上重新接受此前的信息，并與原信息做比較，相同則認(rèn)為信息已經(jīng)送達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。111112LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用活動(dòng)格柵百葉窗LIN網(wǎng)絡(luò)113LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用自動(dòng)雨刮LIN網(wǎng)絡(luò)114LIN網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用自動(dòng)大燈LIN網(wǎng)絡(luò)115LIN網(wǎng)絡(luò)診斷116LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程確認(rèn)故障收集信息117LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程分析信息診斷故障118LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷流程修復(fù)故障確認(rèn)故障修復(fù)LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷方法CAN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷方法，主要包括：參數(shù)讀取節(jié)點(diǎn)電阻測(cè)量總線電壓測(cè)量總線波形測(cè)量119120參數(shù)讀取121節(jié)點(diǎn)電阻測(cè)量122總線電壓測(cè)量123總線波形測(cè)量正常波形總線對(duì)地短路124總線波形測(cè)量總線對(duì)電源短路總線斷路125實(shí)操練習(xí)六LIN網(wǎng)絡(luò)故障綜合診斷試實(shí)操目標(biāo)：能夠選擇合適的方法執(zhí)行LIN網(wǎng)絡(luò)的故障診斷實(shí)操時(shí)間：90（min)注意事項(xiàng)：測(cè)量線路時(shí)，需要注意保護(hù)線路處理線路時(shí)要規(guī)范操作，以免損壞線路實(shí)操準(zhǔn)備：C520翼虎1臺(tái)，CD391蒙迪歐1臺(tái)、電路圖IDS，VCM，萬(wàn)用表普通手動(dòng)工具、跨接線、檢測(cè)探針、電工膠布126章節(jié)回顧能夠解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)能夠解釋LIN網(wǎng)絡(luò)的基本原理能夠執(zhí)行LIN網(wǎng)絡(luò)的診斷第四章

模塊編程章節(jié)目標(biāo)完成本章節(jié)后，學(xué)員能夠：按規(guī)范執(zhí)行模塊更換編程按規(guī)范執(zhí)行模塊重新編程按規(guī)范執(zhí)行車輛參數(shù)設(shè)定128129模塊更換編程130模塊更換編程操作流程連接電源連接診斷儀131模塊更換編程操作流程選擇模塊執(zhí)行模塊編程132模塊更換編程應(yīng)用133模塊更換編程應(yīng)用134實(shí)操練習(xí)七模塊更換編程實(shí)操目標(biāo)：能夠執(zhí)行模塊更換編程實(shí)操時(shí)間：70（min)注意事項(xiàng)：執(zhí)行模塊編程時(shí)，一定要嚴(yán)格按照IDS的提示操作編程時(shí)確保車輛的電源充足路實(shí)操準(zhǔn)備：C346?？怂?臺(tái)，C520翼虎1臺(tái)IDS，VCM135模塊重新編程136模塊重新編程應(yīng)用137實(shí)操練習(xí)八模塊重新編程實(shí)操目標(biāo)：能夠執(zhí)行模塊重新編程實(shí)操時(shí)間：40（min)注意事項(xiàng)：執(zhí)行模塊編程時(shí)，一定要嚴(yán)格按照IDS的提示操作編程時(shí)確保車輛的電源充足路實(shí)操準(zhǔn)備：C346?？怂?臺(tái)，C520翼虎1臺(tái)IDS，VCM138車輛參數(shù)設(shè)定139車輛參數(shù)上傳與修改140車輛參數(shù)上傳與修改141車輛參數(shù)上傳與修改主