1+X機(jī)器人考證選擇專項(xiàng)

1+X機(jī)器人考證選擇專項(xiàng)班別：_________姓名：_________傳感器的輸出量通常為（）。A.非電量信號(hào)B.電量信號(hào)(正確答案)C.位移信號(hào)D.光信號(hào)配置外部信號(hào)時(shí)將（）索引建立映射關(guān)系的過程。①.系統(tǒng)信號(hào)②.IO輸入輸出③.系統(tǒng)變量④.寄存器數(shù)據(jù)A①②③④B①②(正確答案)C①②③D①③④外部夾具被更換，重新定義（）后，可以不更改程序，直接運(yùn)行。A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord0延時(shí)指令WAIT是針對(duì)編程指令的延時(shí)指令，單位為()。A.秒B.毫秒(正確答案)C.分D.微秒作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A.手爪B.固定C.運(yùn)動(dòng)D.工具(正確答案)下列哪項(xiàng)是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力（）。A.承載能力(正確答案)B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),?需要遵守的事項(xiàng)有（???）。①保持從正面觀看機(jī)器人?②遵守操作步驟?③考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案?④確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,?以防萬一A①②③B①②C①④D①②③④(正確答案)兩臺(tái)機(jī)器人或多臺(tái)機(jī)器人協(xié)作時(shí)，若有一臺(tái)安裝于地面，另一臺(tái)或多臺(tái)倒置于地面，可以標(biāo)定一個(gè)共同（）。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.工件坐標(biāo)系(正確答案)下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C.人機(jī)交互系統(tǒng)D.導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)J指令的目標(biāo)點(diǎn)位置通過()獲取。A.記錄關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)B.記錄笛卡爾坐標(biāo)C.手動(dòng)修改D.獲取坐標(biāo)手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動(dòng)器綠色指示燈快速閃爍，代表（）。A.主電源閉合B.伺服使能成功(正確答案)C.初始化成功D.網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行華數(shù)機(jī)器人有四種坐標(biāo)系可供選擇﹐分別是世界坐標(biāo)系﹑基坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系及()。A.工件坐標(biāo)系B.圓柱坐標(biāo)C.極坐標(biāo)D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)(正確答案)工業(yè)機(jī)器人（???）適合夾持圓柱形工件。A.V型手指(正確答案)B.平面指C.尖指D.特型指華數(shù)機(jī)器人的編程語句LP1VEL=30；編程語句中30的單位是（）。A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD.°/s配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序停止的是（）。A.iPRG_STARTB.oPRG_PAUSEC.iPRG_KIL(正確答案)D.oPRG_KILLED條件等待指令中，等待時(shí)間的單位是（）。A.分鐘B.秒C.毫秒(正確答案)D.微秒企業(yè)組織員工進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)、員工應(yīng)如何對(duì)待()。A.選擇自己有需要的課程，參加培訓(xùn)B.必須參加并通過學(xué)習(xí)提高自己的安全素質(zhì)(正確答案)C.按自己的興趣自由參加D.全部參加，獲取得培訓(xùn)簽到即可華數(shù)機(jī)器人的操作模式有（）。A.自動(dòng)模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是(正確答案)以下屬于IO指令的是()。A.DOB.DIC.WAITD.A和C(正確答案)在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A.STLB.LAD(正確答案)C.FBDD.SFC()指令的功能是根據(jù)制定的次數(shù)，重復(fù)執(zhí)行對(duì)應(yīng)程序。A.IFB.FOR(正確答案)C.WAITD.DO力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（）。A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上B.機(jī)器人腕部C.手指指尖D.機(jī)座(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的復(fù)制程序點(diǎn)擊()。A.右鍵B.更多(正確答案)C.左鍵D.打開文件還原前提條件包括（）。A.必須通過U盤還原B.還原時(shí)必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設(shè)置的目錄下(正確答案)D.必須開啟使能對(duì)于未安裝工具的工業(yè)機(jī)器人，（）關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)無法確定其空間位置。A.7軸B.6軸(正確答案)C.5軸D.4軸傳感器的電源一般采用（）。A.直流電源(正確答案)B.交流電源C.脈沖電源D.變頻電源華數(shù)工業(yè)機(jī)器人（）寄存器存放自定義工具坐標(biāo)系參數(shù)A.UT(正確答案)B.UFC.LRD.JR在輸出處理階段，PLC以掃描方式按循序?qū)⑺休斎胄盘?hào)的狀態(tài)讀入到（）中存儲(chǔ)起來。A.CPUB.輸入映像寄存器C.輸出映像寄存器(正確答案)D.系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器關(guān)于循環(huán)指令WHILE和FOR，下列說法正確的是()。A.WHILE指令是針對(duì)運(yùn)動(dòng)的循環(huán)指令B.WHILE指令是條件不滿足后執(zhí)行的循環(huán)指令C.FOR指令是帶步進(jìn)的有限的循環(huán)指令(正確答案)D.以上說法都不正確如程序示例FORR[1]=0TO3BY1，ENDFOR，F(xiàn)OR循環(huán)（）次。A.4(正確答案)B.1C.2D.3從業(yè)人員在職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是()。A.著裝華貴B.適當(dāng)化妝或戴飾品(正確答案)C.飾品俏麗D.發(fā)型要突出個(gè)性下列指令實(shí)現(xiàn)循環(huán)執(zhí)行5次，空白處應(yīng)該填寫的指令是（）。IR[1]=5WHILE______________CALLabcIR[1]=IR[1]-1ENDWHILEA.IR[1]>10B.IR[1]<10C.IR[1]>0(正確答案)D.IR[1]<0GOTo指令和（）指令結(jié)合使用完成程序的跳轉(zhuǎn)。A.IFB.CALLC.WHILED.LBL(正確答案)LR()快速回到目標(biāo)位置點(diǎn)。A.直線到點(diǎn)(正確答案)B.關(guān)節(jié)到點(diǎn)C.手動(dòng)運(yùn)行D.提高速度手動(dòng)運(yùn)行華數(shù)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)不包括（）。A紅色B黃色C綠色D藍(lán)色(正確答案)當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行方式為手動(dòng)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單軸操作時(shí)，切換坐標(biāo)系為（）。A.軸坐標(biāo)系(正確答案)B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.基坐標(biāo)系修改指令的加速比參數(shù)，點(diǎn)擊()。A.VELB.ACC(正確答案)C.DECD.VROT電橋測(cè)量電路的作用是把傳感器的參數(shù)變化為()的輸出。A.電阻B.電容C.電壓(正確答案)D.電荷作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。A.手爪B.固定C.運(yùn)動(dòng)D.工具(正確答案)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)簡(jiǎn)稱為位姿。在空間坐標(biāo)系中，位置是和姿態(tài)分別是由（）旋轉(zhuǎn)自由度確定。A.6個(gè)，6個(gè)B.3個(gè)，3個(gè)(正確答案)C.3個(gè)，6個(gè)D.6個(gè)，3個(gè)（?????）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A.電磁式傳感器B.超聲波傳感(正確答案)C.光反射式傳感器D.靜電容式傳感器工件坐標(biāo)標(biāo)定方法一般通過示教（）實(shí)現(xiàn)。A.3個(gè)點(diǎn)(正確答案)B.4個(gè)點(diǎn)C.5個(gè)點(diǎn)D.6個(gè)點(diǎn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),?模式旋鈕打到手動(dòng)模式后,?在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A.無效(正確答案)B.有效C.延時(shí)后有效D.視情況而定工業(yè)機(jī)器人可以新建()。A.子程序B.主程序C.子程序和主程序D.主程序和文件夾(正確答案)工業(yè)機(jī)器人可以與多個(gè)夾具配合工作，在每個(gè)夾具上建立一個(gè)（）。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系（）必須事先進(jìn)行設(shè)定。客戶可以根據(jù)工具的外形、尺寸等建立與工具相對(duì)應(yīng)的（）。A.基坐標(biāo)，基坐標(biāo)B.工具坐標(biāo)，工具坐標(biāo)(正確答案)C.工件坐標(biāo)，工件坐標(biāo)D.世界坐標(biāo)，世界坐標(biāo)企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，要求員工遵紀(jì)守法是()。A.約束人的體現(xiàn)B.保證經(jīng)濟(jì)活動(dòng)正常進(jìn)行所決定的(正確答案)C.領(lǐng)導(dǎo)者人為的規(guī)定D.追求利益的體現(xiàn)TCP表示工業(yè)機(jī)器人手腕上工具的（），用來反映工具的坐標(biāo)值。A.中心點(diǎn)(正確答案)B.附加點(diǎn)C.上方點(diǎn)D.碰撞點(diǎn)（）指令用來等待數(shù)字輸入信號(hào)為1。A.wait(D_OUT[10],ON)B.wait(D_IN[10],ON)(正確答案)C.wait(D_OUT[10],OFF)D.wait(D_IN[10],OFF)機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果()。A.僅能單軸運(yùn)行(正確答案)B.僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行C.僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)D.機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A.精度B.重復(fù)性C.分辨率(正確答案)D.靈敏度若將計(jì)算機(jī)比喻成人的大腦，那么傳感器則可以比喻為（）。A.眼睛B.感覺器官(正確答案)C.手D.皮膚立即輸出指令可以用于下列哪個(gè)量中（）。A.IB.Q(正確答案)C.VD.M運(yùn)動(dòng)指令包括()。A.JB.LC.CD.以上都有(正確答案)工業(yè)機(jī)器人示教器上新建主程序的后綴名是()。A.LIBB.MAINC.PRG(正確答案)D.RBT配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序啟動(dòng)的是（）。A.iPRG_START(正確答案)B.iPRG_PAUSEC.iPRG_RESUMED.iPRG_KILIO指令不包括（）指令。A.DIB.DOC.LBL(正確答案)D.WAIT工業(yè)機(jī)器人可以用于以下哪些工作()。①、搬運(yùn)②、焊接③、組裝④、噴漆A①②③④(正確答案)B①②③C①②④D①③④4點(diǎn)法進(jìn)行工具坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)采用4種不同的工具姿態(tài)，使機(jī)器人工具上的位置點(diǎn)盡可能與（）剛好接觸。A.選定的固定點(diǎn)(正確答案)B.選定的中心點(diǎn)C.選定的附加點(diǎn)D.選定的上方點(diǎn)下面（）不是PLC輸入輸出滯后時(shí)間的組成部分。A.輸入模塊濾波時(shí)間B.輸出模塊濾波時(shí)間C.掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間D.內(nèi)部處理所用的時(shí)間(正確答案)皮帶機(jī)運(yùn)行過程因負(fù)荷過大，造成電機(jī)溫度過高，可采取的處理方法是（）。A.更換電機(jī)B.調(diào)緊拉緊裝置C.停止運(yùn)行D.減輕負(fù)荷(正確答案)工業(yè)機(jī)器人的工具坐標(biāo)系是由（）與坐標(biāo)方位組成。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.工件中心點(diǎn)C.工具坐標(biāo)D.工件坐標(biāo)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn)，作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（）等。①機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損②機(jī)器人有無動(dòng)作異?③機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效④機(jī)器人緊急停止裝置是否有效A①②③④(正確答案)B①②③C①④D①③④下列哪一項(xiàng)違反了示教器的安全使用條例（）。A.小心操作，不摔打、重?fù)羰窘唐?。B.不使用鋒利的物體操作示教器C.定期清潔示教器觸摸屏，灰塵和小顆?？赡軙?huì)擋住屏幕造成故障。D.使用溶劑、洗滌劑或擦洗海綿清潔示教器(正確答案)當(dāng)600V以下帶電電器設(shè)備、儀表儀器著火時(shí)，需要哪些滅火器最佳()。A.干粉滅火器B.二氧化碳滅火器(正確答案)C.1211滅火器D.機(jī)械泡沫滅火器6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z(正確答案)配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序暫停的是（）。A.iPRG_STARTB.iPRG_PAUSE(正確答案)C.iPRG_RESUMED.oPRG_PAUSE為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s若要修改程序運(yùn)行方式為單步運(yùn)行，需要點(diǎn)擊示教器狀態(tài)欄中（）進(jìn)行選擇。A.小人圖標(biāo)(正確答案)B.使能狀態(tài)圖標(biāo)C.扳手圖標(biāo)D.倍率圖標(biāo)備注某行程序后，將會(huì)()。A.執(zhí)行該行程序B.刪除該行程序C.隱去該行程序(正確答案)D.其他手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸以下那個(gè)是條件指令()。A.while...EndwhileB.if…endif(正確答案)C.waittimeD.sleep機(jī)器人檢修需要重點(diǎn)檢查()螺釘。（1）機(jī)器人安裝用（2）各軸馬達(dá)安裝用（3）手腕部件安裝用（4）末端負(fù)載安裝用A.(1)(2)(3)B.(2)(3)(4)C.(1)(3)(4)D.(1)(2)(3)(4)(正確答案)質(zhì)量檢驗(yàn)把關(guān)是指：()。A.不合格品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析B.測(cè)定過程工序能力C.不合格品不放行(正確答案)D.不合格工序不準(zhǔn)運(yùn)行在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),需要遵守的事項(xiàng)有（）。A.保持從側(cè)面觀看機(jī)器人B.遵守操作步驟(正確答案)C.不用考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D.不用設(shè)置躲避場(chǎng)所,以防萬一真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案)下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.壓覺傳感器D.熱敏電阻(正確答案)（）寄存器存儲(chǔ)局部位置數(shù)據(jù)。A.R[]B.JR[]C.LR[]D.P[](正確答案)安全設(shè)施投資()納入工程項(xiàng)目概算。A.不得B.可以C.允許D.應(yīng)當(dāng)(正確答案)試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),以（）。A.程序給定的速度運(yùn)行B.示教最高速度來限制運(yùn)行(正確答案)C.示教最低速度來運(yùn)行D.示教中等速度來運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人一般有四個(gè)坐標(biāo)系，下列不屬于機(jī)器人坐標(biāo)系的是（）。A.基坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系D.外部坐標(biāo)系(正確答案)WAIT指令可以等待以下()信號(hào)值。A.DOB.DIC.RD.都可以(正確答案)生產(chǎn)安全事故發(fā)生后，首先要搶救受傷人員，并采取措施防止事故擴(kuò)大，還要()，給事故調(diào)查提供條件。A.保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)(正確答案)B.清理現(xiàn)場(chǎng)C.停產(chǎn)整頓D.視頻記錄以下哪點(diǎn)不是示教盒示教的缺點(diǎn)：（）。A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設(shè)備同步D不易與傳感器信息相配合當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過（）進(jìn)行設(shè)置。A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(guān)(正確答案)D.急停按鍵工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核平臺(tái)機(jī)器人本體采用的是()。A.HSR-JR603(正確答案)B.HSR-JR605C.HSR-JR612D.HSR-JR620FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR總共循環(huán)（）次。A.2B.3C.4(正確答案)D.5試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí),機(jī)器人將以（）運(yùn)行。A.程序給定的速度B.示教最高速度(正確答案)C.示教最低速度D.程序報(bào)錯(cuò)下列不屬于機(jī)器人專用I／O的是（）A.數(shù)字I／O(正確答案)B.機(jī)器人I／OC.外圍設(shè)備I／OD.操作面板I／O工件坐標(biāo)標(biāo)定通過三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)，第一個(gè)示教點(diǎn)是工件坐標(biāo)系的（），第二個(gè)示教點(diǎn)在X軸上，第三個(gè)示教點(diǎn)在Y軸的正方向區(qū)域內(nèi)，Z軸由右手手法則確定。A.終點(diǎn)B.原點(diǎn)(正確答案)C.參考點(diǎn)D.任意點(diǎn)示教器內(nèi)的提示信息共有三種級(jí)別，分別是提示、警告和錯(cuò)誤，其中錯(cuò)誤用()顏色表示。A.紅色(正確答案)B.黃色C.綠色D.灰色()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與記錄點(diǎn)之間的直線運(yùn)動(dòng)。A.JB.CC.L(正確答案)D.MOVEL（）指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。A.BREAKB.WHILEC.WAIT(正確答案)D.GOTO華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言界面在（）菜單中。A.系統(tǒng)(正確答案)B.投入運(yùn)行C.幫助D.配置工業(yè)機(jī)器人程序之間()。A.可以互相調(diào)用(正確答案)B.不可以互相調(diào)用C.只能主程序調(diào)用子程序D.子程序可以調(diào)用主程序增量是手動(dòng)運(yùn)行模式，可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離應(yīng)用范圍不包括（）。A.以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B.從一個(gè)位置移出所定義的距離C.使用測(cè)量表調(diào)整D.持續(xù)的(正確答案)工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是：（）。A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程配置機(jī)器人外部I/O信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)外部信號(hào)控制程序加載的是（）。A.iPRG_LOAD(正確答案)B.iENABLEC.oENABLE_STATED.oPRG_READY()指令控制TCP（工具中心點(diǎn)）沿直線軌跡運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置，其速度由程序指令直接指定。A.J指令B.C指令C.L指令(正確答案)D.以上都不是1+X實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中，末端操作器不包括（）。A手爪B吸盤C激光筆(正確答案)D焊槍下列哪種運(yùn)行方式最高限速125mm/sA.手動(dòng)T1(正確答案)B.手動(dòng)T2C.自動(dòng)D.外部機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型不包括（）。A直線運(yùn)動(dòng)B關(guān)節(jié)定位C圓弧運(yùn)動(dòng)D曲線運(yùn)動(dòng)(正確答案)機(jī)器人外部傳感器有（）。①視覺②觸覺③壓覺④滑覺A①②③④(正確答案)B①②C①②③D①③④將電阻R和電容C串聯(lián)后再并聯(lián)到繼電器或電源開關(guān)兩端所構(gòu)成的RC吸收電路，其作用是（）。A.抑制共模噪聲B.抑制差模噪聲C.克服串?dāng)_D.消除電火花干擾(正確答案)作為一名工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的員工，應(yīng)該是()。A.領(lǐng)導(dǎo)說什么就做什么B.領(lǐng)導(dǎo)親自安排的工作認(rèn)真做，其他工作可以馬虎一點(diǎn)C.面上的工作要做仔細(xì)一些，看不到的工作可以快一些D.工作不分大小，都要認(rèn)真去做(正確答案)以下不屬于PLC外圍輸入故障的是()。A.接近開關(guān)故障B.按鈕開關(guān)短路C.電機(jī)故障(正確答案)D.傳感器故障必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的（）按鈕的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下使用這些按鈕。A.緊急停止(正確答案)B.啟動(dòng)C.使能C.速度調(diào)節(jié)工業(yè)機(jī)器人手部的位姿是由()變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運(yùn)行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度以下坐標(biāo)系屬于笛卡爾坐標(biāo)系的有()。①、工具坐標(biāo)系②、工件坐標(biāo)系③、世界坐標(biāo)系④、軸坐標(biāo)系A(chǔ)①②③④B①②③(正確答案)C①④D①③④對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛崗敬業(yè)所要求的。A.樹立職業(yè)理想B.干一行愛一行專一行C.遵守企業(yè)的規(guī)章制度D.一職定終身，不改行(正確答案)機(jī)器人控制柜內(nèi)部伺服驅(qū)動(dòng)器綠色指示燈常亮，代表（）。A.主電源閉合(正確答案)B.伺服使能成功C.初始化成功D.網(wǎng)絡(luò)安全運(yùn)行機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,?每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（）主程序。A.3?個(gè)B.5?個(gè)C.1個(gè)(正確答案)D.無限制（）是指?jìng)鞲衅髟谄漭斎胄盘?hào)按同一方式全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)量結(jié)果的變化程度,即多次測(cè)量之間的誤差。A.靈敏度B.重復(fù)性(正確答案)C.精度D.分辨性()指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。A.J(正確答案)B.CC.LD.MOVEL華數(shù)HIO-1121開關(guān)量輸出子模塊：提供（）路開關(guān)量輸出。A.8B.16(正確答案)C.21D.32在華數(shù)三型的工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)中，A軸的含義是()。A.工具Z軸的自旋角(正確答案)B.工具X軸的與默認(rèn)工具X軸的夾角C.TCP的X軸的自旋角D.工具X軸的與基座標(biāo)的X軸夾角假設(shè)檢測(cè)角度精度為0.1，則增量式光電編碼器的透光縫隙數(shù)不少于（）。A.500B.3600(正確答案)C.6000D.無法確定操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸HSR-608工業(yè)機(jī)器人最大可搬運(yùn)質(zhì)量()。A.6千克B.8千克(正確答案)C.10千克D.12千克采用三點(diǎn)法進(jìn)行工件坐標(biāo)系標(biāo)定時(shí)，不需要記錄（）坐標(biāo)。A.原點(diǎn)B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)T2模式應(yīng)僅用于所有人員都處于安全保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作人員（），熟知潛在的危險(xiǎn)。A.經(jīng)過特殊訓(xùn)練(正確答案)B.沒經(jīng)過特殊訓(xùn)練C.不熟練操作D.熟悉操作機(jī)器人三原則是由（）提出的。A.森政弘B.約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)在示教器數(shù)字I/O控制界面，下列操作（??）不能執(zhí)行。A.切換B.值C.說明D.刪除(正確答案)運(yùn)動(dòng)指令不包括（）。A.JB.LC.CD.LR(正確答案)建立工件坐標(biāo)系，可以選擇（）進(jìn)行工件標(biāo)定。A.3點(diǎn)法(正確答案)B.4點(diǎn)法C.5點(diǎn)法D.6點(diǎn)法PLC在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工作，對(duì)PLC的I/O接口的要求說法正確的是（）。A.應(yīng)具有良好的接地能力B.應(yīng)具有良好的抗干擾能力(正確答案)C.應(yīng)具有斷電保持功能D.應(yīng)具有報(bào)警功能建立（）采用的是坐標(biāo)系偏移轉(zhuǎn)換的原理。A.基坐標(biāo)系B.工件坐標(biāo)系(正確答案)C.工具坐標(biāo)系D.世界坐標(biāo)系機(jī)器人在示教操作時(shí)，末端點(diǎn)位信息都是基于（）進(jìn)行記錄和調(diào)整。A.基坐標(biāo)系B.世界坐標(biāo)系C.工具坐標(biāo)系(正確答案)D.工件坐標(biāo)系下列光電器件是基于光電導(dǎo)效應(yīng)的是（）。A.光電管B.光電池C.光敏電阻(正確答案)D.光敏二極管示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時(shí),為（）狀態(tài)。A.OFF(正確答案)B.ONC.不變D.無按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為（）等幾種基本類型。①直角坐標(biāo)型②圓柱坐標(biāo)型③球坐標(biāo)型④關(guān)節(jié)坐標(biāo)型⑤位置坐標(biāo)型A①②③④(正確答案)B①②③⑤C①④⑤D①②③④⑤（）是一個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系，位于工具的工作點(diǎn)中。A.世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系(正確答案)延時(shí)指令有()。A.DELAYB.SLEEPC.WAITTIME(正確答案)D.以上都可以企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中，促進(jìn)員工之間平等尊重的措施是()。A.互利互惠，平均分配B.加強(qiáng)交流，平等對(duì)話(正確答案)C.只要合作，不要競(jìng)爭(zhēng)D.人心叵測(cè)，謹(jǐn)慎行事控制單軸進(jìn)行操作，應(yīng)該選擇（）坐標(biāo)系A(chǔ).世界坐標(biāo)系B.軸坐標(biāo)系(正確答案)C.基坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.3相直流電機(jī)D.驅(qū)動(dòng)器當(dāng)機(jī)器人本體出現(xiàn)漏油現(xiàn)象時(shí)，下列哪一做法是錯(cuò)誤的（）。A.立即停止機(jī)器人運(yùn)行B.繼續(xù)工作，等機(jī)器人工作完成后再檢查問(正確答案)C.立即聯(lián)系相關(guān)工作人員進(jìn)行檢查D.立即停止機(jī)器人相關(guān)外圍設(shè)備，防止意外情況發(fā)生（）是職業(yè)人最為重要的職業(yè)素質(zhì)之一，是從業(yè)人員在生產(chǎn)活動(dòng)中必須遵循的行為準(zhǔn)則。A.崗位道德素養(yǎng)(正確答案)B.崗位擔(dān)當(dāng)素養(yǎng)C.崗位服務(wù)素養(yǎng)D.崗位安全素養(yǎng)6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z工業(yè)機(jī)器人涂膠的軌跡如果是一個(gè)圓形，至少需要()C指令。A.1條B.2條(正確答案)C.3條D.4條機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（）四大件組成A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.步進(jìn)電機(jī)C.3相直流電機(jī)D.驅(qū)動(dòng)器安全生產(chǎn)責(zé)任制的責(zé)任劃分依據(jù)什么原則()。A.知識(shí)和能力水平高低B.務(wù)級(jí)別高低C.管生產(chǎn)