無人機法律法規(guī)與安全飛行 第2版 課件 第五章 無人機空域管理

j無人機空域劃分第一節(jié)第二節(jié)第五章無人機空域管理空中交通管制無人機空域管理法律法規(guī)第三節(jié)任務(wù)一

無人機空域劃分1.空域劃設(shè)2.我國低空空域改革1無人機空域劃設(shè)目的規(guī)范無人機的運行秩序01保證空域的高效合理使用02保證空域內(nèi)航空器運行的安全03

目前無人機不適宜進入民航空域飛行，因為無人機在可靠性、防撞規(guī)避、自主飛行、敵我識別等能力方面還遠(yuǎn)達不到有人航空器的適航性要求，因此無人機使用民用空域申請困難，協(xié)調(diào)時間長，手續(xù)復(fù)雜。當(dāng)前無人機空域的申請與使用遵循《民用無人機空中交通管理辦法》《低空空域使用管理規(guī)定》《輕小無人機運行規(guī)定（試行）》等規(guī)定規(guī)章，以確保無人機可以申請自己的運行空域來訓(xùn)練和運營。

2空域劃設(shè)原則我國無人機運行空域的劃設(shè)在空間上遵循“主導(dǎo)高空、控制中空、放開低空”的原則；即主導(dǎo)遠(yuǎn)程戰(zhàn)略、高空高速、高空長航時和無人作戰(zhàn)飛機空域的劃設(shè)，控制中空、中程科研、探測、體育運動等空域；逐步開放低空、低速、民用無人機空域；在管理上堅持標(biāo)準(zhǔn)化、程序化、規(guī)范化的原則。3空域劃分與管理的要求空域劃設(shè)部門

空域劃分是由軍航、民航航空管制部門按照飛行管制區(qū)域進行的，他們依據(jù)空域管理的政策和法規(guī)、空域管理的程序和分工，負(fù)責(zé)無人機空域的設(shè)置、調(diào)整和協(xié)調(diào)等管理工作，并對管轄區(qū)域內(nèi)的無人機運行空域進行直接或間接的控制。4無人機空域劃設(shè)內(nèi)容無人機空域是指：專門分配給無人機運行的空域。無人機空域劃設(shè)包括：水平范圍、高度，飛入、飛出空域的方法，使用空域的時間，飛行活動的性質(zhì)等。5.民用無人機的空域通常劃分為：隔離空域管制空域監(jiān)視空域臨時隔離空域報告空域目視飛行航線融合空域隔離空域、臨時隔離空域隔離空域是指：專門分配給無人機運行的空域，通過限制其他航空器的進入以規(guī)避碰撞風(fēng)險的區(qū)域。隔離空域通常劃設(shè)在航路、航線附近的無人機基地、試驗場、常用訓(xùn)練場的上空；其他地區(qū)上空可以根據(jù)需要劃設(shè)臨時隔離空域；在規(guī)定時限內(nèi)未經(jīng)航空管制部門許可，航空器不得擅自進入無人機隔離空域或臨時隔離空域。管制空域、報告空域管制空域是指：重點目標(biāo)外圍5km區(qū)域、民航機場跑道中心點為中心的跑道兩頭各25km區(qū)域和跑道兩側(cè)各10km的區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)，無人機需獲得批準(zhǔn)并持有執(zhí)照方可允許運行。報告空域是指：通用機場和臨時起降點10km區(qū)域，且不得劃設(shè)在空中禁區(qū)邊緣外20km范圍內(nèi)和全國重點目標(biāo)外緣10km范圍內(nèi)；無人機運行必須是飛行計劃已報備，駕駛員須持照運行。監(jiān)視空域、目視飛行航線、融合空域、隔離空域監(jiān)視空域是指：位于管制空域和報告空域之外的空域。目視飛行航線是指：航空器處于駕駛員目視視距半徑500m，相對高度低于120m的范圍。融合空域是指：有其他航空器同時運行的空域。我國低空空域改革分為3個階段012011年前完成在沈陽、廣州飛行管制區(qū)試點；第一個階段試點022015年年底前，在全國推廣試點成果，基本形成政府監(jiān)管、行業(yè)指導(dǎo)、市場化運作、全國一體化的低空空域運行管理和服務(wù)保障體系；第二個階段推廣03至2020年底，建立起科學(xué)的空管理論體系、法規(guī)體系、運行管理體系和服務(wù)保障體系，實現(xiàn)低空空域資源充分開發(fā)和有效利用。第三個階段深化我國低空空域改革發(fā)展2010年，國務(wù)院、中央軍委出臺了《關(guān)于深化我國低空空域管理改革的意見》，將我國真高1000米以下的空域分為三類：管制空域、監(jiān)視空域和報告空域，實行分類管理。管制空域，需要提前申請并接受航管部門管制指揮；監(jiān)視空域，僅需備案，確保雷達看得見、能聯(lián)系上；報告空域，則類似于自由飛行，但需要報告起降時間。并分別在沈陽、廣州兩大管制區(qū)，以及唐山、西安、青島、杭州、寧波、昆明、重慶七個管制分區(qū)等9個試點區(qū)域試行。除試點區(qū)域外，國內(nèi)其他地區(qū)的空域都屬于管制空域。優(yōu)化飛行活動申請審批流程，縮短申請辦理時限，試點開通深圳與珠海等地?zé)o人機、無人船跨域貨運運輸航線。2022年1月國家發(fā)改委、商務(wù)部提出關(guān)于深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準(zhǔn)入若干特別措施的意見。支持深圳基于國土空間基礎(chǔ)信息平臺等開展智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及面向未來的海陸空三域一體融合的交通規(guī)劃（底層數(shù)據(jù)）推動無人駕駛道路測試全域開放，加快城市主干道、高速公路、低空領(lǐng)域、港口碼頭、區(qū)域配送、鐵路物流基地等有序納入測試開放目錄。支持深圳在智能網(wǎng)聯(lián)無人系統(tǒng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人機、無人船等）領(lǐng)域先行先試。意見（十七）積極發(fā)展跨境直升機飛行、短途運輸、公益服務(wù)、航空消費等多種類型通用航空服務(wù)和通用航空投資、租賃、保險等業(yè)務(wù)，建設(shè)具備較強國際競爭力的基地航空公司。2022年1月國家發(fā)改委、商務(wù)部提出關(guān)于深圳建設(shè)中國特色社會主義先行示范區(qū)放寬市場準(zhǔn)入若干特別措施的意見。放寬航空領(lǐng)域準(zhǔn)入限制。深化粵港澳大灣區(qū)低空空域管理試點，加強粵港澳三地低空飛行管理協(xié)同，完善低空飛行服務(wù)保障體系。優(yōu)化調(diào)整大灣區(qū)空域結(jié)構(gòu)，擴大包括第五航權(quán)在內(nèi)的航權(quán)安排。探索粵港澳三地空域管理和空管運行協(xié)同管理模式。意見（十八）2022年3月29日，就深圳市3月21日發(fā)布的《深圳市推進新型信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動計劃（2022-2025年）》(以下簡稱“行動計劃”)，介紹相關(guān)內(nèi)容。針對無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展，“行動計劃”提出建設(shè)低空領(lǐng)域無人機空中感知系統(tǒng)，具體工程項目則包括建設(shè)無人機城市低空物流運營中心和調(diào)度監(jiān)管平臺、開通10條以上全市無人機低空飛行航線、建設(shè)200個無人機物流停機坪點位等。在建設(shè)低空民用無人機聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)方面，深圳鼓勵開展5G、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等新一代信息技術(shù)與民用無人機融合示范應(yīng)用工程建設(shè)，推動民用無人機在智慧城市公共服務(wù)、應(yīng)急管理、安全防范、物流快遞、地理測繪、環(huán)境監(jiān)測、安全巡查等行業(yè)領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用。

民航局于2020年10月21日正式開展了我國民用無人駕駛航空試點示范工作，并且公布了首批13個民用無人駕駛航空試驗基地。

該批航空試驗基地主要承擔(dān)拓展運行場景，開展無人機系統(tǒng)安全性、可靠性及驗證符合性研究，統(tǒng)籌協(xié)調(diào)低空空域資源、提高低空空域資源使用效率，探索無人駕駛航空運行基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)、使用及管理方式等5個方面任務(wù)，構(gòu)建城市場景、海島場景、支線物流、高原環(huán)境運行和綜合應(yīng)用拓展5大試驗區(qū)。如上海金山航空試驗基地：該試驗區(qū)啟動后將有助于無人機在海島場景物流運輸領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，進一步提升海島間快件、生鮮等高品質(zhì)、高附加值物品的運輸效率，長三角區(qū)域的臨海居民有望在幾小時內(nèi)吃到來自舟山的新鮮的高級海鮮。在舟山同城，在運輸時間方面，車輛過海需要三小時，且汽渡的船班期也有限，運輸效率較低下，而無人機跨海運輸僅為12分鐘，大大縮短了快遞時長，得以最大程度保持生鮮產(chǎn)品的新鮮度。在運輸成本方面，經(jīng)測算，飛行一次每件包裹分?jǐn)偝杀静坏?元，

河南安陽航空試驗基地是以城市為應(yīng)用背景的無人駕駛航空試驗區(qū)，該基地旨在通過無人機在安陽城市場景應(yīng)用的先行先試，為全國城市提供一套完整可行的空中智慧城市方案，輸出一套可復(fù)制、可推廣的安陽經(jīng)驗。

2021年1月，民航局印發(fā)《智慧民航建設(shè)路線圖》，針對推廣無人駕駛航空器物流配送，民航局制定的階段目標(biāo)是2025年開展城市無人駕駛航空器配送示范試點等工作，到2030年，在部分城市與周邊鄉(xiāng)村形成無人駕駛航空器物流配送網(wǎng)絡(luò)，到2035年建成現(xiàn)代無人駕駛航空器物流配送網(wǎng)絡(luò)。

2022年2月民航局印發(fā)《“十四五”航空物流發(fā)展專項規(guī)劃》，提出十四五期間支持無人機物流探索，將聯(lián)合國家郵政局，把無人機物流納入“快遞進村、村村通郵”服務(wù)；鼓勵無人化、自動化運輸替代傳統(tǒng)交通方式，鼓勵無人駕駛智能卡車、無人機等智能化運載設(shè)備的應(yīng)用，推動無人機與無人車、無人倉、智慧物流平臺標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同，推進民用無人駕駛航空“無縫隙”融入國家空域體。系。感謝大家THANKYOUj無人機空域劃分第一節(jié)第二節(jié)第五章無人機空域管理空中交通管制無人機空域管理法律法規(guī)第三節(jié)任務(wù)二

空中交通管制任務(wù)三

無人機空域管理法律法規(guī)1空中交通管制的含義空中交通管制是：根據(jù)規(guī)定的飛行計劃，對無人機在空中的活動進行管理和控制的機構(gòu)和設(shè)施。空中交通管制的目的：在于防止無人機與空中飛機和地面障礙物相撞，并有效地利用空域，安全地加速空中交通運輸?？罩薪煌ü苤频膬?nèi)容包括：空中交通管制業(yè)務(wù)、飛行情報和告警業(yè)務(wù)?？罩薪煌ü苤品?wù)的單位：有機場塔臺空中交通管制室、空中交通服務(wù)報告室、進近管制室、區(qū)域管制室、民航地區(qū)管理局調(diào)度室和民航總局空中交通管理局總調(diào)度室?？罩薪煌ü苤?/p>

空中交通管制的方法常釆用程序管制與雷達管制兩種方法。2無人機運行動態(tài)掌握

無人機運行動態(tài)掌握是指：通過行政與技術(shù)手段隨時掌握無人機的運行狀態(tài)，即運行的軌跡、運行的人員等信息。當(dāng)無人機偏離預(yù)定空域或航線、出現(xiàn)空中故障、失去控制或其他特殊情況，威脅空中飛行安全時，空管部門通常難以采取實時、有效的管制措施。因此，在當(dāng)前空管運行條件下，無人機空中交通管制必須從掌握無人機的飛行計劃、建立協(xié)同通報關(guān)系、監(jiān)控?zé)o人機的運行情況、自控與運行數(shù)據(jù)監(jiān)控等處著手，維護無人機飛行時的空中交通秩序。3無人機安全間隔服務(wù)

無人機安全間隔服務(wù)是指：利用技術(shù)和人工的方法為運行的無人機提供空域間隔、航線間隔、安全報告及自主間隔等防撞安全措施。1.飛行間隔服務(wù)是指：為了安全需要，對飛行空域、航線中的無人機與無人機、無人機與有人航空器、無人機與地面障礙物之間提供安全間隔服務(wù)。2.空域間隔服務(wù)是指：從事無人機飛行的單位、個人，根據(jù)飛行活動要求，需要使用機場飛行空域或需要劃設(shè)隔離飛行空域的，應(yīng)當(dāng)在提交飛行計劃時，一并提交空域使用申請的服務(wù)。3.航線間隔服務(wù)：在提交飛行計劃時，一并提交航線飛行申請的服務(wù)。4.安全報告：監(jiān)控或者掌握無人機飛行動態(tài)，同時在實施飛行活動過程中與相關(guān)空管部門建立可靠的通信聯(lián)系5．自主間隔控制：無人機與其他有人駕駛航空器自主保持安全間隔、并且應(yīng)能按規(guī)定進行“感知和規(guī)避”，以保持安全間隔。

無人機違規(guī)飛行查處違規(guī)飛行查處是指：依據(jù)相關(guān)法律法規(guī)對違規(guī)飛行無人機的運行人進行處罰的措施。任務(wù)三

無人機空域管理法律法規(guī)違規(guī)原因？

規(guī)章制度不健全；法規(guī)意識淡薄；沒有經(jīng)過正規(guī)的培訓(xùn)；沒有依規(guī)飛行的意識；僥幸心理作祟?！吨腥A人民共和國民用航空法》《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》《通用航空飛行管制條例》查處違規(guī)飛行的依據(jù)？了解：進行無人機空中交通管制的依據(jù)《中華人民共和國民用航空法》《中華人民共和國刑法》《中華人民共和國飛行基本規(guī)則》《通用航空飛行管制條例》《民用航空空中交通管理規(guī)則》《中國低空空域管理規(guī)定的規(guī)定》《中國民用航空空中交通管制工作規(guī)則》《輕小型無人機運行規(guī)定》《民用無人機空中交通管理辦法》；《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》這些法律與法規(guī)是我國相關(guān)部門對低空運行的無人機進行管理和查處，治理空中交通秩序的主要依據(jù)。a）、《通用航空飛行管制條例》對無人機空域的管理《通用航空飛行管制條例》（以下簡稱《條例》）中主要從空域劃設(shè)、空域批準(zhǔn)、空域使用時限等幾個方面對空域管理內(nèi)容進行了規(guī)定。6種相關(guān)規(guī)定！6種相關(guān)規(guī)定??！臨時空域劃設(shè)：應(yīng)當(dāng)向有關(guān)飛行管制部門提出劃設(shè)臨時飛行空域的申請，申請臨時飛行空域需要填寫臨時飛行空域的水平范圍、高度，飛入和飛出臨時飛行空域的方法，使用臨時飛行空域的時間，飛行活動性質(zhì)，其他有關(guān)事項五項內(nèi)容。臨時空域申請時限：是運營人在擬使用臨時飛行空域7個工作日前向有關(guān)飛行管制部門提出；負(fù)責(zé)批準(zhǔn)該臨時飛行空域的飛行管制部門應(yīng)當(dāng)在擬使用臨時飛行空域

3個工作日前做出批準(zhǔn)或者不予批準(zhǔn)的決定，并通知運營申請人。臨時空域使用時限：根據(jù)通用航空飛行的性質(zhì)和需要確定，通常不得超過12個月。空域的管理：實時管理，也就是說無人機運營人即使有批準(zhǔn)的空域，其在實施飛行前也必須向飛行管制部門提出申請，得到批準(zhǔn)后才能使用申請的臨時空域。否則視為“黑飛”。無人機運行計劃批準(zhǔn)權(quán)限：在機場區(qū)域內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該機場飛行管制的部門批準(zhǔn)；超出機場區(qū)域在飛行管制分區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該分區(qū)飛行管制的部門批準(zhǔn)；超出飛行管制分區(qū)在飛行管制區(qū)內(nèi)的，由負(fù)責(zé)該區(qū)域飛行管制的部門批準(zhǔn)；超出飛行管制區(qū)的，由中國人民解放軍空軍批準(zhǔn)。無人機運行計劃申請與批復(fù)時限：運營人必須于飛行前一定時限內(nèi)向管制部門提出申請，以便空管部門合理分配空域資源。空中管制部門在收到運營人的運行計劃后，必須在運行計劃實施前的一定時限內(nèi)給予批準(zhǔn)與否的答復(fù)，以便運營人能夠準(zhǔn)確安排人員，提高計劃的時效性。b)、《低空空域管理使用規(guī)定》對空域的規(guī)定《低空空域使用管理規(guī)定》其內(nèi)容主要包括空域分類劃設(shè)、空域準(zhǔn)入使用、飛行計劃審批報備、相關(guān)服務(wù)保障、行業(yè)監(jiān)管和違法違規(guī)飛行查處、附則等。低空空域使用管理規(guī)定》第三十三條從事通用航空飛行活動的單位、個人，如有下列情形之一的，構(gòu)成違法違規(guī)行為。（一）航空器機載設(shè)備不符合空域準(zhǔn)入條件；（二）無飛行計劃申請；（三）未經(jīng)批準(zhǔn)擅自飛行；（四）不及時報告或漏報飛行動態(tài)；（五）不按計劃飛行；（六）不服從管制指揮指令；（七）不執(zhí)行管制空域內(nèi)目視飛行航線飛行方法；（八）管制空域內(nèi)擅自改變航行諸元。c)、《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)空中交通管理辦法》

對空域的管理

1）其中的空域管理主要是指：在航路航線、進近（終端）和機場管制地帶等，民用航空使用空域范圍內(nèi)，或者對以上空域內(nèi)運行存在影響的，民用無人駕駛航空器的管理。2）民用無人機空域管理主要從：空域的劃設(shè)、空域的審批和無人飛行器的空中運行進行管制等方面進行管理。3）民用無人駕駛航空器僅允許在隔離空域內(nèi)飛行?？沼蚬芾淼陌踩胧龠\行無人機的駕駛員不能讓飛機脫離監(jiān)控（監(jiān)視），使之始終能夠在駕駛員的控制之下；②當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)民用無人駕駛航空器脫離隔離空域時，應(yīng)向相關(guān)空管單位通報；防止失控的無人機造成不必要的損失；③空管單位發(fā)現(xiàn)民用無人駕駛航空器脫離隔離空域時，應(yīng)當(dāng)防止與其他航空器發(fā)生沖突，通知運營人釆取相關(guān)措施，并向相關(guān)管制單位通報；④空管單位應(yīng)當(dāng)同時向民用無人駕駛航空器和隔離空域附近運行的其他航空器提供告警與引導(dǎo)服務(wù)；⑤在空管單位和民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員之間應(yīng)建立可靠的通信，以便隨時掌握無人機的運行情況。⑥空管單位要有相應(yīng)的措施與程序，處置無人機運行過程中發(fā)生的突發(fā)情況。d)

無人駕駛航空器飛行管理暫行條例2018年1月26日，由國務(wù)院、中央軍委空中交通管制委員會辦公室組織起草的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例（征求意見稿）》《條例》征求意見稿兼顧了安全與發(fā)展，體現(xiàn)了“對不同安全風(fēng)險的無人機明確不同管理辦法”的思路，放開無危害的微型無人機，適度放開較小危害的輕型無人機，簡化小型無人機管理流程，切實管好中型、大型無人機。不同安全風(fēng)險的無人機有不同的管理辦法；將無人機分為兩級三類五型，即開放類、有條件開放類、管控類；微型、輕型、小型、中型、大型；突破現(xiàn)行

“所有飛行必須預(yù)先提出申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可實施”的規(guī)定，簡化申請與批復(fù)流程，微型無人機在禁飛空域外，無需申請。d)

無人駕駛航空器飛行管理暫行條例

意見稿具體劃設(shè)了微型無人機禁飛空域和輕型無人機管控空域。輕型、植保無人機在相應(yīng)適飛空域飛行，無需申請飛行計劃，但需向綜合監(jiān)管平臺實時報送動態(tài)信息；輕型無人機在適飛空域上方不超過飛行安全高度飛行可不與有人飛機劃設(shè)隔離空域。

符合條件的植保無人機將被給予特殊政策，包括配置特許空域、免予計劃申請等。

意見稿還指出，除了微型無人機，購買其它民用無人機的單位或個人應(yīng)當(dāng)通過實名認(rèn)證、應(yīng)當(dāng)向民用航空管理機構(gòu)實名注冊登記并根據(jù)有關(guān)規(guī)則進行國籍登記、應(yīng)當(dāng)具有唯一身份標(biāo)識編碼，飛行應(yīng)當(dāng)按照要求自動報送身份標(biāo)識編碼或者其他身份標(biāo)識。d)

無人駕駛航空器飛行管理暫行條例

在征求意見稿里，微型無人機，是指空機重量小于0.25千克，設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時、無線電發(fā)射設(shè)備符合微功率短距離無線電發(fā)射設(shè)備技術(shù)要求的遙控駕駛航空器。這一類無人機在禁飛區(qū)外，飛行不用申報，購買也無需實名認(rèn)證。

輕型無人機，是指同時滿足空機重量不超過4千克，最大起飛重量不超過7千克，最大飛行速度不超過100千米/小時，具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被監(jiān)視能力的遙控駕駛航空器，但不包括微型無人機。意見稿中，輕型無人機真空高度限制在120米以下。

第二十八條劃設(shè)以下空域為輕型無人機管控空域：（一）真高120米以上空域；（二）空中禁區(qū)以及周邊5000米范圍；（三）空中危險區(qū)以及周邊2000米范圍；（四）軍用機