無(wú)人機(jī)裝調(diào)與維修 課件 第一課時(shí) 無(wú)人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的安裝

無(wú)人機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)的安裝目錄/CONTENTS§2機(jī)架的組裝步驟§1機(jī)架的定義§1機(jī)架的定義機(jī)架的定義概念指多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)身，是多旋翼無(wú)人機(jī)其他結(jié)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，起承載作用。通常由機(jī)臂、中心板和腳架等部分組成機(jī)架的定義分類根據(jù)旋翼軸數(shù)的不同，可分為三軸、四軸、六軸、八軸甚至是十八軸等三軸無(wú)人機(jī)四軸無(wú)人機(jī)機(jī)架的定義分類按發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分類一般分為四旋翼無(wú)人機(jī)、六旋翼無(wú)人機(jī)和八旋翼無(wú)人機(jī)等按發(fā)動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分類機(jī)架的定義分類按軸距一般分為180無(wú)人機(jī)、250無(wú)人機(jī)和450無(wú)人機(jī)等按軸距分類機(jī)架的定義布局常見的機(jī)架布局有X型、I型、V型、Y型和IY型等Y型X型機(jī)架的定義材質(zhì)按機(jī)架材質(zhì)一般有以下幾種：塑料：價(jià)格便宜玻璃纖維：相比塑料機(jī)架，玻纖強(qiáng)度高、重量輕、價(jià)格貴，中心板多用玻纖，機(jī)臂多用管型碳纖維：相比玻纖機(jī)架，強(qiáng)度更高、價(jià)格更貴鋁合金/鋼：適合自己制作§2機(jī)架的組裝步驟機(jī)架的組裝步驟注意事項(xiàng)檢查機(jī)架零部件是否缺少零部件是否有破損、變形螺絲數(shù)量是否足夠、螺絲長(zhǎng)度是否合適正常使用符合螺絲規(guī)格的螺絲批，防止螺絲滑絲焊接時(shí)注意不能有虛焊，防止在飛行過程中因?yàn)槎秳?dòng)而導(dǎo)致接口松動(dòng)上螺絲時(shí)按照對(duì)角線原則擰螺絲，待所有螺絲上完再擰緊同顏色機(jī)臂裝在同一側(cè)，方便飛行時(shí)辨認(rèn)機(jī)頭方向機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝腳架將腳架支架和腳架底架使用T型套管連接，并用無(wú)頭螺絲固定成T型機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝腳架與下中心板找到下中心板底部固定腳架的螺絲孔，拿出腳架對(duì)準(zhǔn)螺絲孔，用螺絲逐一緊固機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝分電板將02A設(shè)備上所需供電設(shè)備的插頭焊接到分電板上利用尼龍柱與螺絲將分電板固定在下中心板下部機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝連接件與機(jī)臂中心板支撐件連接中心板機(jī)臂支撐件鋁制長(zhǎng)軸在上、銅制長(zhǎng)軸在下為正確朝向，將機(jī)臂放至機(jī)臂支撐件的管夾內(nèi)，使機(jī)臂與管夾外側(cè)齊平，緊固螺絲機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝電機(jī)底座將電機(jī)安放在電機(jī)底座上，固定在機(jī)臂的另一端，安裝電機(jī)底座與連接件方向一致無(wú)傾斜電機(jī)底座機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝機(jī)臂與下中心板在下中心板四個(gè)角找到對(duì)應(yīng)的機(jī)臂固定點(diǎn)把機(jī)臂放至機(jī)臂固定點(diǎn)，用螺絲從下中心板底部緊固，依次安裝其他三個(gè)機(jī)臂機(jī)臂機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝電池掛載板安裝前將任務(wù)掛載設(shè)備安裝到電池掛載板下方根據(jù)紅色長(zhǎng)軸安裝的形狀找到電池掛載板相應(yīng)的位置進(jìn)行安裝，用螺絲進(jìn)行緊固電池掛載板機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝電池掛載架將60mm鋁柱安裝至下中心板底部，把60mm鋁柱放至下中心板底部相應(yīng)的位置，用螺絲在下中心板相應(yīng)的位置進(jìn)行緊固，依次安裝其他三條紅色長(zhǎng)軸電池掛載架機(jī)架的組裝步驟組裝步驟安裝上中心板上中心板分正反面，上中心板正