無人機法律法規(guī)與安全飛行 第2版 課件 5-1 無人機空域劃分

j無人機空域劃分第一節(jié)第二節(jié)第五章無人機空域管理空中交通管制無人機空域管理法律法規(guī)第三節(jié)任務(wù)一

無人機空域劃分1.空域劃設(shè)2.我國低空空域改革1無人機空域劃設(shè)目的規(guī)范無人機的運行秩序01保證空域的高效合理使用02保證空域內(nèi)航空器運行的安全03

目前無人機不適宜進入民航空域飛行，因為無人機在可靠性、防撞規(guī)避、自主飛行、敵我識別等能力方面還遠達不到有人航空器的適航性要求，因此無人機使用民用空域申請困難，協(xié)調(diào)時間長，手續(xù)復(fù)雜。當(dāng)前無人機空域的申請與使用遵循《民用無人機空中交通管理辦法》《低空空域使用管理規(guī)定》《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》等規(guī)定規(guī)章，以確保無人機可以申請自己的運行空域來訓(xùn)練和運營。

2空域劃設(shè)原則我國無人機運行空域的劃設(shè)在空間上遵循“主導(dǎo)高空、控制中空、放開低空”的原則；即主導(dǎo)遠程戰(zhàn)略、高空高速、高空長航時和無人作戰(zhàn)飛機空域的劃設(shè)，控制中空、中程科研、探測、體育運動等空域；逐步開放低空、低速、民用無人機空域；在管理上堅持標(biāo)準(zhǔn)化、程序化、規(guī)范化的原則。3空域劃分與管理的要求空域劃設(shè)部門

空域劃分是由軍航、民航航空管制部門按照飛行管制區(qū)域進行的，他們依據(jù)空域管理的政策和法規(guī)、空域管理的程序和分工，負責(zé)無人機空域的設(shè)置、調(diào)整和協(xié)調(diào)等管理工作，并對管轄區(qū)域內(nèi)的無人機運行空域進行直接或間接的控制。4無人機空域劃設(shè)內(nèi)容無人機空域是指：專門分配給無人機運行的空域。無人機空域劃設(shè)包括：水平范圍、高度，飛入、飛出空域的方法，使用空域的時間，飛行活動的性質(zhì)等。5.民用無人機的空域通常劃分為：隔離空域管制空域監(jiān)視空域臨時隔離空域報告空域目視飛行航線融合空域隔離空域、臨時隔離空域隔離空域是指：專門分配給無人機運行的空域，通過限制其他航空器的進入以規(guī)避碰撞風(fēng)險的區(qū)域。隔離空域通常劃設(shè)在航路、航線附近的無人機基地、試驗場、常用訓(xùn)練場的上空；其他地區(qū)上空可以根據(jù)需要劃設(shè)臨時隔離空域；在規(guī)定時限內(nèi)未經(jīng)航空管制部門許可，航空器不得擅自進入無人機隔離空域或臨時隔離空域。管制空域、報告空域管制空域是指：重點目標(biāo)外圍5km區(qū)域、民航機場跑道中心點為中心的跑道兩頭各25km區(qū)域和跑道兩側(cè)各10km的區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)，無人機需獲得批準(zhǔn)并持有執(zhí)照方可允許運行。報告空域是指：通用機場和臨時起降點10km區(qū)域，且不得劃設(shè)在空中禁區(qū)邊緣外20km范圍內(nèi)和全國重點目標(biāo)外緣10km范圍內(nèi)；無人機運行必須是飛行計劃已報備，駕駛員須持照運行。監(jiān)視空域、目視飛行航線、融合空域、隔離空域監(jiān)視空域是指：位于管制空域和報告空域之外的空域。目視飛行航線是指：航空器處于駕駛員目視視距半徑500m，相對高度低于120m的范圍。融合空域是指：有其他航空器同時運行的空域。我國低空空域改革分為3個階段012011年前完成在沈陽、廣州飛行管制區(qū)試點；第一個階段試點022015年年底前，在全國推廣試點成果，基本形成政府監(jiān)管、行業(yè)指導(dǎo)、市場化運作、全國一體化的低空空域運行管理和服務(wù)保障體系；第二個階段推廣03至2020年底，建立起科學(xué)的空管理論體系、法規(guī)體系、運行管理體系和服務(wù)保障體系，實現(xiàn)低空空域資源充分開發(fā)和有效利用。第三個階段深化我國低空空域改革發(fā)展2010年，國務(wù)院、中央軍委出臺了《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》，將我國真高1000米以下的空域分為三類：管制空域、監(jiān)視空域和報告空域，實行分類管理。管制空域，需要提前申請并接受航管部門管制指揮；監(jiān)視空域，僅需備案，確保雷達看得見、能聯(lián)系上；報告空域，則類似于自由飛行，但需要報告起降時間。并分別在沈陽、廣州兩大管制區(qū)，以及唐山、西安、青島、杭州、寧波、昆明、重慶七個管制分區(qū)等9個試點區(qū)域試行。除試點區(qū)域外，國內(nèi)其他地區(qū)的空域都屬于管制空域。優(yōu)化飛行活動申請審批流程，縮短申請辦理時限，試點開通深圳與珠海等地?zé)o人機、無人船跨域貨運運輸航線。2022年1月國家發(fā)改委、商務(wù)部提出關(guān)于深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準(zhǔn)入若干特別措施的意見。支持深圳基于國土空間基礎(chǔ)信息平臺等開展智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及面向未來的海陸空三域一體融合的交通規(guī)劃（底層數(shù)據(jù)）推動無人駕駛道路測試全域開放，加快城市主干道、高速公路、低空領(lǐng)域、港口碼頭、區(qū)域配送、鐵路物流基地等有序納入測試開放目錄。支持深圳在智能網(wǎng)聯(lián)無人系統(tǒng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人機、無人船等）領(lǐng)域先行先試。意見（十七）積極發(fā)展跨境直升機飛行、短途運輸、公益服務(wù)、航空消費等多種類型通用航空服務(wù)和通用航空投資、租賃、保險等業(yè)務(wù)，建設(shè)具備較強國際競爭力的基地航空公司。2022年1月國家發(fā)改委、商務(wù)部提出關(guān)于深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準(zhǔn)入若干特別措施的意見。放寬航空領(lǐng)域準(zhǔn)入限制。深化粵港澳大灣區(qū)低空空域管理試點，加強粵港澳三地低空飛行管理協(xié)同，完善低空飛行服務(wù)保障體系。優(yōu)化調(diào)整大灣區(qū)空域結(jié)構(gòu)，擴大包括第五航權(quán)在內(nèi)的航權(quán)安排。探索粵港澳三地空域管理和空管運行協(xié)同管理模式。意見（十八）2022年3月29日，就深圳市3月21日發(fā)布的《深圳市推進新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動計劃（2022-2025年）》(以下簡稱“行動計劃”)，介紹相關(guān)內(nèi)容。針對無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展，“行動計劃”提出建設(shè)低空領(lǐng)域無人機空中感知系統(tǒng)，具體工程項目則包括建設(shè)無人機城市低空物流運營中心和調(diào)度監(jiān)管平臺、開通10條以上全市無人機低空飛行航線、建設(shè)200個無人機物流停機坪點位等。在建設(shè)低空民用無人機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方面，深圳鼓勵開展5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)與民用無人機融合示范應(yīng)用工程建設(shè)，推動民用無人機在智慧城市公共服務(wù)、應(yīng)急管理、安全防范、物流快遞、地理測繪、環(huán)境監(jiān)測、安全巡查等行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

民航局于2020年10月21日正式開展了我國民用無人駕駛航空試點示范工作，并且公布了首批13個民用無人駕駛航空試驗基地。

該批航空試驗基地主要承擔(dān)拓展運行場景，開展無人機系統(tǒng)安全性、可靠性及驗證符合性研究，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)低空空域資源、提高低空空域資源使用效率，探索無人駕駛航空運行基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)、使用及管理方式等5個方面任務(wù)，構(gòu)建城市場景、海島場景、支線物流、高原環(huán)境運行和綜合應(yīng)用拓展5大試驗區(qū)。如上海金山航空試驗基地：該試驗區(qū)啟動后將有助于無人機在海島場景物流運輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，進一步提升海島間快件、生鮮等高品質(zhì)、高附加值物品的運輸效率，長三角區(qū)域的臨海居民有望在幾小時內(nèi)吃到來自舟山的新鮮的高級海鮮。在舟山同城，在運輸時間方面，車輛過海需要三小時，且汽渡的船班期也有限，運輸效率較低下，而無人機跨海運輸僅為12分鐘，大大縮短了快遞時長，得以最大程度保持生鮮產(chǎn)品的新鮮度。在運輸成本方面，經(jīng)測算，飛行一次每件包裹分?jǐn)偝杀静坏?元，

河南安陽航空試驗基地是以城市為應(yīng)用背景的無人駕駛航空試驗區(qū)，該基地旨在通過無人機在安陽城市場景應(yīng)用的先行先試，為全國城市提供一套完整可行的空中智慧城市方案，輸出一套可復(fù)制、可推廣的安陽經(jīng)驗。

2021年1月，民航局印發(fā)《智慧民航建設(shè)路線圖》，針對推廣無人駕駛航空器物流配送，民航局制定的階段目標(biāo)是2025年開展城市無人駕駛航空器配送示范試點等工作，到2030年，在部分城市與周邊鄉(xiāng)村形成無人駕駛航空器物流配送網(wǎng)絡(luò)，到2035年建成現(xiàn)代無人駕駛航空器物流配送網(wǎng)絡(luò)。

2022年2月民航局印發(fā)《“十四五”航空物